一種無人直升機(jī)比例式農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)農(nóng)藥噴灑技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人直升機(jī)比例式農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國農(nóng)業(yè)面積廣泛，農(nóng)作物災(zāi)害嚴(yán)重，國家每年都要消耗大量的人力物力進(jìn)行農(nóng)林作物農(nóng)業(yè)噴灑。利用無人機(jī)作業(yè)不僅作業(yè)效率高、節(jié)省人力和農(nóng)藥，且顯著減輕了人工進(jìn)行農(nóng)藥噴灑時(shí)農(nóng)藥揮發(fā)帶來的環(huán)境污染和對(duì)作業(yè)人員身體健康造成的危害。在我國大量農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力向第二、第三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的情況下，為滿足我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展和環(huán)境保護(hù)的需要，利用無人直升機(jī)進(jìn)行農(nóng)林植保的發(fā)展前景廣闊。利用無人直升機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥噴灑，其主要優(yōu)點(diǎn)有:無人員健康傷害；環(huán)境污染??；霧滴附著率高；對(duì)不同地域，不同農(nóng)作物類型適應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但是目前的噴灑系統(tǒng)都存在不能實(shí)現(xiàn)均勻噴灑和分區(qū)域變量噴灑的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人直升機(jī)比例式農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)均勻噴灑和分區(qū)域變量噴灑，使用方便靈活。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種無人直升機(jī)比例式農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)藥箱2，存儲(chǔ)藥箱2和可調(diào)速直流栗I的藥料入口連接，可調(diào)速直流栗I的藥料出口和噴嘴4連接，可調(diào)速直流栗I的第一控制輸入和飛控系統(tǒng)3連接，可調(diào)速直流栗I的第二控制輸入通過遙控開關(guān)5和電池6連接。
[0006]所述可調(diào)速直流栗I是用PffM信號(hào)控制轉(zhuǎn)速的直流增壓栗。
[0007]所述存儲(chǔ)藥箱2固定在飛機(jī)的支架上靠近飛機(jī)重心位置，能夠存儲(chǔ)20kg的農(nóng)藥。
[0008]所述飛控系統(tǒng)3是飛機(jī)的增穩(wěn)系統(tǒng)，通過采集自帶GPS的地速信號(hào)經(jīng)過內(nèi)部處理成PffM信號(hào)去控制可調(diào)速直流栗I的轉(zhuǎn)速。
[0009]所述遙控開關(guān)5控制可調(diào)速直流栗I電源的通斷。
[0010]所述電池6作為可調(diào)速直流栗I的電源，為其提供12v的直流電。
[0011]本實(shí)用新型具的有益效果在于:飛控系統(tǒng)3控制可調(diào)速直流栗I的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)其壓力，實(shí)現(xiàn)比例式的噴灑，從而可實(shí)現(xiàn)分區(qū)域變量噴灑，避免漏噴或重復(fù)噴現(xiàn)象，達(dá)到均勻噴灑的目的。
【附圖說明】
[0012]附圖為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0014]參照附圖，一種無人直升機(jī)比例式農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)藥箱2，存儲(chǔ)藥箱2和可調(diào)速直流栗I的藥料入口連接，可調(diào)速直流栗I的藥料出口和噴嘴4連接，可調(diào)速直流栗I的第一控制輸入和飛控系統(tǒng)3連接，可調(diào)速直流栗I的第二控制輸入通過遙控開關(guān)5和電池6連接。
[0015]所述可調(diào)速直流栗I是用PffM信號(hào)控制轉(zhuǎn)速的直流增壓栗。
[0016]所述存儲(chǔ)藥箱2固定在飛機(jī)的支架上靠近飛機(jī)重心位置，能夠存儲(chǔ)20kg的農(nóng)藥。
[0017]所述飛控系統(tǒng)3是飛機(jī)的增穩(wěn)系統(tǒng)，通過采集自帶GPS的地速信號(hào)經(jīng)過內(nèi)部處理成PffM信號(hào)去控制可調(diào)速直流栗I的轉(zhuǎn)速。
[0018]所述遙控開關(guān)5控制可調(diào)速直流栗I電源的通斷。
[0019]所述電池6作為可調(diào)速直流栗I的電源，為其提供12v的直流電。本實(shí)用新型的工作原理為:
[0020]無人直升機(jī)起飛到農(nóng)藥噴灑區(qū)域高度1.5到2米時(shí)，用遙控開關(guān)5接通可調(diào)速直流栗I的電源，此時(shí)GPS測試到地速為零，飛控系統(tǒng)3不輸出控制信號(hào)，可調(diào)速直流栗I雖然已經(jīng)通電但是沒有接受到控制信號(hào)，不進(jìn)行噴灑；當(dāng)飛機(jī)飛行時(shí)，GPS有地速輸出，飛控系統(tǒng)3將其處理轉(zhuǎn)換成PffM調(diào)制信號(hào)傳送給可調(diào)速直流栗1，開始噴灑，可調(diào)速直流栗I的轉(zhuǎn)速是由飛控系統(tǒng)3接受到的GSP地速大小決定的，地速大，可調(diào)速直流栗I的轉(zhuǎn)速就快，輸出壓力大，噴灑量就大；反之亦然，噴灑量和飛機(jī)的地速成正比例關(guān)系，稱之為比例式噴灑系統(tǒng)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了分區(qū)域變量噴灑，避免漏噴或重復(fù)噴現(xiàn)象，達(dá)到均勻噴灑的目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人直升機(jī)比例式農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)藥箱(2)，存儲(chǔ)藥箱(2)和可調(diào)速直流栗(I)的藥料入口連接，可調(diào)速直流栗(I)的藥料出口和噴嘴(4)連接，其特征在于:可調(diào)速直流栗(I)的第一控制輸入和飛控系統(tǒng)(3)連接，可調(diào)速直流栗(I)的第二控制輸入通過遙控開關(guān)(5)和電池(6)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)比例式農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述可調(diào)速直流栗(I)是用PWM信號(hào)控制轉(zhuǎn)速的直流增壓栗。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)比例式農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述存儲(chǔ)藥箱(2)固定在飛機(jī)的支架上靠近飛機(jī)重心位置，能夠存儲(chǔ)20kg的農(nóng)藥。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)比例式農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述飛控系統(tǒng)(3)是飛機(jī)的增穩(wěn)系統(tǒng)，通過采集自帶GPS的地速信號(hào)經(jīng)過內(nèi)部處理成PffM信號(hào)去控制可調(diào)速直流栗(I)的轉(zhuǎn)速。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)比例式農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述遙控開關(guān)(5)控制可調(diào)速直流栗(I)電源的通斷。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機(jī)比例式農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，其特征在于:所述電池(6)作為可調(diào)速直流栗(I)的電源，為其提供12v的直流電。
【專利摘要】一種無人直升機(jī)比例式農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)藥箱，存儲(chǔ)藥箱和可調(diào)速直流泵的藥料入口連接，可調(diào)速直流泵的藥料出口和噴嘴連接，可調(diào)速直流泵的第一控制輸入和飛控系統(tǒng)連接，可調(diào)速直流泵的第二控制輸入通過遙控開關(guān)和電池連接，飛控系統(tǒng)控制可調(diào)速直流泵的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)其壓力，實(shí)現(xiàn)比例式的噴灑，從而可實(shí)現(xiàn)分區(qū)域變量噴灑，避免漏噴或重復(fù)噴現(xiàn)象，達(dá)到均勻噴灑的目的。
【IPC分類】B64D1/18
【公開號(hào)】CN204737036
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520332813
【發(fā)明人】蔡紅專, 牟濤
【申請(qǐng)人】西京學(xué)院
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年5月21日