一種多用途軍用警用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī),具體涉及一種多用途軍用警用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”,英文縮寫(xiě)為“UAV”,是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為:無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)等。無(wú)人機(jī)最早于20世紀(jì)20年代出現(xiàn),當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的,隨著科技進(jìn)步,無(wú)人機(jī)在各領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
[0003]我國(guó)的無(wú)人機(jī)研制起步于20世紀(jì)70年代,最早也是作為靶機(jī)使用。目前民用航拍、巡線(xiàn)、航測(cè),軍用偵查、攻擊無(wú)人機(jī)種類(lèi)繁多,滿(mǎn)足了不同需求。但是目前警用領(lǐng)域無(wú)人機(jī)僅有偵查的無(wú)人機(jī),軍用領(lǐng)域城市作戰(zhàn)專(zhuān)用無(wú)人機(jī)也屬于空白,因此研制一種軍用警用多用途無(wú)人機(jī)具有較強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種多用途軍用警用無(wú)人機(jī)系統(tǒng),其目的在于:通過(guò)模塊化設(shè)計(jì),以填補(bǔ)軍用警用領(lǐng)域空白。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案:
[0006]一種多用途軍用警用無(wú)人機(jī)系統(tǒng),包括無(wú)人機(jī)和地面控制站,其特征在于:所述無(wú)人機(jī)包括旋翼、動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)架、偵查模塊、攻擊模塊、拓展模塊和接收器,其中旋翼安裝在機(jī)架兩端或兩側(cè),動(dòng)力系統(tǒng)安裝在機(jī)架上部,偵查模塊通過(guò)云臺(tái)安裝在機(jī)架一端,攻擊模塊安裝在機(jī)架中部或兩側(cè),拓展模塊安裝在機(jī)架另一端,所述地面控制站包括地面接收器、控制器和顯示器。
[0007]所述旋翼數(shù)量為兩旋翼、四旋翼、六旋翼或八旋翼,每個(gè)旋翼分別由高速電機(jī)控制。
[0008]所述旋翼為共軸雙旋翼。
[0009]所述動(dòng)力系統(tǒng)為高性能鋰電池或汽油機(jī)。
[0010]所述偵查模塊為紅外、微光、白光一體光電吊艙。
[0011]所述攻擊模塊為小型自動(dòng)武器或小型非致命武器。
[0012]所述拓展模塊可安裝強(qiáng)光探照燈或警燈或高音喇叭或加裝動(dòng)力系統(tǒng)。
[0013]所述機(jī)架安裝旋翼的部位安裝雷達(dá)測(cè)距避撞系統(tǒng)。
[0014]所述機(jī)架為碳纖維機(jī)架。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:
[0016]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì),能夠根據(jù)不同任務(wù)需求選擇相應(yīng)模塊,能夠適應(yīng)軍用偵查、打擊或警用偵查、防爆、救助等多種任務(wù)需求,用途廣泛,具有很強(qiáng)的推廣價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1:本實(shí)用新型立體圖。
[0018]圖2:本實(shí)用新型主視圖。
[0019]圖3:本實(shí)用新型后視圖。
[0020]圖4:本實(shí)用新型俯視圖。
[0021]圖5:本實(shí)用新型地面控制站示意圖。
[0022]其中:1無(wú)人機(jī)11旋翼12動(dòng)力系統(tǒng)13機(jī)架14偵查模塊15攻擊模塊16拓展模塊17接收器18雷達(dá)測(cè)距避撞系統(tǒng)2地面控制站21地面接收器22控制器23顯示器。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0024]如圖1至5所示,一種多用途軍用警用無(wú)人機(jī)系統(tǒng),包括無(wú)人機(jī)I和地面控制站2,無(wú)人機(jī)包括旋翼11、動(dòng)力系統(tǒng)12、機(jī)架13、偵查模塊14、攻擊模塊15、拓展模塊16和接收器17,其中旋翼安裝在機(jī)架13兩端或兩側(cè),動(dòng)力系統(tǒng)12安裝在機(jī)架13上部,偵查模塊14通過(guò)云臺(tái)安裝在機(jī)架13 —端,攻擊模塊15安裝在機(jī)架13中部或兩側(cè),拓展模塊16安裝在機(jī)架13另一端,所述地面控制站2包括地面接收器21、控制器22和顯示器23,旋翼11數(shù)量為兩旋翼、四旋翼、六旋翼或八旋翼,每個(gè)旋翼11分別由高速電機(jī)控制,旋翼11為共軸雙旋翼,拓展模塊16可安裝強(qiáng)光探照燈或警燈或高音喇叭或加裝動(dòng)力系統(tǒng),機(jī)架13安裝旋翼11的部位安裝雷達(dá)測(cè)距避撞系統(tǒng)18。
[0025]具體工作方式:
[0026]警用任務(wù)一交通事故救助:
[0027]陰雨大霧雨雪等惡劣天氣,一旦出現(xiàn)交通事故往往伴隨著交通堵塞,地面警力和救護(hù)力量通常無(wú)法第一時(shí)間趕到現(xiàn)場(chǎng),此時(shí)可動(dòng)用該型無(wú)人機(jī)1,加裝偵查模塊14,拓展模塊16加裝高音喇叭,攻擊模塊15根據(jù)需求加掛急救包、食品水等物資。民警控制無(wú)人機(jī)I飛抵事故現(xiàn)場(chǎng),通過(guò)偵查模塊14第一時(shí)間了解地面情況,如果情況緊急,可以將掛載的急救包、食品水等物資空投至事故現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急。同時(shí)通過(guò)無(wú)人機(jī)I裝載的高音喇叭疏導(dǎo)地面交通,以便地面警力和救援力量快速到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)。能見(jiàn)度低的情況下還可以加裝強(qiáng)光探照燈。
[0028]警用任務(wù)二逃犯追擊:
[0029]無(wú)人機(jī)可以通過(guò)加裝偵查模塊14、攻擊模塊15以及拓展模塊16加裝高音喇叭和強(qiáng)光探照燈的任務(wù)裝載來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。首先無(wú)人機(jī)I升空對(duì)嫌犯進(jìn)行監(jiān)視,當(dāng)嫌犯逃竄時(shí)可以通過(guò)偵查模塊14人臉識(shí)別功能對(duì)嫌犯進(jìn)行不間斷跟蹤,同時(shí)向地面控制站2實(shí)時(shí)傳輸圖像,并通過(guò)高音喇叭喊話(huà)。在光線(xiàn)較差的環(huán)境可以啟用強(qiáng)光探照燈或通過(guò)微光偵查跟蹤,搜查荒山野嶺等面積較大,人跡罕至地方的時(shí)候可以通過(guò)紅外偵查,從而大大減少地面警力工作強(qiáng)度和排查范圍,在盡量短的時(shí)間內(nèi)引導(dǎo)地面警力抓捕嫌犯。
[0030]警用任務(wù)三災(zāi)難救助:
[0031]如發(fā)生火災(zāi),無(wú)人機(jī)可以通過(guò)加裝偵查模塊14,其它模塊吊裝繩索、呼吸器、防火服等救援物資完成這一任務(wù)。首先無(wú)人機(jī)通過(guò)偵查模塊14從空中了解火勢(shì),引導(dǎo)火警更有針對(duì)性的滅火,或預(yù)防更大的火災(zāi)隱患,其次如果發(fā)現(xiàn)被困人員可以?huà)佅碌鯍斓难b繩索、呼吸器、防火服等物資,從而營(yíng)救被困人員。再如洪水中救助被困人員,當(dāng)水流速度較快,無(wú)法通過(guò)快艇等工具救援時(shí),可以通過(guò)無(wú)人機(jī)吊掛繩索和救生衣空投給被困人員,從而確保被困人員安全。
[0032]警用任務(wù)四群體性突發(fā)事件:
[0033]如出現(xiàn)惡劣的群體性突發(fā)事件,無(wú)人機(jī)可以通過(guò)加裝偵查模塊14、攻擊模塊15和高音喇叭完成此任務(wù),其中攻擊模塊15可以加裝催淚瓦斯、橡皮子彈、煙霧彈、震爆彈、染色彈。
[0034]警用方面,除上述實(shí)施例之外,本設(shè)計(jì)還可以廣泛用于交通疏導(dǎo)、災(zāi)難救助、監(jiān)獄空中監(jiān)視等方面。
[0035]軍用任務(wù)一偵查攻擊:
[0036]因城市建筑物眾多,視野不開(kāi)闊,因此巷戰(zhàn)一向被認(rèn)為是絞肉機(jī),不論一戰(zhàn)二戰(zhàn)還是現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng),城市戰(zhàn)的傷亡率一直居高不下。城市作戰(zhàn)中的偵查任務(wù)主要靠人力偵查,往往付出很大代價(jià)。本設(shè)計(jì)可以通過(guò)加裝偵查模塊14、攻擊模塊15來(lái)完成此類(lèi)任務(wù),同時(shí)拓展模塊16加裝電池組或副油箱以滿(mǎn)足留空時(shí)間要求。當(dāng)攻擊部隊(duì)打算攻擊某片地域的時(shí)候,可以先通過(guò)無(wú)人機(jī)I的光電偵查吊艙進(jìn)行偵查以掌握該地域敵方兵力火器配置情況,在具體進(jìn)行攻擊任務(wù)的時(shí)候,可以利用無(wú)人機(jī)I體積小聲音小的優(yōu)勢(shì),通過(guò)空中對(duì)地方進(jìn)行攻擊。攻擊模塊15可以是小口徑自動(dòng)武器或手榴彈或自爆裝置等,當(dāng)無(wú)人機(jī)I被敵方擊落或落入敵方之手,為技術(shù)兵器保密,可以啟動(dòng)自毀裝置。
[0037]以上本實(shí)用新型具體實(shí)施方法描述的目的是為了舉例和說(shuō)明。根據(jù)上面的示例,可能有許多變形和變化。本實(shí)用新型并不局限于上述具體實(shí)施方法,凡是采用實(shí)用新型的相似方法及相似變化,均應(yīng)列入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0038]綜上,本實(shí)用新型達(dá)到預(yù)期目的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多用途軍用警用無(wú)人機(jī)系統(tǒng),包括無(wú)人機(jī)和地面控制站,其特征在于:所述無(wú)人機(jī)包括旋翼、動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)架、偵查模塊、攻擊模塊、拓展模塊和接收器,其中旋翼安裝在機(jī)架兩端或兩側(cè),動(dòng)力系統(tǒng)安裝在機(jī)架上部,偵查模塊通過(guò)云臺(tái)安裝在機(jī)架一端,攻擊模塊安裝在機(jī)架中部或兩側(cè),拓展模塊安裝在機(jī)架另一端,所述地面控制站包括地面接收器、控制器和顯示器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途軍用警用無(wú)人機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述旋翼數(shù)量為兩旋翼、四旋翼、六旋翼或八旋翼,每個(gè)旋翼分別由高速電機(jī)控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途軍用警用無(wú)人機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述旋翼為共軸雙旋翼。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途軍用警用無(wú)人機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述動(dòng)力系統(tǒng)為高性能鋰電池或汽油機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途軍用警用無(wú)人機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述偵查模塊為紅外、微光、白光一體光電吊艙。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途軍用警用無(wú)人機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述攻擊模塊為小型自動(dòng)武器或小型非致命武器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途軍用警用無(wú)人機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述拓展模塊可安裝強(qiáng)光探照燈或警燈或高音喇叭或加裝動(dòng)力系統(tǒng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途軍用警用無(wú)人機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述機(jī)架安裝旋翼的部位安裝雷達(dá)測(cè)距避撞系統(tǒng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途軍用警用無(wú)人機(jī)系統(tǒng),其特征在于:所述機(jī)架為碳纖維機(jī)架。
【專(zhuān)利摘要】一種多用途軍用警用無(wú)人機(jī)系統(tǒng),包括無(wú)人機(jī)和地面控制站,無(wú)人機(jī)包括旋翼、動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)架、偵查模塊、攻擊模塊、拓展模塊和接收器,其中旋翼安裝在機(jī)架兩端或兩側(cè),動(dòng)力系統(tǒng)安裝在機(jī)架上部,偵查模塊通過(guò)云臺(tái)安裝在機(jī)架一端,攻擊模塊安裝在機(jī)架中部或兩側(cè),拓展模塊安裝在機(jī)架另一端,所述地面控制站包括地面接收器、控制器和顯示器,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì),能夠根據(jù)不同任務(wù)需求選擇相應(yīng)模塊,能夠適應(yīng)軍用偵查、打擊或警用偵查、防爆、救助等多種任務(wù)需求,用途廣泛,具有很強(qiáng)的推廣價(jià)值。
【IPC分類(lèi)】B64C39/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204822083
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520349841
【發(fā)明人】陳臣, 李龍
【申請(qǐng)人】江蘇雪龍信息科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年5月27日