電動(dòng)馬達(dá)及電動(dòng)馬達(dá)的繞組的卷繞方法
【專利摘要】繞組（14）由第一線圈（15）及第二線圈（16）構(gòu)成，當(dāng)所述繞組（14）卷繞在規(guī)定的切槽（13）間的規(guī)定的卷繞圈數(shù)為N圈時(shí)，所述第一線圈（15）形成為分別在位于以轉(zhuǎn)軸為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置處的兩個(gè)規(guī)定的切槽（13）之間卷繞N/2圈，所述第二線圈（16）形成為分別在與形成所述第一線圈（15）相同的兩個(gè)規(guī)定的切槽（13）之間卷繞N/2圈。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)馬達(dá)及電動(dòng)馬達(dá)的繞組的卷繞方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種例如裝載于汽車等車輛上的電動(dòng)馬達(dá)及電動(dòng)馬達(dá)的繞組的卷繞方法。
[0002]本申請(qǐng)基于2011年10月18日在日本提出的日本專利申請(qǐng)第2011 — 228484號(hào)要求優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容援引于此。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，作為裝載于汽車等車輛上的電動(dòng)馬達(dá)，很多情況下使用帶有電刷的電動(dòng)馬達(dá)。在這種電動(dòng)馬達(dá)中，在圓筒狀的磁軛的內(nèi)周面上沿圓周方向等間隔地配置有多個(gè)磁鐵，電樞以能自由旋轉(zhuǎn)的方式支承于上述磁鐵的內(nèi)側(cè)。電樞具有呈放射狀地形成有多個(gè)極齒的電樞鐵心。在各極齒之間沿軸向形成有多個(gè)長(zhǎng)的切槽。在具有規(guī)定間隔的切槽之間例如以集中卷繞方式卷繞有繞組。
[0004]作為用于對(duì)繞組進(jìn)行卷繞的繞組裝置，已知有具有飛輪的類型。
[0005]該種繞組裝置將繞組從設(shè)置于飛輪(日文4 jO前端的噴嘴放出，并將該繞組卷繞在規(guī)定的切槽之間。
[0006]繞組的末端部與整流器導(dǎo)通，該整流器以與電樞鐵心相鄰的方式套嵌固定在轉(zhuǎn)軸上。在整流器中，作為金屬片的多個(gè)整流片以彼此絕緣的狀態(tài)沿周向配置。繞組的末端部分別與這些整流片連接。多個(gè)整流片中、處于相同電位的整流片彼此通過(guò)連接線發(fā)生短路。
[0007]此外，在各整流片上，以能滑動(dòng)的方式連接有多個(gè)電刷。通過(guò)上述電刷對(duì)各個(gè)繞組供電。接著，供電后的繞組形成磁場(chǎng)，利用在與磁軛的磁鐵間產(chǎn)生的磁場(chǎng)吸引力及排斥力來(lái)驅(qū)動(dòng)電樞。
[0008]在此，卷繞在規(guī)定的切槽間的繞組很多情況下因使用的繞組裝置不同而使作用在繞組上的張力不同，且會(huì)因卷繞后的繞組不同，而使電樞的旋轉(zhuǎn)平衡及重量平衡發(fā)生偏差。因而，需要對(duì)電樞的旋轉(zhuǎn)平衡及重量平衡進(jìn)行調(diào)節(jié)。作為對(duì)電樞的旋轉(zhuǎn)平衡及重量平衡進(jìn)行調(diào)節(jié)的方法，已知有在電樞鐵心上安裝修正件的方法和將電樞鐵心的一部分切除的方法。
[0009]除此之外，公開(kāi)了如下技術(shù):通過(guò)對(duì)卷繞在規(guī)定的切槽間的繞組的卷繞圈數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，來(lái)對(duì)電樞的旋轉(zhuǎn)平衡及重量平衡進(jìn)行調(diào)節(jié)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0010]此外，公開(kāi)了如下技術(shù):通過(guò)對(duì)繞組的卷繞部位進(jìn)行調(diào)節(jié)，來(lái)對(duì)電樞的旋轉(zhuǎn)平衡及重量平衡進(jìn)行調(diào)節(jié)(例如參照專利文獻(xiàn)2)。
[0011]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0012]專利文獻(xiàn)
[0013]專利文獻(xiàn)1:日本專利特公平7 - 34630號(hào)公報(bào)
[0014]專利文獻(xiàn)2:日本專利特開(kāi)2009 - 55733號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0015]發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0016]但是，在像上述現(xiàn)有技術(shù)這樣對(duì)電樞的旋轉(zhuǎn)平衡及重量平衡進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，若在電樞鐵心上安裝修正件或是將電樞鐵心的一部分切除，則會(huì)使作業(yè)工時(shí)數(shù)增加。另外，需要增加與修正件相應(yīng)的部件數(shù)量，或是需要切除用的專用工具。因而，會(huì)使制造成本增大。
[0017]另外，若像上述的專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2這樣對(duì)卷繞在規(guī)定的切槽間的繞組的卷繞圈數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)、或是對(duì)繞組的卷繞部位進(jìn)行調(diào)節(jié)，則因在每個(gè)卷繞位置上繞組的卷繞圈數(shù)不同等，而使磁平衡變差。
[0018]本發(fā)明基于上述情況而作，其目的在于提供一種能夠抑制制造成本增加且能提高旋轉(zhuǎn)平衡、重量平衡及磁平衡的電動(dòng)馬達(dá)及電動(dòng)馬達(dá)的繞組的卷繞方法。
[0019]解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案
[0020]根據(jù)本發(fā)明第一方面，電動(dòng)馬達(dá)包括:轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸以能自由旋轉(zhuǎn)的方式支承于磁軛；電樞鐵心，該電樞鐵心安裝于上述轉(zhuǎn)軸，具有沿徑向呈放射狀延伸的多個(gè)極齒及在這些極齒間形成的多個(gè)切槽；繞組，該繞組卷繞在規(guī)定的上述切槽之間；以及整流器，該整流器與上述電樞鐵心相鄰地設(shè)置于上述轉(zhuǎn)軸，并具有與上述繞組連接的多個(gè)整流片。此外，上述繞組由第一線圈及第二線圈構(gòu)成，當(dāng)上述繞組卷繞在上述規(guī)定的切槽間的規(guī)定的卷繞圈數(shù)為N圈，A為O以上的整數(shù)，將α設(shè)定為滿足α = 0.5Α時(shí)，上述第一線圈形成為分別在位于以上述轉(zhuǎn)軸為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置處的兩個(gè)規(guī)定的上述切槽之間卷繞Ν/2 + α圈，上述第二線圈形成為分別在與形成上述第一線圈相同的兩個(gè)規(guī)定的切槽之間卷繞Ν/2 — α圈。
[0021]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠分別利用第一線圈及第二線圈來(lái)構(gòu)成卷繞在位于以轉(zhuǎn)軸44為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置處的兩個(gè)規(guī)定的切槽之間的繞組。即，位于以轉(zhuǎn)軸為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置處的繞組彼此由相同的線圈構(gòu)成。因而，能夠抑制位于以轉(zhuǎn)軸為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置處的繞組的張力偏差。因此，在電樞整體上能提高旋轉(zhuǎn)平衡及重量平衡。藉此，能夠在不像以往那樣需要修正件或?qū)Ｓ霉ぞ叩那闆r下提高電樞的旋轉(zhuǎn)平衡及重量平衡。其結(jié)果是，能夠降低制造成本。
[0022]此外，不需要像以往那樣在每個(gè)卷繞位置上改變繞組的卷繞圈數(shù)。因此，能夠抑制磁平衡的劣化。
[0023]根據(jù)本發(fā)明第二方面，在本發(fā)明第一方面的電動(dòng)馬達(dá)的基礎(chǔ)上，形成上述第一線圈的上述繞組的卷繞開(kāi)始端及卷繞結(jié)束端分別與規(guī)定的上述整流片連接，形成上述第二線圈的上述繞組的卷繞開(kāi)始端及卷繞結(jié)束端分別與規(guī)定的上述整流片連接。
[0024]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠可靠地提高旋轉(zhuǎn)平衡、重量平衡及磁平衡。
[0025]根據(jù)本發(fā)明第三方面，在本發(fā)明第二方面的電動(dòng)馬達(dá)的基礎(chǔ)上，在兩個(gè)規(guī)定的上述切槽間跨接的上述繞組的搭接線布線在上述電樞鐵心的與上述整流器相反一側(cè)的軸向端部處。
[0026]根據(jù)上述構(gòu)成，能夠減少在整流器與電樞鐵心之間布線的繞組的根數(shù)。因而，能夠解決因整流器與電樞鐵心間的繞組引起的卷團(tuán)粗大的問(wèn)題，并能夠?qū)崿F(xiàn)電樞整體的小型化。
[0027]根據(jù)本發(fā)明第四方面，在本發(fā)明第二方面或方面的電動(dòng)馬達(dá)的基礎(chǔ)上，形成上述第一線圈的上述繞組與形成上述第二線圈的上述繞組分別是不同的繞組。
[0028]根據(jù)上述構(gòu)成，能夠通過(guò)在以轉(zhuǎn)軸為中心呈點(diǎn)對(duì)稱關(guān)系的兩個(gè)位置處同時(shí)卷繞、即所謂的雙飛輪方式來(lái)對(duì)繞組進(jìn)行卷繞。因而，能夠提高繞組作業(yè)的效率。
[0029]本發(fā)明第五方面是一種電動(dòng)馬達(dá)的繞組的卷繞方法，上述的電動(dòng)馬達(dá)包括:轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸以能自由旋轉(zhuǎn)的方式支承于磁軛；電樞鐵心，該電樞鐵心安裝于上述轉(zhuǎn)軸，具有沿徑向呈放射狀延伸的多個(gè)極齒及在這些極齒間形成的多個(gè)切槽；繞組，該繞組卷繞在規(guī)定的上述切槽之間；以及整流器，該整流器與上述電樞鐵心相鄰地設(shè)置于上述轉(zhuǎn)軸，并具有與上述繞組連接的多個(gè)整流片，當(dāng)上述繞組卷繞在上述規(guī)定的切槽間的規(guī)定的卷繞圈數(shù)為N圈，A為O以上的整數(shù)，將α設(shè)定為滿足α = 0.5Α時(shí)，將上述繞組在位于以上述轉(zhuǎn)軸為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置處的兩個(gè)規(guī)定的上述切槽之間連續(xù)地卷繞Ν/2 + α圈來(lái)形成第一線圈，從上述第一線圈上將繞組在兩個(gè)規(guī)定的上述切槽之間連續(xù)地卷繞Ν/2 — α圈來(lái)形成第二線圈，同時(shí)對(duì)上述第一線圈和第二線圈進(jìn)行卷繞。
[0030]根據(jù)上述電動(dòng)馬達(dá)的繞組的卷繞方法，能夠提供可抑制制造成本的增加，并可提高旋轉(zhuǎn)平衡、重量平衡及磁平衡的電動(dòng)馬達(dá)。
[0031]發(fā)明效果
[0032]根據(jù)上述發(fā)明，能夠分別利用第一線圈及第二線圈來(lái)構(gòu)成卷繞在位于以轉(zhuǎn)軸為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置處的兩個(gè)規(guī)定的切槽之間的繞組。即，位于以轉(zhuǎn)軸為中心呈點(diǎn)對(duì)稱位置處的繞組均是由相同的線圈構(gòu)成。因而，能夠抑制位于以轉(zhuǎn)軸為中心呈點(diǎn)對(duì)稱位置處的繞組的張力偏差，因此，在電樞整體上能提高旋轉(zhuǎn)平衡及重量平衡。藉此，能夠在不像以往那樣需要修正件或?qū)Ｓ霉ぞ叩那闆r下提高電樞的旋轉(zhuǎn)平衡及重量平衡。其結(jié)果是，能夠抑制制造成本。
[0033]此外，不需要像以往那樣在每個(gè)卷繞位置上改變繞組的卷繞圈數(shù)。因此，能夠抑制磁平衡的劣化。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的帶有減速器的馬達(dá)裝置的局部剖視俯視圖。
[0035]圖2是沿圖1的A —A線的剖視圖。
[0036]圖3是本發(fā)明實(shí)施方式的電樞的展開(kāi)圖。
[0037]圖4是本發(fā)明實(shí)施方式的第一變形例的電樞的展開(kāi)圖。
[0038]圖5是本發(fā)明實(shí)施方式的第二變形例的電樞的展開(kāi)圖。
[0039]圖6是本發(fā)明實(shí)施方式的第三變形例的電樞的展開(kāi)圖。
[0040]圖7是本發(fā)明實(shí)施方式的第四變形例的繞組的卷繞步驟的說(shuō)明圖。
[0041]圖8是本發(fā)明實(shí)施方式的第四變形例的電樞的展開(kāi)圖。
[0042]圖9是本發(fā)明實(shí)施方式的第五變形例的電樞的展開(kāi)圖。
[0043]圖10是本發(fā)明實(shí)施方式的第六變形例的電樞的展開(kāi)圖。
[0044]圖11是本發(fā)明實(shí)施方式的第七變形例的電樞的展開(kāi)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045](帶有減速器的馬達(dá))
[0046]以下，基于附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0047]圖1是帶有減速器的馬達(dá)裝置I的局部剖視俯視圖。圖2是沿圖1的A — A線的首1J視圖。
[0048]如圖1、圖2所示，帶有減速器的馬達(dá)裝置I包括電動(dòng)馬達(dá)40及與電動(dòng)馬達(dá)40連接的減速機(jī)構(gòu)30。
[0049]減速機(jī)構(gòu)30構(gòu)成為在齒輪箱10內(nèi)收納有蝸桿31及與該蝸桿31嚙合的蝸輪33。蝸輪33為由樹(shù)脂或金屬等形成的構(gòu)件，通過(guò)注塑成型或燒結(jié)、機(jī)械加工等方式形成。在蝸輪33上連接有輸出齒輪35。輸出齒輪35以露出到齒輪箱10的外部的狀態(tài)設(shè)置，例如，與汽車的車窗玻璃的開(kāi)關(guān)裝置連接。
[0050]另一方面，在蝸桿31的一端通過(guò)接頭構(gòu)件37，以不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連接有電動(dòng)馬達(dá)40的轉(zhuǎn)軸44。藉此，電動(dòng)馬達(dá)40的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由蝸桿31及蝸輪33而傳遞至輸出齒輪35。
[0051](電動(dòng)馬達(dá))
[0052]電動(dòng)馬達(dá)40包括磁軛41及以能自由旋轉(zhuǎn)的方式支承在磁軛41的內(nèi)側(cè)的電樞43。
[0053]磁軛41由鐵等磁性材料形成，例如通過(guò)對(duì)金屬板進(jìn)行拉伸沖壓加工等，來(lái)形成為具有底部的筒狀。磁軛41安裝成其開(kāi)口部41a朝向減速機(jī)構(gòu)30—側(cè)。在磁軛41的開(kāi)口部41a的周緣上形成有凸緣部41b。在凸緣部41b上形成有貫通該凸緣部41b的未圖示的安裝孔。通過(guò)將螺栓85插入凸緣部41b的安裝孔中，并將螺栓85緊固到齒輪箱10上，就能將磁軛41固定于齒輪箱10。
[0054]在磁軛41的筒部41c的內(nèi)周面上,設(shè)置有設(shè)置有形成為瓦片狀的四個(gè)磁鐵42,這四個(gè)磁鐵42沿著周向等間隔地設(shè)置，且磁極按順序排列。磁鐵42通過(guò)粘接劑等粘貼在磁軛41的筒部41c的內(nèi)周面上。
[0055]在磁軛41的底部41d上，形成有朝向與減速機(jī)構(gòu)30相反一側(cè)突出的凸出部48。在凸出部48的內(nèi)側(cè)，內(nèi)嵌固定有滑動(dòng)軸承45a，該滑動(dòng)軸承45a用于將電樞43的轉(zhuǎn)軸44的一端支承成能自由旋轉(zhuǎn)。
[0056]另外，在磁軛41的凸出部48的底部側(cè)設(shè)有止推板46。止推板46通過(guò)鋼球46a承受轉(zhuǎn)軸44的推力載荷。鋼球46a是用于在減少轉(zhuǎn)軸44與止推板46間的滑動(dòng)阻力的同時(shí)吸收轉(zhuǎn)軸44的軸心偏移，以將轉(zhuǎn)軸44的推力載荷可靠地傳遞至止推板46的構(gòu)件。
[0057]電樞43具有:轉(zhuǎn)軸44 ；電樞鐵心43a，該電樞鐵心43套設(shè)固定于轉(zhuǎn)軸44 ；以及整流器20，該整流器20配置在比電樞鐵心43a更靠減速機(jī)構(gòu)30 —側(cè)。
[0058]轉(zhuǎn)軸44的靠減速機(jī)構(gòu)30 —側(cè)被設(shè)于齒輪箱10的未圖示的滑動(dòng)軸承45b支承成能自由旋轉(zhuǎn)。
[0059]電樞鐵心43a例如通過(guò)將電磁鋼板等磁性件層疊而形成為在軸方向上較長(zhǎng)。電樞鐵心43a配置在與磁鐵42相對(duì)應(yīng)的位置處。在電樞鐵心43a上，以沿周向等間隔的方式呈放射狀地形成有十個(gè)極齒12。
[0060]各極齒12由朝向徑向外側(cè)延伸的卷繞主體部12a及設(shè)于卷繞主體部12a前端并沿周向延伸的外周部12b構(gòu)成。S卩，設(shè)于極齒12前端的外周部12b構(gòu)成電樞鐵心43a的外周面，并以與磁鐵42相對(duì)的狀態(tài)構(gòu)成。另外,各極齒12以延伸方向相對(duì)于軸方向發(fā)生扭轉(zhuǎn)的方式形成，并具有規(guī)定的扭斜角(日文:7Α —角)。
[0061]另外，在周向上相鄰的極齒12之間分別形成有切槽13。將繞組14插通到上述切槽13中的、規(guī)定的槽13之間，并隔著作為絕緣件的未圖示的絕緣體，來(lái)將繞組14卷繞在極齒12的卷繞主體部12a上(在下文中詳述)。
[0062]繞組14的卷繞開(kāi)始端14a及卷繞結(jié)束端14b分別與整流器20連接。
[0063]整流器20包括套設(shè)固定于轉(zhuǎn)軸44的圓柱狀的主體部21及沿周向并排配置在主體部21的外周面上的十塊整流片22。因此，本實(shí)施方式的電動(dòng)馬達(dá)40由四個(gè)磁鐵42、十個(gè)切槽13及十塊整流片22、即所謂的四極十槽十片構(gòu)成。
[0064]整流器20的主體部21由合成樹(shù)脂形成。在主體部21上，以相互絕緣的狀態(tài)設(shè)置有十塊整流片22。整流片22由在軸向上較長(zhǎng)的板狀金屬片形成。以將整流片22的靠電樞鐵心43a —側(cè)的端部朝外徑側(cè)折返的方式折曲，來(lái)形成豎板23。繞組14的卷繞開(kāi)始端14a及卷繞結(jié)束端14b纏繞在上述豎板23上，并通過(guò)熔合方式進(jìn)行固定。藉此，使整流片22與繞組14導(dǎo)通。
[0065]在整流器20的外周上設(shè)有一對(duì)電刷24。這些電刷24設(shè)置成通過(guò)未圖示的刷握能朝向整流器20自由進(jìn)退。另外，電刷24在通過(guò)未圖示的彈簧朝向整流器20—側(cè)施力的狀態(tài)下，與整流片22滑動(dòng)接觸。
[0066]在各電刷24的基端側(cè)連接有軟辮線25的一端。軟辮線25的另一端與設(shè)于齒輪箱10的連接器端子26連接。連接器端子26以從齒輪箱10朝外部露出的方式突出地設(shè)置，其構(gòu)成為能與從未圖示的外部電源延伸的連接器連接。藉此，通過(guò)電刷24、整流器20對(duì)繞組14供給電流。
[0067](繞組的卷繞方法)
[0068]以下，基于圖3，對(duì)繞組14卷繞到電樞鐵心43a的卷繞方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0069]圖3是電樞43的展開(kāi)圖，相鄰的極齒12間的空隙相當(dāng)于切槽13。此外，在以下的說(shuō)明中，對(duì)各極齒12及各整流片22分別標(biāo)注符號(hào)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0070]在此，處于相同電位的整流片22彼此、S卩以轉(zhuǎn)軸44為中心設(shè)置在點(diǎn)對(duì)稱位置的整流片22彼此(例如I號(hào)整流片22與6號(hào)整流片22)分別通過(guò)形成于繞組14的連接線51發(fā)生短路。
[0071]另外，在電樞鐵心43a中的、在中間相隔一個(gè)切槽13設(shè)置的兩個(gè)規(guī)定的切槽13之間、以轉(zhuǎn)軸44為中心與上述兩個(gè)切槽13處于點(diǎn)對(duì)稱位置處的另外兩個(gè)切槽13之間，以集中卷繞的方式卷繞有繞組14，從而形成第一線圈15及第二線圈16。
[0072]對(duì)連接線51、第一線圈15及第二線圈16的形成方法進(jìn)行更具體地說(shuō)明。另外，使用包括飛輪的類型的繞組裝置(未圖示)來(lái)形成連接線51、第一線圈15及第二線圈16。
[0073]在此，首先，對(duì)連接線51及第一線圈15的形成方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0074]如圖3所示，例如，將卷繞開(kāi)始端14a纏繞在6號(hào)整流片22的豎板23上的繞組14首先纏繞在處于與6號(hào)整流片22相同電位的I號(hào)整流片22的豎板23上，來(lái)形成連接線51。
[0075]接著，將繞組14在7 — 8號(hào)極齒12間的切槽13與5 — 6號(hào)極齒12間的切槽13之間，以朝相反方向(在圖3中為逆時(shí)針?lè)较?卷繞來(lái)形成小線圈15a。也就是說(shuō)，小線圈15a是通過(guò)將繞組14以跨過(guò)6 - 7號(hào)極齒12的方式朝相反方向卷繞而形成的。
[0076]在此，在卷繞于6 - 7號(hào)極齒12的繞組14的總卷繞圈數(shù)為N (N為整數(shù))時(shí)，小線圈15a的卷繞圈數(shù)設(shè)定為N/2圈。
[0077]接著，再將繞組14從7 — 8號(hào)極齒12間的切槽13引出。此時(shí)，繞組14被引出至電樞鐵心43a的與整流器20相反的一側(cè)。接著，將這樣引出的繞組14引入10 — I號(hào)極齒12間的切槽13，并在該10 -1號(hào)極齒12間的切槽13與2 — 3號(hào)極齒12間的切槽13之間，以朝相反方向卷繞來(lái)形成小線圈15b。也就是說(shuō)，小線圈15b是通過(guò)將繞組14以跨過(guò)1- 2號(hào)極齒12的方式朝相反方向卷繞而形成的。
[0078]在此，將小線圈15b的卷繞圈數(shù)設(shè)定為與小線圈15a的卷繞圈數(shù)相同。即，在卷繞于I 一 2號(hào)極齒12的繞組14的總卷繞圈數(shù)為N時(shí)，小線圈15b的卷繞圈數(shù)設(shè)定為N/2圈。
[0079]然后，將繞組14從10 — I號(hào)極齒12間的切槽13引出，將繞組14的卷繞結(jié)束端14b纏繞在與6號(hào)整流片22相鄰的7號(hào)整流片22的豎板23上。藉此，在6 — 7號(hào)整流片22之間,形成由兩個(gè)小線圈15a、15b構(gòu)成的第一線圈15。
[0080]在此，兩個(gè)小線圈15a、15b設(shè)置在彼此以轉(zhuǎn)軸44為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置上。即，利用一個(gè)飛輪(未圖示)，使施加有基本相同張力的兩個(gè)小線圈15a、15b設(shè)置在以轉(zhuǎn)軸44為中心呈點(diǎn)對(duì)稱位置上。
[0081]此外，將形成第一個(gè)小線圈15a的繞組14引出至電樞鐵心43a的與整流器20相反的一側(cè)，然后，引入10 -1號(hào)極齒12間的切槽13來(lái)形成第二個(gè)小線圈15b。因此，跨過(guò)兩個(gè)小線圈15a、15b的繞組14的搭接線17，布線在電樞鐵心43a的與整流器20相反一側(cè)的軸方向端部處。
[0082]接著，對(duì)連接線51及第二線圈16的形成方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0083]在此，第二線圈16使用與形成第一線圈15的未圖示的飛輪不同的飛輪。使未圖示的飛輪動(dòng)作，而以轉(zhuǎn)軸44為中心與第一線圈15呈點(diǎn)對(duì)稱的方式形成第二線圈16。也就是說(shuō)，繞組14的卷繞作業(yè)是通過(guò)在以轉(zhuǎn)軸44為中心呈點(diǎn)對(duì)稱關(guān)系的兩個(gè)位置處同時(shí)卷繞、即所謂的雙飛輪方式進(jìn)行的。
[0084]因此，例如，將形成第一線圈15的繞組14的卷繞開(kāi)始端14a纏繞在6號(hào)整流片22的豎板23的情況下，將形成第二線圈16的繞組14的卷繞開(kāi)始端14a纏繞在以轉(zhuǎn)軸44為中心與6號(hào)整流片呈點(diǎn)對(duì)稱的位置處的I號(hào)整流片22的豎板23上。接著隨后將繞組14纏繞在6號(hào)整流片22的豎板23上，來(lái)形成連接線51 (參照?qǐng)D3中的虛線)。
[0085]接著，將繞組14以跨過(guò)以轉(zhuǎn)軸44為中心與6 — 7號(hào)極齒12呈點(diǎn)對(duì)稱的位置處的I 一 2號(hào)極齒12的方式朝相反方向卷繞N/2圈，來(lái)形成小線圈16a。然后，將繞組14從2 —3號(hào)極齒12間的切槽13朝向與整流器20相反一側(cè)引出。接著，將繞組14引入7 — 8號(hào)極齒12間的切槽13，并在電樞鐵心43a的與整流器20相反一側(cè)處布置搭接線17。然后，將繞組14以跨過(guò)6 — 7號(hào)極齒12的方式朝相反方向卷繞N/2圈，來(lái)形成小線圈16b。
[0086]接著，將繞組14的卷繞結(jié)束端14b纏繞在與I號(hào)整流片22相鄰的2號(hào)整流片22的豎板23上。藉此，在I 一 2號(hào)整流片22間形成由兩個(gè)小線圈16a、16b構(gòu)成的第二線圈16。
[0087]在此，兩個(gè)小線圈16a、16b設(shè)置在彼此以轉(zhuǎn)軸44為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置上。即，利用一個(gè)飛輪(未圖示)，使施加有基本相同張力的兩個(gè)小線圈16a、16b設(shè)置在以轉(zhuǎn)軸44為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置上。
[0088]這樣，在I — 2號(hào)極齒12及6 — 7號(hào)極齒12上卷繞有第一線圈15和第二線圈16，其中，第一線圈15和第二線圈16的、設(shè)置在以轉(zhuǎn)軸44為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置處的小線圈15a?16b具有基本相同的張力。此外，在I 一 2號(hào)極齒12上，利用卷繞了 N/2圈的兩個(gè)小線圈15b、16a，將繞組14總共卷繞N圈。此外，在6 — 7號(hào)極齒12上，利用卷繞了 N/2圈的兩個(gè)小線圈15a、16b，將繞組14總共卷繞N圈。
[0089]接著，通過(guò)在電樞43的周向上錯(cuò)位并依次反復(fù)形成如上所述形成的第一線圈15及第二線圈16，藉此，來(lái)完成繞組14的卷繞作業(yè)。即，對(duì)于第一線圈15來(lái)說(shuō)，在將繞組14以跨過(guò)I 一 2號(hào)極齒12的方式卷繞來(lái)形成小線圈15b之后，將繞組14與規(guī)定的整流片22連接，然后，將繞組14以跨過(guò)夾著轉(zhuǎn)軸44位于與I 一 2號(hào)極齒12相反一側(cè)的位置處的5 —6號(hào)極齒12的方式卷繞，來(lái)形成小線圈15a。接著，將繞組14以跨過(guò)位于以轉(zhuǎn)軸44為中心與5 — 6號(hào)極齒12呈點(diǎn)對(duì)稱的位置處的2 - 3號(hào)極齒12的方式卷繞，來(lái)形成小線圈15b。這樣，使未圖示的飛輪夾著轉(zhuǎn)軸44在兩側(cè)交替動(dòng)作，且在電樞43的周向上錯(cuò)位，并同時(shí)進(jìn)行卷繞作業(yè)。
[0090]在上述結(jié)構(gòu)中，若利用一對(duì)電刷24對(duì)繞組14供電,則在電樞鐵心43a上會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)。接著，上述磁場(chǎng)與設(shè)置在磁軛41上的磁鐵42之間作用有磁場(chǎng)的吸引力及排斥力，而使電樞43旋轉(zhuǎn)。通過(guò)上述旋轉(zhuǎn)，使與電刷24滑動(dòng)接觸的整流片22依次改變，來(lái)使在繞組14中流動(dòng)的電流的方向切換，即進(jìn)行所謂的整流，來(lái)使電樞43持續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0091]在此，卷繞在電樞鐵心43a的第一線圈15由位于以轉(zhuǎn)軸44為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置上的、且施加有基本相同的張力的兩個(gè)小線圈15a、15b構(gòu)成。此外，第二線圈16由位于以轉(zhuǎn)軸44為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置上的、且施加有基本相同的張力的兩個(gè)小線圈16a、16b構(gòu)成。因此，在電樞43整體上，能提高旋轉(zhuǎn)平衡及重量平衡。
[0092]另外，將繞組14卷繞于電樞鐵心43a時(shí)，在采用雙飛輪方式的情況下，若按以往這樣使用不同的飛輪分別形成位于以轉(zhuǎn)軸44為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置的線圈，則位于以轉(zhuǎn)軸44為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置上的兩個(gè)線圈的張力不同。
[0093]S卩，例如，在圖3中，若使用一方的飛輪將繞組14在I 一 2號(hào)極齒12上卷繞N圈，同時(shí)使用另一方的飛輪將繞組14在6 — 7號(hào)極齒12上卷繞N圈，則位于以轉(zhuǎn)軸44為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置上的兩個(gè)線圈通過(guò)不同的飛輪分別形成，其張力不同。在這種情況下，由于在電樞43整體上的旋轉(zhuǎn)平衡及重量平衡降低，因此，需要使用修正件或?qū)Ｓ霉ぞ邔?duì)旋轉(zhuǎn)平衡及重量平衡進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0094]與此相對(duì)的是，根據(jù)上述實(shí)施方式，能夠在不需要修正件或?qū)Ｓ霉ぞ叩那闆r下提高電樞43的旋轉(zhuǎn)平衡及重量平衡，因而，能夠降低制造成本。
[0095]此外，由于不需要像以往那樣在每個(gè)卷繞位置上改變繞組14的卷繞圈數(shù)，因而能夠抑制磁平衡的劣化。
[0096]另外，由于采用雙飛輪方式將繞組14卷繞于電樞鐵心43a，因此，能提高卷繞作業(yè)的效率。
[0097]此外，由于在構(gòu)成第一線圈15的兩個(gè)小線圈15a、15b之間布線的搭接線17與在構(gòu)成第二線圈16的兩個(gè)小線圈16a、16b之間布線的搭接線17分別位于電樞鐵心43a的與整流器20相反一側(cè)的軸向端部的位置上，因此，能夠減少在整流器20與電樞鐵心43a之間布線的繞組14的根數(shù)，從而能夠解決因整流器20與電樞鐵心43a間的繞組14引起的卷團(tuán)粗大的問(wèn)題。其結(jié)果是，能夠?qū)崿F(xiàn)電樞43整體的小型化。
[0098]此外，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，包含在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行各種改變。[0099]例如，在上述實(shí)施方式中，對(duì)在6 — 7號(hào)極齒12間形成由兩個(gè)小線圈15a、15b構(gòu)成的第一線圈15時(shí)，首先將繞組14的卷繞開(kāi)始端14a纏繞在6號(hào)整流片22的豎板23上，然后將繞組14纏繞在處于與6號(hào)整流片22相同電位的I號(hào)整流片22的豎板23上來(lái)形成連接線51，隨后，形成由兩個(gè)小線圈15a、15b構(gòu)成的第一線圈15，接著，將繞組14的卷繞結(jié)束端14b纏繞在與6號(hào)整流片22相鄰的7號(hào)整流片22的豎板23上的情況進(jìn)行了說(shuō)明。
[0100](第一變形例)
[0101]但是，本發(fā)明并不局限于此，也可以如圖4所示采用下述卷繞方法:在6 — 7號(hào)極齒12間形成由兩個(gè)小線圈15a、15b構(gòu)成的第一線圈15時(shí)，首先將繞組14的卷繞開(kāi)始端14a纏繞在7號(hào)整流片22的豎板23上，然后將繞組14纏繞在處于與7號(hào)整流片22相同電位的2號(hào)整流片22的豎板23上來(lái)形成連接線51，隨后，形成由兩個(gè)小線圈15a、15b構(gòu)成的第一線圈15，接著，將繞組14的卷繞結(jié)束端14b纏繞在與7號(hào)整流片22相鄰的6號(hào)整流片22的豎板23上。
[0102]在這種情況下，在形成第二線圈16時(shí)，只要將繞組14卷繞成以轉(zhuǎn)軸44為中心而與形成第一線圈15的情況呈點(diǎn)對(duì)稱即可(參照?qǐng)D4中的虛線)。
[0103](第二變形例)
[0104]另外,在上述實(shí)施方式中，對(duì)在構(gòu)成第一線圈15的兩個(gè)小線圈15a、15b之間布線的搭接線17與在構(gòu)成第二線圈16的兩個(gè)小線圈16a、16b之間布線的搭接線17分別位于電樞鐵心43a的與整流器20相反一側(cè)的軸向端部的位置上的情況進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明并不局限于此，也可以如圖5所示使各搭接線17分別位于電樞鐵心43a的靠整流器20一側(cè)的軸向端部的位置上。
[0105]另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)將各小線圈15a、15b、16a、16b的卷繞圈數(shù)設(shè)定為N/2圈的情況進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明并不局限于此。也可以按如下方式對(duì)各小線圈15a、15b、16a、16b的卷繞圈數(shù)進(jìn)行設(shè)定。
[0106](第三變形例)
[0107]圖6是上述實(shí)施方式的第三變形例的電樞43的展開(kāi)圖。
[0108]如圖6所不,將α設(shè)為0.5、1、1.5......這樣差值為0.5的數(shù)時(shí),將構(gòu)成第一線圈
15的兩個(gè)小線圈15a、15b中的小線圈15a的卷繞圈數(shù)設(shè)定為N/2 + α ,而將小線圈15b的
卷繞圈數(shù)設(shè)定為N/2 — α。
[0109]另外，將構(gòu)成第二線圈16的兩個(gè)小線圈16a、16b中的小線圈16b的卷繞圈數(shù)設(shè)定為N/2 — α，而將小線圈16a的卷繞圈數(shù)設(shè)定為N/2 + α。
[0110]在這種情況下，卷繞在電樞鐵心43a的第一線圈15與第二線圈16由設(shè)置于以轉(zhuǎn)軸44為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置上、且施加有基本相同的張力的小線圈15a、15b、16a、16b構(gòu)成。因此，各個(gè)小線圈15a、15b及小線圈16a、16b的重量平衡上略有不同。但是，由于卷繞圈數(shù)增加α圈的小線圈15a與卷繞圈數(shù)減少α圈的小線圈16b相互彌補(bǔ)了卷繞圈數(shù)，因此，在電樞43整體上，能夠在不改變總卷繞圈數(shù)的情況下提高旋轉(zhuǎn)平衡及重量平衡。另外，在小線圈15b與小線圈16a中亦是如此。這樣，通過(guò)將卷繞圈數(shù)增加α圈或減少α圈，就能在帶有減速器的馬達(dá)裝置I的輸出特性的調(diào)節(jié)及改變等方面，提高通用性。
[0111]在此，在上述實(shí)施方式中，將各個(gè)小線圈15a、15b、16a、16b的卷繞圈數(shù)設(shè)定為N/2圈，而在變形例中，卻將小線圈15a的卷繞圈數(shù)設(shè)定為N/2 + α，將小線圈15b的卷繞圈數(shù)設(shè)定為N/2 - α，將小線圈16b的卷繞圈數(shù)設(shè)定為N/2 — α，并將小線圈16a的卷繞圈數(shù)設(shè)定為Ν/2 + α。因而,對(duì)實(shí)施方式及變形例進(jìn)行概括的話，α設(shè)定為在A為O以上的自然數(shù)時(shí)滿足α = 0.5Α。
[0112]此外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)使未圖示的飛輪夾著轉(zhuǎn)軸44在兩側(cè)交替動(dòng)作，且在電樞43的周向上錯(cuò)位，并同時(shí)進(jìn)行繞組14的卷繞作業(yè)，通過(guò)在電樞43的周向上錯(cuò)位，并依次反復(fù)形成第一線圈15及第二線圈16，來(lái)完成繞組14的卷繞作業(yè)的情況進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明并不局限于此，只要以使第一線圈15和第二線圈16分別由位于以轉(zhuǎn)軸44為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置處的小線圈15a、16a及小線圈15b、16b這兩個(gè)小線圈15a?16b構(gòu)成的方式進(jìn)行卷繞作業(yè)即可。
[0113](第四變形例)
[0114](繞組的卷繞方法)
[0115]圖7是上述實(shí)施方式的第四變形例的繞組14的卷繞步驟的說(shuō)明圖。圖8是上述實(shí)施方式的第四變形例的電樞43的展開(kāi)圖。
[0116]在此，如圖7、圖8所示，與上述實(shí)施方式同樣地，形成第一線圈15的步驟與形成第二線圈16的步驟之間存在以轉(zhuǎn)軸44為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的關(guān)系。因而，在以下的說(shuō)明中，省略對(duì)形成第二線圈16的步驟的說(shuō)明，而僅對(duì)形成第一線圈15的步驟進(jìn)行說(shuō)明(在以下的變形例中亦是如此)。
[0117]此外，將繞組14以跨過(guò)6 — 7號(hào)極齒12的方式卷繞來(lái)形成小線圈15a，將繞組14以跨過(guò)I 一 2號(hào)極齒12的方式卷繞來(lái)形成小線圈15b，上述步驟與上述實(shí)施方式相同。在此，形成小線圈15b的繞組14的卷繞結(jié)束端14b并沒(méi)有像上述實(shí)施方式那樣纏繞在7號(hào)整流片22的豎板23上，而是纏繞在與I號(hào)整流片22相鄰的2號(hào)整流片22的豎板23上。藉此，來(lái)形成第一線圈15。
[0118]然后，將繞組14纏繞在處于與2號(hào)整流片22相同電位的7號(hào)整流片22的豎板23上，來(lái)形成連接線51。接著，將繞組14以跨過(guò)2 — 3號(hào)極齒12而不是7 — 8號(hào)極齒12的方式，朝相反方向卷繞N/2圈，來(lái)形成小線圈15a。即，將纏繞在7號(hào)整流片22的豎板23上的繞組14引入3 — 4號(hào)極齒12間的切槽13，并在上述3 — 4號(hào)極齒12間的切槽13與1- 2號(hào)極齒12間的切槽13之間，朝相反方向卷繞N/2圈，來(lái)形成小線圈15a。
[0119]然后，將繞組14從3 —4號(hào)極齒12間的切槽13引出。此時(shí)，繞組14被朝電樞鐵心43a的與整流器20相反一側(cè)(圖8中的上側(cè))引出。接著，將這樣引出的繞組14引入6 —7號(hào)極齒12間的切槽13，并在上述6 - 7號(hào)極齒12間的切槽13與8 — 9號(hào)極齒12間的切槽13之間，朝相反方向卷繞N/2圈，來(lái)形成小線圈15b。S卩，通過(guò)將繞組14以跨過(guò)7 — 8號(hào)極齒的方式朝相反方向卷繞N/2圈，來(lái)形成小線圈15b。接著，在電樞鐵心43a的與整流器20相反一側(cè)，形成有在小線圈15a與小線圈15b間跨接的搭接線17。
[0120]然后，將繞組14從6 — 7號(hào)極齒12間的切槽13引出，將繞組14的卷繞結(jié)束端14b纏繞在與7號(hào)整流片22相鄰的8號(hào)整流片22的豎板23上。藉此，在7 — 8號(hào)整流片22間再次形成由兩個(gè)小線圈15a、15b構(gòu)成的第一線圈15。
[0121]另外，對(duì)圖7的各小線圈15a?16b標(biāo)注的I?4的編號(hào)表示繞組14的卷繞順序。
[0122]在此，在將繞組14以跨過(guò)I 一 2號(hào)極齒12的方式卷繞來(lái)形成小線圈15b之后，并沒(méi)有像上述實(shí)施方式那樣跨過(guò)7 - 8號(hào)極齒12，而是將繞組14以跨過(guò)2 - 3號(hào)極齒12的方式卷繞來(lái)形成小線圈15a (參照?qǐng)D7中的符號(hào)3的小線圈15a)，藉此，能夠?qū)⒃谶@兩個(gè)小線圈15b、15a間跨接的搭接線17設(shè)定得比上述實(shí)施方式更短。
[0123]S卩，在I 一 2號(hào)極齒12上形成小線圈15b之后，在7 — 8號(hào)極齒12上形成小線圈15a時(shí)，由于I 一 2號(hào)極齒12與7 — 8號(hào)極齒12位于以轉(zhuǎn)軸44為中心彼此相對(duì)的位置上，因此，相應(yīng)地會(huì)使搭接線17增長(zhǎng)。但是，在I 一 2號(hào)極齒12上形成小線圈15b之后，在2 —3號(hào)極齒12上形成小線圈15a的情況下，由于I 一 2號(hào)極齒12與2 — 3號(hào)極齒12在周向上僅錯(cuò)開(kāi)一個(gè)切槽13的量，因此，相應(yīng)地能將搭接線17設(shè)定得較短。因而，能夠降低繞組14的材料成本。
[0124](第五變形例)
[0125]此外，在上述第四變形例中，對(duì)在小線圈15a與小線圈15b之間跨接的搭接線17形成在電樞鐵心43a的與整流器20相反一側(cè)的情況進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明并不局限于此。也可以如圖9所示使各搭接線17分別位于電樞鐵心43a的靠整流器20 —側(cè)的軸向端部的位置處。
[0126](第六變形例)
[0127]此外，在上述第四變形例中，對(duì)在I 一 2號(hào)極齒12上形成小線圈15b之后，將繞組14的卷繞結(jié)束端14b纏繞在2號(hào)整流片22的豎板23上的情況進(jìn)行了說(shuō)明。在此，也可以如圖10所示采用如下結(jié)構(gòu):在形成小線圈15b之后，并非直接纏繞在2號(hào)整流片22的豎板23上，而是先將繞組14纏繞在轉(zhuǎn)軸44的整流器20與電樞鐵心43a之間的對(duì)應(yīng)部位，然后再將卷繞結(jié)束端14b纏繞在2號(hào)整流片22的豎板23上。
[0128]利用上述結(jié)構(gòu)，使布線在整流器20與電樞鐵心43a之間的繞組14靠向轉(zhuǎn)軸44 一偵牝從而能夠解決由在整流器20與電樞鐵心43a間布線的繞組14的卷團(tuán)粗大的問(wèn)題。為了更有效地解決卷團(tuán)粗大的問(wèn)題，較為理想的是，將依次形成的小線圈15b的卷繞結(jié)束端14b全部先纏繞在轉(zhuǎn)軸44的整流器20與電樞鐵心43a之間的對(duì)應(yīng)部位。
[0129](第七變形例)
[0130]此外，如圖11所示，在上述第五變形例中能夠應(yīng)用第六變形例的結(jié)構(gòu)。即，在第五變形例中，對(duì)在I 一 2號(hào)極齒12上形成小線圈15b之后，將繞組14的卷繞結(jié)束端14b纏繞在2號(hào)整流片22的豎板23上的情況進(jìn)行了說(shuō)明。但是，也可以采用如下的結(jié)構(gòu):在形成小線圈15b之后，并非直接纏繞在2號(hào)整流片22的豎板23上，而是先將繞組14纏繞在轉(zhuǎn)軸44的整流器20與電樞鐵心43a之間的對(duì)應(yīng)部位，然后再將卷繞結(jié)束端14b纏繞在2號(hào)整流片22的豎板23上。
[0131]工業(yè)上的可利用性
[0132]根據(jù)上述發(fā)明，能夠分別通過(guò)第一線圈及第二線圈來(lái)構(gòu)成卷繞在位于以轉(zhuǎn)軸44為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置處的兩個(gè)規(guī)定的切槽之間的繞組。即，位于以轉(zhuǎn)軸為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置處的繞組彼此由相同的線圈構(gòu)成。因而，能夠抑制位于以轉(zhuǎn)軸為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置處的繞組的張力偏差，因此，在電樞整體上能夠提高旋轉(zhuǎn)平衡及重量平衡。藉此，能夠在不像以往那樣需要修正件或?qū)Ｓ霉ぞ叩那闆r下，提高電樞的旋轉(zhuǎn)平衡及重量平衡。其結(jié)果是，能夠抑制制造成本。
[0133]另外，不需要像以往那樣在每個(gè)卷繞位置處改變繞組的卷繞圈數(shù)。因此，能夠抑制磁平衡的劣化。[0134](符號(hào)說(shuō)明)
[0135]I帶有減速器的馬達(dá)裝置
[0136]12 極齒
[0137]13 切槽
[0138]14 繞組
[0139]14a卷繞開(kāi)始端
[0140]14b卷繞結(jié)束端
[0141]15第一線圈
[0142]16第二線圈
[0143]17搭接線
[0144]20整流器
[0145]22整流片
[0146]40電動(dòng)馬達(dá)
[0147]41 磁軛
[0148]43 電樞
[0149]43a電樞鐵心
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)馬達(dá)，包括: 轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸以能自由旋轉(zhuǎn)的方式支承于磁軛； 電樞鐵心，該電樞鐵心安裝于所述轉(zhuǎn)軸，具有沿徑向呈放射狀延伸的多個(gè)極齒及在這些極齒間形成的多個(gè)切槽； 繞組，該繞組卷繞在規(guī)定的所述切槽之間；以及 整流器，該整流器與所述電樞鐵心相鄰地設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸，并具有與所述繞組連接的多個(gè)整流片， 所述繞組由第一線圈及第二線圈構(gòu)成， 當(dāng)所述繞組卷繞在規(guī)定的所述切槽間的規(guī)定的卷繞圈數(shù)為N圈，A為O以上的整數(shù)，將α設(shè)定為滿足α = 0.5Α時(shí)， 所述第一線圈形成為分別在位于以所述轉(zhuǎn)軸為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置處的兩個(gè)規(guī)定的所述切槽之間卷繞Ν/2+ α圈， 所述第二線圈形成為分別在與形成所述第一線圈相同的兩個(gè)規(guī)定的切槽之間卷繞Ν/2 — α 圈。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)馬達(dá)，其特征在于， 形成所述第一線圈的所述繞組的卷繞開(kāi)始端及卷繞結(jié)束端分別與規(guī)定的所述整流片連接， 形成所述第二線圈的所述繞組的卷繞開(kāi)始端及卷繞結(jié)束端分別與規(guī)定的所述整流片連接。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)馬達(dá)，其特征在于， 在兩個(gè)規(guī)定的所述切槽間跨接的所述繞組的搭接線布線在所述電樞鐵心的與所述整流器相反一側(cè)的軸向端部處。
4.如權(quán)利要求2或3所述的電動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，形成所述第一線圈的所述繞組與形成所述第二線圈的所述繞組分別是不同的繞組。
5.一種電動(dòng)馬達(dá)的繞組的卷繞方法，所述的電動(dòng)馬達(dá)包括: 轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸以能自由旋轉(zhuǎn)的方式支承于磁軛； 電樞鐵心，該電樞鐵心安裝于所述轉(zhuǎn)軸，具有沿徑向呈放射狀延伸的多個(gè)極齒及在這些極齒間形成的多個(gè)切槽； 繞組，該繞組卷繞在規(guī)定的所述切槽之間；以及 整流器，該整流器與所述電樞鐵心相鄰地設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸，并具有與所述繞組連接的多個(gè)整流片， 所述電動(dòng)馬達(dá)的繞組的卷繞方法的特征在于， 當(dāng)所述繞組卷繞在所述規(guī)定的切槽間的規(guī)定的卷繞圈數(shù)為N圈，A為O以上的整數(shù)，將α設(shè)定為滿足α = 0.5Α時(shí)， 將所述繞組在位于以所述轉(zhuǎn)軸為中心呈點(diǎn)對(duì)稱的位置處的兩個(gè)規(guī)定的所述切槽之間連續(xù)地卷繞Ν/2 + α圈來(lái)形成第一線圈，從所述第一線圈上將繞組在兩個(gè)規(guī)定的所述切槽之間連續(xù)地卷繞Ν/2 — α圈來(lái)形成第二線圈， 同時(shí)對(duì)所述第一線圈和第二線圈進(jìn)行卷繞。
【文檔編號(hào)】H02K3/28GK103875166SQ201280050661
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月18日
【發(fā)明者】坂田憲兒, 星野明夫 申請(qǐng)人:株式會(huì)社美姿把