專利名稱：軟管繞組工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及用于卷繞復合軟管的裝置。本發(fā)明具體涉及在卷繞過程中與復合軟管配合的裝置。本發(fā)明更具體涉及以壓縮方式與卷繞到卷筒上的復合軟管的繞組配合的裝置。本發(fā)明進一步具體涉及進行軸向振動以便以壓縮方式與卷繞到卷筒上的復合軟管的連續(xù)繞組配合的裝置。本發(fā)明的另一特點涉及用于將復合軟管卷繞到卷筒中的均勻螺旋層內(nèi)。
現(xiàn)有的軟管裝卸系統(tǒng)一般包括卷筒組件，軟管注入頭，以及鋼質(zhì)軟管。卷筒組件存放和分配軟管，并且一般包括支架，用于支撐卷筒；旋轉(zhuǎn)式卷筒，用于存放和保持鋼制軟管；驅(qū)動電動機，用于旋轉(zhuǎn)卷筒；以及旋轉(zhuǎn)式聯(lián)軸器，其安裝到卷筒上，用于將氣體或流體注入鋼制軟管內(nèi)。軟管注入頭從井口放松和拉緊鋼制軟管。
盡管現(xiàn)有的軟管裝卸系統(tǒng)可令人滿意地用于采用例如鋼等金屬制成的軟管，然而這些系統(tǒng)未利用復合材料制軟管固有的有利特性。這樣一種特性是，復合軟管的重量明顯輕于類似尺寸的鋼制軟管。另一有用特性是，復合材料耐疲勞斷裂能力強，而疲勞斷裂經(jīng)常是使用鋼制軟管時所擔心的。復合材料的這些獨特性可顯著增大由復合軟管構(gòu)成的鉆柱的工作范圍。這樣，復合軟管可使完井和修井作業(yè)達到以前采用其他方法不容易達到的深度。然而，這些在鉆井作業(yè)方面的引人注目的改善需要可有效和低廉地使加長長度的復合軟管展開的裝卸系統(tǒng)。
同時，現(xiàn)有鋼制軟管裝卸系統(tǒng)不能充分應(yīng)付復合軟管固有的獨特問題。例如，復合軟管的裝卸經(jīng)常由于一種被稱為“蛇形運動”的問題而變得復雜。當復合軟管在井下起下鉆之后被卷回到卷筒上時，會出現(xiàn)蛇形運動。蛇形運動被定義為軟管在卷筒組件上發(fā)生的不期望有的不均勻卷繞，從而使存放軟管所優(yōu)選采用的安排有序的方式被中斷，并且不再使卷筒存放空間得到最大限度的使用。復合軟管作“蛇形運動”的傾向可認為是由復合材料中的不均勻性造成的，而這可歸因于制造過程中的偏差。在卷筒上作蛇形運動會導致軟管在連續(xù)展開作業(yè)中發(fā)生纏結(jié)，從而延長過程時間并增大維修成本。
現(xiàn)有軟管裝卸系統(tǒng)經(jīng)常包括勻繞裝置，該勻繞裝置在卷繞過程中沿卷筒縱向前后移動。盡管勻繞裝置可最初在平穩(wěn)卷繞中使復合軟管對準，然而在卷繞的復合軟管內(nèi)的張力可能會不足以保持平穩(wěn)卷繞。在這種情況下，復合軟管可能會跳躍，致使所有后序卷繞都落入一種很不希望有的正弦卷繞模式中。
現(xiàn)有鋼制軟管系統(tǒng)還在某些應(yīng)用場合使用固定機械限制器。示范性的機械限制器包括固定寬柔性輥，其安裝在液壓活塞上。柔性輥緊壓住鋼制軟管的外層，以防止鋼制軟管從卷筒上盤旋出來或開卷。該系統(tǒng)對鋼制軟管有點效果，因為鋼制軟管傾向于從卷筒上開卷，以便當鋼制軟管被彎曲成與卷筒的輪廓相符時，釋放所獲得的大量勢能。
相比之下，復合軟管不具有采用類似方式進行盤旋或開卷的如此大的傾向，因為復合軟管與鋼制軟管相比，撓性相對較大，從而在彎曲時需要小得多的能量。不過，軟管當被置于卷筒上并且無反張力時，傾向于扭結(jié)，或者長度縮短。因此，傾向于僅抵抗盤旋或開卷的裝置不足以應(yīng)付復合軟管對無法預料的非均速運動的敏感度。
防止復合軟管作蛇形運動的手動過程會是乏味和耗時的。拉緊過程必須緩慢進行，并且要多加小心和監(jiān)督。由于較快的拉緊過程省時省錢，因而需要一種可將蛇形運動效果降至最小的裝卸系統(tǒng)。盡管采油和采氣作業(yè)會從能夠裝卸由復合材料或其他類似材料制成的長度較長的軟管的軟管裝卸系統(tǒng)中大大受益，然而現(xiàn)有技術(shù)卻沒有披露這種裝卸系統(tǒng)。
在另一實施例中，繞組工具具有框架，導向裝置，以及偏動構(gòu)件?？蚣馨▽輻U，其上以螺紋方式安裝有導向裝置。該框架還包括皮帶裝置，用于將旋轉(zhuǎn)運動傳送到導螺桿。導螺桿的旋轉(zhuǎn)推動導向裝置作振動平移運動。導向裝置具有多個輥，這些輥具有弓形表面，適合于接收復合軟管的繞組。偏動構(gòu)件與框架相連，從而最終使導向裝置緊貼繞組移動。
這樣，本發(fā)明包括各種特點和優(yōu)點的組合，這些特點和優(yōu)點可使本發(fā)明能夠克服現(xiàn)有軟管裝卸裝置的各種缺點。通過閱讀下列對本發(fā)明的優(yōu)選實施例所做的詳細說明，并參照附圖，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將容易領(lǐng)會上述各種特征以及其他特點。
優(yōu)選實施例的詳細說明現(xiàn)參照

圖1，優(yōu)選的繞組工具10被示出為系統(tǒng)的一部分，其包括軟管12，卷筒14，支架16，以及勻繞裝置18。以下所稱的軟管12是指采用復合材料或者采用當繞到卷筒14上時具有作跳躍或蛇形運動傾向的任何其他材料制成的軟管。復合管材在于1998年5月20日提出的系列號為09/081,981的美國專利申請中作了論述，題目為“井系統(tǒng)”，在此引用供參考。
支架16是卷筒14的現(xiàn)有支撐結(jié)構(gòu)，并可包括輔助連接件和設(shè)備，例如，在該領(lǐng)域內(nèi)公知的(未示出)。卷筒14以可旋轉(zhuǎn)方式設(shè)置在支架16內(nèi)，并且可能夠存放數(shù)千英尺長的軟管12，從而其直徑可達到數(shù)英尺。有關(guān)移動式卷筒14的設(shè)計，在于2000年2月2日提出的系列號為09/502,317中作了論述，題目為“軟管裝卸系統(tǒng)和方法”，在此引用供參考。支架16包括軸(未示出)，該軸與卷筒14配合。軸和卷筒14優(yōu)選地依靠原動力來旋轉(zhuǎn)，例如，與皮帶驅(qū)動裝置或液壓驅(qū)動裝置相連的電動機。
一般，卷筒14的操作與相關(guān)軟管噴射器(未示出)相配合，以便放出或收回軟管12。當軟管12被卷繞到卷筒14上時，優(yōu)選的是它產(chǎn)生均勻的螺旋繞組層。就該論述而言，“卷繞”是指旋轉(zhuǎn)卷筒14以便收回軟管12的過程?！袄@組”是指依靠卷筒14的旋轉(zhuǎn)而設(shè)置在卷筒14上的軟管12的長度。繞組通常使用數(shù)字20來表示。各繞組20最初由勻繞裝置18采用有序的螺旋方式設(shè)置在卷筒14上。正如在該領(lǐng)域中公知的，勻繞裝置18包括驅(qū)動機構(gòu)，其沿一條與卷筒14的軸平行的線提供受控平移運動。該機構(gòu)包括自動開關(guān)，一旦到達卷筒14的軸向端，該自動開關(guān)就使行程反向。這樣，在作業(yè)中，勻繞裝置18采用振動平移方式運動。
支架、卷筒和勻繞裝置的設(shè)計一般在該領(lǐng)域中是公知的，并且對該領(lǐng)域中的技術(shù)人員是明了的。因此，將不對其設(shè)計的具體方面進行詳細論述。
現(xiàn)參照圖2，繞組工具10與通過勻繞裝置18(圖1)和卷筒14的旋轉(zhuǎn)形成的各繞組20配合，并將其壓縮。優(yōu)選的繞組工具10包括軌道100，驅(qū)動裝置110，基座120，軟管導向裝置130，以及偏動構(gòu)件140。隨著軟管由勻繞裝置18采用有序方式卷繞到卷筒14上(圖1)，導向裝置130壓在新敷設(shè)的繞組20上，并防止其作蛇形運動。
現(xiàn)參照圖3，軌道100對基座120的運動進行穩(wěn)定。根據(jù)一個實施例，軌道100優(yōu)選地包括四根導軌，其采用層疊成對方式布置，并且圍繞導螺桿112。導軌102可包括實心鋼暗銷或鋼條?；蛘?，導軌102可包括空心管件。應(yīng)理解的是，具體應(yīng)用場合可能會需要四根以上的導軌102，或者可能會需要不到四根導軌102。并且，盡管為導軌102示出了圓形截面，然而應(yīng)理解的是，一般方形配置或其他截面配置也可容易使用。還應(yīng)理解的是，在作業(yè)中，基座120將對導軌102施加彎曲力矩和剪切力。這樣，材料選擇和設(shè)計應(yīng)考慮具體的應(yīng)力和張力，以及在作業(yè)中可能會遇到的其他力。確實，這些分析可以表明，如果發(fā)現(xiàn)驅(qū)動裝置110(圖2)為基座120提供足夠支撐，則可全部省去導軌102。
仍參照圖3，基座120在驅(qū)動裝置110上移動，并且在作業(yè)中為導向裝置130提供結(jié)構(gòu)支撐?；?20優(yōu)選地包括底盤122，八個輪124以及四根軸126。底盤122包括螺紋孔128，其適合于接收導螺桿112。這樣，導螺桿112的旋轉(zhuǎn)被轉(zhuǎn)換成基座120的受控平移運動。軸126采用外置方式設(shè)置在底盤122上。各軸134支撐兩個輪124，這兩個輪124適合于在平移運動中在軌道導軌102上移動。應(yīng)理解的是，可使用較多或較少的輪124，或者可用輥式輪或任何其他合適的可平移支撐裝置來代替輪124?；蛘撸妆P122可使用套筒來代替某些或所有輪124。確實，幾乎任何為基座120提供穩(wěn)定性的布置都可令人滿意地采用。
再參照圖2，驅(qū)動裝置110使導螺桿112圍繞其軸旋轉(zhuǎn)，以便按以預定的行程速率推動基座120。導螺桿112設(shè)置成與卷筒14的軸平行，并且沿大致等于卷筒14全長的距離提供行程。行程速率可定義成每旋轉(zhuǎn)一次卷筒14的軸向距離。一般，行程速率將與卷繞在卷筒14上的軟管12的測量直徑相對應(yīng)。這樣，對于2 7/8英寸標準規(guī)格復合軟管，期望的是，行程速率應(yīng)為每旋轉(zhuǎn)一次卷筒14為2 7/8英寸。通過對驅(qū)動裝置110的每英寸螺紋數(shù)、卷筒14的轉(zhuǎn)速、若干相連組件的直徑加以考慮，可獲得必要的行程速率。將可以看出的是，該行程速率可使基座120能夠順利地跟隨在卷繞過程中形成的各連續(xù)繞組20。應(yīng)理解的是，具有螺紋表面的導螺桿僅是適合于為基座120提供振動驅(qū)動力的眾多裝置之一。諸如分度棘輪機構(gòu)或者使用皮帶或電纜的輸送機式裝置等的裝置也可證明是令人滿意的。這樣，在本發(fā)明中使用導螺桿僅是示范性的，而不是限制性的。
驅(qū)動裝置110優(yōu)選地通過機械連接件113并使用用于旋轉(zhuǎn)卷筒14的原動力來提供導螺桿112的旋轉(zhuǎn)。并且，驅(qū)動裝置110優(yōu)選地共享或使用由勻繞裝置18使用的相同行程反向機構(gòu)，以便提供振動行程。該結(jié)構(gòu)可便于使勻繞裝置18與驅(qū)動裝置110的運動相配合。
現(xiàn)參照圖4，導向裝置130保留用于軟管12，以防止扭結(jié)或蛇形運動，并且在卷繞過程中保持螺旋分層。導向裝置130包括框架132，軸134，以及多個輥136?？蚣?32可做成U形托架，并有軸134設(shè)置其中。在一個實施例中，三個輥136以可旋轉(zhuǎn)方式安裝到軸134上。輥136可采用任何適合于鉆井機應(yīng)用場合的材料形成，例如，鋼，彈性材料或天然橡膠。各輥136優(yōu)選地包括凹面138，用于使軟管12就位。凹面138的輪廓與軟管12的外形大致類似，以便隨著軟管12卷繞到卷筒14上，緊密接收軟管12的繞組20。輥136能夠以可固定方式彼此相連，或者可允許在軸134上獨立旋轉(zhuǎn)。或者，也可使用設(shè)有多個凹面的單個輥，該多個凹面適合于接收軟管12的連續(xù)繞組。并且，應(yīng)理解的是，輥136無需設(shè)有任何形式的成形表面。任何提供有能將軟管12保持在螺旋層內(nèi)的表面的配置都適合于導向裝置130。
仍參照圖4，偏動構(gòu)件140使導向裝置130緊貼軟管12的繞組20移動，以便徑向壓縮繞組20頂靠卷筒14。導向裝置130徑向向外移動，以便適應(yīng)卷繞到卷筒14上的軟管繞組20的遞增圓周尺寸。偏動構(gòu)件140設(shè)置在導向框架132與基座120之間，以便調(diào)節(jié)導向裝置130的徑向向外運動。優(yōu)選的是，偏動構(gòu)件140被提供作為活塞缸裝置。或者，偏動機構(gòu)可以是機械彈簧，或者是提供液壓的流體腔。偏動構(gòu)件140可以與基座120形成整體，或者可以使用螺紋連接或者其他合適連接手段安裝到基座120上。并且，偏動構(gòu)件140可配置成在整個卷繞過程中提供恒定彈簧力，或者提供遞增或遞減的彈簧力。為固定繞組所需的精確彈簧力將依具體應(yīng)用場合而定。一般，彈簧力應(yīng)大到足以將軟管12在卷筒14上作的不期望有的運動降至最少。然而，彈簧力不應(yīng)大到會抑制卷繞作業(yè)或損壞軟管12。
應(yīng)理解的是，有眾多布置和變化可提供用于繞組工具10。例如，現(xiàn)參照圖5，示出了替代的軌道200和基座210。在該實施例中，軌道200包括兩根導軌204?；?10包括螺紋孔212，用于接收導螺桿112；以及兩個孔214、216，用于接收軌道導軌204。這樣，在該結(jié)構(gòu)中，可依靠導螺桿112與螺紋孔212之間的交互作用來軸向推動基座210，并且可依靠孔214、216與導軌204之間的交互作用來穩(wěn)定基座210。
現(xiàn)參照圖6，示出了本發(fā)明的另一實施例。在此，繞組工具10包括導向裝置300，驅(qū)動裝置310，以及偏動構(gòu)件330。導向裝置300包括一對輥302，該對輥302具有弓形表面304，用于接收軟管12的連續(xù)繞組20。盡管示出了兩個輥302，然而也可使用更多或更少的輥。驅(qū)動裝置310包括外殼312和導螺桿314。導輥302以車螺紋方式設(shè)置在導螺桿314上。導螺桿314通過皮帶318與驅(qū)動圓盤316配合。驅(qū)動圓盤316與外部旋轉(zhuǎn)器(未示出)相連。偏動構(gòu)件330優(yōu)選地安裝在平臺320上，并且使導向裝置300緊貼軟管12的繞組20移動。應(yīng)意識到的是，圖6實施例提供了具有高度可攜帶性和可互換性的繞組工具10。
現(xiàn)參照圖7，繞組工具10優(yōu)選地在最容易發(fā)生蛇形運動或其他不期望有的運動的位置與新卷繞的繞組20配合。卷筒14可描述成具有第一象限Q1、第二象限Q2、第三象限Q3和第四象限Q4。在正常卷繞作業(yè)中，勻繞裝置(未示出)一般將軟管12引導到卷筒14的第四象限Q4。隨著軟管12經(jīng)過卷筒14的第一象限Q1，軟管12內(nèi)的反張力傾向于減少蛇形運動的可能性。然而，隨著軟管12經(jīng)過卷筒14的第二象限Q2和第三象限Q3，軟管12作蛇形運動的傾向通常會顯示出來。在第二象限Q2與第三象限Q3之間的過渡點經(jīng)常是指卷筒14的“腹部”。因此，繞組工具10優(yōu)選地安裝成鄰近卷筒14的腹部，以便消除軟管12在該區(qū)域中的蛇形運動。然而，這種用于繞組工具10的位置對于令人滿意的作業(yè)并不是關(guān)鍵性的。諸如安全、空間和維護要求或者不同卷繞技術(shù)等的因素可能會要求繞組工具10采用另一方式進行定向。同樣，在現(xiàn)場使用中可以確定的是，在卷筒14腹部以外的位置安裝繞組工具10會提供令人滿意的性能。這樣，可以看出，繞組工具10可適用于幾乎任何卷繞系統(tǒng)。
在使用中，卷筒被旋轉(zhuǎn)成使軟管可從井口中抽出。軟管由勻繞裝置導入卷筒上的特定區(qū)域內(nèi)。隨著勻繞裝置沿卷筒軸移動，勻繞裝置可采用螺旋形式放置軟管的繞組。隨著軟管的連續(xù)繞組由勻繞裝置引導到卷筒上，繞組工具的輥使軟管的新卷繞的繞組緊貼卷筒移動。由輥提供的壓力可防止新放置的繞組跳躍或者與期望的螺旋形式發(fā)生變形。繞組工具隨勻繞裝置一起移動，以協(xié)助為軟管的每個新卷繞層保持緊密的螺旋形式。對于大部分卷繞過程，輥和勻繞裝置的動作有時可能會是自動的。然而，當勻繞裝置和輥沿卷筒到達軸向行程的最遠范圍時，可優(yōu)選的是具有手動越限控制，以便人為控制繞組過程。
盡管對本發(fā)明的優(yōu)選實施例作了顯示和說明，然而可由本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的精神或原則的情況下對本發(fā)明進行修改。本文所述的實施例僅是示范性的，而不是限制性的。并且，還可在本發(fā)明的范圍內(nèi)對系統(tǒng)和裝置進行各種變動和修改。因此，本發(fā)明的范圍不限于本文所述的實施例，而是僅受下列權(quán)利要求的限制，該權(quán)利要求的范圍應(yīng)包括所有與本權(quán)利要求的主題等同的主題。
權(quán)利要求
1.一種卷筒用的卷繞工具，用于接收易于作蛇形運動的復合軟管的連續(xù)繞組，該繞組工具包括導向裝置，其設(shè)置成鄰近卷筒，并適合于緊貼軟管的至少一個繞組就位；偏動構(gòu)件，用于使上述導向裝置緊貼卷筒移動；以及驅(qū)動裝置，其與上述導向裝置相關(guān)，該驅(qū)動裝置為上述導向裝置提供振動平移運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞組工具，其中，上述導向裝置包括輥，該輥包括凹面，用于使復合軟管的繞組就位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞組工具，其中，上述偏動構(gòu)件包括液壓活塞。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞組工具，其中，上述驅(qū)動裝置使上述導向裝置移動一距離，該距離等于卷筒每旋轉(zhuǎn)一次的軟管的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞組工具，其中，上述驅(qū)動裝置包括螺紋導螺桿，并且上述導向裝置包括螺紋孔，用于以螺紋方式使上述螺紋導螺桿配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞組工具，該繞組工具還包括勻繞裝置，在上述導向裝置緊貼軟管繞組就位之前，該勻繞裝置可將軟管的繞組放置在卷筒上的期望位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞組工具，其中，上述驅(qū)動裝置運動與上述勻繞裝置的操作相配合。
8.一種卷筒用的繞組工具，適用于卷繞復合軟管，該繞組工具包括導向裝置，其具有框架；軸，其設(shè)置在該框架內(nèi)；以及多個輥，其以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在該軸上；偏動構(gòu)件，其使上述導向裝置緊貼卷筒移動，上述偏動構(gòu)件具有頂部，其被固定到上述導向框架上，以及底部；基座，其與上述偏動構(gòu)件底部相連；以及驅(qū)動裝置，其與上述基座配合，該驅(qū)動裝置為上述基座提供振動平移運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繞組工具，其中，上述輥包括凹面。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繞組工具，其中，上述偏動構(gòu)件包括液壓活塞。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繞組工具，其中，上述基座包括螺紋孔，并且上述驅(qū)動裝置包括螺紋導螺桿，該螺紋導螺桿適合于與上述基座螺紋孔配合。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繞組工具，該繞組工具還包括至少一根導軌，該導軌與上述驅(qū)動裝置同軸設(shè)置，其中，上述基座在該導軌上行進。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的繞組工具，其中，上述基座包括至少一個輪，該輪適合于在上述導軌上行進。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的繞組工具，該繞組工具還包括勻繞裝置，該勻繞裝置將軟管的繞組放置在卷筒上的期望位置，上述驅(qū)動裝置和上述勻繞裝置具有配合的平移運動。
15.一種用于將軟管卷繞到卷筒上的方法，在該卷筒上，復合軟管易于作不期望的運動，該方法包括步驟(a)旋轉(zhuǎn)卷筒；(b)將軟管引導到卷筒上，以形成多個連續(xù)繞組；(c)通過向軟管的繞組施加壓力，限制繞組在卷筒上作后序運動；以及(d)沿一條與卷筒軸平行的線施加壓力。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，將步驟(c)的壓力施加到每個繞組上至少一周圈。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，步驟(b)是使用沿卷筒軸振動的勻繞裝置來執(zhí)行的。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，步驟(c)是通過使繞組緊貼卷筒移動的輥來執(zhí)行的，并且其中，步驟(d)是通過移動該輥來完成的。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，步驟(d)的輥的運動與步驟(b)的勻繞裝置的運動相配合。
20.一種在井口內(nèi)展開和收回復合軟管的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括平臺，其靠近井口設(shè)置；卷筒，其設(shè)置在上述平臺上；旋轉(zhuǎn)器，用于按規(guī)定速率旋轉(zhuǎn)上述卷筒；一段復合軟管，該段復合軟管具有第一端，其被固定到上述卷筒上；以及地下部分，其設(shè)置在井口內(nèi)；勻繞裝置，用于在收回過程中將地下復合軟管引導到上述卷筒上的特定區(qū)域，上述勻繞裝置將上述復合軟管引導成使上述復合軟管卷繞在螺旋層內(nèi)；導向裝置，其在收回過程中向卷筒上的復合軟管施加壓力；以及驅(qū)動裝置，其與上述導向裝置相關(guān)，該驅(qū)動裝置為上述導向裝置提供振動軸向運動。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中，上述導向裝置包括輥，該輥與復合軟管配合。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中，上述導向裝置包括偏動構(gòu)件，該偏動構(gòu)件使上述輥緊貼復合軟管移動。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的系統(tǒng)，其中，驅(qū)動裝置的運動與上述勻繞裝置的操作相配合。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種繞組工具，其與勻繞裝置一起工作，該繞組工具將軟管以螺旋形式卷繞到卷筒上。在一個實施例中，繞組工具包括多個輥，該多個輥使用偏動構(gòu)件緊貼軟管的繞組移動。驅(qū)動裝置為輥提供受控的振動平移運動。
文檔編號B65H54/28GK1418168SQ01805558
公開日2003年5月14日 申請日期2001年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月24日
發(fā)明者E·艾倫·科茨, 托馬斯·P·威爾遜 申請人:哈利伯頓能源服務(wù)公司