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      應用于無人機的連接機構的制作方法

      文檔序號:10362168閱讀:583來源:國知局
      應用于無人機的連接機構的制作方法
      【技術領域】
      [0001]本實用新型屬于無人機技術領域,特別涉及一種應用于無人機的連接機構。
      【背景技術】
      [0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”,是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備,對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸??稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空,也可由母機帶到空中投放飛行。
      [0003]現有技術中無人機的機身與旋翼軸往往采用固定連接的方式,使得旋翼相對于無人機的機身處于相對穩(wěn)固的狀態(tài),然而這種機身與旋翼軸固定連接的方式使得無人機無論是在飛行作業(yè)時還是沒有飛行作業(yè)時,旋翼軸相對于機身始終處于張開狀態(tài),該狀態(tài)下,當無人機沒有飛行作業(yè)時,處于張開狀態(tài)下的旋翼軸不僅占據存放空間,同時也極易被外界其他貨物碰損、撞壞,極大的縮短了無人機(旋翼軸)的使用壽命,進而因旋翼軸維修頻繁而帶來了維修成本高的缺陷。
      【實用新型內容】
      [0004]本實用新型提供一種應用于無人機的連接機構,通過折疊組件將旋翼軸與機身轉動連接,克服了現有技術中當無人機沒有飛行作業(yè)時,處于張開狀態(tài)下的旋翼軸不僅占據存放空間,也極易被外界其他貨物碰損、撞壞的技術缺陷。
      [0005]本實用新型提供了一種應用于無人機的連接機構,其中,無人機包括:機身和旋翼軸;所述應用于無人機的連接機構包括:折疊組件,所述折疊組件包括:側板件,所述側板件固定于所述旋翼軸的端部;旋轉件,所述旋轉件固定于所述機身上,并與所述側板件轉動連接,使所述側板件和所述旋轉件之間可旋轉,以使所述旋翼軸相對于所述機身可旋轉;限位件,所述限位件固定于所述側板件上,以對所述旋轉件相對于所述側板件的旋轉角度進行定位;滑動組件,用于安置電池,所述滑動組件滑動地固定于所述機身的底部,以使所述滑動組件相對于所述機身可滑動。
      [0006]可選的:所述旋翼軸的端部包括第一側面和第二側面,且所述第一側面和所述第二側面對稱的分布在所述旋翼軸的端部兩側;所述側板件包括:第一側板,所述第一側板固定于所述第一側面上;第二側板,所述第二側板固定于所述第二側面上;其中,所述第一側板和所述第一側板上均開設有一滑槽,使所述限位件在所述滑槽內進行滑動。
      [0007]可選的,所述限位件包括:固定桿,所述固定桿固定于所述第一側板和所述第二側板之間,并分別與所述第一側板和所述第二側板相垂直,且所述固定桿上開設有一滑孔;限位桿,所述限位桿置于所述滑槽內,并與所述滑槽滑動連接;拉力桿,所述拉力桿的一端穿過所述滑孔與所述限位桿固定連接,使得通過拉動所述拉力桿帶動所述限位桿在所述滑槽內進行滑動。
      [0008]可選的,所述旋轉件包括:第一擺耳,所述第一擺耳上開設有第一擺動孔;第二擺耳,所述第二擺耳上開設有與所述第一擺動孔相對應的第二擺動孔;固定筒,所述固定筒的一端固定于所述機身上,另一端分別與所述第一擺耳和所述第二擺耳固定連接;旋轉軸,所述旋轉軸依次穿過所述第一側板、所述第一擺動孔、所述第二擺動孔和所述第二側板,以將所述側板件和所述旋轉件轉動連接。
      [0009]可選的,所述滑動組件包括:固定座,所述固定座固定于所述機身的底部上;滑動架,所述滑動架的內部呈空心結構,用于安置電池,且所述滑動架滑動地固定于所述固定座上;卡扣,所述卡扣固定于所述固定座的端部,且所述卡扣上設置有一凸起,以通過所述凸起阻擋所述電池從所述滑動架中滑出。
      [0010]可選的,所述滑動架包括:第一側架、第二側架、第三側架和滑板;所述第一側架、所述第二側架和所述第三側架分別固定于所述固定座上,且所述第一側架和所述第二側架對立分布,所述第三側架和所述凸起對立分布,以通過所述第一側架、所述第二側架、所述第三側架和所述凸起形成所述滑動架的內部空心結構;所述第一側架和所述第二側架與所述固定座相固定的一側,均設置有一滑軌,使得所述滑板通過所述滑軌與所述第一側架和所述第二側架滑軌連接;所述電池安置在所述滑板上。
      [0011]有益效果:
      [0012]本實用新型提供的一種應用于無人機的連接機構,通過將旋翼軸與機身轉動連接,使得旋翼軸相對于飛行設備可以實現張開或者縮進,克服了現有技術中當飛行設備沒有飛行作業(yè)時,處于張開狀態(tài)下的旋翼軸不僅占據存放空間,同時也極易被外界其他貨物碰損、撞壞,極大的縮短了飛行設備的使用壽命,進而因槳維修頻繁而帶來了維修成本高的缺陷。
      【附圖說明】
      [0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
      [0014]圖1為本實用新型實施例提供的應用于無人機的連接機構應用于無人機時的整體結構示意圖;
      [0015]圖2為圖1所提供的應用于無人機的連接機構應用于無人機時的側視圖;
      [0016]圖3為圖1中第一旋翼、第一拆卸螺紋組和旋翼軸的連接關系拆分結構側視圖;
      [0017]圖4為圖3中第一旋翼、第一拆卸螺紋組和旋翼軸的連接關系整體結構側視圖;
      [0018]圖5為圖1中折疊組件的整體結構示意圖一;
      [0019]圖6為圖5中折疊組件的俯視圖;
      [0020]圖7為圖1中折疊組件的整體結構示意圖二;
      [0021]圖8為圖7中折疊組件的俯視圖;
      [0022]圖9為圖1中滑動組件的整體結構示意圖;
      [0023]圖10為圖9中滑動組件的側視圖。
      【具體實施方式】
      [0024]下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍;其中本實施中所涉及的“和/或”關鍵詞,表示和、或兩種情況,換句話說,本實用新型實施例所提及的A和/或B,表示了 A和B、A或B兩種情況,描述了 A與B所存在的三種狀態(tài),如A和/或B,表示:只包括A不包括B;只包括B不包括A;包括A與B。
      [0025]同時,本實用新型實施例中,當組件被稱為“固定于”另一個組件,它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件,它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設置于”另一個組件,它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本實用新型實施例中所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明目的,并不是旨在限制本實用新型。
      [0026]本實用新型提供的一種應用于無人機的連接機構,通過將旋翼軸與機身轉動連接,使得旋翼軸相對于飛行設備可以實現張開或者縮進,克服了現有技術中當飛行設備沒有飛行作業(yè)時,處于張開狀態(tài)下的旋翼軸不僅占據存
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