多旋翼無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)本體和機(jī)臂，機(jī)臂的一端連接于機(jī)本體上，另一端設(shè)置旋翼，所述機(jī)本體上設(shè)置第一安裝卡位，所述機(jī)臂遠(yuǎn)離旋翼的一端安裝于一基座上，該基座上設(shè)置第二安裝卡位；所述機(jī)本體和基座通過第一安裝卡位和第二安裝卡位可拆卸地固定連接。本實(shí)用新型的多旋翼無人機(jī)，機(jī)臂和機(jī)本體可拆卸地連接，所以可以制作大軸距的多旋翼無人機(jī)，提高其使用范圍；而且在不使用時(shí)，節(jié)約空間，方便收納和運(yùn)輸?shù)取?br>【專利說明】
多旋翼無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有民用多旋翼無人機(jī)機(jī)臂連接方式，大部分是不可拆卸的，有部分采用螺紋連接，但配件更換困難。機(jī)臂不可以拆，可以減少成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但結(jié)構(gòu)相對(duì)脆弱，而且軸距較小，應(yīng)用范圍較窄。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的為提供一種機(jī)臂可拆卸的多旋翼無人機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型提出一種多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)本體和機(jī)臂，機(jī)臂的一端連接于機(jī)本體上，另一端設(shè)置旋翼;所述機(jī)本體上設(shè)置第一安裝卡位，所述機(jī)臂遠(yuǎn)離旋翼的一端安裝于一基座上，該基座上設(shè)置第二安裝卡位；
[0005]所述機(jī)本體和基座通過第一安裝卡位和第二安裝卡位可拆卸地固定連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述基座上設(shè)置有兩個(gè)機(jī)臂，兩個(gè)機(jī)臂成V字形設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步地，所述基座包括蓋板和連接板；
[0008]所述蓋板的底部固定連接所述連接板，連接板的底部為所述第二安裝卡位;所述蓋板的頂部設(shè)置兩個(gè)所述機(jī)臂。
[0009]進(jìn)一步地，所述機(jī)本體包括殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)的機(jī)芯；
[0010]所述殼體上設(shè)置開口，開口處裸露機(jī)芯，所述開口和裸露的機(jī)芯形成所述第一安裝卡位；
[0011]所述連接板適配地插入所述開口，使基座和機(jī)本體緊固連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一安裝卡位處的機(jī)芯上設(shè)置第一螺孔，所述基座上設(shè)置貫穿蓋板和連接板的第二螺孔；
[0013]所述基座和機(jī)芯通過第一螺孔和第二螺孔使用螺釘固定連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述第一安裝卡位處的機(jī)芯上設(shè)置插孔，所述連接板上設(shè)置插頭；
[0015]所述基座和機(jī)芯通過插孔和插頭固定插接。
[0016]進(jìn)一步地，所述蓋板包括左蓋板和右蓋板，所述連接板包括左連接板和右連接板；
[0017]所述左蓋板的底部卡扣連接所述左連接板，頂端設(shè)置有所述機(jī)臂;所述右蓋板的底部卡扣連接所述右連接板，頂端設(shè)置有所述機(jī)臂；
[0018]所述左蓋板與右蓋板通過轉(zhuǎn)軸連接;所述左連接板和右連接板卡扣連接。
[0019]進(jìn)一步地，所述蓋板上設(shè)置固定管，所述機(jī)臂的連接管可拆卸地插接于所述固定管。
[0020]進(jìn)一步地，所述機(jī)臂的連接管與機(jī)臂的電機(jī)座通過螺紋連接。
[0021]本實(shí)用新型的多旋翼無人機(jī)，機(jī)臂和機(jī)本體可拆卸地連接，所以可以制作大軸距的多旋翼無人機(jī)，提高其使用范圍；而且在不使用時(shí)，節(jié)約空間，方便收納和運(yùn)輸?shù)取?br>【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的多旋翼無人機(jī)機(jī)臂和機(jī)本體的分開結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例的機(jī)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型一實(shí)施例的機(jī)臂和基座的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0027]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0028]參照?qǐng)D1至圖4，提出本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)本體100和機(jī)臂300，機(jī)臂300的一端連接于機(jī)本體100上，另一端設(shè)置旋翼(圖中未示出)，所述機(jī)本體100上設(shè)置第一安裝卡位，所述機(jī)臂300遠(yuǎn)離旋翼的一端安裝于一基座200上，該基座200上設(shè)置第二安裝卡位;所述機(jī)本體100和基座200通過第一安裝卡位和第二安裝卡位可拆卸地固定連接。
[0029]本實(shí)施例中，上述機(jī)本體100和基座200通過第一安裝卡位和第二安裝卡位可拆卸地固定連接是指可以方便的拆卸和組裝，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)臂300與機(jī)本體100—體的設(shè)計(jì)，在不使用時(shí)，方便收納，占用空間小，方便攜帶運(yùn)輸，而且可以制作大軸距的多旋翼無人機(jī)，提尚其使用范圍。
[0030]本實(shí)施例中，上述基座200上設(shè)置有兩個(gè)機(jī)臂300，兩個(gè)機(jī)臂300成V字形設(shè)置。將兩個(gè)機(jī)臂300設(shè)置在一個(gè)基座200上，可以一次快速的組裝兩個(gè)機(jī)臂300于機(jī)本體100上，而且兩個(gè)機(jī)臂300之間的間距等無需調(diào)節(jié)。本實(shí)施例中，V字形的頂角角度為90度，在其它實(shí)施例中，V字形的頂角角度為30度至120度中的任意角度。多旋翼無人機(jī)上一般設(shè)置四個(gè)機(jī)臂300，那么只需要對(duì)稱地在機(jī)本體100上設(shè)置兩個(gè)第一安裝卡位以分別安裝基座200和機(jī)臂300即可。
[0031 ]本實(shí)施例中，上述基座200包括蓋板和連接板;所述蓋板的底部固定連接所述連接板，連接板的底部為所述第二安裝卡位;所述蓋板的頂部設(shè)置兩個(gè)所述機(jī)臂300。蓋板與連接板一般通過螺絲釘?shù)裙潭ㄟB接，以提高兩者之間的穩(wěn)定。
[0032]本實(shí)施例中，上述機(jī)本體100包括殼體110和設(shè)置于殼體110內(nèi)的機(jī)芯120 ；所述殼體110上設(shè)置開口，開口處裸露機(jī)芯120，所述開口和裸露的機(jī)芯120形成所述第一安裝卡位;所述連接板適配地插入所述開口，使基座200和機(jī)本體100緊固連接。上述機(jī)芯120為無人機(jī)的主要控制設(shè)備，一般用于信號(hào)的接收和輸出，給各機(jī)臂300提供電源等。連接板適配地插入所述殼體110的開口，可以使兩者緊固連接，還具有對(duì)位的作用，方便兩者之間電性器件準(zhǔn)確、可靠的連接。比如機(jī)芯120上設(shè)置電源插座122，而連接板上設(shè)置電源插頭207，當(dāng)連接板適配地插入開口時(shí)，電源插頭207恰好插入電源插座122上。在一具體實(shí)施例中，開口一般為橢圓形孔、腰形孔等。
[0033]本實(shí)施例中，上述第一安裝卡位處的機(jī)芯120上設(shè)置第一螺孔121，所述基座200上設(shè)置貫穿蓋板和連接板的第二螺孔201;所述基座200和機(jī)芯120通過第一螺孔121和第二螺孔201使用螺釘202固定連接。螺釘202將基座200和機(jī)芯120連接更加穩(wěn)定，而且拆卸方便，還可以有效地防止多次拆卸后松動(dòng)的情況發(fā)生。
[0034]本實(shí)施例中，上述第一安裝卡位處的機(jī)芯120上設(shè)置插孔123，所述連接板上設(shè)置插頭208;所述基座200和機(jī)芯120通過插孔123和插頭208固定插接。設(shè)置多一重的連接結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步地提高基座200與機(jī)本體100的連接穩(wěn)定性和可靠性。
[0035]本實(shí)施例中，上述蓋板包括左蓋板203和右蓋板205，所述連接板包括左連接板204和右連接板206 ;所述左蓋板203的底部卡扣連接所述左連接板204，頂端設(shè)置有所述機(jī)臂300;所述右蓋板205的底部卡扣連接所述右連接板206，頂端設(shè)置有所述機(jī)臂300;所述左蓋板203與右蓋板205通過轉(zhuǎn)軸209連接;所述左連接板204和右連接板206卡扣連接。蓋板和連接板均分成兩部分，使每一個(gè)機(jī)臂300都可以單獨(dú)的拆卸下來，方便后期維護(hù)和維修。本實(shí)施例中，左蓋板203和右蓋板205之間通過轉(zhuǎn)軸209連接，當(dāng)機(jī)臂300合上時(shí)可以連接到扣位，保證機(jī)臂300整體強(qiáng)度，左蓋板203和右蓋板205有曲面，可以重疊壓合，既保證整體強(qiáng)度，又可以在不用時(shí)進(jìn)行折疊，節(jié)約空間，便于收納存儲(chǔ)。
[0036]本實(shí)施例中，上述蓋板上設(shè)置固定管301，所述機(jī)臂300的連接管302可拆卸地插接于所述固定管301，而在連接管302插入固定管301后，連接板上通過螺絲釘將連接管302固定在連接板上。連接管302和固定管301之間還配對(duì)設(shè)置滑槽和限位筋，防止連接管302和固定管301之間沿徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]本實(shí)施例中，上述機(jī)臂300的連接管302與機(jī)臂300的電機(jī)座303通過螺紋連接。實(shí)現(xiàn)電機(jī)座303和連接管302的分離和可拆，方便維修電機(jī)等。本實(shí)施例中，上述連接管302為碳素管，結(jié)實(shí)而且輕便。
[0038]本實(shí)施例的多旋翼無人機(jī)，在不使用的時(shí)候，可以將機(jī)臂300從機(jī)本體100上拆卸下來，然后將機(jī)臂300沿基座200上的轉(zhuǎn)軸209折疊到一起;在使用時(shí)，將折疊的機(jī)臂300沿轉(zhuǎn)軸209展開，然后將蓋板與連接板固定連接，再然后將基座200的連接板插入機(jī)本體100的開口處，使連接板上的插頭208和電源插頭207等與機(jī)芯120上的插孔123和電源插座122插接，組后通過螺釘202將基座200和機(jī)芯120進(jìn)行的固定在一起。本實(shí)施例的多旋翼無人機(jī)的機(jī)臂300和機(jī)本體100可拆卸地連接，所以可以制作大軸距的多旋翼無人機(jī)，提高其使用范圍；而且在不使用時(shí)，節(jié)約空間，方便收納和運(yùn)輸?shù)取?br>[0039]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)本體和機(jī)臂，機(jī)臂的一端連接于機(jī)本體上，另一端設(shè)置旋翼，其特征在于，所述機(jī)本體上設(shè)置第一安裝卡位，所述機(jī)臂遠(yuǎn)離旋翼的一端安裝于一基座上，該基座上設(shè)置第二安裝卡位； 所述機(jī)本體和基座通過第一安裝卡位和第二安裝卡位可拆卸地固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述基座上設(shè)置有兩個(gè)機(jī)臂，兩個(gè)機(jī)臂成V字形設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述基座包括蓋板和連接板； 所述蓋板的底部固定連接所述連接板，連接板的底部為所述第二安裝卡位;所述蓋板的頂部設(shè)置兩個(gè)所述機(jī)臂。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)本體包括殼體和設(shè)置于殼體內(nèi)的機(jī)芯； 所述殼體上設(shè)置開口，開口處裸露機(jī)芯，所述開口和裸露的機(jī)芯形成所述第一安裝卡位； 所述連接板適配地插入所述開口，使基座和機(jī)本體緊固連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述第一安裝卡位處的機(jī)芯上設(shè)置第一螺孔，所述基座上設(shè)置貫穿蓋板和連接板的第二螺孔； 所述基座和機(jī)芯通過第一螺孔和第二螺孔使用螺釘固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述第一安裝卡位處的機(jī)芯上設(shè)置插孔，所述連接板上設(shè)置插頭； 所述基座和機(jī)芯通過插孔和插頭固定插接。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述蓋板包括左蓋板和右蓋板，所述連接板包括左連接板和右連接板； 所述左蓋板的底部卡扣連接所述左連接板，頂端設(shè)置有所述機(jī)臂;所述右蓋板的底部卡扣連接所述右連接板，頂端設(shè)置有所述機(jī)臂； 所述左蓋板與右蓋板通過轉(zhuǎn)軸連接;所述左連接板和右連接板卡扣連接。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述蓋板上設(shè)置固定管，所述機(jī)臂的連接管可拆卸地插接于所述固定管。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)臂的連接管與機(jī)臂的電機(jī)座通過螺紋連接。
【文檔編號(hào)】B64C1/30GK205524985SQ201620161389
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月2日
【發(fā)明人】陳 勝
【申請(qǐng)人】深圳市智璟科技有限公司