專利名稱：自動抓紙裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種生產(chǎn)抽取式面紙的機(jī)械，尤指一種自動抓紙裝置。
前述習(xí)用的加工方法有下列若干無法突破的缺點(diǎn)1、生產(chǎn)速度過慢由以上說明可知，其成品必須經(jīng)過人工目視分隔、人工旋轉(zhuǎn)該分隔后的抽取式面紙、及以人工將折緣制造出來等諸多程序，其各流程間無法以生產(chǎn)線連接，所以必須以人工為之，且須重復(fù)地以上述動作加工尤其大量生產(chǎn)時，其次數(shù)更見頻繁，其不但因動作次數(shù)增加而累積工時，成品完成的工作效率也無法提升，更難提高經(jīng)濟(jì)效益。
2、在前述加工方法中，因其各加工程序不能同步，且依賴人工甚多，所以便會出現(xiàn)加工不良率明顯偏多的問題，操作者因稍匆忙及粗心、不慎、情緒不穩(wěn)或技術(shù)不嫻熟時，均容易目視判斷錯誤，致抽取數(shù)目嚴(yán)重不足或超過，且抽取式面紙長度為成品五倍以上導(dǎo)致相當(dāng)柔軟，所以人工搬運(yùn)相當(dāng)不便，容易發(fā)生散離狀況，在加工率容易失誤以致報廢率增加狀況，不但縮減生產(chǎn)效率，且材料成本、工時成本無謂地減損是為業(yè)者很大損失，令業(yè)者十分困擾。
3、其以顏料作標(biāo)記的方式，也不符合現(xiàn)今注重環(huán)保的使用需求。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的解決方案為一種自動抓紙裝置，其中其在臺座上設(shè)置有分紙單元，該分紙單元由基架、傳動結(jié)構(gòu)、爪組所組成；臺座頂端設(shè)有控制基架使其依引導(dǎo)結(jié)構(gòu)來作上升或下降動作的主致動器，基架橫向滑設(shè)有一組受傳動結(jié)構(gòu)控制而能相對離、合的爪組；爪組由主致動器定位于上方定點(diǎn)位置時，其呈合并排列狀態(tài)，主致動器帶動爪組單點(diǎn)下移插入面紙疊接面，各爪組平均支持面紙疊接面，面紙疊接面形成平直狀的前、后兩部。
所述的自動抓紙裝置，其面紙折切機(jī)構(gòu)出口設(shè)有以計數(shù)結(jié)構(gòu)配合在抽取式面紙上作標(biāo)示記號的打點(diǎn)構(gòu)件，另設(shè)有以電眼或感應(yīng)裝置來尋找該標(biāo)示記號進(jìn)行分紙作業(yè)的分紙單元。
所述的自動抓紙裝置，其臺座上設(shè)有主機(jī)身、第二機(jī)身，主機(jī)身、第二機(jī)身在臺座上作升、降調(diào)整，其臺座在相對主機(jī)身、第二機(jī)身的位置鎖設(shè)有調(diào)整主機(jī)身、第二機(jī)身高度的千斤頂，該千斤頂?shù)闹麆t分別鎖固于相對應(yīng)的主機(jī)身、第二機(jī)身。
所述的自動抓紙裝置，其分紙單元在基架中央處設(shè)有將伺服馬達(dá)及動力箱固定在基架的傳動結(jié)構(gòu)，伺服馬達(dá)以時規(guī)皮帶驅(qū)動動力箱中的主軸，主軸一端固設(shè)有主齒輪、另端則樞設(shè)有從動齒輪，于主、動齒輪間以惰輪組中介；基架在主齒輪底端滑設(shè)有主滑座、而在從動齒輪底端滑設(shè)有第二滑座，主滑座、第二滑座在相對主、從動齒輪的位置嚙合有主動齒條，主滑座、第二滑座的中央在固定導(dǎo)件滑移，固定導(dǎo)件在異于主、從動齒輪的位置固設(shè)有被動齒條，而主滑座、第二滑座則樞設(shè)有較主、從動齒輪節(jié)徑小的中介齒輪來和被動齒條嚙合，而主滑座、第二滑座在中介齒輪另側(cè)則滑設(shè)一和中介齒輪嚙合的第二齒條。
所述的自動抓紙裝置，其爪組由第一、二、三、四、五爪組呈并列尖鏟狀組成，其第一爪組固定于基架中央處，第一爪組一側(cè)向外依序設(shè)有第二、三爪組，其第二爪組則組設(shè)于主滑座、第三爪組則組設(shè)于前第二齒條，第一爪組另側(cè)向外依設(shè)有第四、五爪組，其第四爪組則組設(shè)于第二滑座、第五爪組則組設(shè)于后第二齒條。
所述的自動抓紙裝置，其爪組均由兩固定片對合，兩固定片間構(gòu)成向外漸擴(kuò)的活動爪，而在兩固定片間則以樞軸樞設(shè)有活動爪，該活動爪在樞軸另端則設(shè)有令固定爪、活動爪處在同一位置的彈簧，樞軸、彈簧間設(shè)有壓缸。
所述的自動抓紙裝置，其臺座設(shè)有以止擋座構(gòu)成的緩沖擋止結(jié)構(gòu)；該止擋座在爪組和前部面紙止擋面間滑移，止擋座底端連設(shè)有索件，此索件朝爪組方向水平延伸而繞設(shè)過兩垂直設(shè)置的滑輪，再朝前部面紙定位點(diǎn)方向水平延伸并繞設(shè)過預(yù)設(shè)的滑輪，再于該索件組設(shè)有配重。
所述的自動抓紙裝置，其折紙單元在臺座兩側(cè)樞設(shè)有四連桿結(jié)構(gòu)，其在連桿的軸件固設(shè)有受壓缸柱塞樞接的齒條動作而使連桿向臺座方向下移的齒輪，另一連桿于底端設(shè)有折紙板，折紙板在下移時位在前、后紙疊分隔區(qū)間和爪組間，其臺座在面紙下方設(shè)有向爪組方向上斜的噴氣嘴。
所述的自動抓紙裝置，其臺座在分紙單元側(cè)設(shè)有抓紙單元，該抓紙單元由橫移結(jié)構(gòu)、縱移結(jié)構(gòu)、擺動結(jié)構(gòu)及夾紙結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，其中橫移結(jié)構(gòu)在臺座頂端滑設(shè)有移動座，其臺座則藉伺服馬達(dá)及導(dǎo)螺桿來驅(qū)動移動座的螺座運(yùn)動；縱移結(jié)構(gòu)在移動座上設(shè)有帶動架體依滑移結(jié)構(gòu)規(guī)范而升、降的壓缸；架體設(shè)有擺動結(jié)構(gòu)，該擺動結(jié)構(gòu)主要在架體以樞軸樞設(shè)擺動壓缸，擺動壓缸的柱塞則樞接有供心軸而樞設(shè)于架體的搖臂，搖臂另端則組設(shè)有夾紙結(jié)構(gòu)；夾紙結(jié)構(gòu)主要設(shè)置在一支架上，該支架中央束設(shè)固定于搖臂底端，而支架兩側(cè)水平各固設(shè)有壓缸，該壓缸或支架組設(shè)有氣動夾板，而壓缸的柱塞則組設(shè)有活動爪。
所述的自動抓紙裝置，其夾紙結(jié)構(gòu)的壓缸在相對活動爪的上方設(shè)置一樞架，該活動爪在導(dǎo)件上滑移，而柱塞則樞接一齒輪的固定架，該固定架以軸串樞作動輪，樞架在作動輪上方的位置設(shè)有與其嚙合的齒條，活動爪在相對作動輪下方的位置設(shè)有與其嚙合的嚙條。
采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型有下列優(yōu)點(diǎn)1、具經(jīng)濟(jì)效益在加工的過程中，其臺座上的分紙單元、抓紙單元、折紙單元、擋止單元可以自動的方式動作，自然較習(xí)用過多的人工作業(yè)更為方便快速，使生產(chǎn)效率提高，符合經(jīng)濟(jì)效益。
2、不良率低由于采自動的方式加工，使面紙能一一被準(zhǔn)確分隔、形成折緣、及置入輸送帶，不但快速方便，而且其準(zhǔn)確度必然較習(xí)用人工方式更佳，且避免操作者稍匆忙及精心、不慎、情緒不穩(wěn)或技術(shù)不嫻熟所造成的失誤率。
3、符合環(huán)境本實用新型改變習(xí)用以涂顏料作記號的不環(huán)保問題，只須以打點(diǎn)結(jié)構(gòu)于面紙疊接在形成凹入空間，配合電眼或感應(yīng)裝置即能精準(zhǔn)分隔，所以本實用新型以較環(huán)保的加工方法來避免使用者疑慮，其確具進(jìn)步性。
圖5為本實用新型正視示意圖；圖6為本實用新型抓紙單元左視圖；圖7為本實用新型俯視圖；圖8為本實用新型爪組的正視圖；圖9為本實用新型爪組俯視放大圖；


圖10為本實用新型傳動結(jié)構(gòu)的動力箱結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本實用新型位在動力箱下方的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為本實用新型折紙單元動作示意圖；
圖13為本實用新型抓紙單元擺動結(jié)構(gòu)正視圖；
圖14為本實用新型抓紙單元夾紙結(jié)構(gòu)俯視圖。
臺座3上設(shè)有主機(jī)身4、第二機(jī)身5，其主機(jī)身4鄰接續(xù)面紙折切機(jī)構(gòu)1一側(cè)，請配合圖7所示，其臺座3在相對主機(jī)身4、第二機(jī)身5的位置均設(shè)有導(dǎo)軌6，該導(dǎo)軌6可供主機(jī)身4、第二機(jī)身5預(yù)設(shè)的導(dǎo)槽對合，使主機(jī)身4、第二機(jī)身5可以在臺座3上作升、降調(diào)整，而臺座3在導(dǎo)軌6處貫穿設(shè)有長槽6’，該長槽6’可供螺栓貫穿而將主機(jī)身4、第二機(jī)身5鎖固，其臺座3另在相對主機(jī)身4、第二機(jī)身5的角落位置鎖設(shè)有千斤頂7，該千斤頂7的柱塞7’則分別鎖固于相對應(yīng)的主機(jī)身4、第二機(jī)身5，使該千斤頂7調(diào)整主機(jī)身4、第二機(jī)身5的高度，以便調(diào)整分紙單元、抓紙單元、折紙單元的動作高度；而主機(jī)身4頂端則設(shè)有氣壓缸的主致動器4’，此主致動器4’可藉引導(dǎo)結(jié)構(gòu)4”來控制分紙單元的基架10的升降。分紙單元的結(jié)構(gòu)說明請配合圖5、9所示，分紙單元由基架10、傳動結(jié)構(gòu)20、爪組30所組成；其中基架10受主機(jī)身4頂端的主致動器4’控制，而能依引導(dǎo)結(jié)構(gòu)4”來作上升或下降動作，該基架10間隔橫設(shè)有三導(dǎo)桿11、12、13；請配合
圖10、11所示，傳動結(jié)構(gòu)20組設(shè)在基架10約中央處，其主要將伺服馬達(dá)21及動力箱23固定在基架10上，其伺服馬達(dá)21可以時規(guī)皮帶22驅(qū)動動力箱23中的主軸231，主軸231一端固設(shè)有主齒輪232、另一端則樞設(shè)有從動齒輪234，主、從動齒輪232、234間以惰輪組233為中介，使主、從動齒輪232、234在伺服馬達(dá)21驅(qū)動下能呈現(xiàn)轉(zhuǎn)向相反、轉(zhuǎn)速相同的使用狀態(tài)；導(dǎo)桿11、12在主齒輪232底端穩(wěn)定的滑設(shè)有主滑座24，而導(dǎo)桿12、13在從動齒輪234底端則穩(wěn)定的滑設(shè)有第二滑座25，主滑座24、第二滑座25在相對主、從動齒辦232、234的位置則嚙合有主動齒條27、270，使主、從動齒輪232、234能藉主動齒條27、270而帶動主滑座24、第二滑座25同步離、合，而主滑座24、第二滑座25內(nèi)則滑合有工型鋼的固定導(dǎo)件26，使主滑座24、第二滑座25的中央能在固定導(dǎo)件26滑移，以達(dá)到輔助支撐的作用，固定導(dǎo)件26在異于主、從動齒輪232、234的位置固設(shè)有被動齒條261，而主滑座24、第二滑座25則樞設(shè)有較主、從動齒輪232、234節(jié)徑小的中介齒輪28來和被動齒條261嚙合，而主滑座24、第二滑座25在中介齒輪28另側(cè)則滑設(shè)一和中介齒輪28嚙合的第二齒條29，藉由該結(jié)構(gòu)設(shè)計使主、從動齒輪232、234轉(zhuǎn)動時，其主動齒條27、270能分別帶動主滑座24、第二滑座25在三導(dǎo)桿11、12、13上離、合，而第二齒條29則能作出雙倍行程的運(yùn)動。
爪組30由第一、二、三、四、五爪組31、32、33、34、35呈并列尖鏟狀，以利單點(diǎn)插入柔軟面紙的中央部位，其第一爪組31固定于導(dǎo)桿11中央處，第一爪組31一側(cè)向外依序設(shè)有第二、三爪組32、33，其第二爪組32則組設(shè)于主滑座24、第三爪組33則組設(shè)于第二齒條29，第一爪組31另一側(cè)向外依設(shè)有第四、五爪組34、35，其第四爪組34則組設(shè)于第二滑座25、第五爪組35則組設(shè)于第二齒條290；其第一、二、三、四、五爪組31、32、3 3、34、35均由兩固定片36、360對合，兩固定片36、360間構(gòu)成向外漸擴(kuò)的活動爪37，而在兩固定爪36、360間則以樞軸370樞設(shè)活動爪37于爪座373上，該活動爪37異于樞軸370另端則設(shè)有彈簧371，彈簧371提供預(yù)設(shè)彈力，令固定爪36、360、活動爪37處在同一位置，而樞軸370、彈簧371間則設(shè)有壓缸372，該壓缸372可提供活動爪37向面紙折切機(jī)構(gòu)1方向擺動。
由上述的分紙單元說明可知，當(dāng)面紙的標(biāo)示記號，為電眼或感應(yīng)裝置檢測時，其主致動器4’便帶動爪組30下移，進(jìn)而以尖鏟狀插入由面紙折切機(jī)構(gòu)輸送1來的面紙疊接面中央部位，且在配合傳動結(jié)構(gòu)20動作下，使第二、三、四、五爪組32、33、34、35分別向兩外側(cè)移動，令第一爪且31位在面紙中央部位，第三、五爪組33、35位在面紙兩外側(cè)，而第二、四爪組32、34則分別位于面紙三、五爪組33、35和第一爪組31中間位置，如此便可平均的分布在面紙疊接面，分隔柔軟的面紙疊接面而形成平直狀的前、后兩部，待抓紙單元欲夾取爪組30前部面紙時，其壓缸372可作動活動爪37，將前、后兩部面紙間距加大，以利抓紙單元作后續(xù)加工，待抓紙單元將前部面紙撥離夾取時，壓缸372便作動活動爪37回歸原點(diǎn)，之后，爪組30受主致動器4’帶動上升來脫離，并使第二、三、四、五爪組32、33、34、35受傳動結(jié)構(gòu)20反轉(zhuǎn)控制，使各爪均向第一爪組31靠攏，再重復(fù)下次工作。緩沖擋止結(jié)構(gòu)及折紙單元的結(jié)構(gòu)說明本實用新型為使前部面紙隨折切機(jī)構(gòu)1輸送紙疊后移，并保持一定壓力及具有圖3所示的折緣，特以緩沖擋止結(jié)構(gòu)及折紙單元來因應(yīng)，其中緩沖擋止結(jié)構(gòu)主要在臺座3上滑設(shè)有止擋座41，使止擋座41靠貼住前部面紙使前部面紙維持一定壓力，隨著折切機(jī)構(gòu)送出的紙疊沿爪組30方向往后滑移；該止擋座41底端連設(shè)有索件42，此索件42朝爪組30方向水平延伸而繞設(shè)過兩垂直設(shè)置的滑輪43、430，再朝前部面紙止擋座41方向，水平延伸并繞設(shè)過預(yù)設(shè)的滑輪431，再于該索件42組設(shè)有配重44，藉由該結(jié)構(gòu)配合，使止擋座41能隨時朝爪組30方向移動來承受連續(xù)送來的面紙，以防前部面紙傾倒，其作用力須較連續(xù)送來的面紙小，以使該系列面紙能藉由該止擋座41及配重44的作用而達(dá)到緩沖擋紙的作用，且使該連續(xù)送來的面紙的前端能維持一定壓力往爪組30的反方向移動后退；請配合圖5、12所示，折紙單元在主機(jī)身4兩側(cè)樞設(shè)四連桿451、452、453，其在連桿453的軸件46固設(shè)有小齒輪47，該齒輪47可受壓缸48的柱塞端固設(shè)的齒條454作動而使連桿452向臺座3方向下移，該連桿452于底端設(shè)有折紙板4520，使折紙板4520在下移時恰位在紙疊分隔區(qū)間和爪組30間，而該位置控制可以藉由連桿451的調(diào)整結(jié)構(gòu)4510為之，其臺座3在面紙下方設(shè)有略向爪組30方向上斜的噴氣嘴49。
本實用新型折紙單元在實施時，在爪組30受主致動器4’牽動而上移時，其壓缸48便同步控制折紙板4520下移，使折紙板4520和爪組30間產(chǎn)生一適當(dāng)?shù)那爸昧?，令面紙在爪組30釋放時，在位移至折紙板4520前，其面紙第一張(其開口須朝下)便會受噴氣嘴49吹拂，而向上彎折，在面紙靠置于折紙板4520時，該彎折部位恰可構(gòu)成圖3所示的折緣，待止擋座41到達(dá)折紙板4520位置時，其折紙板4520便會受壓缸48作動而回歸原點(diǎn)，以待下次加工，而止擋座41在承接面紙后，其可以使面紙徐緩的后移到達(dá)分隔標(biāo)示記號點(diǎn)，供爪組單元重復(fù)下次循環(huán)工作作業(yè)。抓紙單元的結(jié)構(gòu)說明請配合圖5、6、7、13、14所示，本實用新型抓紙單元在第二機(jī)身5組設(shè)有橫移結(jié)構(gòu)50、縱移結(jié)構(gòu)60、擺動結(jié)構(gòu)70及夾紙結(jié)構(gòu)80所構(gòu)成，其中橫移結(jié)構(gòu)50主要在第二機(jī)身5頂端滑設(shè)有一移動座51，其第二機(jī)身5則藉伺服馬達(dá)521及滾珠螺桿522來驅(qū)動條驅(qū)座51的螺座523，使移動座51可在第二機(jī)身5頂端任意定點(diǎn)位移，以帶動縱移結(jié)構(gòu)60運(yùn)動；縱移結(jié)構(gòu)60在移動座51上設(shè)有壓缸71，該壓缸71可帶動架體62依滑移結(jié)構(gòu)63的規(guī)范而升、降；架體62設(shè)有擺動結(jié)構(gòu)70，該擺動結(jié)構(gòu)70主要在架體62以樞軸72樞設(shè)一擺動壓缸71，擺動壓缸71的柱塞73則藉軸件740而樞接有一略呈L狀的搖臂74，該搖臂74于轉(zhuǎn)折處則供一心軸75而樞設(shè)于架體62，而搖臂74另端則束設(shè)有夾紙結(jié)構(gòu)80。
夾紙結(jié)構(gòu)80主要設(shè)置在一支架上，該支架中央束設(shè)固定于搖臂74底端，而支架兩側(cè)水平各固設(shè)有一壓缸81，該壓缸81或支架組設(shè)有氣動夾板82、而壓缸81的柱塞810則組設(shè)有活動爪83，使壓缸81可以藉柱塞810而促動活動爪83來對合氣動夾板82；本實用新型為增加活動爪83的速度，可在壓缸81或支架相對活動爪83的上方設(shè)置一框架84，并使該活動爪83可在導(dǎo)件820上滑移，而柱塞810末端則樞設(shè)有一固定架85及作動輪850以軸串樞于固定架85上，而框架84在作動輪850上方的位置設(shè)有與其嚙合的齒條與之嚙合的齒條830，因為作動輪850受柱塞810驅(qū)動并與下方固定齒條840嚙合，所以在作動輪850移動并旋轉(zhuǎn)的作用下，其活動爪83的速度及行程則會加倍，如此，即可達(dá)到快速夾抓面紙的作用。
由上述結(jié)構(gòu)說明可知，當(dāng)抓紙單元須將前部面紙夾取時，其橫移結(jié)構(gòu)50便帶動氣動夾板82、活動爪83向爪組30方向移動，使活動爪83對合于活動爪37中，然后縱移結(jié)構(gòu)60的壓缸71便可帶動架體62依活動爪37的作動間隙、滑移結(jié)構(gòu)63的限制而下移，使擺動結(jié)構(gòu)70及夾紙結(jié)構(gòu)80一并為之動作，令氣動夾板82、活動爪83對合于前部面紙兩外側(cè)，此時，夾紙結(jié)構(gòu)80的壓缸81便帶動活動爪83而將前部面紙撥離紙疊，同時氣動夾板82作動夾緊，然后縱移結(jié)構(gòu)60的擺動壓缸71才帶動架體62上升至適當(dāng)位置，其擺動結(jié)構(gòu)70的擺動壓缸71便作動搖臂74，使夾紙結(jié)構(gòu)80順時針轉(zhuǎn)動約九十度，如此前部面紙便成上下疊接狀態(tài)，然后才控制氣動夾板82張開，即可使該前部面紙置于輸送帶上，進(jìn)而經(jīng)裁切及包裝而得成為成品，而該抓紙單元的各結(jié)構(gòu)則會回歸原點(diǎn)位置，以待下次加工。
權(quán)利要求1.一種自動抓紙裝置，其特征在于其在臺座上設(shè)置有分紙單元，該分紙單元由基架、傳動結(jié)構(gòu)、爪組所組成；臺座頂端設(shè)有控制基架使其依引導(dǎo)結(jié)構(gòu)來作上升或下降動作的主致動器，基架橫向滑設(shè)有一組受傳動結(jié)構(gòu)控制而能相對離、合的爪組；爪組由主致動器定位于上方定點(diǎn)位置時，其呈合并排列狀態(tài)，主致動器帶動爪組單點(diǎn)下移插入面紙疊接面，各爪組平均支持面紙疊接面，面紙疊接面形成平直狀的前、后兩部。
2.如權(quán)利要求1所述的自動抓紙裝置，其特征在于該面紙折切機(jī)構(gòu)出口設(shè)有以計數(shù)結(jié)構(gòu)配合在抽取式面紙上作標(biāo)示記號的打點(diǎn)構(gòu)件，另設(shè)有以電眼或感應(yīng)裝置來尋找該標(biāo)示記號進(jìn)行分紙作業(yè)的分紙單元。
3.如權(quán)利要求1所述的自動抓紙裝置，其特征在于臺座上設(shè)有主機(jī)身、第二機(jī)身，主機(jī)身、第二機(jī)身在臺座上作升、降調(diào)整，其臺座在相對主機(jī)身、第二機(jī)身的位置鎖設(shè)有調(diào)整主機(jī)身、第二機(jī)身高度的千斤頂，該千斤頂?shù)闹麆t分別鎖固于相對應(yīng)的主機(jī)身、第二機(jī)身。
4.如權(quán)利要求1所述的自動抓紙裝置，其特征在于分紙單元在基架中央處設(shè)有將伺服馬達(dá)及動力箱固定在基架的傳動結(jié)構(gòu)，伺服馬達(dá)以時規(guī)皮帶驅(qū)動動力箱中的主軸，主軸一端固設(shè)有主齒輪、另端則樞設(shè)有從動齒輪，于主、動齒輪間以惰輪組中介；基架在主齒輪底端滑設(shè)有主滑座、而在從動齒輪底端滑設(shè)有第二滑座，主滑座、第二滑座在相對主、從動齒輪的位置嚙合有主動齒條，主滑座、第二滑座的中央在固定導(dǎo)件滑移，固定導(dǎo)件在異于主、從動齒輪的位置固設(shè)有被動齒條，而主滑座、第二滑座則樞設(shè)有較主、從動齒輪節(jié)徑小的中介齒輪來和被動齒條嚙合，而主滑座、第二滑座在中介齒輪另側(cè)則滑設(shè)一和中介齒輪嚙合的第二齒條。
5.如權(quán)利要求1或4所述的自動抓紙裝置，其特征在于爪組由第一、二、三、四、五爪組呈并列尖鏟狀組成，其第一爪組固定于基架中央處，第一爪組一側(cè)向外依序設(shè)有第二、三爪組，其第二爪組則組設(shè)于主滑座、第三爪組則組設(shè)于前第二齒條，第一爪組另側(cè)向外依設(shè)有第四、五爪組，其第四爪組則組設(shè)于第二滑座、第五爪組則組設(shè)于后第二齒條。
6.如權(quán)利要求1所述的自動抓紙裝置，其特征在于爪組均由兩固定片對合，兩固定片間構(gòu)成向外漸擴(kuò)的活動爪，而在兩固定片間則以樞軸樞設(shè)有活動爪，該活動爪在樞軸另端則設(shè)有令固定爪、活動爪處在同一位置的彈簧，樞軸、彈簧間設(shè)有壓缸。
7.如權(quán)利要求1所述的自動抓紙裝置，其特征在于臺座設(shè)有以止擋座構(gòu)成的緩沖擋止結(jié)構(gòu)；該止擋座在爪組和前部面紙止擋面間滑移，止擋座底端連設(shè)有索件，此索件朝爪組方向水平延伸而繞設(shè)過兩垂直設(shè)置的滑輪，再朝前部面紙定位點(diǎn)方向水平延伸并繞設(shè)過預(yù)設(shè)的滑輪，再于該索件組設(shè)有配重。
8.如權(quán)利要求1所述的自動抓紙裝置，其特征在于折紙單元；該折紙單元在臺座兩側(cè)樞設(shè)有四連桿結(jié)構(gòu)，其在連桿的軸件固設(shè)有受壓缸柱塞樞接的齒條動作而使連桿向臺座方向下移的齒輪，另一連桿于底端設(shè)有折紙板，折紙板在下移時位在前、后紙疊分隔區(qū)間和爪組間，其臺座在面紙下方設(shè)有向爪組方向上斜的噴氣嘴。
9.如權(quán)利要求1所述的自動抓紙裝置，其特征在于臺座在分紙單元側(cè)設(shè)有抓紙單元，該抓紙單元由橫移結(jié)構(gòu)、縱移結(jié)構(gòu)、擺動結(jié)構(gòu)及夾紙結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，其中橫移結(jié)構(gòu)在臺座頂端滑設(shè)有移動座，其臺座則藉伺服馬達(dá)及導(dǎo)螺桿來驅(qū)動移動座的螺座運(yùn)動；縱移結(jié)構(gòu)在移動座上設(shè)有帶動架體依滑移結(jié)構(gòu)規(guī)范而升、降的壓缸；架體設(shè)有擺動結(jié)構(gòu)，該擺動結(jié)構(gòu)主要在架體以樞軸樞設(shè)擺動壓缸，擺動壓缸的柱塞則樞接有供心軸而樞設(shè)于架體的搖臂，搖臂另端則組設(shè)有夾紙結(jié)構(gòu)；夾紙結(jié)構(gòu)主要設(shè)置在一支架上，該支架中央束設(shè)固定于搖臂底端，而支架兩側(cè)水平各固設(shè)有壓缸，該壓缸或支架組設(shè)有氣動夾板，而壓缸的柱塞則組設(shè)有活動爪。
10.如權(quán)利要求9所述的自動抓紙裝置，其特征在于夾紙結(jié)構(gòu)的壓缸在相對活動爪的上方設(shè)置一樞架，該活動爪在導(dǎo)件上滑移，而柱塞則樞接一齒輪的固定架，該固定架以軸串樞作動輪，樞架在作動輪上方的位置設(shè)有與其嚙合的齒條，活動爪在相對作動輪下方的位置設(shè)有與其嚙合的嚙條。
專利摘要本實用新型公開了一種自動抓紙裝置，其主要在臺座上設(shè)有為主致動器帶動的分紙單元，使分紙單元的爪組可插入由面紙折切機(jī)構(gòu)輸送來的抽取式面紙疊接面中央部位，且在配合傳動結(jié)構(gòu)的動作下，使該若干爪組能由中央部位自動向兩側(cè)移動，能確實分隔抽取式面紙疊接面，并使其定位；與習(xí)用相比，本實用新型符合經(jīng)濟(jì)效益，且準(zhǔn)確度高，另外較符合環(huán)保要求。
文檔編號B65H45/24GK2581386SQ0226435
公開日2003年10月22日 申請日期2002年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月10日
發(fā)明者陳尚陽 申請人:陳尚陽