引導(dǎo)式無人機(jī)太陽能噴藥裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)藥噴灑領(lǐng)域，具體來說涉及一種引導(dǎo)式無人機(jī)太陽能噴藥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]噴灑農(nóng)藥是農(nóng)業(yè)植保工作的一項(xiàng)重要措施，作業(yè)次數(shù)多，工作量大，對人具有一定的毒性危害，是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中一項(xiàng)艱苦的勞作。無人機(jī)在田間地頭起飛對農(nóng)作物實(shí)施作業(yè)，無人機(jī)采用遠(yuǎn)距離遙控操作和飛控導(dǎo)航自主作業(yè)功能，只需在噴灑作業(yè)前，采集農(nóng)田的GPS信息，并把航線規(guī)劃好，輸入到地面站的內(nèi)部控制系統(tǒng)中，地面站對飛機(jī)下達(dá)指令，無人機(jī)就可以載著噴灑裝置進(jìn)行作業(yè)，現(xiàn)有的無人機(jī)用農(nóng)藥噴灑裝置噴灑效果差，尤其是作業(yè)高度比較低時(shí)，無人機(jī)旋翼的風(fēng)向容易降低噴灑覆蓋率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種效率高的引導(dǎo)式無人機(jī)太陽能噴藥裝置。
[0004]因此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種引導(dǎo)式無人機(jī)太陽能噴藥裝置，包括:藥箱、控制器、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤電機(jī)、左栗電源、右栗電源、噴嘴、太陽能電池板、旋轉(zhuǎn)式攝像頭、收放電機(jī)、噴灑罩和轉(zhuǎn)動(dòng)連接器;所述藥箱的上部裝旋轉(zhuǎn)式攝像頭，藥箱的側(cè)面裝有多塊太陽能電池板，所述藥箱下部分別設(shè)有左栗和右栗，所述左栗與固裝在藥箱下部的左栗電源連接，右栗與固裝在藥箱下部的右栗電源連接，左栗電源和右栗電源通過線路與太陽能電池板相連;所述左栗和右栗分別通過金屬管路與固定在該左栗和右栗中下部的轉(zhuǎn)動(dòng)連接器相連，轉(zhuǎn)動(dòng)連接器的下部固裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的周圍固裝有噴嘴，噴嘴的周圍設(shè)有固裝在轉(zhuǎn)盤上的噴灑罩，該噴灑罩通過線路分別與安裝在右栗電源和左栗電源的下部的兩個(gè)收放電機(jī)相連;所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)穿過轉(zhuǎn)動(dòng)連接器并于轉(zhuǎn)盤連接，轉(zhuǎn)盤電機(jī)的上方固裝有控制器。
[0006]優(yōu)選的是，所述噴嘴的數(shù)量至少為4個(gè)。
[0007]優(yōu)選的是，所述噴嘴的數(shù)量為8個(gè)。
[0008]優(yōu)選的是，還包括:無線發(fā)射器和無線接收器，所述無線發(fā)射器和無線接收器固裝在所述控制器上。
[0009]優(yōu)選的是，還包括:液位計(jì)，所述液位計(jì)安裝在所述藥箱內(nèi)。
[0010]優(yōu)選的是，所述藥箱的上部設(shè)有進(jìn)藥口，所述進(jìn)藥口上設(shè)有活動(dòng)的閉合蓋。
[0011 ]優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接器通過管路與噴嘴連接。
[0012]優(yōu)選的是，所述太陽能電池板的數(shù)量不少于4塊。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果為:本引導(dǎo)式無人機(jī)太陽能噴藥裝置包括:藥箱、控制器、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤電機(jī)、左栗電源、右栗電源、噴嘴、太陽能電池板、旋轉(zhuǎn)式攝像頭、收放電機(jī)、噴灑罩和轉(zhuǎn)動(dòng)連接器;所述藥箱的上部裝旋轉(zhuǎn)式攝像頭，藥箱的側(cè)面裝有多塊太陽能電池板，所述藥箱下部分別設(shè)有左栗和右栗，所述左栗與固裝在藥箱下部的左栗電源連接，右栗與固裝在藥箱下部的右栗電源連接，左栗電源和右栗電源通過線路與太陽能電池板相連;所述左栗和右栗分別通過金屬管路與固定在該左栗和右栗中下部的轉(zhuǎn)動(dòng)連接器相連，轉(zhuǎn)動(dòng)連接器的下部固裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的周圍固裝有噴嘴，噴嘴的周圍設(shè)有固裝在轉(zhuǎn)盤上的噴灑罩，該噴灑罩通過線路分別與安裝在右栗電源和左栗電源的下部的兩個(gè)收放電機(jī)相連;所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)穿過轉(zhuǎn)動(dòng)連接器并于轉(zhuǎn)盤連接，轉(zhuǎn)盤電機(jī)的上方固裝有控制器，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，能夠在無人機(jī)的飛行時(shí)均勻的噴灑農(nóng)藥，噴灑覆蓋率高。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的引導(dǎo)式無人機(jī)太陽能噴藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的引導(dǎo)式無人機(jī)太陽能噴藥裝置進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0016]如附圖1所示，一種引導(dǎo)式無人機(jī)太陽能噴藥裝置，藥箱2的上部裝旋轉(zhuǎn)式攝像頭I，該攝像頭可進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)，用于收集周圍的環(huán)境情況。藥箱的側(cè)面裝有4塊太陽能電池板3，藥箱內(nèi)安裝有液位計(jì)，藥箱的上部設(shè)有進(jìn)藥口，所述進(jìn)藥口上設(shè)有活動(dòng)的閉合蓋。所述藥箱下部分別設(shè)有左栗和右栗12，所述左栗與固裝在藥箱下部的左栗電源4連接，右栗與固裝在藥箱下部的右栗電源連接，左栗電源和右栗電源通過線路與太陽能電池板相連。所述左栗和右栗分別通過金屬管路11與設(shè)置在該左栗和右栗中下部的轉(zhuǎn)動(dòng)連接器相連，該轉(zhuǎn)動(dòng)連接器為中空盤狀，用于在保證轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，而使與轉(zhuǎn)動(dòng)連接器連接的金屬管路不動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)連接器的下部固裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的周圍固裝有8個(gè)噴嘴，噴嘴通過管路與轉(zhuǎn)動(dòng)連接器連接。藥箱通過金屬管路向轉(zhuǎn)動(dòng)連接器9中注入藥液后，轉(zhuǎn)動(dòng)連接器通過管路將藥液通入噴嘴8。噴嘴的周圍設(shè)有固裝在轉(zhuǎn)盤上的噴灑罩6，該噴灑罩通過線路分別與安裝在右栗電源和左栗電源的下部的兩個(gè)收放電機(jī)5相連。轉(zhuǎn)盤的上方固裝有控制該轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤電機(jī)10，轉(zhuǎn)盤電機(jī)穿過轉(zhuǎn)動(dòng)連接器與轉(zhuǎn)盤連接，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)。該轉(zhuǎn)盤電機(jī)的上方固裝有控制器13，控制器上裝有無線發(fā)射器和無線接收器，實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳遞，用于控制該引導(dǎo)式無人機(jī)太陽能噴藥裝置作業(yè)和傳遞旋轉(zhuǎn)式攝像頭所收集的圖像信息。
[0017]當(dāng)無人機(jī)飛行速度為3?7m/s，本噴藥裝置的作業(yè)寬度為4?Sm，規(guī)模作業(yè)能達(dá)到每小時(shí)80?90畝，效率要比常規(guī)噴灑至少高出100倍。農(nóng)用無人直升機(jī)能夠最大限度地減少了工作人員接觸農(nóng)藥的時(shí)間，保證了工作人員的生命安全。無人飛機(jī)噴灑技術(shù)的應(yīng)用不受地形和高度限制，只要在無人機(jī)的飛行高度內(nèi)，在田間地頭起飛對農(nóng)作物實(shí)施作業(yè)，無人機(jī)采用遠(yuǎn)距離遙控操作和飛控導(dǎo)航自主作業(yè)功能，自主將噴灑作業(yè)完成后，無人機(jī)自動(dòng)飛回到起飛點(diǎn)。
[0018]以上對本實(shí)用新型做了示例性的描述，應(yīng)該說明的是，在不脫離本實(shí)用新型的核心的情況下，任何簡單的變形、修改或者其他本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠不花費(fèi)創(chuàng)造性勞動(dòng)的等同替換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種引導(dǎo)式無人機(jī)太陽能噴藥裝置，其特征在于，包括:藥箱、控制器、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤電機(jī)、左栗電源、右栗電源、噴嘴、太陽能電池板、旋轉(zhuǎn)式攝像頭、收放電機(jī)、噴灑罩和轉(zhuǎn)動(dòng)連接器;所述藥箱的上部裝旋轉(zhuǎn)式攝像頭，藥箱的側(cè)面裝有多塊太陽能電池板，所述藥箱下部分別設(shè)有左栗和右栗，所述左栗與固裝在藥箱下部的左栗電源連接，右栗與固裝在藥箱下部的右栗電源連接，左栗電源和右栗電源通過線路與太陽能電池板相連;所述左栗和右栗分別通過金屬管路與固定在該左栗和右栗中下部的轉(zhuǎn)動(dòng)連接器相連，轉(zhuǎn)動(dòng)連接器的下部固裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的周圍固裝有噴嘴，噴嘴的周圍設(shè)有固裝在轉(zhuǎn)盤上的噴灑罩，該噴灑罩通過線路分別與安裝在右栗電源和左栗電源的下部的兩個(gè)收放電機(jī)相連;所述轉(zhuǎn)盤電機(jī)穿過轉(zhuǎn)動(dòng)連接器并與轉(zhuǎn)盤連接，轉(zhuǎn)盤電機(jī)的上方固裝有控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)式無人機(jī)太陽能噴藥裝置，其特征在于，所述噴嘴的數(shù)量至少為4個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的引導(dǎo)式無人機(jī)太陽能噴藥裝置，其特征在于，所述噴嘴的數(shù)量為8個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)式無人機(jī)太陽能噴藥裝置，其特征在于，還包括:無線發(fā)射器和無線接收器，所述無線發(fā)射器和無線接收器固裝在所述控制器上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)式無人機(jī)太陽能噴藥裝置，其特征在于，還包括:液位計(jì)，所述液位計(jì)安裝在所述藥箱內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)式無人機(jī)太陽能噴藥裝置，其特征在于，所述藥箱的上部設(shè)有進(jìn)藥口，所述進(jìn)藥口上設(shè)有活動(dòng)的閉合蓋。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)式無人機(jī)太陽能噴藥裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接器通過管路與噴嘴連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)式無人機(jī)太陽能噴藥裝置，其特征在于，所述太陽能電池板的數(shù)量不少于4塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種引導(dǎo)式無人機(jī)太陽能噴藥裝置，所述藥箱的上部裝旋轉(zhuǎn)式攝像頭，藥箱的側(cè)面裝有多塊太陽能電池板，所述藥箱下部分別設(shè)有左泵和右泵，所述左泵與固裝在藥箱下部的左泵電源連接，右泵與固裝在藥箱下部的右泵電源連接；所述左泵和右泵分別通過金屬管路與固定在該左泵和右泵中下部的轉(zhuǎn)動(dòng)連接器相連，轉(zhuǎn)動(dòng)連接器的下部固裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的周圍固裝有噴嘴；噴嘴的周圍設(shè)有固裝在轉(zhuǎn)盤上的噴灑罩，該噴灑罩通過線路分別與安裝在右泵電源和左泵電源的下部的兩個(gè)收放電機(jī)相連；轉(zhuǎn)盤電機(jī)穿過轉(zhuǎn)動(dòng)連接器并于轉(zhuǎn)盤連接，轉(zhuǎn)盤電機(jī)的上方固裝有控制器，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，能夠在無人機(jī)的飛行時(shí)均勻的噴灑農(nóng)藥，噴灑覆蓋率高。
【IPC分類】B64D1/18
【公開號(hào)】CN205239923
【申請?zhí)枴緾N201520939401
【發(fā)明人】楊玉敏
【申請人】天津玉敏機(jī)械科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月23日