一種植保旋翼無人機(jī)拔插機(jī)臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及植保機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種植保旋翼無人機(jī)拔插機(jī)臂。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國家對農(nóng)業(yè)加大的投入補(bǔ)貼，現(xiàn)代化的植保機(jī)械正在進(jìn)入農(nóng)民的手中。植保機(jī)械的出現(xiàn)解決了勞動力的不足，提高生產(chǎn)效率和農(nóng)業(yè)的精準(zhǔn)度。農(nóng)田大范圍地噴灑農(nóng)藥、施肥等工作逐步由無人機(jī)來完成。
[0003]然而，現(xiàn)有的植保旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、重量較重，嚴(yán)重制約了其大規(guī)模地推廣應(yīng)用。比如，現(xiàn)在的植保旋翼無人機(jī)的機(jī)身和機(jī)臂之間都采用了一體化結(jié)構(gòu)，這樣整個無人機(jī)占用的空間大，包裝及運(yùn)輸不方便，導(dǎo)致成本過高，當(dāng)出現(xiàn)機(jī)臂被損壞的情況時，維修成本過大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供了一種植保旋翼無人機(jī)拔插機(jī)臂。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]—種植保旋翼無人機(jī)拔插機(jī)臂，包括機(jī)臂組合、機(jī)體組合，其特征在于:在機(jī)臂組合上安裝有圓插座組合，在所述圓插座組合設(shè)置有若干個凹槽和插座限位板；在機(jī)體組合上安裝有圓插頭組合，在所述圓插頭組合上設(shè)置有與凹槽相插接的若干個插頭和插頭限位板；機(jī)臂組合和機(jī)體組合之間安裝有鎖緊兩者的螺母和螺栓。
[0007]優(yōu)選地，所述插座限位板和插頭限位板為三角形結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述圓插座組合上凹槽的數(shù)量和與其相插接的圓插頭組合上插頭的數(shù)量均為3個。
[0009]優(yōu)選地，所述插頭呈圓柱狀，插頭插接到凹槽內(nèi)，其頂部與凹槽的底部留有間隙lcm_2cm0
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0011]機(jī)臂組合和機(jī)體組合之間通過圓插座組合和圓插頭組合配合，實現(xiàn)了定位和導(dǎo)電的作用，結(jié)構(gòu)更加合理，占用的空間更小，方便運(yùn)輸，維修成本降低。
【附圖說明】
[0012]圖1本實用新型植保旋翼無人機(jī)拔插機(jī)臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2本實用新型植保旋翼無人機(jī)拔插機(jī)臂A處放大圖；
[0014]圖3本實用新型圓插座組合正視示意圖；
[0015]圖4本實用新型圓插座組合側(cè)視示意圖；
[0016]圖5本實用新型圓插頭組合正視示意圖；
[0017]圖6本實用新型圓插頭組合側(cè)視示意圖。
[0018]圖中:I機(jī)臂組合，2圓插座組合，3圓插頭組合，4機(jī)體組合，5螺母，6螺栓，7插座限位板，8凹槽，9插頭限位板，10插頭。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例做進(jìn)一步描述:
[0020]如圖，一種植保旋翼無人機(jī)拔插機(jī)臂，包括機(jī)臂組合1、機(jī)體組合4，所述機(jī)臂組合I上安裝有圓插座組合2，所述圓插座組合2設(shè)置有若干個凹槽8和插座限位板7 ;所述機(jī)體組合4上安裝有圓插頭組合3，所述圓插頭組合3上設(shè)置有與凹槽8相插接的若干個插頭10和插頭限位板9 ;機(jī)臂組合I和機(jī)體組合4之間安裝有鎖緊兩者的螺母5和螺栓6。
[0021]所述插座限位板7和插頭限位板9為三角形結(jié)構(gòu)。
[0022]所述圓插座組合2上凹槽8的數(shù)量和與其相插接的圓插頭組合3上插頭10的數(shù)量均為3個。
[0023]所述插頭10呈圓柱狀，插頭10插接到凹槽8內(nèi)，其頂部與凹槽8的底部留有間隙lcm_2cm0
[0024]本實用新型的工作原理是:當(dāng)旋翼無人機(jī)工作時，圓插頭組合插接到圓插座組合上，通過插座限位板和插頭限位板限定其插接的行程，圓插頭組合和圓插座組合插接到一起起到定位和導(dǎo)電的作用，然后在通過螺栓和螺母夾緊，機(jī)臂組合和機(jī)體組合就會緊緊的連接在一起。當(dāng)無人機(jī)不工作時，可以將螺栓和螺母松開，將機(jī)臂組合拆卸下來，方便存放和運(yùn)輸。
【主權(quán)項】
1.一種植保旋翼無人機(jī)拔插機(jī)臂，包括機(jī)臂組合(I)、機(jī)體組合(4)，其特征在于:所述機(jī)臂組合(I)上安裝有圓插座組合(2)，所述圓插座組合(2)設(shè)置有若干個凹槽(8)和插座限位板(7);所述機(jī)體組合(4)上安裝有圓插頭組合(3)，所述圓插頭組合(3)上設(shè)置有與凹槽(8)相插接的若干個插頭(10)和插頭限位板(9);機(jī)臂組合(I)和機(jī)體組合(4)之間安裝有鎖緊兩者的螺母(5)和螺栓(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保旋翼無人機(jī)拔插機(jī)臂，其特征在于:所述插座限位板(7)和插頭限位板(9)為三角形結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保旋翼無人機(jī)拔插機(jī)臂，其特征在于:所述圓插座組合(2)上凹槽(8)的數(shù)量和與其相插接的圓插頭組合(3)上插頭(10)的數(shù)量均為3個。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植保旋翼無人機(jī)拔插機(jī)臂，其特征在于:所述插頭(10)呈圓柱狀，插頭(10)插接到凹槽(8)內(nèi)，其頂部與凹槽(8)的底部留有間隙lcm-2cm。
【專利摘要】本實用新型涉及一種植保旋翼無人機(jī)拔插機(jī)臂，包括機(jī)臂組合、機(jī)體組合，在機(jī)臂組合上安裝有圓插座組合，在所述圓插座組合設(shè)置有若干個凹槽和插座限位板；在機(jī)體組合上安裝有圓插頭組合，在所述圓插頭組合上設(shè)置有與凹槽相插接的若干個插頭和插頭限位板；機(jī)臂組合和機(jī)體組合之間安裝有鎖緊兩者的螺母和螺栓。本實用新型的有益效果是：機(jī)臂組合和機(jī)體組合之間通過圓插座組合和圓插頭組合配合，實現(xiàn)了定位和導(dǎo)電的作用，結(jié)構(gòu)更加合理，占用的空間更小，方便運(yùn)輸，維修成本降低。
【IPC分類】B64C27/32
【公開號】CN204895865
【申請?zhí)枴緾N201520618039
【發(fā)明人】劉忠亮, 劉明玉, 李明明, 劉成武, 張曉偉, 李國海, 莊會浩, 尚友帥, 王金鵬, 王志波, 張武云, 王國順
【申請人】山東衛(wèi)士植保機(jī)械有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月17日