專利名稱：卷繞機(jī)和用來(lái)控制卷繞機(jī)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來(lái)卷繞至少一根長(zhǎng)絲的按權(quán)利要求1前序部分的卷繞機(jī)，以及用來(lái)控制這種類型卷繞機(jī)的方法。
在制造合成長(zhǎng)絲時(shí)長(zhǎng)絲在紡出和拉伸后借助于卷繞機(jī)分別卷繞成一卷筒。這種類型的卷繞機(jī)，例如由EP0460546(Bag.1826)所知，具有一個(gè)或幾個(gè)筒管錠子，在它們上面裝夾一個(gè)或幾個(gè)筒管，以卷成卷筒。這里筒管錠子這樣地驅(qū)動(dòng)，使得待卷繞卷筒的圓周速度等于長(zhǎng)絲行進(jìn)速度。為了實(shí)現(xiàn)非常高的長(zhǎng)絲行進(jìn)速度(在快速紡絲過(guò)程中它可以達(dá)到10，000米/分以上)，筒管錠子根據(jù)卷筒直徑的不同，特別是在開始卷繞卷筒時(shí)，要實(shí)現(xiàn)非常高的轉(zhuǎn)速。雖然在卷繞過(guò)程中錠子轉(zhuǎn)速不斷減小，但是增大的卷筒導(dǎo)致一可觀的附加重量載荷。必須承受非常接近于達(dá)到材料強(qiáng)度極限的載荷，特別是在滑動(dòng)摩擦副中導(dǎo)致巨大的磨損。高的絲線運(yùn)行速度的后果是，在卷繞機(jī)中旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件其壽命受到限制。
因此本發(fā)明的目的是，這樣地改進(jìn)這一類型的卷繞機(jī)，使得盡管卷繞速度非常高仍能防止卷繞機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的過(guò)載。
本發(fā)明另一個(gè)目的是，提供一種用來(lái)控制卷繞機(jī)的方法，在用這種方法時(shí)確保磨損構(gòu)件的有規(guī)律的保養(yǎng)。
解決方案由具有按權(quán)利要求1特征的卷繞機(jī)以及由按權(quán)利要求9和10的用來(lái)控制卷繞機(jī)的方法提供。
本發(fā)明特別的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)給旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的構(gòu)件配設(shè)數(shù)據(jù)模塊使構(gòu)件在卷繞機(jī)內(nèi)是可辨認(rèn)的，從而在運(yùn)行期間可以受控制地使用。這里存在這樣的可能性，一方面貯存在數(shù)據(jù)模塊中的數(shù)據(jù)可以通過(guò)控制裝置直接讀出和運(yùn)用，或者控制裝置將構(gòu)件運(yùn)行期間出現(xiàn)的參數(shù)存入數(shù)據(jù)模塊中。因此這種數(shù)據(jù)在保養(yǎng)時(shí)可以從數(shù)據(jù)模塊中調(diào)出。
本發(fā)明一個(gè)特別的優(yōu)點(diǎn)是，在進(jìn)行保養(yǎng)以后包含在數(shù)據(jù)模塊中的信息在重新應(yīng)用構(gòu)件時(shí)也可以加以考慮。
在按本發(fā)明的卷繞機(jī)的一種特別優(yōu)良的改進(jìn)結(jié)構(gòu)中用來(lái)存放數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)模塊做成可貯存的、其中數(shù)據(jù)模塊貯存的數(shù)據(jù)可通過(guò)控制裝置讀出。因此對(duì)于每個(gè)卷繞過(guò)程可以在構(gòu)件的數(shù)據(jù)模塊內(nèi)貯存一組數(shù)據(jù)。從而在數(shù)據(jù)模塊內(nèi)可以以數(shù)據(jù)的形式無(wú)空缺(luecklos)地貯存構(gòu)件的使用壽命。這里作為數(shù)據(jù)合適的是機(jī)器數(shù)據(jù)、功能數(shù)據(jù)和/或運(yùn)行數(shù)據(jù)。作為機(jī)器數(shù)據(jù)例如可以給定筒管錠子的夾頭直徑。這里關(guān)于卷繞機(jī)中紡絲工位數(shù)量的信息可以包含在功能數(shù)據(jù)內(nèi)。用運(yùn)行數(shù)據(jù)可以在數(shù)據(jù)模塊內(nèi)預(yù)先規(guī)定最大的允許運(yùn)行調(diào)整參數(shù)，例如最大轉(zhuǎn)速或最大重量載荷。因此數(shù)據(jù)模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)組有利地由固定的貯存數(shù)據(jù)、可變數(shù)據(jù)以及構(gòu)件使用壽命期間內(nèi)的不斷添加的數(shù)據(jù)構(gòu)成。數(shù)據(jù)組的讀入和書寫通過(guò)卷繞機(jī)的控制裝置進(jìn)行。
為了可以貯存與構(gòu)件使用壽命有關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，按權(quán)利要求4的卷繞機(jī)的結(jié)構(gòu)特別有利。這里設(shè)有一用來(lái)采集所執(zhí)行的構(gòu)件運(yùn)行數(shù)據(jù)的傳感裝置，此傳感裝置與控制裝置連接。因此例如在筒管錠子中可以測(cè)量筒管錠子的轉(zhuǎn)速，并在控制裝置內(nèi)相應(yīng)地算出構(gòu)件承受的載荷變換。
為了使構(gòu)件在維修以后可以用在任意一臺(tái)卷繞機(jī)中，本發(fā)明按權(quán)利要求5的卷繞機(jī)的結(jié)構(gòu)特別優(yōu)選。這里數(shù)據(jù)模塊與構(gòu)件固定連接，因此構(gòu)件只能與數(shù)據(jù)模塊一起更換。
為了使數(shù)據(jù)模塊與控制裝置連接，設(shè)置一可方便地脫開和接上的接插連接裝置是有利的。
例如作為微型芯片的具有相當(dāng)小尺寸的數(shù)據(jù)模塊可以優(yōu)良地集成在筒管錠子或加壓輥內(nèi)。但是這類數(shù)據(jù)模塊也可以和經(jīng)受大的磨損并在卷繞機(jī)的使用壽命期內(nèi)應(yīng)該按規(guī)律的間隔維修保養(yǎng)的構(gòu)件相連接。
本發(fā)明按權(quán)利要求9的方法的特征在于在卷繞機(jī)中工作的構(gòu)件受控地并且不超過(guò)材料極限地連續(xù)工作。這里讀出數(shù)據(jù)模塊內(nèi)附屬于構(gòu)件的數(shù)據(jù)組，以便根據(jù)貯存的數(shù)據(jù)控制構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)裝置。這樣保證了，例如不超過(guò)構(gòu)件預(yù)先規(guī)定的最大轉(zhuǎn)速。
本發(fā)明按權(quán)利要求10的方法具有特別的優(yōu)點(diǎn)，可以不斷地提供在運(yùn)行期間構(gòu)件所執(zhí)行的運(yùn)行數(shù)據(jù)。為此在運(yùn)行期間采集這些數(shù)據(jù)，并作為數(shù)據(jù)組貯存在數(shù)據(jù)模塊內(nèi)。
為了防止卷繞機(jī)內(nèi)各構(gòu)件的過(guò)載，按權(quán)利要求11的方案特別有利。這里運(yùn)行數(shù)據(jù)包含關(guān)于構(gòu)件允許的載荷變換的數(shù)值。允許的載荷變換LMax貯存在數(shù)據(jù)模塊內(nèi)，并由控制裝置讀入。現(xiàn)在在卷繞裝置運(yùn)行期間測(cè)出所承受的載荷變換LA，并與允許的載荷變換LMax比較。對(duì)于所承受的載荷變換LA超過(guò)允許的載荷變換LMax的次數(shù)的情況，便發(fā)出報(bào)警信號(hào)并使機(jī)器關(guān)掉。但是也可以對(duì)于最大的允許載荷變換規(guī)定一較低的極限值。對(duì)于承受的載荷變換次數(shù)超過(guò)允許界限的情況，同樣可以發(fā)出警報(bào)信號(hào)，但是首先只是進(jìn)行一次檢修保養(yǎng)，并不造成停機(jī)。
但是也可以在構(gòu)件按規(guī)定維修保養(yǎng)以后將數(shù)據(jù)模塊內(nèi)貯存的數(shù)據(jù)連同這次維修保養(yǎng)以數(shù)據(jù)的形式一起記錄下來(lái)，或者通過(guò)更改(例如重新設(shè)置)退回到預(yù)先規(guī)定的數(shù)值。
按本發(fā)明的卷繞機(jī)和按本發(fā)明的用來(lái)控制這一類的卷繞機(jī)的方法特別適合于在紡絲過(guò)程中以8，000米/分以上的非常高的長(zhǎng)絲速度卷繞長(zhǎng)絲。這里卷繞機(jī)的控制裝置優(yōu)良地與設(shè)備控制單元連接，使得在關(guān)掉機(jī)器時(shí)可以在紡絲設(shè)備的過(guò)程控制裝置中相應(yīng)地作出反應(yīng)。
下面借助于附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例以及按本發(fā)明的方法作較詳細(xì)的說(shuō)明。
它們表示

圖1示意表示按本發(fā)明的卷繞機(jī)的一個(gè)實(shí)施例；圖2示意表示本發(fā)明按圖1的卷繞機(jī)的控制系統(tǒng)的信號(hào)圖。
圖1中示意表示按本發(fā)明的卷繞機(jī)的一個(gè)實(shí)施例。該卷繞機(jī)具有一機(jī)座1。在機(jī)座1上懸臂安裝一筒管錠子2。筒管錠子2可旋轉(zhuǎn)地支承在軸承6內(nèi)。在圖1中所示的按本發(fā)明的卷繞機(jī)的實(shí)施例中軸承6直接裝在機(jī)座1內(nèi)。但是在這種類型的卷繞機(jī)中筒管錠子2最好固定在一可運(yùn)動(dòng)的支架上，支架可以在機(jī)座內(nèi)這樣地運(yùn)動(dòng)，使筒管錠子在卷繞卷筒期間可以進(jìn)行偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為了看得清楚起見在圖1中這個(gè)可運(yùn)動(dòng)支架去掉了。
筒管錠子2在其懸伸部分上攜帶一筒管3。筒管3用來(lái)存放卷筒4，長(zhǎng)絲5卷繞在卷筒上。這里錠子2通過(guò)錠子驅(qū)動(dòng)裝置8驅(qū)動(dòng)。錠子驅(qū)動(dòng)裝置8通過(guò)一離合器7與筒管錠子2連接。
一加壓輥9可旋轉(zhuǎn)地固定在機(jī)座1內(nèi)筒管錠子2的上方。為此加壓輥在其末端處以軸承11和12固定在一搖臂10內(nèi)。搖臂10可回轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)座1上，使得在卷繞卷筒4過(guò)程中卷筒直徑可以增大。在加壓輥9的軸向延長(zhǎng)線上一加壓輥驅(qū)動(dòng)裝置14與加壓輥9相連接。在加壓輥9和加壓輥驅(qū)動(dòng)裝置14之間設(shè)一離合器13。
在長(zhǎng)絲行進(jìn)方向加壓輥9之前有一翼錠往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15安裝在機(jī)座1上。該翼錠往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置16這樣地驅(qū)動(dòng)，使得長(zhǎng)絲5在往復(fù)行程之內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)。為此長(zhǎng)絲5通過(guò)一頂導(dǎo)絲器28引導(dǎo)到翼錠往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
為了控制卷繞機(jī)設(shè)有一控制裝置17?？刂蒲b置17通過(guò)控制線22與錠子驅(qū)動(dòng)裝置8，通過(guò)控制線25與往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置16和通過(guò)控制線27與加壓輥驅(qū)動(dòng)裝置14連接。為了測(cè)量錠子轉(zhuǎn)速和加壓輥轉(zhuǎn)速設(shè)有一傳感裝置，它由傳感器18和21構(gòu)成。傳感器18裝在筒管錠子2的軸承區(qū)內(nèi)并通過(guò)信號(hào)線23與控制裝置17相連。傳感器21裝在機(jī)座1上加壓輥9的軸承區(qū)內(nèi)，并通過(guò)信號(hào)線26與控制裝置17連接。控制裝置17通過(guò)數(shù)據(jù)線24與一數(shù)據(jù)模塊19連接。數(shù)據(jù)模塊19裝在筒管錠子2上。這里在機(jī)座1上設(shè)有一接插連接裝置20，通過(guò)它數(shù)據(jù)線24可以在控制裝置17和數(shù)據(jù)模塊19之間連接。筒管錠子2做得可以更換，其中筒管錠子2可以和數(shù)據(jù)模塊19一起從機(jī)座1上取下來(lái)。
長(zhǎng)絲5連續(xù)地輸送給卷繞機(jī)。這里長(zhǎng)絲5穿過(guò)頂導(dǎo)絲器28到達(dá)翼錠往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)15，在該機(jī)構(gòu)中翼錠在兩個(gè)相鄰平面內(nèi)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置16以相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在這里長(zhǎng)絲5通過(guò)翼錠交替地在往復(fù)行程之內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)。然后長(zhǎng)絲部分纏繞加壓輥9，并鋪放在卷筒4上。為此通過(guò)錠子驅(qū)動(dòng)裝置8驅(qū)動(dòng)筒管錠子2。為了達(dá)到卷筒的恒定圓周速度和恒定的長(zhǎng)絲速度，筒管驅(qū)動(dòng)裝置8通過(guò)控制裝置17控制。這里控制裝置17由通過(guò)傳感器21測(cè)出的加壓輥9的轉(zhuǎn)速求出對(duì)于筒管錠子2所需要的轉(zhuǎn)速。加壓輥9的轉(zhuǎn)速通過(guò)加壓輥驅(qū)動(dòng)裝置14和控制裝置17基本上調(diào)整和調(diào)節(jié)到一穩(wěn)定值。
卷繞開始時(shí)通過(guò)控制裝置17讀出貯存在數(shù)據(jù)模塊19中的筒管錠子2的運(yùn)行數(shù)據(jù)，以便在控制錠子驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)考慮相應(yīng)的極限調(diào)整值。
圖2示意表示控制裝置的信號(hào)圖，它包含控制裝置17和數(shù)據(jù)模塊19之間的共同作用。數(shù)據(jù)模塊19通過(guò)數(shù)據(jù)線24和接插連接裝置20與控制裝置17連接。在數(shù)據(jù)模塊19中對(duì)于筒管錠子2允許的最大載荷變換次數(shù)以LMax給定。這一載荷變換次數(shù)由控制裝置17讀入。在運(yùn)行期間錠子驅(qū)動(dòng)裝置8由控制裝置17控制。為此控制裝置通過(guò)控制線22與錠子驅(qū)動(dòng)裝置8連接。通過(guò)傳感器18測(cè)量由筒管錠子2執(zhí)行的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)信號(hào)線23輸送給控制裝置17。在控制裝置17內(nèi)轉(zhuǎn)速通過(guò)預(yù)先規(guī)定的參數(shù)換算成執(zhí)行的載荷變換次數(shù)LA。筒管錠子所執(zhí)行的載荷變換數(shù)在控制裝置內(nèi)主要借助于筒管錠子的轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算出來(lái)。因此執(zhí)行的載荷變換次數(shù)LA表示由筒管錠子2所執(zhí)行的載荷變換次數(shù)。在控制裝置17內(nèi)在由筒管錠子2所執(zhí)行的載荷變換次數(shù)LA和允許的最大載荷變換次數(shù)LMax之間進(jìn)行不斷的比較。對(duì)于由筒管錠子2所執(zhí)行的載荷變換次數(shù)LA超過(guò)允許的載荷變換次數(shù)LMax的情況，在控制裝置17內(nèi)便產(chǎn)生一警報(bào)信號(hào)，并借助于一信號(hào)燈29顯示。為此信號(hào)燈29通過(guò)信號(hào)線30與控制裝置17連接。卷繞機(jī)被關(guān)掉，只有在對(duì)筒管錠子進(jìn)行維修后才能重新使用。除了在允許的載荷變換次數(shù)和執(zhí)行的最大載荷變換次數(shù)之間進(jìn)行不斷的比較以外還將執(zhí)行的載荷變換次數(shù)LA連續(xù)地存入數(shù)據(jù)模塊內(nèi)。因此存在這樣的可能性，在對(duì)筒管錠子進(jìn)行維修更換以后除了允許的最大載荷變換次數(shù)LMax以外還可以通過(guò)控制裝置17讀入已經(jīng)由筒管錠子執(zhí)行過(guò)的載荷變換次數(shù)LA。
還存在這樣的可能性，數(shù)據(jù)模塊19僅僅用來(lái)貯存執(zhí)行過(guò)的載荷變換次數(shù)。筒管錠子2允許的最大載荷變換次數(shù)已經(jīng)在控制裝置17中給定并存入，如圖2中由括號(hào)值(LMax)表示。
圖2中給出帶有一附設(shè)于筒管錠子的數(shù)據(jù)模塊的控制裝置信號(hào)圖。對(duì)于給加壓輥附設(shè)數(shù)據(jù)模塊的情況，采用在括號(hào)中所用的附圖標(biāo)記。這時(shí)控制裝置類似于上面的說(shuō)明。
在圖1和2所示的實(shí)施例中按本發(fā)明的卷繞機(jī)只在一個(gè)構(gòu)件上有數(shù)據(jù)模塊。該實(shí)施例可以毫無(wú)困難地通過(guò)另一數(shù)據(jù)模塊加以擴(kuò)展，它附設(shè)于加壓輥。加壓輥的數(shù)據(jù)模塊的連接如圖2所示和所述地進(jìn)行。因此控制裝置可以通過(guò)多條數(shù)據(jù)線與多個(gè)數(shù)據(jù)模塊連接。在卷繞機(jī)帶有兩個(gè)支承在一可運(yùn)動(dòng)的支架上的筒管錠子的情況下給每個(gè)筒管錠子配設(shè)一自己的數(shù)據(jù)模塊，并相互分開地與控制裝置連接。原則上經(jīng)受較大磨損和必須在有規(guī)律的時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)行維修保養(yǎng)的所有構(gòu)件都可以得到一個(gè)數(shù)據(jù)模塊，在該模塊內(nèi)包含允許的運(yùn)行參數(shù)。按本發(fā)明的卷繞機(jī)其特征特別是很高的工作可靠性。
附圖標(biāo)記表1機(jī)壓2筒管錠子3筒管4卷筒5長(zhǎng)絲6軸承7離合器8錠子驅(qū)動(dòng)裝置9加壓輥10搖臂11軸承12軸承13離合器14加壓輥驅(qū)動(dòng)裝置15翼錠往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)16往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置17控制裝置18傳感器19數(shù)據(jù)模塊20接插連接裝置21傳感器22控制線23信號(hào)線24數(shù)據(jù)線25控制線26信號(hào)線27控制線28頂導(dǎo)絲器29信號(hào)燈30信號(hào)線
權(quán)利要求
1．用來(lái)卷繞至少一股合成長(zhǎng)絲(5)的卷繞機(jī)，具有許多安裝在一機(jī)座(1)上的構(gòu)件(2，9)，它們可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；具有多個(gè)附設(shè)于構(gòu)件(2，9)的驅(qū)動(dòng)裝置(8，14)和一個(gè)用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)裝置(8，14)的控制裝置(17)，其特征在于至少給一個(gè)構(gòu)件(2)附設(shè)數(shù)據(jù)模塊(19)，并且數(shù)據(jù)模塊(19)可通過(guò)控制裝置(17)寫入和/或讀出。
2．按權(quán)利要求1的卷繞機(jī)，其特征在于用來(lái)存放數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)模塊(19)做得可以存貯，其中數(shù)據(jù)模塊貯存的數(shù)據(jù)組可通過(guò)控制裝置(17)閱讀。
3．按權(quán)利要求2的卷繞機(jī)，其特征在于貯存的數(shù)據(jù)組由機(jī)器數(shù)據(jù)、功能數(shù)據(jù)和/或運(yùn)行數(shù)據(jù)構(gòu)成。
4．按權(quán)利要求2或3的卷繞機(jī)，其特征在于設(shè)有一用來(lái)測(cè)量構(gòu)件(2)所執(zhí)行的運(yùn)行數(shù)據(jù)的傳感裝置(18)，它和控制裝置(17)相連。
5．按權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)的卷繞機(jī)，其特征在于數(shù)據(jù)模塊(19)裝在構(gòu)件(2)上，并可與構(gòu)件(2)一起更換。
6．按權(quán)利要求4的卷繞機(jī)，其特征在于數(shù)據(jù)模塊(19)通過(guò)接插連接裝置(20)與控制裝置(17)連接。
7．按上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)的卷繞機(jī)，其特征在于構(gòu)件是一筒管錠子(2)，在它上面至少裝夾一個(gè)用來(lái)存放卷繞的卷筒(4)的筒管(3)。
8．按權(quán)利要求1至6之任一項(xiàng)的卷繞機(jī)，其特征在于構(gòu)件是一加壓輥(9)，在卷繞長(zhǎng)絲(5)時(shí)它緊靠在卷繞著的卷筒(4)的圓周上。
9．用來(lái)控制具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的、其驅(qū)動(dòng)裝置得到控制以卷繞至少一股長(zhǎng)絲的卷繞機(jī)的方法，其特征在于至少給構(gòu)件之一附設(shè)帶有數(shù)據(jù)組的數(shù)據(jù)模塊，其中數(shù)據(jù)組包含構(gòu)件的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并且數(shù)據(jù)組可以讀出，以便根據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)控制構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)裝置。
10．用來(lái)控制具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的、其驅(qū)動(dòng)裝置得到控制以卷繞至少一股長(zhǎng)絲的卷繞機(jī)的方法，其特征在于至少給構(gòu)件之一附設(shè)一數(shù)據(jù)模塊，其中數(shù)據(jù)模塊是可存貯的，以存放數(shù)據(jù)，以及測(cè)量由構(gòu)件執(zhí)行的運(yùn)行數(shù)據(jù)并貯存在數(shù)據(jù)模塊內(nèi)。
11．按權(quán)利要求9或10的方法，其特征在于運(yùn)行數(shù)據(jù)包含一關(guān)于構(gòu)件允許的載荷變換次數(shù)的數(shù)據(jù)，并測(cè)量由構(gòu)件執(zhí)行的載荷變換次數(shù)(LA)，與允許的載荷變換次數(shù)(LMax)進(jìn)行比較，在超過(guò)允許的載荷變換次數(shù)(LA＞LMax)時(shí)發(fā)出一警報(bào)信號(hào)。
12．按權(quán)利要求9至11之任一項(xiàng)的方法，其特征在于在數(shù)據(jù)模塊中的數(shù)據(jù)組可以擦寫和/或更改。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用來(lái)卷繞至少一股長(zhǎng)絲的卷繞機(jī)和用來(lái)控制這一類卷繞機(jī)的方法。在卷繞機(jī)中采用多個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的構(gòu)件,它們的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)一控制裝置控制。按照本發(fā)明至少給一個(gè)構(gòu)件附設(shè)一數(shù)據(jù)模塊,它可以通過(guò)控制裝置寫入和/或讀出。
文檔編號(hào)B65H54/70GK1298833SQ00135279
公開日2001年6月13日 申請(qǐng)日期2000年12月8日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月9日
發(fā)明者卡斯騰·齊默爾曼, 約爾格·施帕林格, 馬丁·瓦格納 申請(qǐng)人:巴馬格股份公司