一種無(wú)人機(jī)收納存儲(chǔ)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)收納存儲(chǔ)裝置，包括底殼體、升降平臺(tái)、左右對(duì)稱設(shè)置的半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)以及蓋板，所述底殼體截面為U形狀，底殼體的內(nèi)側(cè)中部分別設(shè)置有兩個(gè)凸臺(tái)，所述半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置于其底部的卡槽卡合于凸臺(tái)上并能夠沿凸臺(tái)長(zhǎng)度方向左右移動(dòng)，所述底殼體內(nèi)還設(shè)置有一步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸端連接有一絲桿，所述升降平臺(tái)側(cè)面通過(guò)絲桿滑塊與絲桿傳動(dòng)連接，所述蓋板鉸接連接于底殼體的頂部且通過(guò)一大扭力電機(jī)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型的有益之處在于：可以實(shí)現(xiàn)蓋板的自動(dòng)打開(kāi)，半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)也可以自動(dòng)打開(kāi)，且升降平臺(tái)可以自主升降，無(wú)人機(jī)落入升降平臺(tái)后進(jìn)行充電，無(wú)人機(jī)從進(jìn)入裝置直到收納于其內(nèi)部均可以智能控制。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)收納存儲(chǔ)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)收納存儲(chǔ)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)目前快遞員收發(fā)快遞都是人工完成的，其作業(yè)效率低，缺少一個(gè)智能化的無(wú)人工作裝置，無(wú)人機(jī)應(yīng)用于快遞行業(yè)將是一個(gè)趨勢(shì)，然而無(wú)人機(jī)在使用時(shí)，需要具有一個(gè)專門用于收納存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)的裝置，方便無(wú)人機(jī)使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，現(xiàn)提出一種無(wú)人機(jī)收納存儲(chǔ)裝置，其可以自動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行自動(dòng)收納保存，并且可以對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):本實(shí)用新型提出了一種無(wú)人機(jī)收納存儲(chǔ)裝置，包括底殼體、升降平臺(tái)、左右對(duì)稱設(shè)置的半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)以及蓋板，所述底殼體截面為U形狀，底殼體的內(nèi)側(cè)中部分別設(shè)置有兩個(gè)凸臺(tái)，所述半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置于其底部的卡槽卡合于凸臺(tái)上并能夠沿凸臺(tái)長(zhǎng)度方向左右移動(dòng)，所述底殼體內(nèi)還設(shè)置有一步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸端連接有一絲桿，所述升降平臺(tái)側(cè)面通過(guò)絲桿滑塊與絲桿傳動(dòng)連接，所述蓋板鉸接連接于底殼體的頂部且通過(guò)一大扭力電機(jī)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]作為一種改進(jìn)，所述卡槽端部設(shè)置有一通過(guò)行走電機(jī)控制的橡膠輪。
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述底殼體的內(nèi)部?jī)蓚?cè)設(shè)置有無(wú)動(dòng)力滾輪組，所述半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)兩側(cè)與無(wú)動(dòng)力滾輪組接觸。
[0009]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述蓋板上設(shè)置有無(wú)線充電裝置。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述底殼體的外側(cè)面設(shè)置有電氣控制盒，所述電氣控制盒內(nèi)設(shè)置與行走電機(jī)、大扭力電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)連接控制的控制芯片。
[0011](三)有益效果
[0012]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0013]本實(shí)用新型提到的一種無(wú)人機(jī)收納存儲(chǔ)裝置，其可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)收納充電的智能控制，無(wú)人機(jī)可以自動(dòng)進(jìn)入底殼體內(nèi)，并通過(guò)升降平臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)入，并可以給無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電，使得無(wú)人機(jī)在使用時(shí)更加方便。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0015]圖2是底殼體機(jī)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]1-底殼體;2-升降平臺(tái)；3-半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu);4-蓋板;5-電氣控制盒；11-凸臺(tái)；12-無(wú)動(dòng)力滾輪組；13-步進(jìn)電機(jī);14-絲桿;15-大扭力電機(jī);21-絲桿滑塊;31-卡槽;32-橡膠輪；33-行走電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]如圖1、圖2和圖3所示的一種無(wú)人機(jī)收納存儲(chǔ)裝置，包括底殼體1、升降平臺(tái)2、左右對(duì)稱設(shè)置的半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)3以及蓋板4，所述底殼體I截面為U形狀，底殼體I的內(nèi)側(cè)中部分別設(shè)置有兩個(gè)凸臺(tái)11，所述半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)3通過(guò)設(shè)置于其底部的卡槽31卡合于凸臺(tái)11上并能夠沿凸臺(tái)11長(zhǎng)度方向左右移動(dòng)，所述底殼體I內(nèi)還設(shè)置有一步進(jìn)電機(jī)13，步進(jìn)電機(jī)13輸出軸端連接有一絲桿14，所述升降平臺(tái)2側(cè)面通過(guò)絲桿滑塊21與絲桿14傳動(dòng)連接，所述蓋板4鉸接連接于底殼體I的頂部且通過(guò)一大扭力電機(jī)15控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]其中，所述卡槽31端部設(shè)置有一通過(guò)行走電機(jī)33控制的橡膠輪32;所述底殼體I的內(nèi)部?jī)蓚?cè)設(shè)置有無(wú)動(dòng)力滾輪組12，所述半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)3兩側(cè)與無(wú)動(dòng)力滾輪組12接觸;所述蓋板4上設(shè)置有無(wú)線充電裝置;所述底殼體I的外側(cè)面設(shè)置有電氣控制盒5，所述電氣控制盒5內(nèi)設(shè)置有與行走電機(jī)33、大扭力電機(jī)15以及步進(jìn)電機(jī)13連接控制的控制芯片。
[0021]本實(shí)用新型提到的一種無(wú)人機(jī)收納存儲(chǔ)裝置，其在具體使用時(shí)，當(dāng)無(wú)人機(jī)需要進(jìn)入該收納存儲(chǔ)裝置時(shí)，無(wú)人機(jī)給電氣控制盒5發(fā)出信號(hào)，位于電氣控制盒5內(nèi)的控制芯片首先控制大扭力電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)，蓋板4繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)，行走電機(jī)33控制橡膠輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，橡膠輪32在凸臺(tái)11上滾動(dòng)，由于橡膠輪32具有較大的摩擦力，因而橡膠輪32可以帶動(dòng)半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)3在凸臺(tái)11上向兩側(cè)移動(dòng)，兩個(gè)半環(huán)形加持機(jī)構(gòu)3向兩側(cè)移動(dòng)呈打開(kāi)狀態(tài)，接著步進(jìn)電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿14帶動(dòng)位于升降平臺(tái)2側(cè)面的絲桿滑塊21實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)2的自動(dòng)升起，無(wú)人機(jī)可以順利的進(jìn)入到升降平臺(tái)2上，位于升降平臺(tái)2上的無(wú)線充電裝置可以實(shí)現(xiàn)給無(wú)人機(jī)的無(wú)線充電，然后步進(jìn)電機(jī)13、行走電機(jī)33以及大扭力電機(jī)15依次反轉(zhuǎn)，整個(gè)收納存儲(chǔ)裝置進(jìn)行關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的收納存儲(chǔ)。
[0022]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)收納存儲(chǔ)裝置，其特征在于:包括底殼體(I)、升降平臺(tái)(2)、左右對(duì)稱設(shè)置的半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)(3)以及蓋板(4)，所述底殼體(I)截面為U形狀，底殼體(I)的內(nèi)側(cè)中部分別設(shè)置有兩個(gè)凸臺(tái)(U)，所述半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)(3)通過(guò)設(shè)置于其底部的卡槽(31)卡合于凸臺(tái)(11)上并能夠沿凸臺(tái)(11)長(zhǎng)度方向左右移動(dòng)，所述底殼體(I)內(nèi)還設(shè)置有一步進(jìn)電機(jī)(13)，步進(jìn)電機(jī)(13)輸出軸端連接有一絲桿(14)，所述升降平臺(tái)(2)側(cè)面通過(guò)絲桿滑塊(21)與絲桿(14)傳動(dòng)連接，所述蓋板(4)鉸接連接于底殼體(I)的頂部且通過(guò)一大扭力電機(jī)(15)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)收納存儲(chǔ)裝置，其特征在于:所述卡槽(31)端部設(shè)置有一通過(guò)行走電機(jī)(33)控制的橡膠輪(32)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)收納存儲(chǔ)裝置，其特征在于:所述底殼體(I)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)設(shè)置有無(wú)動(dòng)力滾輪組(12)，所述半環(huán)形夾持機(jī)構(gòu)(3)兩側(cè)與無(wú)動(dòng)力滾輪組(12)接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)收納存儲(chǔ)裝置，其特征在于:所述蓋板(4)上設(shè)置有無(wú)線充電裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種無(wú)人機(jī)收納存儲(chǔ)裝置，其特征在于:所述底殼體(I)的外側(cè)面設(shè)置有電氣控制盒(5)，所述電氣控制盒(5)內(nèi)設(shè)置有與行走電機(jī)(33)、大扭力電機(jī)(15)以及步進(jìn)電機(jī)(13)連接控制的控制芯片。
【文檔編號(hào)】B64F1/00GK205589527SQ201620416522
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】張子辰
【申請(qǐng)人】張子辰