專利名稱:一種電動旋轉(zhuǎn)定位吊鉤及使用該吊鉤的起重的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動旋轉(zhuǎn)定位吊鉤及使用該吊鉤的起重機。電動驅(qū)動裝置有兩個并對稱布置在鉤柄段的前后側(cè)，兩電動驅(qū)動裝置的傳動機構(gòu)是用于兩個電機被定位裝置同步控制而向鉤柄段傳遞同步同向扭矩的同步同向輸出端。這樣，兩個電動驅(qū)動裝置中其中任一個可視為另一個的配重，也就是兩個電動驅(qū)動裝置互為配重，這樣將平衡整個吊鉤的重量，使得整個吊鉤的重心盡量靠近或處于鉤頭的鉤柄段的轉(zhuǎn)動軸線上，以使整個吊鉤的整體穩(wěn)定性提高，使得電動驅(qū)動裝置的傳動機構(gòu)在運行時的偏斜、振動減小，以使整個吊鉤在運行中產(chǎn)生的卡阻、沖擊等潛在損傷大大減小。
【專利說明】—種電動旋轉(zhuǎn)定位吊鉤及使用該吊鉤的起重機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電動旋轉(zhuǎn)定位吊鉤及使用該吊鉤的起重機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在起重機吊運重物時，通常會依靠通過鋼絲繩連接在主機上的吊鉤來連接重物，而如果需要將重物水平旋轉(zhuǎn)0° -360°內(nèi)任意角度或需要將重物準確轉(zhuǎn)動一定角度時，傳統(tǒng)的起重機只能依靠人力或依靠普通旋轉(zhuǎn)吊鉤的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)，但當重物比較笨重時，人力和普通的旋轉(zhuǎn)吊鉤操作不但費時費力，而且因重物的轉(zhuǎn)動慣量較大，所以重物一旦開始轉(zhuǎn)動，緊靠人力很難使得重物停轉(zhuǎn)，從而給周圍的操作人員和設(shè)備帶來了極大的安全隱患。
[0003]中國專利文獻201320180798.3公開了一種旋轉(zhuǎn)吊鉤電磁定位裝置，包括豎直安裝在吊鉤支架上的電磁鐵，電磁鐵的末端通過連接架連接有處于鉤柄段背向電機一側(cè)的定位銷，定位銷被電磁鐵控制而實現(xiàn)插入和拔出定位齒盤的定位孔中，定位齒盤止旋裝配在鉤頭的鉤柄段外周上，并在鉤柄段中部的外周上安裝有180°限位開關(guān)，在鉤柄段尾端外周上安裝有90°限位開關(guān)。電機通電后，鉤頭可以在電機的驅(qū)動下在0° -360°內(nèi)任意角度電動正、反轉(zhuǎn)，并在90°、180°和270°位置處在由兩限位開關(guān)定位，當限位開關(guān)開啟時，電磁鐵斷電，依靠自重使得連接架牽動定位銷軸向下插入定位齒盤的定位孔中，同時定位銷軸上端與電機接電開關(guān)離開，電機斷電停止轉(zhuǎn)動。但采用這種定位裝置的吊鉤在實際使用中存在如下缺陷:
[0004]I，該吊鉤采用單電機驅(qū)動，且電機處于鉤頭的鉤柄段的一側(cè)，這樣在起吊重物時，在重量較大的電機影響下，整個吊鉤的重心將偏離鉤頭的鉤柄段軸線，以致吊鉤出現(xiàn)偏斜的問題，這樣鉤頭在電機的驅(qū)動下帶動重物旋轉(zhuǎn)時，將出現(xiàn)動不平衡的情況，使得吊鉤和重物一起偏擺，對周圍的人和物帶來極大的安全隱患；
[0005]2，為保證重物能夠在吊鉤的鉤頭帶動下旋轉(zhuǎn)，要求與鉤頭連接的電機輸出功率較大，而市售的普通電機的功率與體積呈正比，即輸出功率較大時體積也較大，以致整個吊鉤的體積也較大，這樣將不便于起重機在廠房車間內(nèi)的布置，使得廠房車間內(nèi)的有限工件的利用率降低；
[0006]3，定位裝置的傳動路線為限位開關(guān)——電磁鐵——連接架——定位銷軸——定位齒盤——鉤頭的鉤柄，傳動路線中涉及的零部件較多，傳動路線也比較長，從而使得定位裝置的故障率較高，反應靈敏度較低；
[0007]4，市售的電動旋轉(zhuǎn)定位吊鉤一般采用單排滑輪與鋼絲繩纏繞連接，而同時為了保證吊鉤和主機之間采用多匝鋼絲繩連接來負荷重物的重量，穿裝滑輪的輪軸將從吊鉤支架的兩墻板相背側(cè)穿出，這樣不但使得吊鉤在左右方向上的行程受限，而且鋼絲繩在吊鉤和主機之間鋼絲繩向左右兩側(cè)偏擺的偏角也比較大，致使鋼絲繩的受承受的拉力較大，磨損速度也加快，從而使得吊鉤的使用可靠性和安全性降低。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型的目的是提供一種整體穩(wěn)定性好的電動旋轉(zhuǎn)定位吊鉤，同時還提供了一種使用該電動旋轉(zhuǎn)定位吊鉤的起重機。
[0009]為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型中電動旋轉(zhuǎn)定位吊鉤的技術(shù)方案如下:
[0010]電動旋轉(zhuǎn)定位吊鉤，包括地吊鉤支架，吊鉤支架的頂部通過輪軸繞左右延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配有供鋼絲繩纏繞的滑輪，吊鉤支架的底部裝配有鉤頭和電動驅(qū)動裝置，鉤頭的頂部設(shè)有繞上下延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在吊鉤支架底部的鉤柄段，電動驅(qū)動裝置包括電機及其輸出端上連接的傳動機構(gòu)，電機通過傳動機構(gòu)傳動連接在鉤柄段上，并在電機上控制電連接有定位裝置，電動驅(qū)動裝置有兩個并對稱布置在鉤柄段的前后側(cè)，兩電動驅(qū)動裝置的傳動機構(gòu)是用于兩個電機被定位裝置同步控制而向鉤柄段傳遞同步同向扭矩的同步同向輸出端。
[0011]兩電動驅(qū)動裝置的重量相等。
[0012]傳動機構(gòu)包括電機上連接的減速器和固定在減速器的輸出端上的主動齒輪，兩電動驅(qū)動裝置的傳動機構(gòu)的主動齒輪嚙合傳動連接在鉤柄段外周上固定的同一從動齒輪上，且兩主動齒輪對稱設(shè)置在從動齒輪的前后兩側(cè)且形狀和大小相同。
[0013]電動驅(qū)動裝置還包括用于在電機斷電后阻止電機的輸出端轉(zhuǎn)動的制動器，定位裝置包括固定在鉤柄段上并沿徑向懸伸的定位桿和固定在吊鉤支架上的接近開關(guān)，接近開關(guān)處于定位桿的懸伸端公轉(zhuǎn)圓周的外圍，且接近開關(guān)控制電連接在兩電動驅(qū)動裝置上。
[0014]輪軸有兩個以上并前后間隔排布，相鄰兩輪軸上的滑輪前后間隔設(shè)置或在前后方向上相互錯開。
[0015]本實用新型的起重機的技術(shù)方案如下:
[0016]起重機,包括主機及其下方通過鋼絲繩連接的電動旋轉(zhuǎn)定位吊鉤，電動旋轉(zhuǎn)定位吊鉤包括地吊鉤支架，吊鉤支架的頂部通過輪軸繞左右延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配有供鋼絲繩纏繞的滑輪，吊鉤支架的底部裝配有鉤頭和電動驅(qū)動裝置，鉤頭的頂部設(shè)有繞上下延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在吊鉤支架底部的鉤柄段，電動驅(qū)動裝置包括電機及其輸出端上連接的傳動機構(gòu)，電機通過傳動機構(gòu)傳動連接在鉤柄段上，并在電機上控制電連接有定位裝置，電動驅(qū)動裝置有兩個并對稱布置在鉤柄段的前后側(cè)，兩電動驅(qū)動裝置的傳動機構(gòu)是用于兩個電機被定位裝置同步控制而向鉤柄段傳遞同步同向扭矩的同步同向輸出端。
[0017]兩電動驅(qū)動裝置的重量相等。
[0018]傳動機構(gòu)包括電機上連接的減速器和固定在減速器的輸出端上的主動齒輪，兩電動驅(qū)動裝置的傳動機構(gòu)的主動齒輪嚙合傳動連接在鉤柄段外周上固定的同一從動齒輪上，且兩主動齒輪對稱設(shè)置在從動齒輪的前后兩側(cè)且形狀和大小相同。
[0019]電動驅(qū)動裝置還包括用于在電機斷電后阻止電機的輸出端轉(zhuǎn)動的制動器，定位裝置包括固定在鉤柄段上并沿徑向懸伸的定位桿和固定在吊鉤支架上的接近開關(guān)，接近開關(guān)處于定位桿的懸伸端公轉(zhuǎn)圓周的外圍，且接近開關(guān)控制電連接在兩電動驅(qū)動裝置上。
[0020]輪軸有兩個以上并前后間隔排布，相鄰兩輪軸上的滑輪前后間隔設(shè)置或在前后方向上相互錯開。
[0021]本實用新型中電動驅(qū)動裝置有兩個并對稱布置在鉤柄段的前后側(cè)，兩電動驅(qū)動裝置的傳動機構(gòu)是用于兩個電機被定位裝置同步控制而向鉤柄段傳遞同步同向扭矩的同步同向輸出端。在使用時，兩電動驅(qū)動裝置的電機通過同一定位裝置控制而實現(xiàn)電氣聯(lián)鎖，再通過傳動機構(gòu)向鉤柄段傳遞同步同向扭矩，從而通過兩電機驅(qū)動裝置一起驅(qū)動鉤柄段旋轉(zhuǎn)，從而使得該吊鉤有如下優(yōu)點:
[0022]1，兩個電動驅(qū)動裝置中其中任一個可視為另一個的配重，也就是兩個電動驅(qū)動裝置互為配重，這樣將平衡整個吊鉤的重量，使得整個吊鉤的重心盡量靠近或處于鉤頭的鉤柄段的轉(zhuǎn)動軸線上，以使整個吊鉤的整體穩(wěn)定性提高，使得電動驅(qū)動裝置的傳動機構(gòu)在運行時的偏斜、振動減小，以使整個吊鉤在運行中產(chǎn)生的卡阻、沖擊等潛在損傷大大減??；
[0023]2，相比現(xiàn)有技術(shù)中通過單一電機驅(qū)動鉤柄段旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，雙電動驅(qū)動裝置在驅(qū)動鉤柄段轉(zhuǎn)動時，鉤柄段所受到的扭矩時兩個電動驅(qū)動裝置的扭矩的合力，而兩電動驅(qū)動裝置的輸出扭矩剛好形成一個力偶，從而減少了兩電動驅(qū)動裝置的動力損耗，也就使得兩電動驅(qū)動裝置中電機可選用功率較小的電機，使得電機的可選用的范圍拓寬，提高了吊鉤中電動驅(qū)動裝置的通用性；
[0024]3，電動驅(qū)動裝置是處于鉤柄支架的前后兩側(cè)，這樣兩電動驅(qū)動裝置將不占用吊鉤左右兩側(cè)的空間，也就不會對吊鉤左右方向的行程造成阻礙，使得吊機的使用性能提高，也使得廠房布置空間得到充分利用。

【附圖說明】

[0025]圖1是本實用新型的起重機的實施例中吊鉤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是圖1的左視圖。

【具體實施方式】
[0027]本實用新型中起重機的實施例:如圖1和圖2所示，該起重機是廠房車間等受限的場合內(nèi)使用的歐式的橋式起重機或門式起重機，包括主機及其下方通過鋼絲繩連接的電動旋轉(zhuǎn)定位吊鉤，電動旋轉(zhuǎn)定位吊鉤主要由吊鉤支架1、滑輪2、輪軸3、電動驅(qū)動裝置4、定位裝置、鉤頭5構(gòu)成。鉤頭5由繞上下延伸的鉤柄段51和一體設(shè)置在鉤柄段51下方的鉤體段52構(gòu)成，其中鉤柄段51繞上下延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在吊鉤支架I底部的幾何中心位置處。電動驅(qū)動缸裝置是電機、減速器和制動器組成的“三合一”電動裝置，電動驅(qū)動裝置4有兩個并對稱布置在鉤柄段51的前后兩側(cè)位置處，兩電動驅(qū)動裝置4的重量相等，電動驅(qū)動缸裝置的減速器連接在電機上，減速器的輸出端上固定主動齒輪41而形成電動驅(qū)動裝置4的傳動機構(gòu)，對應的在鉤柄段51的外周上固定同時與兩個電動驅(qū)動裝置4的主動齒輪41嚙合傳動連接的從動齒輪53，從動齒輪53比兩個主動齒輪41大，兩主動齒輪41對稱設(shè)置在從動齒輪53的前后兩側(cè)且形狀和大小相同。兩電動驅(qū)動裝置4的傳動機構(gòu)是用于兩個電機被定位裝置同步控制而向鉤柄段51傳遞同步同向扭矩的同步同向輸出端。兩電動驅(qū)動裝置4均是倒置結(jié)構(gòu)，即電機和減速器的輸出均朝下設(shè)置，對應的，主動齒輪41將處于電動驅(qū)動裝置4的下方，而外徑較大的從動齒輪53將使得兩電動驅(qū)動裝置4和鉤柄段51頂部的結(jié)構(gòu)之間在前后方向上具有避讓間隙。
[0028]吊鉤支架I由左右兩側(cè)平行設(shè)置的吊裝軛板11、橋接在兩吊裝軛板11的底部的左右延伸的橫梁12和封堵在兩吊裝軛板11之間的下端口上的底封板13構(gòu)成，兩電動驅(qū)動裝置4裝配在兩底封板13的上板面上，而鉤頭5的鉤柄段51穿裝在底封板13和橫梁12上，并在鉤柄段51的頂部螺紋連接有處于橫梁12上方的軸承座54，軸承座54和橫梁12之間裝配有套裝在鉤柄段51外圍的向心推力軸承，在橫梁12和從動齒輪之間裝配有套裝在鉤柄段51外周上的隔套，隔套的下端通過軸承連接在鉤柄段的外周上。
[0029]定位裝置由固定在鉤柄段51的上端面上并沿徑向懸伸的定位桿61和固定在吊鉤支架I上的接近開關(guān)62構(gòu)成，接近開關(guān)62在定位桿61的懸伸端的公轉(zhuǎn)圓周外圍繞轉(zhuǎn)向間隔排布，且接近開關(guān)62通過控制電連接在兩電動驅(qū)動裝置4的電機上。
[0030]兩吊裝軛板11的頂部橋接有兩個前后間隔的輪軸3，兩輪軸3上均轉(zhuǎn)動裝配有四個左右排布的滑輪2，兩輪軸3上的滑輪2在前后方向上間隔排布，即在兩排滑輪2之間具有裝配間隙。
[0031 ] 鉤頭5的鉤體段52是對稱的雙頭狀錨式鉤體，并在鉤體段52和鉤柄段51的過渡部位鉸接有兩個對稱布置的鎖片，以在起吊鋼索被安裝在鉤體段52上后，兩鎖片能夠?qū)^體段52上安裝的起吊鋼索鎖定在鉤體段52中。
[0032]本實施例中吊鉤主要與歐式起重機配套使用，采用雙排滑輪2組，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠非常有效地利用廠房空間。因吊鉤支架I的兩吊裝軛板11的和鉤柄段51之間未裝配零部件，也就是吊鉤左右方向的寬度較小，所以在使用時吊鉤至兩側(cè)墻面的極限距離小，以使現(xiàn)有廠房的有效工作空間更大，廠房的布局規(guī)劃更加靈活，也使得廠房可以設(shè)計得更小，功能更齊全，且兩排滑輪2組的設(shè)計使得，輪軸3的軸向長度縮短，這樣鋼絲繩的偏角較小，可以降低鋼絲繩所受的拉力和受磨損程度，自重輕，使滑輪2組倍率可以做到更大，解決了單排滑輪2設(shè)計在滑輪2較多時軸向占用空間大、滑輪2軸受力強度大、使整個起重機在吊裝物料時鋼絲繩傾角大和自重大的問題。
[0033]兩臺電動驅(qū)動裝置4的電機通過變頻器等控制裝置實現(xiàn)電氣聯(lián)動，同時平穩(wěn)啟動；通過同時與一個大的從動齒輪53嚙合及電動驅(qū)動裝置4自身的自鎖功能實現(xiàn)機械聯(lián)動、互鎖。兩臺電動驅(qū)動裝置4轉(zhuǎn)向相同，布置在大齒輪的兩對稱側(cè)面，其驅(qū)動力正好形成一個力偶，減小了動力裝置的動力損耗。兩臺電動驅(qū)動裝置4可以均衡電機的體積和質(zhì)量，方便布置。兩臺電動驅(qū)動裝置4互為對方配重，吊鉤的整體穩(wěn)定性更好，使驅(qū)動裝置運轉(zhuǎn)時的偏斜、震動大大減小，機構(gòu)由此產(chǎn)生的卡阻、沖擊等潛在損耗大大減小，電動驅(qū)動裝置4的負荷工況大為改善，可以適當減小單個電機的電流和功率的額定值，這也符合歐式起重機體積小，結(jié)構(gòu)緊湊的設(shè)計理念，解決了采用單電機存在著體積偏大、質(zhì)量偏重等缺點，延長了吊鉤的使用壽命。
[0034]在上述實施例中，定位裝置由定位桿和接近開關(guān)構(gòu)成，在其他實施例中，定位裝置也可以采用定位凸起和行程開關(guān)、接近開關(guān)等組合，同時定位裝置還可以采用現(xiàn)有技術(shù)中采用定位裝置。
[0035]在上述實施例中，電動驅(qū)動裝置和鉤柄段之間的傳動依靠單級齒輪傳動實現(xiàn)，在其他實施例中，電動驅(qū)動裝置還可以通過多級齒輪傳動或皮帶傳動或鏈傳動等傳動實現(xiàn)與鉤柄段連接。
[0036]在上述實施例中，兩電動驅(qū)動裝置的重量相等，以使吊鉤前后兩側(cè)的重量一種，重心處于鉤柄段的軸線的，在其他實施例中，兩電動驅(qū)動裝置的重量也可以略微有效差異，這樣吊鉤的重心也將處于靠近鉤柄段的軸線的位置處。
[0037]本實用新型的電動旋轉(zhuǎn)定位吊鉤的實施例:本實施例中電動旋轉(zhuǎn)定位吊鉤的結(jié)構(gòu)與上述是實施例中吊鉤的結(jié)構(gòu)相同，因此不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.電動旋轉(zhuǎn)定位吊鉤，包括地吊鉤支架，吊鉤支架的頂部通過輪軸繞左右延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配有供鋼絲繩纏繞的滑輪，吊鉤支架的底部裝配有鉤頭和電動驅(qū)動裝置，鉤頭的頂部設(shè)有繞上下延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在吊鉤支架底部的鉤柄段，電動驅(qū)動裝置包括電機及其輸出端上連接的傳動機構(gòu)，電機通過傳動機構(gòu)傳動連接在鉤柄段上，并在電機上控制電連接有定位裝置，其特征在于，電動驅(qū)動裝置有兩個并對稱布置在鉤柄段的前后側(cè)，兩電動驅(qū)動裝置的傳動機構(gòu)是用于兩個電機被定位裝置同步控制而向鉤柄段傳遞同步同向扭矩的同步同向輸出端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動旋轉(zhuǎn)定位吊鉤，其特征在于，兩電動驅(qū)動裝置的重量相坐寸ο3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動旋轉(zhuǎn)定位吊鉤，其特征在于，傳動機構(gòu)包括電機上連接的減速器和固定在減速器的輸出端上的主動齒輪，兩電動驅(qū)動裝置的傳動機構(gòu)的主動齒輪嚙合傳動連接在鉤柄段外周上固定的同一從動齒輪上，且兩主動齒輪對稱設(shè)置在從動齒輪的前后兩側(cè)且形狀和大小相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電動旋轉(zhuǎn)定位吊鉤,其特征在于，電動驅(qū)動裝置還包括用于在電機斷電后阻止電機的輸出端轉(zhuǎn)動的制動器，定位裝置包括固定在鉤柄段上并沿徑向懸伸的定位桿和固定在吊鉤支架上的接近開關(guān)，接近開關(guān)處于定位桿的懸伸端公轉(zhuǎn)圓周的外圍，且接近開關(guān)控制電連接在兩電動驅(qū)動裝置上。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電動旋轉(zhuǎn)定位吊鉤，其特征在于，輪軸有兩個以上并前后間隔排布，相鄰兩輪軸上的滑輪前后間隔設(shè)置或在前后方向上相互錯開。6.起重機,包括主機及其下方通過鋼絲繩連接的電動旋轉(zhuǎn)定位吊鉤，電動旋轉(zhuǎn)定位吊鉤包括地吊鉤支架，吊鉤支架的頂部通過輪軸繞左右延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配有供鋼絲繩纏繞的滑輪，吊鉤支架的底部裝配有鉤頭和電動驅(qū)動裝置，鉤頭的頂部設(shè)有繞上下延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在吊鉤支架底部的鉤柄段，電動驅(qū)動裝置包括電機及其輸出端上連接的傳動機構(gòu)，電機通過傳動機構(gòu)傳動連接在鉤柄段上，并在電機上控制電連接有定位裝置，其特征在于，電動驅(qū)動裝置有兩個并對稱布置在鉤柄段的前后側(cè)，兩電動驅(qū)動裝置的傳動機構(gòu)是用于兩個電機被定位裝置同步控制而向鉤柄段傳遞同步同向扭矩的同步同向輸出端。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機，其特征在于，兩電動驅(qū)動裝置的重量相等。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重機，其特征在于，傳動機構(gòu)包括電機上連接的減速器和固定在減速器的輸出端上的主動齒輪，兩電動驅(qū)動裝置的傳動機構(gòu)的主動齒輪嚙合傳動連接在鉤柄段外周上固定的同一從動齒輪上，且兩主動齒輪對稱設(shè)置在從動齒輪的前后兩側(cè)且形狀和大小相同。9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的起重機，其特征在于，電動驅(qū)動裝置還包括用于在電機斷電后阻止電機的輸出端轉(zhuǎn)動的制動器，定位裝置包括固定在鉤柄段上并沿徑向懸伸的定位桿和固定在吊鉤支架上的接近開關(guān)，接近開關(guān)處于定位桿的懸伸端公轉(zhuǎn)圓周的外圍，且接近開關(guān)控制電連接在兩電動驅(qū)動裝置上。10.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的起重機，其特征在于，輪軸有兩個以上并前后間隔排布，相鄰兩輪軸上的滑輪前后間隔設(shè)置或在前后方向上相互錯開。
【文檔編號】B66C1-34GK204297927SQ201420465221
【發(fā)明者】郭大海, 阮加友, 祝傳禮 [申請人]河南省中杰起重機有限公司