專利名稱:塔機(jī)防碰撞終端的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了塔機(jī)防碰撞終端，包括ARM處理器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、繼電器、串口擴(kuò)展芯片、實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片、重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器，所述模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、繼電器、串口擴(kuò)展芯片和實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片均連接在ARM處理器上；所述重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器均連接在模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器上；所述串口擴(kuò)展芯片上還連接數(shù)傳電臺(tái)和GPS終端。本實(shí)用新型通過(guò)上述原理，能夠準(zhǔn)確判斷起吊重量、塔機(jī)的傾斜幅度以及傾角等信息，從而做出正確的操作，避免塔機(jī)與塔機(jī)、塔機(jī)與障礙物之間發(fā)生碰撞。
【專利說(shuō)明】塔機(jī)防碰撞終端

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及塔機(jī)安全領(lǐng)域，具體涉及塔機(jī)防碰撞終端。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，大型工程和群體工程越來(lái)越多，單臺(tái)塔機(jī)已經(jīng)無(wú)法滿足施工需要，多臺(tái)塔機(jī)群體交叉工作已經(jīng)司空見慣。為了保證施工中對(duì)作業(yè)工程的全部覆蓋，提高施工效率，在同一建筑施工現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常需要同時(shí)布置多臺(tái)近距離交叉作業(yè)的塔機(jī)相互重疊現(xiàn)象，這些塔機(jī)之間運(yùn)行中就可能存在作業(yè)碰撞，包括塔機(jī)與塔機(jī)的碰撞，塔機(jī)與障礙物碰撞，因此如何避免塔機(jī)群之間的碰撞顯得非常重要。而出現(xiàn)塔機(jī)與塔機(jī)的碰撞，塔機(jī)與障礙物碰撞的情況，通常是由于塔機(jī)上操作人員對(duì)起吊重量、塔機(jī)的傾斜幅度以及傾角等把握不當(dāng)，且沒(méi)有做出對(duì)應(yīng)的正確措施，從而導(dǎo)致的碰撞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供塔機(jī)防碰撞終端，該終端能夠準(zhǔn)確判斷起吊重量、塔機(jī)的傾斜幅度以及傾角等信息，從而做出正確的操作，避免塔機(jī)與塔機(jī)、塔機(jī)與障礙物之間發(fā)生碰撞。
[0004]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:塔機(jī)防碰撞終端，包括ARM處理器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、繼電器、串口擴(kuò)展芯片、實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片、重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器，所述模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、繼電器、串口擴(kuò)展芯片和實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片均連接在ARM處理器上；所述重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器均連接在模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器上；所述串口擴(kuò)展芯片上還連接數(shù)傳電臺(tái)和GPS終端。重量傳感器的設(shè)置，塔機(jī)能夠準(zhǔn)確判斷起吊重物的重量，并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，經(jīng)過(guò)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號(hào)后轉(zhuǎn)給ARM處理器轉(zhuǎn)化為重量信號(hào)，提供給操作人員做參考；幅度傳感器的設(shè)置，可以用來(lái)測(cè)量塔機(jī)相對(duì)于水平面的傾角變化量；而傾角傳感器則可測(cè)量塔機(jī)同步的位移信號(hào)經(jīng)外接掛輪變速后與限位器輸入軸連接，經(jīng)減速器變速轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)幅度的準(zhǔn)確測(cè)量。準(zhǔn)確測(cè)得的起吊重量、塔機(jī)的傾斜幅度以及傾角等信息均通過(guò)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器處理后傳遞給ARM處理器進(jìn)行處理，然后利用繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)換電路的作用，從而使塔機(jī)進(jìn)行合適的反應(yīng)，做出回轉(zhuǎn)、左回轉(zhuǎn)或者是吊鉤起升等操作，與以往的人工判斷相比更準(zhǔn)確，塔機(jī)與塔機(jī)、塔機(jī)與障礙物之間留有足夠的空隙，避免塔機(jī)與塔機(jī)、塔機(jī)與障礙物之間發(fā)生碰撞。其中的ARM處理器僅是使用了其本身具有的數(shù)據(jù)處理能力，該方案并沒(méi)有對(duì)ARM處理器本身進(jìn)行改進(jìn)。在ARM處理器上還利用串口擴(kuò)展芯片同時(shí)連接數(shù)傳電臺(tái)和GPS終端，利用DSP技術(shù)和無(wú)線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)的高性能專業(yè)數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳送以及定位控制，方便遠(yuǎn)程監(jiān)控，進(jìn)一步避免塔機(jī)與塔機(jī)、塔機(jī)與障礙物之間發(fā)生碰撞。
[0005]所述ARM處理器上還連接IXD顯示器。用于直觀顯示起吊重量、塔機(jī)的傾斜幅度以及傾角等信息，便于操作人員觀察并調(diào)節(jié)。
[0006]所述ARM處理器上還連接觸摸屏。調(diào)節(jié)更方便快速。
[0007]所述ARM處理器的型號(hào)為ARM926EJ-S。支持各種操作系統(tǒng)，使用靈活，可配置內(nèi)存管理單元、高速緩存和TCM加總線接口，靈活的調(diào)試和跟蹤基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。
[0008]所述時(shí)鐘芯片的型號(hào)為HYM8563。它提供一個(gè)可編程的時(shí)鐘輸出，一個(gè)中斷輸出和一個(gè)掉電檢測(cè)器，所有的地址和數(shù)據(jù)都通過(guò)總線接口串行傳遞。具有寬工作電壓范圍，低休眠電流，可編程時(shí)鐘輸出頻率，并具有電源復(fù)位功能。
[0009]所述串口芯片型號(hào)為VK3366。該種芯片能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)8位并行數(shù)據(jù)總線與4個(gè)通道UART串行總線數(shù)據(jù)通信相互轉(zhuǎn)換，可工作在2.5-5.5V的寬工作電壓范圍，具備可配置自動(dòng)休眠和喚醒功能。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]1、本終端通過(guò)設(shè)置多個(gè)傳感器，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對(duì)起吊重量、塔機(jī)的傾斜幅度以及傾角等信息進(jìn)行監(jiān)控，然后利用繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而使塔機(jī)進(jìn)行合適的反應(yīng)，做出回轉(zhuǎn)、左回轉(zhuǎn)或者是吊鉤起升等操作，與以往的人工判斷相比更準(zhǔn)確，塔機(jī)與塔機(jī)、塔機(jī)與障礙物之間留有足夠的空隙，避免塔機(jī)與塔機(jī)、塔機(jī)與障礙物之間發(fā)生碰撞。
[0012]2、在ARM處理器上還利用串口擴(kuò)展芯片同時(shí)連接數(shù)傳電臺(tái)和GPS終端，利用DSP技術(shù)和無(wú)線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)的高性能專業(yè)數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳送以及定位控制，方便遠(yuǎn)程監(jiān)控，進(jìn)一步避免塔機(jī)與塔機(jī)、塔機(jī)與障礙物之間發(fā)生碰撞。

【附圖說(shuō)明】

[0013]圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述，本實(shí)用新型的實(shí)施例不限于此。
[0015]實(shí)施例1:
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型包括ARM處理器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、繼電器、串口擴(kuò)展芯片、實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片、重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器，所述模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、繼電器、串口擴(kuò)展芯片和實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片均連接在ARM處理器上；所述重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器均連接在模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器上；所述串口擴(kuò)展芯片上還連接數(shù)傳電臺(tái)和GPS終端。
[0017]本終端中的重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器將感應(yīng)到的重量、幅度和傾角電信號(hào)先通過(guò)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳遞給ARM處理器處理，然后利用繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)換電路的作用，從而使塔機(jī)進(jìn)行合適的反應(yīng)，做出回轉(zhuǎn)、左回轉(zhuǎn)或者是吊鉤起升等操作，與以往的人工判斷相比更準(zhǔn)確，塔機(jī)與塔機(jī)、塔機(jī)與障礙物之間留有足夠的空隙，避免塔機(jī)與塔機(jī)、塔機(jī)與障礙物之間發(fā)生碰撞。其中的觸摸屏用于人工操作，實(shí)時(shí)鐘芯片則用于提供時(shí)鐘信號(hào)，在ARM處理器上還利用串口擴(kuò)展芯片同時(shí)連接數(shù)傳電臺(tái)和GPS終端，利用DSP技術(shù)和無(wú)線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)的高性能專業(yè)數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳送以及定位控制，方便遠(yuǎn)程監(jiān)控，進(jìn)一步避免塔機(jī)與塔機(jī)、塔機(jī)與障礙物之間發(fā)生碰撞。
[0018]重量傳感器的設(shè)置，塔機(jī)能夠準(zhǔn)確判斷起吊重物的重量，并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，經(jīng)過(guò)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信號(hào)后轉(zhuǎn)給ARM處理器轉(zhuǎn)化為重量信號(hào)，提供給操作人員做參考；幅度傳感器的設(shè)置，可以用來(lái)測(cè)量塔機(jī)相對(duì)于水平面的傾角變化量；而傾角傳感器則可測(cè)量塔機(jī)同步的位移信號(hào)經(jīng)外接掛輪變速后與限位器輸入軸連接，經(jīng)減速器變速轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)幅度的準(zhǔn)確測(cè)量。準(zhǔn)確測(cè)得的起吊重量、塔機(jī)的傾斜幅度以及傾角等信息均通過(guò)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器處理后傳遞給ARM處理器進(jìn)行處理，然后利用繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)換電路的作用，從而使塔機(jī)進(jìn)行合適的反應(yīng)，做出回轉(zhuǎn)、左回轉(zhuǎn)或者是吊鉤起升等操作，與以往的人工判斷相比更準(zhǔn)確，塔機(jī)與塔機(jī)、塔機(jī)與障礙物之間留有足夠的空隙，避免塔機(jī)與塔機(jī)、塔機(jī)與障礙物之間發(fā)生碰撞。其中的ARM處理器僅是使用了其本身具有的數(shù)據(jù)處理能力，該方案并沒(méi)有對(duì)ARM處理器本身進(jìn)行改進(jìn)。
[0019]實(shí)施例2:
[0020]本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上優(yōu)選如下:所述ARM處理器上還連接IXD顯示器。用于直觀顯示起吊重量、塔機(jī)的傾斜幅度以及傾角等信息，便于操作人員觀察并調(diào)節(jié)。
[0021 ] 所述ARM處理器上還連接觸摸屏。
[0022]所述ARM處理器的型號(hào)為ARM926EJ-S。
[0023]所述時(shí)鐘芯片的型號(hào)為HYM8563。它提供一個(gè)可編程的時(shí)鐘輸出，一個(gè)中斷輸出和一個(gè)掉電檢測(cè)器，所有的地址和數(shù)據(jù)都通過(guò)總線接口串行傳遞。具有寬工作電壓范圍，低休眠電流，可編程時(shí)鐘輸出頻率，并具有電源復(fù)位功能。
[0024]所述串口芯片型號(hào)為VK3366。
[0025]如上所述便可實(shí)現(xiàn)該實(shí)用新型。
【權(quán)利要求】
1.塔機(jī)防碰撞終端，其特征在于:包括ARM處理器、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、繼電器、串口擴(kuò)展芯片、實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片、重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器，所述模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、繼電器、串口擴(kuò)展芯片和實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片均連接在ARM處理器上；所述重量傳感器、幅度傳感器和傾角傳感器均連接在模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器上；所述串口擴(kuò)展芯片上還連接數(shù)傳電臺(tái)和GPS終端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)防碰撞終端，其特征在于:所述ARM處理器上還連接IXD顯示器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)防碰撞終端，其特征在于:所述ARM處理器上還連接觸摸屏。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)防碰撞終端，其特征在于:所述ARM處理器的型號(hào)為ARM926EJ-S。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)防碰撞終端，其特征在于:所述時(shí)鐘芯片的型號(hào)為HYM8563。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)防碰撞終端，其特征在于:所述串口芯片型號(hào)為VK3366。
【文檔編號(hào)】B66C23-88GK204265343SQ201420695206
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