專利名稱：無水免沖廁所全自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)，尤其是一種無水免沖廁所全自動(dòng)裝機(jī)。
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種無水免沖廁所全自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)箱、與機(jī)箱相連的儲(chǔ)袋板，由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的兩對(duì)主、被動(dòng)摩擦輪組成的送袋裝置及自動(dòng)控制裝置，其特征在于還具有夾袋收口裝置和打釘裝置，所述的夾袋收口裝置包括裝連在機(jī)箱上的導(dǎo)板，由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并在導(dǎo)板上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上、下齒條，上、下齒條外側(cè)的連接臂上有可相互插接的左右夾頭，左右夾頭內(nèi)裝有打釘成形塊，且左右夾頭外側(cè)的滑塊上連有兩根可移動(dòng)的夾袋桿；打釘裝置包括與機(jī)箱連接的儲(chǔ)釘槽及導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的打釘條通過被動(dòng)搖桿及主動(dòng)搖桿與動(dòng)力連接，打釘條前部的定位塊可設(shè)置在打釘成形塊合攏時(shí)的槽口內(nèi)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型的包裝機(jī)采用收口和打釘結(jié)構(gòu)，可對(duì)包裝袋收口并打釘密封，減小了包裝袋封口的面積，且不受外界氣候影響，有效地解決塑料袋在封口時(shí)破損的問題，確保密封效果，工作可靠，能夠有效的集便排污。
2、本實(shí)用新型采用的送袋夾緊裝置、收口裝置及打釘裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)均設(shè)設(shè)置在機(jī)箱上，打釘工作由夾袋收口裝置中的打釘成形塊和打釘條上的定位塊完成，其結(jié)構(gòu)緊湊合理，工作可靠。
3、本實(shí)用新型采用了自動(dòng)控制裝置，通過傳感器和微處理芯片控制各個(gè)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了智能化管理。
本實(shí)用新型的無水免沖廁所全自動(dòng)包裝機(jī)尤其適用于交通運(yùn)輸工具、各大賓館、可移動(dòng)公用免沖廁所以及其它水資源緊缺等地區(qū)。
圖2是


圖1去掉便盆、儲(chǔ)袋板及箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是打釘成形塊合攏時(shí)的A向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3的俯視圖。
圖5是本實(shí)用新型的電原理結(jié)構(gòu)框圖。
圖6是本實(shí)用新型的電原理圖。
夾袋收口裝置如圖2所示，包括裝連在機(jī)箱4內(nèi)側(cè)壁上的導(dǎo)板26、機(jī)箱4外壁上的電機(jī)30，上、下齒條29、27與電機(jī)30的輸出齒輪28嚙合，通過動(dòng)力使上、下齒條29、27沿導(dǎo)板26的定位槽內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的，上、下齒條29、27外側(cè)的連接臂6上有左右夾頭24，左右夾頭24收攏時(shí)，可相互插接，將包裝袋收口，左右夾頭24內(nèi)還裝有打釘成形塊31，如圖3、4所示是左右夾頭24相互插接時(shí)，打釘成形塊31合攏時(shí)的狀態(tài)，打釘成形塊31前部的槽口31-1與打釘條15前部的定位塊32相對(duì)應(yīng)，槽口31-1后部為上、下相錯(cuò)的封閉螺旋導(dǎo)向槽31-2，當(dāng)打釘密封件進(jìn)入該槽口內(nèi)，通過定位塊32的擠壓，使打釘密封件變形密封包裝袋。如圖2所示的左右夾頭24為V形槽或U形槽，在左右夾頭24的外側(cè)還連有滑塊7，滑塊7套裝在兩只可移動(dòng)的夾袋桿8上，當(dāng)滑塊7在同左右夾頭24向中部移動(dòng)時(shí)，夾袋桿8則把包裝袋向中間收攏，在機(jī)箱4的兩內(nèi)側(cè)壁上、位于滑塊7處分別裝有兩只傳感器23。
打釘裝置如
圖1、2所示，包括連接在機(jī)箱4上的電機(jī)17、儲(chǔ)釘槽10及導(dǎo)軌14，主動(dòng)搖桿13的一端與電機(jī)17相連，主動(dòng)搖桿13的另一端與被動(dòng)搖桿12連接，被動(dòng)搖桿12則與打釘條15連接，由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)動(dòng)打釘條15在導(dǎo)軌14上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且釘條15的前部有設(shè)置在打釘成形塊3槽口31-1內(nèi)的定位塊321，當(dāng)儲(chǔ)釘槽10內(nèi)的釘了放在打釘條15前部的定位塊32處，通主、被動(dòng)搖桿13、12使定位塊32進(jìn)入已收攏的打釘成形塊31的槽口內(nèi)進(jìn)行打釘，通過上述的三個(gè)動(dòng)作，將包裝袋收口密封。在儲(chǔ)釘槽10的下側(cè)部裝有感應(yīng)有無釘子的傳感器11，釘子用完后會(huì)自動(dòng)報(bào)警。
本實(shí)用新型的自動(dòng)控制裝置如圖5、6所示，由各傳感器組成的傳感部分和控制電路組成，各傳感器裝連在相應(yīng)部位，除儲(chǔ)袋板18的上方裝是紅外線傳感器19外，其余均為電磁傳感器。其控制電路包括微處理芯片37、輸入接口電路38、復(fù)位電路36及輸出驅(qū)動(dòng)電路35，微處理芯片可采用AT89C51，由光耦及限流電阻構(gòu)成的輸入接口電路38其輸入端接各傳感器，輸出端接接微處理芯片37的輸入接口，且微處理芯片37輸入接口上還接有手動(dòng)復(fù)位電路36，主要由光耦、限流電阻、晶體三級(jí)管和繼電器組成的輸出驅(qū)動(dòng)電路35其輸出端接各電機(jī)，各電機(jī)驅(qū)動(dòng)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，電源電路34則提供微處理芯片37及各元件電源，通過固化在微處理芯片37上的內(nèi)部程序控制各個(gè)動(dòng)作。微處理芯片37的輸出接口還接有報(bào)警器33，當(dāng)在無包裝袋或無釘?shù)那闆r下報(bào)警，控制電路可放在控制箱3內(nèi)。
本實(shí)用新型工作時(shí)，當(dāng)紅外線傳感器2感應(yīng)到無人后幾秒，紅外線傳感器2向控制電路發(fā)出信號(hào)，電機(jī)9驅(qū)動(dòng)主、被動(dòng)摩擦輪22、26旋轉(zhuǎn)向下拖動(dòng)，夾緊包裝袋，同時(shí)，電機(jī)30驅(qū)動(dòng)上、下齒條29、27作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)左右夾頭24向里移動(dòng)收攏，而裝連在左右夾頭24內(nèi)的打釘成形塊31合攏，等待打釘；電機(jī)17驅(qū)動(dòng)主被動(dòng)搖桿13、12推動(dòng)釘釘條15前部的定位塊32，將打釘密封件送至包裝袋處，并繼續(xù)向前移動(dòng)使打釘密封件在打釘成形塊31內(nèi)的槽口31-2內(nèi)變形打釘，打釘結(jié)束后，打釘條15退回，左右夾頭24及其內(nèi)的打釘成形塊31在上、下齒條29、27帶動(dòng)下復(fù)位，包裝機(jī)進(jìn)入等待狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種無水免沖廁所全自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)箱(4)、與機(jī)箱(4)相連的儲(chǔ)袋板(18)，由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的兩對(duì)主、被動(dòng)摩擦輪(22)、(25)組成的送袋裝置及自動(dòng)控制裝置，其特征在于還具有夾袋收口裝置和打釘裝置，所述的夾袋收口裝置包括裝連在機(jī)箱(4)上的導(dǎo)板(26)，由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并在導(dǎo)板(26)上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上、下齒條(29)、(27)，上、下齒條(29)、(27)外側(cè)的連接臂(6)上有可相互插接的左右夾頭(24)，左右夾頭(24)內(nèi)裝有打釘成形塊(31)，且左右夾頭(24)外側(cè)的滑塊(7)上連有兩根可移動(dòng)的夾袋桿(8)；打釘裝置包括與機(jī)箱(4)連接的儲(chǔ)釘槽(10)及導(dǎo)軌(14)，在導(dǎo)軌(14)上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的打釘條(15)通過被動(dòng)搖桿(12)及主動(dòng)搖桿(13)與動(dòng)力連接，打釘條(15)前部的定位塊(32)可設(shè)置在打釘成形塊(31)合攏時(shí)的槽口(31-1)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無水免沖廁所全自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述的打釘成形塊(31)槽口(31-1)后部為上、下相錯(cuò)的封閉螺旋導(dǎo)向槽(31-2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無水免沖廁所全自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述的左右夾頭(24)為V形槽或U形槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無水免沖廁所全自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于通過傳動(dòng)齒輪(5)與動(dòng)力連接的主動(dòng)摩擦輪(22)通過各自的連桿(20)與被動(dòng)摩擦輪(25)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無水免沖廁所全自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述的自動(dòng)控制裝置由傳感部分和控制電路組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無水免沖廁所全自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于控制電路上還連有報(bào)警器(31)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種無水免沖廁所全自動(dòng)裝機(jī)。包括機(jī)箱、與機(jī)箱相連的儲(chǔ)袋板,由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的主、被動(dòng)摩擦輪組成的送袋裝置及自動(dòng)控制裝置,主要特點(diǎn)是還具有夾袋收口裝置和打釘裝置,所述的夾袋收口裝置包括裝連在機(jī)箱上的導(dǎo)板,由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并在導(dǎo)板上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的上、下齒條,上、下齒條外側(cè)的連接臂上有可相互插接的左右夾頭,左右夾頭內(nèi)裝有打釘成形塊,且左右夾頭外側(cè)的滑塊上連有兩根可移動(dòng)的夾袋桿;打釘裝置包括與機(jī)箱連接的儲(chǔ)釘槽及導(dǎo)軌,在導(dǎo)軌上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的打釘條通過被動(dòng)搖桿及主動(dòng)搖桿與動(dòng)力連接,打釘條前部的定位塊可設(shè)置在打釘成形塊合攏時(shí)的槽口內(nèi),通過自動(dòng)化控制完成各動(dòng)作,具有結(jié)構(gòu)緊湊合理,密封可靠的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B51/00GK2507786SQ01263478
公開日2002年8月28日 申請(qǐng)日期2001年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月27日
發(fā)明者李雪鋒 申請(qǐng)人:李雪鋒