無人機云臺升降結(jié)構(gòu)及無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機云臺升降結(jié)構(gòu)及無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，大部分無人機云臺是固定安裝在無人機下方，不能升降，導致相機拍攝視野會被無人機腳架所遮擋，造成拍攝視角較小，用戶體驗較差。另外，有小部分無人機云臺是可升降的，但采用的是電機和齒輪傳動的方式實現(xiàn)升降，存在運行不平穩(wěn)和精度不高的問題。并且，現(xiàn)無人機云臺即攝像頭要么不可拆卸，要么拆卸過程復雜，需要使用工具，不利于用戶操作。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種無人機云臺升降結(jié)構(gòu)，其可實現(xiàn)云臺的平穩(wěn)和精確升降。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:提供一種無人機云臺升降結(jié)構(gòu)，包括可拆卸連接在云臺上的云臺固定件、連接在所述云臺固定件遠離所述云臺的一端的升降支架、豎直設(shè)置在所述升降支架一側(cè)的步進絲桿電機、豎直設(shè)置在所述升降支架另一側(cè)的定位組件，以及固定在所述升降支架上且套設(shè)在所述步進絲桿電機上的螺母，所述螺母用于在所述步進絲桿電機的驅(qū)動下帶動所述升降支架上下移動。
[0005]進一步地，所述升降支架上延伸設(shè)置有第一凸起，所述第一凸起具有貫穿的第一通孔，所述第一通孔的側(cè)壁延伸形成有用于放置所述螺母的螺母固定槽，所述步進絲桿電機的絲桿穿過所述第一通孔，所述升降結(jié)構(gòu)還包括蓋設(shè)在所述第一通孔上且用于固定所述螺母的螺母固定件。
[0006]進一步地，所述升降支架上延伸設(shè)置有第二凸起，所述第二凸起具有貫穿的第二通孔，所述定位組件包括套設(shè)在所述第二通孔內(nèi)的直線軸承、套設(shè)在所述直線軸承內(nèi)的升降導柱，以及扣合在所述第二凸起上且用于將所述直線軸承固定在所述第二通孔內(nèi)的軸承固定卡扣。
[0007]進一步地，所述升降結(jié)構(gòu)還包括用于連接所述云臺固定件和升降支架的多個減震球。
[0008]進一步地，所述云臺固定件上設(shè)置有多個第一安裝孔，所述升降支架上設(shè)置有多個與所述第一安裝孔對應的第二安裝孔;所述減震球包括球體部，以及分別設(shè)置在所述球體部兩側(cè)且用于安裝在所述第一安裝孔內(nèi)的第一連接部和用于安裝在所述第二安裝孔內(nèi)的第二連接部。
[0009]本實用新型還提供了一種無人機，包括云臺、與所述云臺可拆卸連接且如上述所述的無人機云臺升降結(jié)構(gòu)，以及平行設(shè)置的上機架和下機架，所述步進絲桿電機設(shè)置在所述上機架與下機架之間。
[0010]進一步地，所述無人機還包括一端連接在所述上機架、另一端連接在所述下機架上的電機固定件，所述步進絲桿電機通過螺絲豎直固定在所述電機固定件上。
[0011]進一步地，所述無人機還包括設(shè)置在所述云臺上的云臺鎖扣、蓋設(shè)在所述云臺鎖扣上的鎖扣蓋，以及套設(shè)在所述云臺鎖扣遠離所述云臺固定件一端的彈簧。
[0012]進一步地，所述云臺靠近所述云臺固定件的一側(cè)設(shè)置有用于與所述云臺固定件可拆卸連接的卡槽，所述云臺固定件上設(shè)置有與所述卡槽對應的安裝卡鉤，所述云臺鎖扣用于壓緊或解開所述卡槽與所述安裝卡鉤的鉤合。
[0013]進一步地，所述云臺鎖扣的一端延伸設(shè)置有用于套設(shè)所述彈簧的導向柱，所述云臺上設(shè)置有供所述導向柱上下運動的導向孔。
[0014]實施本實用新型的一種無人機云臺升降結(jié)構(gòu)及無人機，具有以下有益效果:其通過設(shè)置步進絲桿電機驅(qū)動以實現(xiàn)云臺的升降，使得云臺升降精度高;在升降支架上豎直設(shè)置定位組件，能最大程度上保證云臺在升降運行過程中平穩(wěn)而精確，提升相機拍攝畫質(zhì)，給用戶帶來良好的體驗；云臺可拆卸，能讓用戶在不使用工具的情況下，便捷地更換云臺或攝像頭，操作便利性大幅提升。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實用新型實施例提供的無人機的爆炸圖；
[0017]圖2是本實用新型實施例提供的無人機的部分剖視圖；
[0018]圖3是本實用新型實施例提供的升降支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實用新型實施例提供的云臺固定件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實用新型實施例提供的減震球的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6是本實用新型實施例提供的云臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本實用新型實施例提供的云臺鎖扣的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是本實用新型實施例提供的無人機的第一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9是本實用新型實施例提供的無人機的第二狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10是本實用新型實施例提供的無人機的云臺拆卸示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0027]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0028]還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。
[0029]如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的無人機升降結(jié)構(gòu)包括云臺固定件2、升降支架3、步進絲桿電機4、定位組件5和螺母6。其中，云臺固定件2可拆卸地連接在云臺I上，即云臺I可拆卸安裝，以方便更換云臺或攝像頭。升降支架3連接在云臺固定件2遠離云臺I的一端，且升降支架3與云臺固定件2和云臺I 一起升降。步進絲桿電機4豎直設(shè)置在升降支架3的一側(cè)，且步進絲桿電機4用于驅(qū)動升降支架3升降，具體地，步進絲桿電機4可以是現(xiàn)有技術(shù)中常用的步進絲桿電機4。定位組件5豎直設(shè)置在升降支架3遠離步進絲桿電機4的一偵U，且該定位組件5用于保證云臺I在升降過程中沿豎直方向。螺母6固定在升降支架3上且套設(shè)在步進絲桿電機4上，該螺母6在步進絲桿電機4的驅(qū)動下沿步進絲桿電機4的絲桿上下移動，進而帶動升降支架3升降。
[0030]本實用新型實施例通過設(shè)置步進絲桿電機4驅(qū)動以實現(xiàn)云臺I的升降，使得云臺I升降精度高;在升降支架3上豎直設(shè)置定位組件5，能最大程度上保證云臺I在升降運行過程中平穩(wěn)而精確，提升相機拍攝畫質(zhì)，給用戶帶來良好的體驗;云臺I可拆卸，能讓用戶在不使用工具的情況下，便捷地更換云臺I或攝像頭，操作便利性大幅提升。
[0031]進一步地，結(jié)合圖3，在升降支架3上延伸設(shè)置有第一凸起31，該第一凸起31內(nèi)貫穿設(shè)置有第一通孔311，在第一通孔311的側(cè)壁上延伸形成有螺母固定槽312，該螺母固定槽312用于放置螺母6。步進絲桿電機4的絲桿穿過第一通孔311，因此將螺母6放置在螺母固定槽312上。此外，本實用新型實施例的升降結(jié)構(gòu)還包括蓋設(shè)在第一通孔311上且用于固定螺母6的螺母固定件7，即第一通孔311為圓孔，且沿軸向具有缺口，螺母固定件7蓋設(shè)在第一通孔311的缺口上，進而固定螺母6，具體地，螺母固定件7可以通過螺絲17蓋設(shè)在第一凸起31上。此時，步進絲桿電機4驅(qū)動螺母6上下移動，進而帶動升降支架3升降。
[0032]進一步地，在升降支架3上延伸設(shè)置有第二凸起32，該第二凸起32內(nèi)貫穿設(shè)置有第二通孔321，定位組件5套設(shè)在該第二通孔321內(nèi)。在本實用新型的一個實施例中，該第二通孔321的橫截面為圓形。具體地，定位組件5包括直線軸承51、升降導柱52和軸承固定卡扣53。其中，直線軸承51套設(shè)在第二通孔321內(nèi)，升降導柱52套設(shè)在直線軸承51內(nèi)，軸承固定卡扣53扣合在第二凸起32上，且該軸承固定卡扣53用于將直線軸承51固定在第二通孔321內(nèi)。具體地，在第二凸起32的末端的側(cè)壁上設(shè)置有扣合孔，軸承固定卡扣53扣合在扣合孔內(nèi)以固定直線軸承51。優(yōu)選地，升降導柱52由不銹鋼材