一種以第一視角觀察的無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機，具體地說，是涉及一種能為搭載的探測儀器或攝影攝像裝置提供第一視角探測或拍攝的無人機，屬于無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念飛行器，因其具有機動靈活、反應(yīng)速度快、無需人工駕駛、操作要求低、能夠搭載多種小型設(shè)備或物件等等特點，而得到廣泛地運用。
[0003]目前，無人機的應(yīng)用范圍已經(jīng)擴展到民用、科研甚至軍事、國防等諸多領(lǐng)域，特別是在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等方面應(yīng)用甚廣，其影像實時傳輸、高危地區(qū)實時實地探測的功能，是對衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補充。
[0004]通過無人機進行影像拍攝、實時傳輸、或在高危地區(qū)進行實時實地探測時，一般是采用安裝在無人機云臺上的可見光攝像機、紅外攝像機或其他探測儀器來完成的?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般安裝攝影攝像或其他儀器的云臺都固定安裝在無人機的底部，云臺上的攝影、攝像和其他的探測設(shè)備只能根據(jù)無人機飛行的軌跡和俯仰角度進行拍攝和探測，無法進行主觀的、以第一視角進行的探測或拍攝。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的:旨在提供一種能為搭載的探測儀器或攝影攝像裝置提供第一視角探測或拍攝的無人機，以彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0006]為達上述目的，本實用新型提供如下的技術(shù)方案:
[0007]—種以第一視角觀察的無人機，包括機身、機臂、螺旋槳，機臂一端安裝在機身上，另一端安裝螺旋槳，其特征在于:還包括固定安裝在機身頭部且兩側(cè)分別垂直安裝有伺服機架和軸承架的減震架、包含了單軸伺服舵機及儀器艙和轉(zhuǎn)動軸的云臺；所述儀器艙其內(nèi)部安裝有陀螺儀并設(shè)有儀器槽，朝向機身外側(cè)的艙壁有鏡孔，兩側(cè)有軸承孔;所述單軸伺服舵機安裝在伺服機架上，其機軸插入儀器艙一側(cè)的軸承孔中；所述轉(zhuǎn)動軸一端安裝在軸承架上，另一端插入儀器艙另一側(cè)的軸承孔中。
[0008]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述減震架為兩段式疊合架，通過焊接或固定裝置固定連接而成。
[0009]作為進一步改進的技術(shù)方案，所述減震架開設(shè)有膠柱孔，通過膠柱與機身彈性連接固定。
[0010]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述儀器槽有兩個或兩個以上。
[0011]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述儀器艙由上下對合的艙蓋和艙室組成。
[0012]作為進一步改進的技術(shù)方案，所述儀器艙艙蓋和艙室結(jié)合處安裝有快速拆卸搭扣。
[0013]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動軸為中空軸。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的技術(shù)方案具有如下有益的效果和顯著的進步:
[0015]I)本實用新型提供的一種以第一視角觀察的無人機，其云臺前置安裝在無人機頭部，可實現(xiàn)上下角度的自動調(diào)節(jié)，使得無人機無論在做任何飛行動作時，都能保證以第一視角對無人機前方進行探測或拍攝；
[0016]2)本實用新型提供的技術(shù)方案涉及的器件數(shù)量少、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、使用可靠，能保證操縱手獲取穩(wěn)定和期望的觀測角度，極具推廣應(yīng)用價值。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型提供的一種以第一視角觀察的無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型提供的一種以第一視角觀察的無人機減震架及云臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:
[0020]1、機身；
[0021]2、機臂；
[0022]3、螺旋槳；
[0023]4、云臺，41、減震架A，41，、減震架B，42、伺服機架，43、軸承架，44、膠柱孔；
[0024]5、可見光攝像裝置；
[0025]6、紅外攝像裝置；
[0026]7、陀螺儀；
[0027]8、單軸伺服舵機，81、機軸，82、轉(zhuǎn)動軸；
[0028]91、艙蓋，92、艙室，93、軸承孔A，94、軸承孔B，95、儀器槽，96、快速拆卸搭扣。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型提供的技術(shù)方案作進一步詳細(xì)闡述。
[0030]實施例
[0031]如圖1所示:為本實用新型提供的一種以第一視角觀察的無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；包括機身1、機臂2、螺旋槳3，以及云臺4、可見光攝像裝置和5、紅外攝像裝置6。
[0032]如圖2所示:為本實用新型提供的一種以第一視角觀察的無人機減震架及云臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖中包括了固定安裝在機身頭部且兩側(cè)分別垂直安裝有伺服機架42和軸承架43的減震架；
[0034]作為一種優(yōu)選并進一步改進的技術(shù)方案，所述減震架為兩段式疊合架，由減震架A41、減震架B41，通過焊接或固定裝置固定連接而成；
[0035]減震架上還開設(shè)有膠柱孔44，一方面，通過膠柱可將減震架與機身彈性連接固定，提尚減震架的減震效果，另一方面，也能減輕減震架的重量，提尚無人機的有效載荷；
[0036]所述云臺4包括安裝在儀器艙內(nèi)的陀螺儀7、單軸伺服舵機8、儀器艙和轉(zhuǎn)動軸82;
[0037]云臺4通過減震架前置安裝在無人機機身I的頭部，單軸伺服舵機8安裝在減震架一端的伺服機架42上，減震架另一端的軸承架43上安裝有轉(zhuǎn)動軸82;
[0038]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動軸82為中空軸，陀螺儀7以及儀器艙內(nèi)其他儀器設(shè)備的電源線、信號線等，都可從中空的轉(zhuǎn)動軸82中引出；
[0039]儀器艙兩側(cè)有軸承孔，一側(cè)的軸承孔A93內(nèi)，插入單軸伺服舵機8的機軸81，另一側(cè)軸承孔B94中，插入轉(zhuǎn)動軸82的另一端，并通過轉(zhuǎn)動軸82與軸承架43連接，儀器艙的鏡孔朝夕卜，活動安裝在伺服機架42和軸承架43之間；
[0040]儀器艙內(nèi)安裝有陀螺儀7并設(shè)置有儀器槽95;
[0041]在優(yōu)選的技術(shù)方案中，儀器艙內(nèi)的儀器槽95有兩個或兩個以上，如圖2所示的一種以第一視角觀察的無人機減震架及云臺的結(jié)構(gòu)示意圖中，即安裝了可見光攝像裝置5和紅外攝像裝置6，可白天黑夜不分時間段進行第一視角影像的拍攝和傳輸，輔助操作手操控?zé)o人機的飛行和觀測；
[0042]作為另一種優(yōu)選的技術(shù)方案，儀器艙由上下對合的艙蓋91和艙室92組成；
[0043]作為對此優(yōu)選方案的進一步改進，所述艙蓋91和艙室92結(jié)合處安裝有快速拆卸搭扣96，從而可快速進行艙蓋91和艙室92的結(jié)合和分離。
[0044]本實用新型提供的一種以第一視角觀察的無人機是通過如下方式實現(xiàn)技術(shù)方案目的的:
[0045]首先，將所要進行相關(guān)拍攝或探測的儀器裝置安裝在本實用新型提供的以第一視角觀察的無人機云臺儀器艙內(nèi)的儀器槽上，并將儀器裝置的電源線及信號線等與無人機上的相關(guān)設(shè)備進行對接，然后，將云臺儀器的鏡孔朝向機身外側(cè)，通過減震架安裝在無人機的機身頭部。如此，即可通過單軸伺服舵機，并經(jīng)云臺儀器艙內(nèi)內(nèi)置陀螺儀的配合，實現(xiàn)云臺儀器艙上下角度的自動調(diào)節(jié)，使得無論在做任何飛行動作時，無人機都能獲得第一視角的觀測角度，輔助操作手對無人機進行穩(wěn)定的操控和期望角度的觀測、攝影，獲得想要獲得的?目息O
[0046]綜上所述可見:通過本實用新型提供的技術(shù)方案，可以實現(xiàn)無人機無論在做何種飛行動作時，都能以第一視角進行觀察，幫助操作手對無人機進行穩(wěn)定的操控;輔以探測儀或攝影攝像裝置后，即可以第一視角進行探測或視頻拍攝，獲得想要獲得的信息;而實現(xiàn)本實用新型技術(shù)方案要達到的目標(biāo)所涉及的器件數(shù)量少、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、使用可靠，因此，極具推廣應(yīng)用價值。
[0047]最后有必要在此說明的是:上述內(nèi)容僅用于幫助理解本實用新型的技術(shù)方案，不能理解為對本實用新型保護范圍的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的上述內(nèi)容所做出的非本質(zhì)改進和調(diào)整，均屬于本實用新型所要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種以第一視角觀察的無人機，包括機身、機臂、螺旋槳，機臂一端安裝在機身上，另一端安裝螺旋槳，其特征在于:還包括固定安裝在機身頭部且兩側(cè)分別垂直安裝有伺服機架和軸承架的減震架、包含了單軸伺服舵機及儀器艙和轉(zhuǎn)動軸的云臺；所述儀器艙其內(nèi)部安裝有陀螺儀并設(shè)有儀器槽，朝向機身外側(cè)的艙壁有鏡孔，兩側(cè)有軸承孔;所述單軸伺服舵機安裝在伺服機架上，其機軸插入儀器艙一側(cè)的軸承孔中；所述轉(zhuǎn)動軸一端安裝在軸承架上，另一端插入儀器艙另一側(cè)的軸承孔中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以第一視角觀察的無人機，其特征在于:所述減震架為兩段式疊合架，通過焊接或固定裝置固定連接而成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以第一視角觀察的無人機，其特征在于:所述減震架開設(shè)有膠柱孔，通過膠柱與機身彈性連接固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以第一視角觀察的無人機，其特征在于:所述儀器槽有兩個或兩個以上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以第一視角觀察的無人機，其特征在于:所述儀器艙由上下對合的艙蓋和艙室組成。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的以第一視角觀察的無人機，其特征在于:所述儀器艙艙蓋和艙室結(jié)合處安裝有快速拆卸搭扣。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以第一視角觀察的無人機，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動軸為中空軸。
【專利摘要】本實用新型提供了一種以第一視角觀察的無人機，包括了機身、機臂、螺旋槳、固定安裝在機身頭部且兩側(cè)分別垂直安裝有伺服機架和軸承架的減震架、包含了單軸伺服舵機及儀器艙和轉(zhuǎn)動軸的云臺，儀器艙內(nèi)安裝有陀螺儀并設(shè)有儀器槽，儀器艙鏡頭朝向機身外側(cè)，通過一側(cè)插入的伺服舵機機軸、另一側(cè)插入的轉(zhuǎn)動軸，活動安裝在伺服機架和軸承架之間，從而使得無人機無論在做何種飛行動作時，都能以第一視角進行探測或攝影攝像，輔助操作手對無人機進行穩(wěn)定的操控和獲得期望的觀測、攝影角度，得到想要的信息；而實現(xiàn)這些目標(biāo)所涉及的器件數(shù)量少、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、使用可靠，因而極具推廣應(yīng)用價值。
【IPC分類】B64D47/08
【公開號】CN205366096
【申請?zhí)枴緾N201620096750
【發(fā)明人】范悅
【申請人】上海翔鴻無人飛行器導(dǎo)航控制技術(shù)有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月29日