專利名稱:Led球泡燈座全自動裝配機(jī)驅(qū)動器上料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及LED球泡燈座全自動裝配機(jī)驅(qū)動器上料裝置。上料控制機(jī)構(gòu)：設(shè)置在傾斜設(shè)置的上料槽的末端，包括放置驅(qū)動器的上料控制倉，上料控制倉下部設(shè)有上料控制驅(qū)動裝置，上料控制倉處于上端時(shí)其靠近上料槽的一端形成對處于上料槽上驅(qū)動器的阻擋，上料控制倉處于下端時(shí)其處于上料槽的下方使驅(qū)動器進(jìn)入上料控制倉內(nèi)；上料機(jī)械手：上料機(jī)械手夾具設(shè)有上料機(jī)械手驅(qū)動裝置，能驅(qū)動其運(yùn)動至和上料控制倉對接；所述驅(qū)動器夾具：由兩部組成，兩部組合時(shí)形成對驅(qū)動器的夾緊，兩部分開時(shí)形成用上料機(jī)械手夾具將驅(qū)動器放入的空間。本設(shè)備進(jìn)行自動組裝LED燈為1200只/小時(shí)，每天工作8小時(shí)自動組裝LED燈為9600只，效率提高了32倍。
【專利說明】LED球泡燈座全自動裝配機(jī)驅(qū)動器上料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型專利涉及一種LED球泡燈全自動裝配設(shè)備，具體說是一種LED球泡燈全自動裝配機(jī)驅(qū)動器上料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]LED球泡燈座全自動裝配機(jī)是半導(dǎo)體照明燈具企業(yè)的基礎(chǔ)裝備，特別是自動裝配生產(chǎn)線，更是保證產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和產(chǎn)能的高端裝備，目前此類裝備在國際上僅有少數(shù)幾家公司能夠提供。國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)過程普遍采用人工作業(yè)，以純手工生產(chǎn)方式進(jìn)行球泡燈零部件裝配，生產(chǎn)效率低下。其中驅(qū)動器上料裝置就是LED球泡燈全自動裝配機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器全自動化上料的一種裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型專利設(shè)計(jì)一種可取代人工組裝裝配，有效提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本的全自動裝配LED球泡燈座全自動裝配機(jī)的一種驅(qū)動器上料裝置。
[0004]為此本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括上料控制機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手和驅(qū)動器夾具；
[0005]所述上料控制機(jī)構(gòu):設(shè)置在傾斜設(shè)置的上料槽(7)的末端，包括放置驅(qū)動器(13)的上料控制倉(12)，上料控制倉(12)下部設(shè)有驅(qū)動上料控制倉(12)上下運(yùn)動的上料控制驅(qū)動裝置，上料控制倉(12)處于上端時(shí)其靠近上料槽(7)的一端形成對處于上料槽(7)上驅(qū)動器(13)的阻擋，上料控制倉(12)處于下端時(shí)其處于上料槽(7)的下方使驅(qū)動器(13)進(jìn)入上料控制倉(12)內(nèi)；
[0006]上料機(jī)械手:包括上料機(jī)械手夾具(22)，所述上料機(jī)械手夾具(22)和上料控制倉
(12)處于上端時(shí)相平，上料機(jī)械手夾具(22)設(shè)有使其橫向運(yùn)動的上料機(jī)械手驅(qū)動裝置，能驅(qū)動上料機(jī)械手夾具(22)運(yùn)動至和上料控制倉(12)對接；
[0007]所述驅(qū)動器夾具(23):處于上料機(jī)械手夾具(22)的下部，由兩部組成，兩部組合時(shí)形成對驅(qū)動器(13)的夾緊，兩部分開時(shí)形成用上料機(jī)械手夾具(22)將驅(qū)動器(13)放入的空間，設(shè)有使驅(qū)動器夾具(23)打開或組合的驅(qū)動器夾具打開裝置(26)。
[0008]所述上料控制驅(qū)動裝置:處于上料控制倉(12)下部和上料控制倉(12)連接的上料控制機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿(9 )，上料控制機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿(9 )上設(shè)有驅(qū)動上料控制機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿(9 )向下運(yùn)動的上料控制機(jī)構(gòu)拉索(11)，上料控制機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿(9)上設(shè)有驅(qū)動其向上運(yùn)動的上料控制機(jī)構(gòu)壓簧(10)，所述壓簧(10)—端固定，另一端隨上料控制機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿(9)上下運(yùn)動。
[0009]所述上料機(jī)械手驅(qū)動裝置:包括上料機(jī)械手導(dǎo)軌(17)，所述上料機(jī)械手夾具(22)沿上料機(jī)械手導(dǎo)軌(17)橫向運(yùn)動，設(shè)有一上料機(jī)械手拉索(20)驅(qū)動上料機(jī)械手夾具(22)靠近上料控制倉(12)運(yùn)動，并在上料機(jī)械手導(dǎo)軌(17)上設(shè)上料機(jī)械手拉簧(18)，該上料機(jī)械手拉簧(18) —端固定，另一端隨上料機(jī)械手夾具(22)來回運(yùn)動實(shí)現(xiàn)上料機(jī)械手夾具
(22)的回位。
[0010]所述上料機(jī)械手拉簧(18) —端固定在上料機(jī)械手定位螺栓(19)上，該上料機(jī)械定位螺栓(19)形成對上料機(jī)械手夾具(22)的限位，使其回位時(shí)處于驅(qū)動器夾具(23)的正上方。
[0011]所述上料機(jī)械手夾具(22)上還設(shè)有上料機(jī)械手控制氣缸(21)，其驅(qū)動上料機(jī)械手夾具(22)橫向運(yùn)動。
[0012]所述驅(qū)動器夾具打開裝置(26)由驅(qū)動器夾具打開氣缸(25)驅(qū)動使驅(qū)動器夾具
(23)打開；驅(qū)動器夾具(23)上設(shè)有驅(qū)動器夾具拉簧(28)，所述驅(qū)動器夾具拉簧(28)兩端分別設(shè)置在驅(qū)動器夾具(23)兩部上。
[0013]所述驅(qū)動器夾具打開裝置(26)通過驅(qū)動器夾具打開杠桿(27)打開驅(qū)動器夾具
(23)。
[0014]所述上料槽(7)下端設(shè)電磁振動器(4)，電磁振動器(4)和上料槽(7)之間設(shè)有將振動頻率傳輸至上料槽(7 )的電磁振動傳輸支架(5 )。
[0015]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型使用全自動裝配機(jī)驅(qū)動器上料裝置，本設(shè)備進(jìn)行自動組裝LED燈為1200只/小時(shí)，每天工作8小時(shí)自動組裝LED燈為9600只，效率提高了 32 倍。

【附圖說明】

[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型驅(qū)動器夾具打開裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型LED球泡燈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中包括I為機(jī)架、2為工位分度盤、3為電磁振動器固定架、4為電磁振動器、5為電磁振動傳輸支架、6為上料槽支架、7為上料槽、8為上料控制機(jī)構(gòu)固定架、9為上料控制機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿、10為上料控制機(jī)構(gòu)壓簧、11為上料控制機(jī)構(gòu)拉索、12為上料控制倉、13為驅(qū)動器、14為上料機(jī)械手支架、15為上料機(jī)械手連桿軸、16為上料機(jī)械手固定架、17為上料機(jī)械手導(dǎo)軌、18為上料機(jī)械手拉簧、19為上料機(jī)械手定位螺栓、20為上料機(jī)械手拉索、21為上料機(jī)械手控制汽缸、22為上料機(jī)械手夾具、23為驅(qū)動器夾具、24為驅(qū)動器夾具打開固定架、25為驅(qū)動器夾具打開汽缸、26為驅(qū)動器夾具打開裝置、27為驅(qū)動器夾具打開杠桿、28為驅(qū)動器夾具拉費(fèi)28。

【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型包括上料控制機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手和驅(qū)動器夾具；
[0021]所述上料控制機(jī)構(gòu):設(shè)置在傾斜設(shè)置的上料槽7的末端，包括放置驅(qū)動器13的上料控制倉12，上料控制倉12下部設(shè)有驅(qū)動上料控制倉12上下運(yùn)動的上料控制驅(qū)動裝置，上料控制倉12處于上端時(shí)其靠近上料槽7的一端形成對處于上料槽7上驅(qū)動器13的阻擋，上料控制倉12處于下端時(shí)其處于上料槽7的下方使驅(qū)動器13進(jìn)入上料控制倉12內(nèi)；
[0022]上料機(jī)械手:包括上料機(jī)械手夾具22，所述上料機(jī)械手夾具22和上料控制倉12處于上端時(shí)相平，上料機(jī)械手夾具22設(shè)有使其橫向運(yùn)動的上料機(jī)械手驅(qū)動裝置，能驅(qū)動上料機(jī)械手夾具22運(yùn)動至和上料控制倉12對接；
[0023]所述驅(qū)動器夾具23:處于上料機(jī)械手夾具22的下部，由兩部組成，兩部組合時(shí)形成對驅(qū)動器13的夾緊，兩部分開時(shí)形成用上料機(jī)械手夾具22將驅(qū)動器13放入的空間，設(shè)有使驅(qū)動器夾具23打開或組合的驅(qū)動器夾具打開裝置26。
[0024]所述上料控制驅(qū)動裝置:處于上料控制倉12下部和上料控制倉12連接的上料控制機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿9，上料控制機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿9上設(shè)有驅(qū)動上料控制機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿9向下運(yùn)動的上料控制機(jī)構(gòu)拉索11，上料控制機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿9上設(shè)有驅(qū)動其向上運(yùn)動的上料控制機(jī)構(gòu)壓簧10，所述壓簧10 一端固定，另一端隨上料控制機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿9上下運(yùn)動。
[0025]所述上料機(jī)械手驅(qū)動裝置:包括上料機(jī)械手導(dǎo)軌17，所述上料機(jī)械手夾具22沿上料機(jī)械手導(dǎo)軌17橫向運(yùn)動，設(shè)有一上料機(jī)械手拉索20驅(qū)動上料機(jī)械手夾具22靠近上料控制倉12運(yùn)動，并在上料機(jī)械手導(dǎo)軌17上設(shè)上料機(jī)械手拉簧18，該上料機(jī)械手拉簧18 —端固定，另一端隨上料機(jī)械手夾具22來回運(yùn)動實(shí)現(xiàn)上料機(jī)械手夾具22的回位。
[0026]所述上料機(jī)械手拉簧18 —端固定在上料機(jī)械手定位螺栓19上，該上料機(jī)械定位螺栓19形成對上料機(jī)械手夾具22的限位，使其回位時(shí)處于驅(qū)動器夾具23的正上方。
[0027]所述上料機(jī)械手夾具22上還設(shè)有上料機(jī)械手控制氣缸21，其驅(qū)動上料機(jī)械手夾具22橫向運(yùn)動。
[0028]所述驅(qū)動器夾具打開裝置26由驅(qū)動器夾具打開氣缸25驅(qū)動使驅(qū)動器夾具23打開；驅(qū)動器夾具23上設(shè)有驅(qū)動器夾具拉簧28，所述驅(qū)動器夾具拉簧28兩端分別設(shè)置在驅(qū)動器夾具23兩部上。
[0029]所述驅(qū)動器夾具打開裝置26通過驅(qū)動器夾具打開杠桿27打開驅(qū)動器夾具23。
[0030]所述上料槽7下端設(shè)電磁振動器4，電磁振動器4和上料槽7之間設(shè)有將振動頻率傳輸至上料槽7的電磁振動傳輸支架5。
[0031]具體說明如下:
[0032]如圖1所示，在機(jī)架I上設(shè)置驅(qū)動器自動上料裝置，包括電磁振動器4安裝在電磁振動器固定架3上，上料槽7安裝在上料槽支架6上，電磁振動器4通過電磁振動傳輸支架5將振動頻率傳輸給上料槽7，驅(qū)動器13在有一定坡度的上料槽7中經(jīng)振動自動下滑至上料控制機(jī)構(gòu)處。
[0033]如圖1所示，在機(jī)架I設(shè)置的上料控制機(jī)構(gòu)，上料控制機(jī)構(gòu)由上料控制機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿9、上料控制機(jī)構(gòu)壓簧10、上料控制拉索11、上料控制倉12組成，安裝在上料控制機(jī)構(gòu)固定架8上。在上料控制拉索11松開狀態(tài)下，上料控制機(jī)構(gòu)在壓簧10作用下，上料控制倉12及驅(qū)動器13處于上端，上料控制機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)，僅有一個(gè)驅(qū)動器13在上料控制倉12內(nèi)。在上料機(jī)械手夾取驅(qū)動器13后，上料控制機(jī)構(gòu)拉索11處于拉緊控制狀態(tài)，上料控制倉12及驅(qū)動器12處于下端，上料控制機(jī)構(gòu)處于打開狀態(tài)，上料控制機(jī)構(gòu)處驅(qū)動器13自動進(jìn)入上料控制倉12。
[0034]如圖1所示，在機(jī)架I設(shè)置上料機(jī)械手，上料機(jī)械手包括上料機(jī)械手導(dǎo)軌17、上料機(jī)械手拉簧18、上料機(jī)械手定位螺栓19、上料機(jī)械手拉索20、上料機(jī)械手控制汽缸21、上料機(jī)械手夾具22，通過上料機(jī)械手固定架16固定在上料機(jī)械手支架14上，并通過上料機(jī)械手連桿軸15與機(jī)架凸輪控制機(jī)構(gòu)連接。在上料機(jī)械手拉索20、機(jī)械手連桿軸15和上料機(jī)械手控制汽缸21控制下，通過上料機(jī)械手夾具22將上料控制倉12中驅(qū)動器13夾起，松開上料機(jī)械手拉索20，在上料機(jī)械手拉簧18、上料機(jī)械手定位螺栓19和機(jī)械手連桿軸控制下，關(guān)閉機(jī)械手控制汽缸21，上料機(jī)械手夾具22將驅(qū)動器13裝入驅(qū)動器夾具23。
[0035]如圖2所示，在機(jī)架I設(shè)置驅(qū)動器夾具打開裝置26，在分度盤2上設(shè)置驅(qū)動器夾具23。驅(qū)動器夾具打開汽缸25、驅(qū)動器夾具打開裝置26固定在驅(qū)動器夾具固定架24上，在打開驅(qū)動器夾具汽缸25時(shí)，驅(qū)動器夾具打開裝置26向前移動，驅(qū)動器夾具打開杠桿27在打開裝置26作用下，驅(qū)動器夾具23被打開，上料機(jī)械手夾具22將驅(qū)動器13裝入驅(qū)動器夾具23。在關(guān)閉驅(qū)動器夾具打開汽缸25后。驅(qū)動器夾具23在驅(qū)動器夾具拉簧28作用下，自動夾緊驅(qū)動器13。
【權(quán)利要求】
1.LED球泡燈座全自動裝配機(jī)驅(qū)動器上料裝置，其特征在于，包括上料控制機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手和驅(qū)動器夾具； 所述上料控制機(jī)構(gòu):設(shè)置在傾斜設(shè)置的上料槽(7)的末端，包括放置驅(qū)動器(13)的上料控制倉(12)，上料控制倉(12)下部設(shè)有驅(qū)動上料控制倉(12)上下運(yùn)動的上料控制驅(qū)動裝置，上料控制倉(12)處于上端時(shí)其靠近上料槽(7)的一端形成對處于上料槽(7)上驅(qū)動器(13)的阻擋，上料控制倉(12)處于下端時(shí)其處于上料槽(7)的下方使驅(qū)動器(13)進(jìn)入上料控制倉(12)內(nèi)； 上料機(jī)械手:包括上料機(jī)械手夾具(22)，所述上料機(jī)械手夾具(22)和上料控制倉(12)處于上端時(shí)相平，上料機(jī)械手夾具(22)設(shè)有使其橫向運(yùn)動的上料機(jī)械手驅(qū)動裝置，能驅(qū)動上料機(jī)械手夾具(22)運(yùn)動至和上料控制倉(12)對接； 所述驅(qū)動器夾具(23):處于上料機(jī)械手夾具(22)的下部，由兩部組成，兩部組合時(shí)形成對驅(qū)動器(13)的夾緊，兩部分開時(shí)形成用上料機(jī)械手夾具(22)將驅(qū)動器(13)放入的空間，設(shè)有使驅(qū)動器夾具(23 )打開或組合的驅(qū)動器夾具打開裝置(26 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機(jī)驅(qū)動器上料裝置，其特征在于，所述上料控制驅(qū)動裝置:處于上料控制倉(12)下部和上料控制倉(12)連接的上料控制機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿(9)，上料控制機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿(9)上設(shè)有驅(qū)動上料控制機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿(9)向下運(yùn)動的上料控制機(jī)構(gòu)拉索(11)，上料控制機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿(9)上設(shè)有驅(qū)動其向上運(yùn)動的上料控制機(jī)構(gòu)壓簧(10)，所述壓簧(10)—端固定，另一端隨上料控制機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿(9)上下運(yùn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機(jī)驅(qū)動器上料裝置，其特征在于，所述上料機(jī)械手驅(qū)動裝置:包括上料機(jī)械手導(dǎo)軌(17)，所述上料機(jī)械手夾具(22)沿上料機(jī)械手導(dǎo)軌(17)橫向運(yùn)動，設(shè)有一上料機(jī)械手拉索(20)驅(qū)動上料機(jī)械手夾具(22)靠近上料控制倉(12)運(yùn)動，并在上料機(jī)械手導(dǎo)軌(17)上設(shè)上料機(jī)械手拉簧(18)，該上料機(jī)械手拉簧(18)—端固定，另一端隨上料機(jī)械手夾具(22)來回運(yùn)動實(shí)現(xiàn)上料機(jī)械手夾具(22)的回位。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED球泡燈座全自動裝配機(jī)驅(qū)動器上料裝置，其特征在于，所述上料機(jī)械手拉簧(18) —端固定在上料機(jī)械手定位螺栓(19)上，該上料機(jī)械定位螺栓(19)形成對上料機(jī)械手夾具(22)的限位，使其回位時(shí)處于驅(qū)動器夾具(23)的正上方。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED球泡燈座全自動裝配機(jī)驅(qū)動器上料裝置，其特征在于，所述上料機(jī)械手夾具(22)上還設(shè)有上料機(jī)械手控制氣缸(21)，其驅(qū)動上料機(jī)械手夾具(22)橫向運(yùn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機(jī)驅(qū)動器上料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動器夾具打開裝置(26)由驅(qū)動器夾具打開氣缸(25)驅(qū)動使驅(qū)動器夾具(23)打開；驅(qū)動器夾具(23)上設(shè)有驅(qū)動器夾具拉簧(28)，所述驅(qū)動器夾具拉簧(28)兩端分別設(shè)置在驅(qū)動器夾具(23)兩部上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的LED球泡燈座全自動裝配機(jī)驅(qū)動器上料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動器夾具打開裝置(26)通過驅(qū)動器夾具打開杠桿(27)打開驅(qū)動器夾具(23)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED球泡燈座全自動裝配機(jī)驅(qū)動器上料裝置，其特征在于，所述上料槽(7)下端設(shè)電磁振動器(4)，電磁振動器(4)和上料槽(7)之間設(shè)有將振動頻率傳輸至上料槽(7)的電磁振動傳輸支架(5)。
【文檔編號】B65G47-74GK204297655SQ201420642164
【發(fā)明者】林翔, 高來明, 周道山, 環(huán)靖, 易處忠, 鄧祖元 [申請人]江蘇浩明光電科技股份有限公司