專利名稱：多功能全自動連續(xù)真空充氣包裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于包裝機，特別涉及一種多功能全自動連續(xù)真空充氣包裝機。
目前在國內尚沒有這種技術，在國外有這種技術但存在以下三不足。包裝機需要有四種工作模式，即(1)一般包裝即包裝袋內不抽真空，帶氣熱封包裝用于包裝糖果，干果，密餞，果品等。(2)真空包裝即包裝袋內抽真空，熱封包裝用于表面不易析出脂肪和水的肉制品，以及將包裝物固定在包裝袋內的電子元件、五金、醫(yī)藥等。(3)真空充分包裝即包裝袋內抽真空后充入N2或CO2氣再熱封包裝用于果蔬以及易壓碎的產品等。(4)置換真空包裝即包裝袋內抽真空，后充入N或CO氣后再抽真空熱封包裝用于切片肉制品，需二次殺菌的產品及需固定在包裝袋內的產品等?，F(xiàn)有技術，只具備一種工作模式，這就大大限制了產品的使用范圍?，F(xiàn)有技術的傳動系統(tǒng)還存在如下問題如圖3所示。氣缸桿推動棘爪撥動棘輪轉動一固定角度，通過齒輪的一定配比帶動主鏈板轉動一固定角度，從而帶動夾膜傳送鏈步進一固定的行程。這種系統(tǒng)的不足是只有一個步進行程，只有一個長度的組合模具，通過這套模具的不同組合只能生產數(shù)種尺寸規(guī)格的包裝袋，對產品的使用范圍受到極大的限制。成形模和封裝模下模的升降分別動作，同步性差，且合模力小，工作可靠性差?，F(xiàn)有技術的升降機構還存在如下問題，如圖4所示。成形模下模及封裝模下模的升降分別由成形模升降氣缸和封裝模升降氣缸單獨推動，由于兩模具需要合模力不同，因此兩個升降氣缸直徑不同，受壓縮空氣壓力變化的影響，會出現(xiàn)不同步現(xiàn)象，而且封裝模合模力如果小于封裝模內氣囊壓力還會出現(xiàn)封裝時封裝模下模被稍稍頂開，造成漏氣，降低工作的可靠性。
本實用新型的目的是提供一種多功能全自動連續(xù)真空充氣包裝機，克服現(xiàn)有技術的缺點和不足。針對現(xiàn)有技術存在的三點不足，逐項予以解決，以開發(fā)出一種功能更加齊全，使用范圍更加廣泛，工作更加可靠的新型包裝機。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種多功能全自動連續(xù)真空充氣包裝機，由機身、控制箱、傳送機構、升降機構、冷卻水系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)、真空系統(tǒng)、橫切裝置、縱切裝置、蓋膜輥裝置、底膜輥裝置、充填支承、切割支承、溜槽、安全護板、吸邊裝置、電控系統(tǒng)、打碼裝置組成，其特征為傳送機構中減速制動電機輸出軸連接主動鏈輪，主動鏈輪經鏈條連接從動鏈輪，從動鏈輪同軸連接馬氏間歇機構的撥桿輪，撥桿輪連接馬氏間歇機構的凹星輪，與連接馬氏間歇機構凹星輪同軸連接的齒輪連接主鏈輪同軸連接的齒輪，主鏈輪連接夾膜傳送鏈。
升降機構為，連接在機座上的升降氣缸的活塞桿連接行模下的擺臂的托軸，固定在機體上的擺臂軸和托軸的水平距離為兩毫米；模具下的擺臂由聯(lián)動杠互相連接。
電控系統(tǒng)是PLC程序控制機。
本實用新型的優(yōu)點是1、由一個升降氣缸操縱下模升降，保持了絕對的同步。2、升降氣缸至上死點時，使擺臂上托軸中心至水平方向躍過擺臂軸中心約2mm，使得托杠在受到來自模具下壓力時，能保持下模不會產生絲毫下移，不會漏氣，保證了工作的可靠性。本包裝機，在控制上，從單一工作模式上升為4種工作模式，擴大了機器功能和行業(yè)使用范圍，在傳送機構，從單一步進行程上升為在一定尺寸范圍內的可調，多個步進行程，使機器從僅能生產數(shù)種尺寸規(guī)格擴大為能生產數(shù)百種尺寸規(guī)格，在升降機構，變分別操縱為聯(lián)動操縱并增設了鎖緊機構，保證了同步性，增加了工作可靠性。本包裝機比現(xiàn)有技術增加了技術含量，將原來具有專用性的包裝機上升為功能更加齊全，使用范圍更加廣泛，工作更加可靠的具有通用性的新型包裝機。
以下結合
實施例圖1是多功能全自動連續(xù)真空充氣包裝機結構示意圖剖視圖圖2是包裝機的四種工作模式圖圖3是現(xiàn)有包裝機傳動系統(tǒng)示意圖
圖4是現(xiàn)有包裝機升降機構示意圖圖5是多功能全自動連續(xù)真空充氣包裝機傳動系統(tǒng)示意圖圖6是多功能全自動連續(xù)真空充氣包裝機升降機構示意圖一種多功能全自動連續(xù)真空充氣包裝機，由機身1、控制箱2、傳送機構3、升降機構4、冷卻水系統(tǒng)5、壓縮空氣系統(tǒng)6、真空系統(tǒng)7、橫切裝置8、縱切裝置9、蓋膜輥裝置10、底膜輥裝置11、充填支承12、切割支承13、溜槽14、安全護板15、吸邊裝置16、電控系統(tǒng)17、打碼裝置18組成，傳送機構中減速制動電機19輸出軸連接主動鏈輪20，主動鏈輪經鏈條連接從動鏈輪21，從動鏈輪同軸連接馬氏間歇機構的撥桿輪22，撥桿輪連接馬氏間歇機構的凹星輪23，與連接馬氏間歇機構凹星輪同軸連接的齒輪24連接主鏈輪25同軸連接的齒輪26，主鏈輪連接夾膜傳送鏈27。
升降機構為，連接在機座上的升降氣缸28的活塞桿29連接行模下的擺臂30的托軸31，固定在機體上的擺臂軸3和托軸的水平距離為兩毫米；模具下的擺臂由聯(lián)動杠32互相連接。
電控系統(tǒng)17是PLC程序控制機。
多功能全自動連續(xù)真空充氣包裝機集塑料膜加熱，吸塑成型，充填，真空充氣、熱封、熱打碼，橫切、縱切于一機，采用復合薄膜，在步進運行中，自動加熱吸塑成形制成盒形底膜腔，對食品果蔬、藥物、五金及電子元件等各種塊體，散粒體，半流體進行四種模式的熱封包裝四種模式為一般包裝，真空包裝，真空充氣包裝，置換真空包裝)自動熱打碼，并切割成獨立的包裝袋。
該機結構為圖1所示，該機的工作流程如下裝在機器后端底膜輥裝置11上的底膜，在進入機器時，隨著傳動機構3步進運行，被夾膜傳送鏈夾住送入成形模XM，在傳送運動間歇時，升降機構4將成形模XM和封裝模FM的下模升起與上模閉合，夾住底膜并達到密封、不漏氣，其時上模中的成形加熱板和封裝板已加熱到理想溫度，此時成形模XM上模抽真空，將底膜吸升至與成形加熱板貼合而被加熱，隨即成形模XM上模通大氣而下模抽真空又把底膜吸入下模型腔而成形為盒狀，然后成形模下模通大氣，升降機構下降，模具打開，傳送機構步進運行，將盒狀底膜運出成形模XM進入充填區(qū)，此時模具又閉合，成形模XM內重復上述程序。在充填區(qū)將被包裝物充填入盒狀底膜，其后裝在蓋膜輥裝置10上的蓋膜覆蓋在充填完被包裝物的底膜上，隨同步進運動一起進入封裝模，在模具閉合后，熱打碼裝置18動作在蓋膜上打印上生產日期，同時封裝模FM上下模同時抽真空，在達到設定時間后，封裝模FM上模停止抽真空并充入N2或CO2氣，同時下模通大氣以保持上下模內壓力平衡，此時封裝模FM上模內氣囊通入壓縮空氣，使封裝板壓下，將蓋膜和底膜四周熱合在一起，然后氣囊抽真空、封裝板回升、封裝完成，其時模具打開，步進運行、包裝袋進入切割區(qū)，在步進間歇時，橫切裝置8在壓縮空氣推動下，氣缸運行推動橫切刀往復一次，將包裝袋沿熱合邊沿橫向切斷，在夾膜傳送鏈步進運行時縱切裝置9的環(huán)形刀片回轉，沿熱合邊沿縱向將包裝袋切斷分離成獨立的包裝成品，落在機器前端的溜槽14上，而滑入容器中整個包裝過程完成改進設計傳送機構，如圖5所示。
變現(xiàn)有技術的用氣缸桿推動棘輪機構為減速制動電機通過主動鏈輪和從動鏈輪和從動輪帶動馬氏間歇機構的撥輪撥動槽輪作1/4元周運動，槽輪上同軸安裝一行程齒輪帶動齒輪通過配比齒輪，帶動主鏈輪而使夾膜傳送鏈產生步進運動。
行程齒輪是可換的，通過更換行程齒輪可獲得從160-320mm間任意相隔為2.5mm的步進行程。
其計算出式如下1Z63步進行程L=-*-*-*35*12.7(mm)45056式中E-行程齒輪齒數(shù)Z=64-12850-齒輪6的齒數(shù)63-齒輪7的齒數(shù)56-齒輪8的齒數(shù)35-主鏈輪9的牙數(shù)
12.7-夾膜傳送鏈的節(jié)距其傳遞精度高，步進行程誤差在0.04mm以下。
這樣的傳送機構由于采用了馬氏間歇機構和可換行程齒輪，使得一臺機只安裝一個長度的組合模具，只能生產數(shù)種尺寸規(guī)格的包裝袋一躍而為可以安裝數(shù)十種長度的組合模具，可以生產數(shù)百種尺寸規(guī)格的包裝袋極大地擴大了機器的使用范圍，這將特別適合生產品種，規(guī)格多而相對批量較小的企業(yè)、在我國是有廣闊的市場的。
設計新型升降機構，如圖6所示。
升降氣缸推動擺臂由水平位置至垂直位置聯(lián)動杠帶動其余三個擺臂也作同樣運動，托軸托起托杠帶動模具下模升起與其上模合模。
此機構的優(yōu)點有由一個升降氣缸操縱下模升降，保持了絕對的同步。
升降氣缸在上死點時，使擺臂上托軸中心至水平方向躍過擺臂軸中心約2mm使得托杠在受到來自模具下壓力時，能保持下模不會產生絲毫下移，不會漏氣，保證了工作的可靠性。
權利要求1.一種多功能全自動連續(xù)真空充氣包裝機，由機身、控制箱、傳送機構、升降機構、冷卻水系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)、真空系統(tǒng)、橫切裝置、縱切裝置、蓋膜輥裝置、底膜輥裝置、充填支承、切割支承、溜槽、安全護板、吸邊裝置、電控系統(tǒng)、打碼裝置組成，其特征為傳送機構中減速制動電機輸出軸連接主動鏈輪，主動鏈輪經鏈條連接從動鏈輪，從動鏈輪同軸連接馬氏間歇機構的撥桿輪，撥桿輪連接馬氏間歇機構的凹星輪，與連接馬氏間歇機構凹星輪同軸連接的齒輪連接主鏈輪同軸連接的齒輪，主鏈輪連接夾膜傳送鏈。
2.根據(jù)權利要求1所述的多功能全自動連續(xù)真空充氣包裝機，其特征為升降機構為，連接在機座上的升降氣缸的活塞桿連接模具下的擺臂的托軸，固定在機體上的擺臂軸和托軸的水平距離為兩毫米；模具下的擺臂由聯(lián)動杠互相連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的多功能全自動連續(xù)真空充氣包裝機，其特征為電控系統(tǒng)是PLC程序控制機。
專利摘要一種多功能全自動連續(xù)真空充氣包裝機,由機身、控制箱、傳送機構、升降機構、真空系統(tǒng)、橫切,縱切裝置、蓋膜,底膜輥裝置、電控系統(tǒng)組成,傳送機構中主動鏈輪到主鏈輪連接夾膜傳送鏈的傳動連接中采用馬氏間歇機構;升降機構中,擺臂軸和托軸的水平距離為兩毫米。采用PLC程序控制機。優(yōu)點是由一個升降氣缸操縱下模升降,保持了絕對的同步。升降氣缸至上死點時,能保持下模不會產生絲毫下移,不會漏氣,保證了工作的可靠性。本包裝機功能更加齊全,使用范圍更加廣泛,具有通用性。
文檔編號B65B31/00GK2438660SQ0024539
公開日2001年7月11日 申請日期2000年8月18日 優(yōu)先權日2000年8月18日
發(fā)明者呂永泉, 趙建峰, 李錦和, 王樹新, 趙貴儒 申請人:天津市肉類聯(lián)合加工廠浦英機械廠