一種航拍載具裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于航拍裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前運(yùn)用遙控直升機(jī)裝設(shè)拍攝儀器，并讓拍攝儀器自行拍攝的航拍技術(shù)正在快速發(fā)展，此技術(shù)可節(jié)省原先使用大型飛行器所花費(fèi)的龐大油料費(fèi)及人力成本，并可針對(duì)小地區(qū)或是災(zāi)區(qū)等人員無(wú)法進(jìn)入勘查的區(qū)域，得以快速地取得實(shí)地影像。另一方面，即使現(xiàn)在飛行器的制作技術(shù)成熟，但仍無(wú)法百分百保證機(jī)上人員的安全，舉例而言，如天候因素或機(jī)身突發(fā)性故障等發(fā)生，即容易危害機(jī)上人員并造成大量損失。
[0003]因此，裝置在遙控直升機(jī)上用來(lái)固定拍攝儀器的航拍載具即成為改良的主要重點(diǎn)，現(xiàn)有的航拍載具10主要包括一承載架101、一控制器102及一連桿組103，其中承載架101固定在遙控直升機(jī)20的底部，連桿組103 —端連接控制器102及另一端連接承載架101，當(dāng)控制器102接收訊號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)后，控制器102會(huì)帶動(dòng)連桿103組轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而連帶調(diào)整承載架101的角度，讓固置在承載架101上的拍攝儀器30可調(diào)整拍攝角度，使拍攝儀器30能擷取的影像范圍更廣泛。
[0004]然而，以往攝影師搭乘大型飛行器進(jìn)行空拍時(shí)，攝影師可調(diào)整拍攝儀器的各角度，例如水平角度，而做往左往右的方位調(diào)整，但上述的航拍載具10只能調(diào)整承載架101的仰角，因此如果要拍攝其它角度，則需要遙控直升機(jī)20的運(yùn)動(dòng)去配合拍攝儀器30，其往往和原先設(shè)定的方位有些誤差，同時(shí)遙控直升機(jī)10到所指定的位置通常需要花費(fèi)不少時(shí)間去調(diào)整，而增加操作者的困難度，而降低拍攝的工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服現(xiàn)有的航拍載具裝置轉(zhuǎn)動(dòng)方位不足的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種航拍載具裝置，該航拍載具裝置不僅能增加攝影裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)方位，而且能提高拍攝的工作效率。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種航拍載具裝置，包括:一架體、一承載體、一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)構(gòu)及致動(dòng)器，其特征是:所述架體包含L形的第一架體及U形的第二架體，所述第一架體一端和所述第二架體的中間段相互樞接，所述第一架體另一端樞接在飛行器上；一承載體，連接在所述第二架體上且用來(lái)固定攝影裝置；一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別連接在所述飛行器和所述第一架體的樞接處；一驅(qū)動(dòng)器，對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置且用以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，從而使所述第一架體及所述承載體能夠相對(duì)于所述飛行器作方位旋轉(zhuǎn)；另一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接在所述第一架體及所述第二架體中間段的樞接處；以及另一驅(qū)動(dòng)器，對(duì)應(yīng)所述另一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置且用以驅(qū)動(dòng)所述另一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，從而使所述第二架體能夠相對(duì)于所述第一架體作方位旋轉(zhuǎn)。
[0007]上述一種航拍載具裝置，其特征是:所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)包含相互嚙合的一第一齒輪及一第二齒輪，所述第一齒輪的直徑大于所述第二齒輪的直徑，所述第一齒輪固定在所述第一架體上，所述驅(qū)動(dòng)器安裝在所述飛行器上，且所述第二齒輪固置在所述驅(qū)動(dòng)器上。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是航拍載具裝置的組合利用:轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、另一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及減速機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)器、另一驅(qū)動(dòng)器及一致動(dòng)器分別裝置在飛行器與第一架體之間、第一架體與一第二架體之間及第二架體與承載體之間，用來(lái)增加攝影裝置可調(diào)整的方位，而提高拍攝的工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]附圖1為現(xiàn)有技術(shù)的示意圖，
[0010]圖2為本實(shí)用新型的立體組合結(jié)構(gòu)示意圖，
[0011]圖3為本實(shí)用新型的組合使用示意圖，
[0012]圖4為本實(shí)用新型的俯視圖，
[0013]圖中，10.航拍載具，101.承載架，102.控制器，103.連桿組，20.遙控直升機(jī)，30.拍攝儀器，100.飛行器，200.攝影裝置，1.架體，11.第一架體，12.第二架體，2.承載體，3a.轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，3c.另一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，31、32、33.減速機(jī)構(gòu)，311、321、331.第一齒輪，312、322、332.第二齒輪，4a.驅(qū)動(dòng)器，4c.另一驅(qū)動(dòng)器，5.致動(dòng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】是，如圖所示:
[0015]實(shí)施例1，參考圖1、2所示，本實(shí)用新型提供了一種航拍載具裝置，裝設(shè)在飛行器100上用來(lái)固定攝影裝置200，主要包括一架體1、一承載體2、一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3a、一驅(qū)動(dòng)器4a、減速機(jī)構(gòu)32及致動(dòng)器5。
[0016]所述架體I樞接在飛行器100底部，如圖2所示，架體I包含相互樞接的一第一架體11及一第二架體12，且第一架體11樞接在飛行器100底部；另外，第一架體11 一端樞接飛行器100底部及另一端樞接和第二架體12的中間段相互樞接。其中，第一架體11的外型呈L形，第二架體12的外型呈U形。
[0017]所述承載體2是U字狀，但不以此為限，此第二架體12連接于承載體2和第一架體11之間，詳細(xì)說(shuō)明如下，承載體2兩端分別連接在第二架體12的兩側(cè)，且承載體2用來(lái)固定攝影裝置200。
[0018]所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3a分別連接在飛行器100和第一架體11的樞接處，其中轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3a為一減速機(jī)構(gòu)31，此減速機(jī)構(gòu)31包含相互嗤合的一第一齒輪311及一第二齒輪312，此第一齒輪311的直徑大于第二齒輪312的直徑，且第一齒輪311固定在第一架體11，使第一齒輪311帶動(dòng)第一架體11作轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]所述驅(qū)動(dòng)器4a對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3a安置且用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3a傳動(dòng)，詳述說(shuō)明如下，驅(qū)動(dòng)器4a安裝在飛行器100底部，且第二齒輪312固置在驅(qū)動(dòng)器4a上，其中驅(qū)動(dòng)器4a為一步進(jìn)馬達(dá)，但不以此為限，故驅(qū)動(dòng)器4a會(huì)帶動(dòng)第二齒輪312與第一齒輪311嚙合傳動(dòng)，從而使第一架體11及承載體2能夠相對(duì)于飛行器100作方位旋轉(zhuǎn)。
[0020]所述減速機(jī)構(gòu)32分別連接在第二架體12和承載體2的樞接處，詳述說(shuō)明如下，此減速機(jī)構(gòu)32包含相互嗤合的一第一齒輪321及一第二齒輪322，此第一齒輪321的直徑大于第二齒輪322的直徑，且第一齒輪321固定在承載體2，使此第一齒輪321帶動(dòng)承載體2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]所述致動(dòng)器5對(duì)應(yīng)減速機(jī)構(gòu)32安置且用以驅(qū)動(dòng)減速機(jī)構(gòu)32嚙合傳動(dòng)，詳述說(shuō)明如下，此致動(dòng)器5安裝在第二架體12，且上述第二齒輪322固置在此致動(dòng)器5上，其中致動(dòng)器5為一馬達(dá)，但不以此為限，故致動(dòng)器5會(huì)帶動(dòng)上述第二齒輪42b與第一齒輪41b嚙合傳動(dòng)，從而使承載體2能夠相對(duì)于第二架體12作方位旋轉(zhuǎn)。
[0022]所述另一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3c分別連接在第一架體11及第二架體12的樞接處，并另一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3c安裝在第二架體12的中間段，詳述說(shuō)明如下，另一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3c為一減速機(jī)構(gòu)33，此減速機(jī)構(gòu)33包含相互嗤合的一第一齒輪331及一第二齒輪332，此第一齒輪331的直徑大于另一第二齒輪332的直徑，且第一齒輪331固定在第二架體12，使此第一齒輪331帶動(dòng)第二架體12轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]所述另一驅(qū)動(dòng)器4c對(duì)應(yīng)上述另一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3c安置且用以驅(qū)動(dòng)另一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3c，詳述說(shuō)明如下，此另一驅(qū)動(dòng)器4c安裝在第一架體11，且上述第二齒輪332固置在此另一驅(qū)動(dòng)器4c上，其中另一驅(qū)動(dòng)器4c為一步進(jìn)馬達(dá)，但不以此為限，故另一驅(qū)動(dòng)器4c會(huì)帶動(dòng)上述第二齒輪332與第一齒輪331嚙合傳動(dòng)，從而使第二架體12能夠相對(duì)于第一架體11作方位旋轉(zhuǎn)。
[0024]本實(shí)用新型航拍載具裝置的組合利用如下，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3a、另一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3c及減速機(jī)構(gòu)32與驅(qū)動(dòng)器4a、另一驅(qū)動(dòng)器4c及一致動(dòng)器5分別裝置在飛行器100與第一架體11之間、第一架體11與一第二架體12之間及第二架體12與承載體2之間，用來(lái)增加攝影裝置200可調(diào)整的方位，而提高拍攝的工作效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種航拍載具裝置，包括:一架體、一承載體、一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)構(gòu)及致動(dòng)器，其特征是:所述架體包含L形的第一架體及U形的第二架體，所述第一架體一端和所述第二架體的中間段相互樞接，所述第一架體另一端樞接在飛行器上；一承載體，連接在所述第二架體上且用來(lái)固定攝影裝置；一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別連接在飛行器和所述第一架體的樞接處；一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接在所述第一架體及所述第二架體中間段的樞接處；一驅(qū)動(dòng)器，對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置且用以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)；以及另一驅(qū)動(dòng)器，對(duì)應(yīng)所述另一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置且用以驅(qū)動(dòng)所述另一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航拍載具裝置，其特征是:所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一減速機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)包含相互嚙合的一第一齒輪及一第二齒輪，所述第一齒輪的直徑大于所述第二齒輪的直徑，所述第一齒輪固定在所述第一架體上，所述驅(qū)動(dòng)器安裝在飛行器上，且所述第二齒輪固置在所述驅(qū)動(dòng)器上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種航拍載具裝置，屬于航拍裝置，裝設(shè)在飛行器上用來(lái)固定攝影裝置，包括一架體、一承載體、一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及一驅(qū)動(dòng)器，架體樞接在飛行器；承載體連接在架體且供攝影裝置固定；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接在飛行器和架體的樞接處；驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安置且用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，從而使架體及承載體能夠相對(duì)于飛行器作方位旋轉(zhuǎn)，以此來(lái)增加攝影裝置的可調(diào)整方位，提高拍攝的工作效率。
【IPC分類】B64D47/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204688432
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520240127
【發(fā)明人】謝嬿如
【申請(qǐng)人】謝嬿如
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年4月20日