專利名稱：按帖自動秤藥輸藥的擺動輸送機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種秤藥輸藥的擺動輸送機構，特別是一種按帖自動秤藥輸藥的擺動輸送機構，屬于機械類領域。
背景技術：
傳統(tǒng)中藥房按醫(yī)生處方在藥柜的幾百個抽屜中抓藥、秤藥，然后按帖分藥。人工抓藥容易出錯，秤藥劑量不準，費時費力，患者攜帶服用不便。經(jīng)文獻檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利號為982497369，名稱為自動取藥分藥裝置，該專利的缺點是每袋藥的重量已固定，不能靈活、準確地按醫(yī)生處方所需每種藥的劑量進行配方，服藥時患者還要把各種袋藥拆開后組合成一帖藥劑的量，然后服用，仍未解決按中藥配藥機理配藥的問題。另外國內(nèi)專利00249410.8，名稱為“按貼自動秤量輸藥的移動輸送機構”，該專利利用電磁鐵作為離合器，電機驅(qū)動齒輪齒條傳動來進行水平移動的移動輸送機構，可在中藥房內(nèi)由醫(yī)生開處方的同時，按處方一帖藥的藥種、重量，實時自動秤量，按帖自動包裝散藥的裝置，該專利的缺點是藥品種較少，輸藥時間較長。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種按帖自動秤藥輸藥的擺動輸送機構，使其按處方實時快速配藥，并可遠程通訊配藥。本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的，主要包括電機、小齒形帶輪、齒形帶、大齒形帶輪、搖桿滑塊機構、平行四邊形連桿機構、儲藥倉、搖桿滑塊機構、擺動導桿機構、推桿傳動機構、氣缸、真空吸盤、移動機架，其連接方式為電機、大小齒形帶輪一起固定在移動機架上，電機、齒形帶輪輸出軸處在同一軸線上，齒形帶設置在齒形帶輪和齒形帶輪上，搖桿滑塊機構搖桿一端鉸接移動機架，另一端固接于齒形帶輪上，平行四邊形連桿機構鉸接于移動機架，并與搖桿滑塊機構的滑塊移動副連接，儲藥倉固接于平行四邊形連桿機構連桿上，氣缸固接于平行四邊形連桿機構連桿上，推桿傳動機構與氣缸移動副相連，推桿傳動機構與搖桿滑塊機構鉸接，搖桿滑塊機構與擺動導桿機構鉸接，擺動導桿機構通過移動副與真空吸盤連接。
移動機架連接在藥柜的垂直移動導軌上，隨垂直移動導軌左右、上下移動。電機轉動，通過小齒形帶輪、齒形帶、大齒形帶輪傳動，搖桿滑塊機構驅(qū)動平行四邊形機構，從而帶動設置在平行四邊形連桿機構的連桿上的儲藥倉左右擺動。氣缸驅(qū)動推桿帶動左右兩側的搖桿滑塊機構及擺動導桿機構，推動真空吸盤相向，相反方向運動，使藥袋實現(xiàn)打開、合攏及封口。
本實用新型工作時，另設計算機控制系統(tǒng)，根據(jù)輸入處方的要求，發(fā)出指令，啟動垂直及橫向?qū)к壣系碾姍C，使移動機架運動至對應的藥箱下側，與此同時電機轉動，通過齒形帶傳動，搖桿滑塊機構，驅(qū)動平行四邊形機構，帶動儲藥倉左右擺動。擺動距離(幅度)由控制電機轉動的角度而定，使移動機構在處方所需的該味藥的藥罐所屬螺桿秤量機構處準確無誤的停下，確保接藥倉與螺桿秤量機構下的儲藥倉的輸出口對準，準備接收由螺桿秤量機構存儲在儲藥倉中的藥料。當某味藥料接收完畢后，再根據(jù)控制指令到最近的所需的接料處停下，再接料。直至完成一帖藥的配制。當完成一帖藥的配制之后，再進行包裝袋、貼標簽等工序，這樣完成了按處方每帖藥種重量進行自動配藥、秤藥、輸藥的全過程。
本實用新型具有很強的實用價值，對傳統(tǒng)的中藥配藥方式是一種變革，為按處方實時快速配藥，遠程通訊配藥，為中藥走向世界創(chuàng)造了條件。


圖1本實用新型結構示意正視圖具體實施方式
如圖1所示，本實用新型包括電機1、小齒形帶輪2、齒形帶3、大齒形帶輪4、搖桿滑塊機構5、平行四邊形連桿機構6、儲藥倉7、搖桿滑塊機構8、擺動導桿機構9、推桿傳動機構10、氣缸11、真空吸盤12、移動機架13，其連接方式為電機1、大小齒形帶輪2、4一起固定在移動機架13上，齒形帶3設置在齒形帶輪2和齒形帶輪4上，搖桿滑塊機構5搖桿一端鉸接移動機架13，另一端固接于齒形帶輪4上，平行四邊形連桿機構6鉸接于移動機架13，并與搖桿滑塊機構5的滑塊移動副連接，儲藥倉6固接于平行四邊形連桿機構6連桿上，氣缸11固接于平行四邊形連桿機構6連桿上，推桿傳動機構10與氣缸11移動副相連，推桿傳動機構10與搖桿滑塊機構7鉸接，搖桿滑塊機構8與擺動導桿機構9鉸接，擺動導桿機構9通過移動副與真空吸盤12連接。
電機1、齒形帶輪2輸出軸處在同一軸線上。移動機架13連接在藥柜的垂直移動導軌上。
權利要求1.一種按帖自動秤藥輸藥的擺動輸送機構，包括電機(1)、小齒形帶輪(2)、齒形帶(3)、大齒形帶輪(4)、搖桿滑塊機構(5)、平行四邊形連桿機構(6)、儲藥倉(7)、搖桿滑塊機構(8)、擺動導桿機構(9)、推桿傳動機構(10)、氣缸(11)、真空吸盤(12)、移動機架(13)，其特征在于連接方式為電機(1)、小齒形帶輪(2)、大齒形帶輪(4)一起固定在移動機架(13)上，齒形帶(3)設置在小齒形帶輪(2)和大齒形帶輪(4)上，搖桿滑塊機構(5)搖桿一端鉸接移動機架(13)，另一端固接于齒形帶輪(4)上，平行四邊形連桿機構(6)鉸接于移動機架(13)，并與搖桿滑塊機構(5)的滑塊移動副連接，儲藥倉(6)固接于平行四邊形連桿機構(6)連桿上，氣缸(11)固接于平行四邊形連桿機構(6)連桿上，推桿傳動機構(10)與氣缸(11)移動副相連，推桿傳動機構(10)與搖桿滑塊機構(7)鉸接，搖桿滑塊機構(8)與擺動導桿機構(9)鉸接，擺動導桿機構(9)通過移動副與真空吸盤(12)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的這種按帖自動秤藥輸藥的擺動輸送機構，其特征是電機(1)、齒形帶輪(2)輸出軸處在同一軸線上。
3.根據(jù)權利要求1所述的這種按帖自動秤藥輸藥的擺動輸送機構，其特征是移動機架(13)連接在藥柜的垂直移動導軌上。
專利摘要按帖自動秤藥輸藥的擺動輸送機構屬于機械類領域。包括電機、大齒形帶輪、小齒形帶輪、齒形帶、搖桿滑塊機構、平行四邊形連桿機構、儲藥倉、搖桿滑塊機構、擺動導桿機構、推桿傳動機構、氣缸、真空吸盤、移動機架，電機、大小齒形帶輪固定在移動機架上，齒形帶設在大小齒形帶輪上，搖桿滑塊機構搖桿一端鉸接移動機架，另一端固接于齒形帶輪上，平行四邊形連桿機構鉸接于移動機架，并與搖桿滑塊機構的滑塊移動副連接，儲藥倉固接于平行四邊形連桿機構連桿上，氣缸固接于平行四邊形連桿機構連桿上，推桿傳動機構與氣缸移動副相連，擺動導桿機構通過移動副與真空吸盤連接。本實用新型有很強的實用價值，實現(xiàn)了按處方實時快速配藥，遠程通訊配藥。
文檔編號B65B5/10GK2597345SQ0226156
公開日2004年1月7日 申請日期2002年11月14日 優(yōu)先權日2002年11月14日
發(fā)明者杭魯濱, 馬培蓀, 曹志奎, 高雪官, 王美玲, 朱明煥, 鄧輝宇 申請人:上海交通大學, 上海逸澤實業(yè)發(fā)展有限公司