本發(fā)明涉及一種單邊打開式抓取碼垛裝置，屬于碼垛機械技術領域。

背景技術：

目前，國內(nèi)掛面包裝碼垛機采用吸盤式抓手碼垛，受結構影響吸盤式抓手耗氣量大，冬季工廠壓縮空氣的供氣量滿足不了吸盤式抓手的耗氣量，容易造成掉包現(xiàn)象。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種單邊打開式抓取碼垛裝置，解決耗氣量大，物料抓取不穩(wěn)定的問題。

本發(fā)明所述的一種單邊打開式抓取碼垛裝置，它包括調(diào)整機構、開合機構、抓取機構；所述開合機構位于調(diào)整機構的下方，其作用為實現(xiàn)機械夾板的順暢開合，所述調(diào)整機構的作用為實現(xiàn)夾緊距離的調(diào)整；所述抓取機構位于開合機構的下方，其作用為控制包裹穩(wěn)定，不移位。

本發(fā)明所述的一種單邊打開式抓取碼垛裝置，所述調(diào)整機構它包括手輪、中心軸、備緊螺母、中心定位板、壓板；所述手輪安裝在中心軸的一端，所述中心軸的另一端依次安裝有備緊螺母、中心定位板、壓板，所述壓板和中心定位板螺栓連接，所述中心定位板和氣缸螺栓連接，當松開備緊螺母，手搖手輪旋轉，帶動中心軸旋轉，中心軸端部在壓板和中心定位板形成的圓形空腔內(nèi)轉動，并推動壓板和中心定位板移動，中心定位板帶動開合機構和抓取機構移動，實現(xiàn)機械抓手抓取寬度的可調(diào)。

本發(fā)明所述的一種單邊打開式抓取碼垛裝置，所述開合機構它包括電磁閥、氣缸、導軌、支撐座、定位銷；所述電磁閥安裝在邊梁上面，所述氣缸安裝在支撐座上，所述支撐座安裝在左側固定定位板上，所述左側固定定位板連接在導軌滑塊上，所述導軌安裝在邊梁的下方，所述定位銷安裝在支撐座上；當電磁閥接信號時，氣缸底端入氣推動氣缸的活塞桿向前運動，氣缸活塞桿推動定位銷向外移動，定位銷連接支撐座、左側固定定位板移動，同時連接抓取機構，實現(xiàn)在導軌方向上的夾緊和開合。

本發(fā)明所述的一種單邊打開式抓取碼垛裝置，所述抓取機構它包括左側固定定位板、導軌、右側固定定位板、橡膠板、右側夾板、邊梁；所述右側固定定位板分別和右側夾板、邊梁通過螺栓緊固連接，所述左側固定定位板在另一端分別和導軌、左側夾板連接，所述左側固定定位板和右側固定定位板平行且對面安裝，左側固定定位板和右側固定定位板的面上安裝橡膠板，其作用為增加夾緊摩擦力，通過開合機構推動左側固定定位板移動，實現(xiàn)左側固定定位板和固定端右側固定定位板之間的開合、抓取。

本發(fā)明的有益效果：該設備采用氣缸開合、導軌滑動、絲杠調(diào)節(jié)、夾板夾緊的方式，夾緊物料、提高抓取物料的穩(wěn)定性，降低耗氣量，降低了生產(chǎn)成本，且結構簡單，安裝方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本發(fā)明所述的一種掛面高速稱量機的實施例，它包括調(diào)整機構、開合機構、抓取機構；所述開合機構位于調(diào)整機構的下方，其作用為實現(xiàn)機械夾板的順暢開合，所述調(diào)整機構的作用為實現(xiàn)夾緊距離的調(diào)整；所述抓取機構位于開合機構的下方，其作用為控制包裹穩(wěn)定，不移位。

所述調(diào)整機構它包括手輪1、中心軸17、備緊螺母16、中心定位板15、壓板19；所述手輪1安裝在中心軸17的一端，所述中心軸17的另一端依次安裝有備緊螺母16、中心定位板15、壓板19，所述壓板19和中心定位板15螺栓連接，所述中心定位板15和氣缸5螺栓連接，當松開備緊螺母16，手搖手輪1旋轉，帶動中心軸17旋轉，中心軸17端部在壓板19和中心定位板15形成的圓形空腔內(nèi)轉動，并推動壓板19和中心定位板15移動，中心定位板15帶動開合機構和抓取機構移動，實現(xiàn)機械抓手抓取寬度的可調(diào)。

所述開合機構它包括電磁閥2、氣缸5、導軌14、支撐座7、定位銷3；所述電磁閥2安裝在邊梁6上面，所述氣缸5安裝在支撐座7上，所述支撐座7安裝在左側固定定位板8上，所述左側固定定位板8連接在導軌14滑塊上，所述導軌14安裝在邊梁6的下方，所述定位銷3安裝在支撐座7上；當電磁閥2接信號時，氣缸底端入氣推動氣缸5的活塞桿向前運動，氣缸5活塞桿推動定位銷3向外移動，定位銷3連接支撐座7、左側固定定位板8移動，同時連接抓取機構，實現(xiàn)在導軌14方向上的夾緊和開合。

所述抓取機構它包括左側固定定位板8、導軌14、右側固定定位板12、橡膠板10、右側夾板11、邊梁6；所述右側固定定位板12分別和右側夾板11、邊梁6通過螺栓緊固連接，所述左側固定定位板8在另一端分別和導軌14、左側夾板9連接，所述左側固定定位板8和右側固定定位板12平行且對面安裝，左側固定定位板8和右側固定定位板12的面上安裝橡膠板10，其作用為增加夾緊摩擦力，通過開合機構推動左側固定定位板8移動，實現(xiàn)左側固定定位板8和固定端右側固定定位板12之間的開合、抓取。

本發(fā)明工作時，電磁閥2指令氣缸5推動氣缸桿推出，定位銷3連接氣缸5推動氣缸桿和支撐座7，支撐座7和左側固定定位板8連接，同時，左側固定定位板8分別和導軌14的滑塊、左側夾板9連接；當電磁閥2指令氣缸5推動氣缸桿向前推動時，即最終帶動左側夾板9沿著導軌14的移動方向向外側打開，當電磁閥2指令氣缸5推動氣缸桿回程，即最終帶動左側夾板9沿著導軌14的移動方向向內(nèi)側夾緊。

以上所述僅為本發(fā)明優(yōu)先實施例而已，并不限于本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行詳細說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述實施例所記載的方案進行修改，或對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則內(nèi)，所做的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。