有繩無(wú)人機(jī)后勤車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及有繩無(wú)人機(jī)后勤車。
【背景技術(shù)】
[0002]遙控飛行器采用外部電源可以大大延長(zhǎng)滯空時(shí)間，為了擴(kuò)大采用外部電源的無(wú)人機(jī)，需要開發(fā)配套的后勤車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是要提供有繩無(wú)人機(jī)后勤車。
[0004]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案:制造一個(gè)有繩無(wú)人機(jī)后勤車，包括車身、電動(dòng)輪組和后勤車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，后勤車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端和通訊模塊；后勤車上裝載一個(gè)外部電源，外部電源通過(guò)輸電線與無(wú)人機(jī)連接并源源不斷提供無(wú)人機(jī)電會(huì)泛。
[0005]還可以一個(gè)載機(jī)配合界面，載機(jī)配合界面與無(wú)人機(jī)上的停機(jī)配合界面配合連接并可以承載無(wú)人機(jī)。
[0006]還可以采用一個(gè)指示燈，用于在光強(qiáng)度低下時(shí)引導(dǎo)無(wú)人機(jī)降落。
[0007]有益效果:對(duì)于只在一個(gè)小空間范圍執(zhí)行飛行任務(wù)的遙控飛行器，利用外部電源可以延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)的滯空時(shí)間；后勤車使得有繩無(wú)人機(jī)的活動(dòng)范圍大大增加。設(shè)置有載機(jī)配合界面的后勤車，可以載著無(wú)人機(jī)巡邏，一旦需要無(wú)人機(jī)可以迅速升空實(shí)現(xiàn)大范圍巡視。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是一輛有繩無(wú)人機(jī)后勤車與一個(gè)依靠圖像識(shí)別定位和降落的無(wú)人機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)的工作原理圖。
[0009]圖2是圖1中的桿狀物和孔狀物的放大特寫。
[0010]圖中，1.無(wú)人機(jī)；2.機(jī)身；3.電動(dòng)旋翼；4.遙控器；6.攝像器件；8.外部電源；9.輸電線；10.后勤車；11.電力線通訊模塊；12.指示燈；14.停機(jī)配合界面；15.車身；
16.載機(jī)配合界面；17.桿狀物；18.孔狀物；19.凹槽；22.通孔；23.鎖舌。
【具體實(shí)施方式】
[0011]圖1給出實(shí)施例1。
[0012]實(shí)施例1中，制造一臺(tái)有繩無(wú)人機(jī)后勤車10，包括車身15、電動(dòng)輪組和后勤車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，后勤車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端和通訊模塊；后勤車10上裝載一個(gè)外部電源8，外部電源8通過(guò)輸電線9與無(wú)人機(jī)1連接并源源不斷提供無(wú)人機(jī)1電能。后勤車的車身15的頂部包括一個(gè)載機(jī)配合界面16。載機(jī)配合界面16與無(wú)人機(jī)1上的停機(jī)配合界面14配合連接并可以承載無(wú)人機(jī)1。載機(jī)配合界面16包括兩個(gè)以上孔狀物18。車身15含有一個(gè)指示燈12，用于在光強(qiáng)度低下時(shí)引導(dǎo)無(wú)人機(jī)降落。
[0013]無(wú)人機(jī)1，包括機(jī)身2、電動(dòng)旋翼3、飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和遙控器4 ;飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端、加速計(jì)、磁力計(jì)、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊；在機(jī)身2底部含有一個(gè)以上攝像器件6，攝像器件6與飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)信號(hào)連接；飛行狀態(tài)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)攝像器件6實(shí)時(shí)提供的圖片與數(shù)據(jù)庫(kù)的圖片信息進(jìn)行比對(duì)分析，綜合出飛行指令控制無(wú)人機(jī)飛行起降。機(jī)身2包括一個(gè)停機(jī)配合界面14，停機(jī)配合界面14包括兩個(gè)以上桿狀物17 ;各桿狀物17與各孔狀物18能夠?qū)崿F(xiàn)插入式連接。
[0014]桿狀物17的端部為楔形，桿狀物17含有一個(gè)凹槽19 ;孔狀物18的一側(cè)含有一個(gè)通孔22，通孔22內(nèi)設(shè)置一個(gè)鎖舌23，鎖舌23可以沿通孔22移動(dòng)，當(dāng)鎖舌23深入落下的桿狀物18的凹槽19內(nèi)時(shí)，桿狀物17被鎖定。
[0015]無(wú)人機(jī)1采用外部電源8和一根與外部電源8連接的輸電線9，外部電源8通過(guò)輸電線9源源不斷地供應(yīng)無(wú)人機(jī)1。外部電源8裝載于后勤車10上。
[0016]停機(jī)配合界面與載機(jī)配合界面的形式可以根據(jù)需要采用其他不同的設(shè)計(jì)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.有繩無(wú)人機(jī)后勤車，包括車身、電動(dòng)輪組和后勤車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，后勤車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位終端和通訊模塊；后勤車上裝載一個(gè)外部電源，外部電源通過(guò)輸電線與無(wú)人機(jī)連接并源源不斷提供無(wú)人機(jī)電能； 后勤車的車身頂部包括一個(gè)載機(jī)配合界面；載機(jī)配合界面與無(wú)人機(jī)上的停機(jī)配合界面配合連接并可以承載無(wú)人機(jī)；載機(jī)配合界面包括兩個(gè)以上孔狀物； 無(wú)人機(jī)包括機(jī)身、電動(dòng)旋翼和遙控器；機(jī)身包括一個(gè)停機(jī)配合界面，停機(jī)配合界面包括兩個(gè)以上桿狀物；各桿狀物與所述孔狀物能夠?qū)崿F(xiàn)插入式連接； 桿狀物的端部為楔形，桿狀物含有一個(gè)凹槽；孔狀物的一側(cè)含有一個(gè)通孔，通孔內(nèi)設(shè)置一個(gè)鎖舌，鎖舌可以沿通孔移動(dòng)，當(dāng)鎖舌深入落下的桿狀物的凹槽內(nèi)時(shí)，桿狀物被鎖定。2.按照權(quán)利要求1所述的有繩無(wú)人機(jī)后勤車，其特征是含有一個(gè)指示燈，用于在光強(qiáng)度低下時(shí)引導(dǎo)無(wú)人機(jī)降落。
【專利摘要】有繩無(wú)人機(jī)后勤車，其特征是包括車身、電動(dòng)輪組和后勤車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，后勤車上裝載一個(gè)外部電源，外部電源通過(guò)輸電線與無(wú)人機(jī)連接并源源不斷提供無(wú)人機(jī)電能。對(duì)于只在一個(gè)小空間范圍執(zhí)行飛行任務(wù)的遙控飛行器，利用外部電源可以延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)的滯空時(shí)間；后勤車使得有繩無(wú)人機(jī)的活動(dòng)范圍大大增加。設(shè)置有載機(jī)配合界面的后勤車，可以載著無(wú)人機(jī)巡邏，一旦需要無(wú)人機(jī)可以迅速升空實(shí)現(xiàn)大范圍巡視。
【IPC分類】B60P3/00, B64F3/02
【公開號(hào)】CN205045009
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520729765
【發(fā)明人】施國(guó)樑
【申請(qǐng)人】林建平
【公開日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年9月18日