專利名稱：雙導柱自動定位塑杯成型機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種食品機械，尤其是涉及一種對自動定位的飲料塑杯成型機的結改良。
背景技術：
隨著人們生活水平的日益提高，各種塑杯飲料的生產量迅速發(fā)展。因此塑杯灌裝機械是一種新型的食品加工機械，倍受人關注。例如，有人申請了名為“塑杯灌裝封口機的自動制蓋、加蓋裝置”(專利申請?zhí)?7249087.6)。它系在沖模推桿的一端設有沖模中間板，并通過固定桿與上模固定板相固接；推料氣缸的推桿通過推料吸氣支架連接設有推料吸氣桿，后者的端部穿徑上模固定板和上模，在模具內設有吸盤；并在所述的下模板上設有與之相對應的下模。
此外，還有人于近日申請了名為“塑杯沖剪壓痕模具”(專利申請?zhí)?0217759.5)。它系在模箱的下端設有沖頭固定板；在沖頭固定板上固定設有沖頭定位板；其上設有若干個壓痕刀；在沖頭固定板上固定設有若干個沖頭；且設有與沖頭和壓痕刀形狀相應的若干個孔體的壓板，經彈簧設置在沖頭固定板上。

發(fā)明內容
本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術所存在的沖剪穩(wěn)定性欠好，沖力受氣壓的影響較大以及難以自動修正沖剪位置等的技術問題。
本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的包括機架和設于其上的導柱，在所述導柱上部固定有上沖模，在導柱上設有下沖模，并在所述的導柱為四根，對稱設于下沖模四角附近；在所述下沖模的下方設有活動板及其連接件，其上鉸接有連桿，后者的下端部鉸接于固定座上，而交合點與由伺服電機驅動的曲柄相鉸接。
作為優(yōu)選，所述的上模具與下模具之間的塑杯過道附近設置有糾偏傳感器和相應的定位光源，并由此控制自動糾偏伺服電機。
作為優(yōu)選，所述糾偏傳感器為水平向布置的兩組對射傳感器，其兩光源的間距小于或略小于兩塑杯之間的間隙。
因此，本實用新型具有結構合理，布置緊湊，沖剪穩(wěn)定性更好，沖力不受氣壓的影響，動作可靠，制蓋質量好，工效高，積累誤差較小，精度和成品率高，且沖剪力較大，無排氣的噪音，能自動調整、修正沖剪位置等特點。


附圖1是本實用新型的一種整體結構示意圖；附圖2是本實用新型的一種結構示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
實施例在塑杯成型機的機架上設置有四根彼此平行的導柱3，其上部固定有上沖模1，其下端與機架相固定，其間設置有活動板5和下沖模4，所述的導柱3分別對稱設于下沖模4的四角處；在所述活動板5的下方設置有連接件6，其上鉸接有人字形的連桿8，后者的下端部鉸接于固定座12上，而交合點經連桿8與由伺服電機驅動的曲柄9相鉸接。
由于本實用新型采用較大功率的伺服電機11經減速器10的減速增力，并通過曲柄9、連桿8等的傳動機構，使得活動板5以及下沖模4受到較大力的作用，并使下沖模4沿著四根導柱準確地壓向上沖模1，達到成型、剪切等復合的作用。
為了自動調整、糾正機械在生產過程中可能出現(xiàn)定位不準等問題，本實用新型在所述的上沖模1與下沖模4之間的塑杯過道上設置有糾偏傳感器2和相應的定位光源。所述糾偏傳感器2為水平向布置的兩組對射傳感器，其兩光源的間距小于兩塑杯之間的間隙。當兩只傳感器都接受到光源，說明沖模的位置正確；機械在運行中，如其中1只傳感器受塑杯的遮擋而接受不到光源，說明沖模的位置不對，即自動將該信號傳遞給中控制器，并由此控制自動糾偏伺服電機13驅動螺桿沖剪機架7的位置，調整到生產中的塑杯不遮擋光路，兩只傳感器均導通，即完成自動糾偏。
權利要求1.一種雙導柱自動定位塑杯成型機，包括機架和設于其上的導柱，在所述導柱上部固定有上沖模，在導柱上設有下沖模，其特征在于所述的導柱(3)為四根，對稱設于下沖模(4)四角附近；在所述下沖模(4)的下方設有活動板(5)及其連接件(6)，其上鉸接有連桿(8)，后者的下端部鉸接于固定座(12)上，而交合點與由伺服電機驅動的曲柄(9)相鉸接。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙導柱自動定位塑杯成型機，其特征是在所述的上模具(1)與下模具之間的塑杯過道附近設置有糾偏傳感器(2)和相應的定位光源，并由此控制自動糾偏伺服電機(13)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的雙導柱自動定位塑杯成型機，其特征是在所述糾偏傳感器(2)為水平向布置的兩組對射傳感器，其兩光源的間距小于或略小于兩塑杯之間的間隙。
專利摘要本實用新型涉及一種對自動定位的飲料塑杯成型機的結構改良。它包括機架和設于其上的導柱，在所述導柱上部固定有上沖模，在導柱上設有下沖模，并在所述的導柱為四根，對稱設于下沖模四角附近；在所述下沖模的下方設有活動板及其連接件，其上鉸接有連桿，后者的下端部鉸接于固定座上，而交合點與由伺服電機驅動的曲柄相鉸接。因此，本實用新型具有結構合理，布置緊湊，沖剪穩(wěn)定性更好，沖力不受氣壓的影響，動作可靠，制蓋質量好，工效高，積累誤差較小，精度和成品率高，且沖剪力較大，無排氣的噪音，能自動調整、修正沖剪位置等特點。
文檔編號B65B61/04GK2595678SQ02295230
公開日2003年12月31日 申請日期2002年12月26日 優(yōu)先權日2002年12月26日
發(fā)明者史正, 盧聲, 俞君明 申請人:杭州中亞機械有限公司