專利名稱:智能礦井起吊裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及礦井起吊設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種智能礦井起吊裝置，包括兩排立柱、機(jī)架，兩排立柱沿巷道兩邊對(duì)稱設(shè)置，兩排立柱上均設(shè)有一個(gè)機(jī)架；立柱上部設(shè)有容置槽，容置槽內(nèi)設(shè)有用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)立柱受力變化情況的壓力傳感器；支撐座上設(shè)有容置槽，容置槽內(nèi)設(shè)有用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)支撐座受力變化情況的壓力傳感器；兩個(gè)容置槽的壁上均設(shè)有通孔，兩個(gè)壓力傳感器均連接有數(shù)據(jù)采集線。本實(shí)用新型的立柱上部和支撐座上均設(shè)有容置槽來(lái)放置壓力傳感器，壓力傳感器可將立柱每時(shí)每刻的受力情況和支撐座每時(shí)每刻的受力情況傳送到計(jì)算機(jī)，工程人員可隨時(shí)監(jiān)測(cè)各點(diǎn)受力情況，起到提前預(yù)防工程事故發(fā)生的作用，該結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確，安全性好。
【專利說(shuō)明】智能礦井起吊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及礦井起吊設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及了一種智能礦井起吊裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著礦井機(jī)械化程度不斷提高，井下就需要投入大量的自動(dòng)起吊設(shè)備，自動(dòng)起吊設(shè)備的支架的整體尺寸也在不斷加大，由于受井筒提升罐籠的限制使得綜采支架必須進(jìn)行解體入井或升井，這樣就需要自動(dòng)起吊設(shè)備在井下工作面合適的地點(diǎn)進(jìn)行組裝或拆除?，F(xiàn)有的行車，采用支柱頂天立地進(jìn)行支撐，將行車在井下安裝好以后，啟動(dòng)液壓泵，將立柱油缸定起，使導(dǎo)軌升到適當(dāng)高度，將上各撐頂油缸頂起，使活塞上端和巷道頂部接觸，然后進(jìn)行一系列的操作。但是此種行車存在以下問(wèn)題:
[0003]1.在使用中存在行車立柱支撐穩(wěn)固性差、安全性低，立柱在支撐的過(guò)程中，由于環(huán)境在一直變化，現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)并不能實(shí)現(xiàn)提前預(yù)防工程事故發(fā)生的作用。
[0004]2.強(qiáng)度不高、穩(wěn)定性差，調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)，工作效率低下等不足。
[0005]3.組裝設(shè)置好后與巷壁固定連接后的支架在調(diào)節(jié)時(shí)不方便，沒(méi)有一定的調(diào)節(jié)空間。
[0006]4.設(shè)置在機(jī)架上的小車的滑道與軌道之間容易產(chǎn)生火花，存在容易引起瓦期爆炸的安全隱患。
[0007]5.在移動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有防逆止功能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中不能實(shí)現(xiàn)提前預(yù)防工程事故發(fā)生的作用、不方便調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與巷壁之間的距離和結(jié)構(gòu)的牢固性、滑道與軌道之間容易產(chǎn)生火花的缺點(diǎn)，提供了一種智能礦井起吊裝置。
[0009]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決:
[0010]智能礦井起吊裝置，包括兩排立柱、機(jī)架，兩排立柱沿巷道兩邊對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)立柱的下端均焊接有連接鋼板，每個(gè)立柱的下端均通過(guò)支撐座與地面連接，支撐座與連接鋼板通過(guò)螺栓連接，支撐座通過(guò)一個(gè)或一個(gè)以上的地腳螺栓與地面固定連接，兩排立柱上均設(shè)有一個(gè)機(jī)架；立柱上部設(shè)有容置槽，容置槽內(nèi)設(shè)有用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)立柱受力變化情況的壓力傳感器；支撐座上設(shè)有容置槽，容置槽內(nèi)設(shè)有用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)支撐座受力變化情況的壓力傳感器；兩個(gè)容置槽的壁上均設(shè)有通孔，兩個(gè)壓力傳感器均連接有數(shù)據(jù)采集線。
[0011]作為優(yōu)選，立柱上連接有一個(gè)斜拉桿，與立柱連接的斜拉桿上端通過(guò)螺栓固定在立柱上方的巷壁上，與立柱連接的斜拉桿下端通過(guò)銷栓與立柱上部側(cè)端連接。
[0012]作為優(yōu)選，還包括導(dǎo)軌、縱向行走行車、橫向行走小車和旋轉(zhuǎn)起吊裝置，兩個(gè)機(jī)架上均固定設(shè)置有導(dǎo)軌，縱向行走行車安裝在導(dǎo)軌上，橫向行走小車安裝在縱向行走行車上，旋轉(zhuǎn)起吊裝置固定安裝在橫向行走小車上。
[0013]作為優(yōu)選，橫向行走小車包括車體、設(shè)置在車體上部邊緣的加強(qiáng)筋、與縱向行走小車配合的橫向行走滑道，橫向行走滑道內(nèi)裝有防滑塊。
[0014]作為優(yōu)選，防滑塊為聚乙烯防滑塊。
[0015]作為優(yōu)選，沿車體長(zhǎng)度方向的兩端均各裝有四個(gè)連接耳，連接耳設(shè)置在加強(qiáng)筋上。
[0016]本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:
[0017]立柱上部和支撐座上均設(shè)有容置槽來(lái)放置壓力傳感器，壓力傳感器可將立柱每時(shí)每刻的受力情況和支撐座每時(shí)每刻的受力情況傳送到計(jì)算機(jī)，工程人員可隨時(shí)監(jiān)測(cè)各點(diǎn)受力情況，起到提前預(yù)防工程事故發(fā)生的作用，該結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確，安全性好。
[0018]斜拉桿上端拉結(jié)點(diǎn)采用預(yù)埋螺栓連接，不需要在巷壁上開(kāi)洞預(yù)埋拉環(huán)；各構(gòu)件可定型化生產(chǎn)，周轉(zhuǎn)次數(shù)多，可重復(fù)使用，節(jié)約材料；較為穩(wěn)定、施工速度快、可拆卸移動(dòng)、方便施工起吊；可收緊的斜拉桿上設(shè)有花籃螺桿，使得斜拉桿在受到外力作用延伸時(shí)，其長(zhǎng)度可控，保證立柱和機(jī)架的支承平面的平穩(wěn)不傾斜，使立柱和機(jī)架的搭建更安全。
[0019]橫向行走滑道卡在縱向行走行車上的橫向行走導(dǎo)軌上運(yùn)行，當(dāng)牽引力因?yàn)殡娏捌渌馔獍l(fā)生不能牽引時(shí)，支承臂能夠防止橫向行走小車在左右滑動(dòng)，有效保證了行車安全，防滑塊防止橫向行走滑道與橫向行走導(dǎo)軌之間產(chǎn)生電火花而發(fā)生爆炸現(xiàn)象。

【附圖說(shuō)明】

[0020]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0021]圖2是設(shè)置壓力傳感器的立柱的部分結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖3是橫向行走小車的主視圖。
[0023]圖4是橫向行走小車的俯視圖。
[0024]圖5是橫向行走小車的左視圖。
[0025]附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下:其中I一立柱、2—機(jī)架、3—導(dǎo)軌、4一縱向行走行車、5—橫向行走小車、6—旋轉(zhuǎn)起吊裝置、7—容置槽、8—壓力傳感器、9 一通孔、10 一數(shù)據(jù)米集線、11 一斜拉桿、12—花籃螺桿、13—巷壁、14 一螺檢、15—連接鋼板、16 一地面、17—支撐座、18—地腳螺栓、19 一車體、20—連接耳、21—支承臂、22—拉環(huán)、23—筋板、24—防磨板、25—防滑塊、26—止回器、27—橫向行走滑道、28—加強(qiáng)筋。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0027]實(shí)施例1
[0028]智能礦井起吊裝置，如圖1至圖5所示，包括與地面16固定連接的兩排立柱1、機(jī)架2、導(dǎo)軌3、縱向行走行車4、橫向行走小車5和旋轉(zhuǎn)起吊裝置6，兩排立柱I沿巷道兩邊對(duì)稱設(shè)置，每排立柱I的上端均設(shè)置有由多根工字鋼首尾固定相連形成的機(jī)架2，兩個(gè)機(jī)架2上均固定設(shè)置有導(dǎo)軌3?？v向行走行車4安裝在導(dǎo)軌3上，橫向行走小車5安裝在縱向行走行車4上，旋轉(zhuǎn)起吊裝置6固定安裝在橫向行走小車5上。橫向行走行車上安裝了旋轉(zhuǎn)起吊裝置6，可以方便的安裝和拆卸液壓支架，實(shí)現(xiàn)裝物裝架兩用，另外在旋轉(zhuǎn)起吊裝置6的旋轉(zhuǎn)盤上安裝四個(gè)吊鉤，使液壓支架在起吊過(guò)程中保持平穩(wěn)，安全性好。
[0029]立柱I上部設(shè)有容置槽7，容置槽7內(nèi)設(shè)有用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)立柱I受力變化情況的壓力傳感器8。容置槽7的壁上設(shè)有通孔9，壓力傳感器8上連接有數(shù)據(jù)采集線10，數(shù)據(jù)采集線10通過(guò)通孔9穿出容置槽7并與計(jì)算機(jī)連接。
[0030]支撐座17上設(shè)有容置槽7，容置槽7內(nèi)設(shè)有用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)支撐座17受力變化情況的壓力傳感器8。容置槽7的壁上設(shè)有通孔9，壓力傳感器8上連接有數(shù)據(jù)采集線10，數(shù)據(jù)采集線10通過(guò)通孔9穿出容置槽7并與計(jì)算機(jī)連接。
[0031]壓力傳感器8可將每時(shí)每刻的立柱I的受力情況和支撐座17的受力情況傳送到計(jì)算機(jī)，工程人員可隨時(shí)監(jiān)測(cè)各點(diǎn)受力情況，起到提前預(yù)防工程事故發(fā)生的作用。
[0032]立柱I上連接有一個(gè)斜拉桿11，機(jī)架2兩側(cè)端均連接有一個(gè)斜拉桿11，斜拉桿11包括上下兩段拉桿，兩段拉桿通過(guò)花籃螺桿12連接。與立柱I連接的斜拉桿11上端通過(guò)螺栓14固定在立柱I上方的巷壁13上，與立柱I連接的斜拉桿11下端通過(guò)銷栓與立柱I上部側(cè)端連接。與機(jī)架2連接的斜拉桿11上端通過(guò)螺栓14固定在機(jī)架2上方的巷壁13上，與機(jī)架2連接的斜拉桿11下端通過(guò)銷栓與機(jī)架2側(cè)端連接。
[0033]每個(gè)立柱I的下端均焊接有連接鋼板15，每個(gè)立柱I的下端均通過(guò)支撐座17與地面16連接，支撐座17與連接鋼板15通過(guò)螺栓14連接，支撐座17通過(guò)一個(gè)或一個(gè)以上的地腳螺栓18與地面16固定連接。連接鋼板15用于增加立柱I與支撐座17的接觸面積，提高立柱I的牢固性。
[0034]立柱I下端通過(guò)地腳螺栓18錨固在巷道上，立柱I的上部和機(jī)架2兩端均又通過(guò)斜拉桿11與巷壁13可調(diào)節(jié)連接，保證立柱I和機(jī)架2的支承平面的平穩(wěn)不傾斜，使立柱I和機(jī)架2的搭建更安全，增加了行車運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高了行車的工作強(qiáng)度。
[0035]縱向行走行車4包括主體，主體為框架結(jié)構(gòu)，主體頂部裝有橫向行走導(dǎo)軌3，主體底部裝有縱向行走導(dǎo)輪，通過(guò)縱向電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)縱向行走導(dǎo)輪沿著導(dǎo)軌3縱向行走。
[0036]橫向行走小車5包括車體19、連接耳20、支承臂21、拉環(huán)22、筋板23、防磨板24、防滑塊25、止回器26、與縱向行走小車上的橫向行走導(dǎo)軌配合的橫向行走滑道27、設(shè)置在車體19上部邊緣的加強(qiáng)筋28，其中車體19為框架結(jié)構(gòu)，車體19上裝有起吊機(jī)構(gòu)和橫向行走導(dǎo)輪，通過(guò)橫向電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)橫向行走導(dǎo)輪橫向行走。加強(qiáng)筋28起到加固的作用，防止連接耳20等從車體19上脫落。車體19長(zhǎng)度方向的兩端均設(shè)有止回器26，止回器26的一端通過(guò)擋板及銷軸裝在車體19上；止回器26可防止橫向行走小車5在牽引力突然失效時(shí)產(chǎn)生自由滑動(dòng)現(xiàn)象，止回器26可方便于橫向行走小車5向兩個(gè)不同方向的行走，而不需要再調(diào)頭。
[0037]沿車體19長(zhǎng)度方向的兩端均各裝有四個(gè)連接耳20，連接耳20設(shè)置在加強(qiáng)筋28上，每側(cè)的兩個(gè)連接耳20上裝有一個(gè)支承臂21，支承臂21共四個(gè)，車體19的兩端均設(shè)有兩個(gè)支承臂21，可方便于運(yùn)輸車向兩個(gè)不同方向的運(yùn)輸，而不需要再調(diào)頭。車體19前后兩端均裝有拉環(huán)22 ;車體19底部設(shè)有橫向行走滑道27 ;橫向行走滑道27內(nèi)裝有防滑塊25。
[0038]防滑塊25為聚乙烯防滑塊，防止橫向行走滑道27在與橫向行走導(dǎo)軌的摩擦中產(chǎn)生火花引起瓦斯爆炸事故的發(fā)生。
[0039]本實(shí)施例中，車體19底部的橫向行走滑道27設(shè)為一條，且橫向行走滑道27置于沿車體19長(zhǎng)度方向的對(duì)稱中心上；車體19中部通過(guò)筋板23裝有拉環(huán)22。拉環(huán)22用于與牽引裝置或牽引動(dòng)力連接。
[0040]車體19底部的橫向行走滑道27的兩側(cè)裝有防磨板24。防磨板24的使用，增強(qiáng)車體19底部的耐磨性能。
[0041]旋轉(zhuǎn)起吊裝置6的結(jié)構(gòu)為:轉(zhuǎn)盤裝在轉(zhuǎn)盤座上并與轉(zhuǎn)盤座上的旋轉(zhuǎn)油缸相聯(lián)，轉(zhuǎn)盤上裝有起吊油缸和滑輪，鋼絲繩繞在滑輪上，吊鉤連接在鋼絲繩的末端。
[0042]使用的行車結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有工廠使用的行車結(jié)構(gòu)相同。
[0043]在煤礦井下安裝好后，通過(guò)調(diào)節(jié)斜拉桿11使立柱1、機(jī)架2處于合適的位置，以適應(yīng)行車的平穩(wěn)運(yùn)行，可以根據(jù)具體情況安裝不同數(shù)量的立柱1，延長(zhǎng)導(dǎo)軌3的長(zhǎng)度。
[0044]裝有旋轉(zhuǎn)起吊裝置6，能在導(dǎo)軌3上縱向移動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)起吊裝置6有四個(gè)吊鉤，通過(guò)液壓系統(tǒng)控制可進(jìn)行升、降、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，能方便的對(duì)液壓支架進(jìn)行組裝，并進(jìn)行換裝。
[0045]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
【權(quán)利要求】
1.智能礦井起吊裝置，其特征在于:包括兩排立柱(I)、機(jī)架(2)，兩排立柱(I)沿巷道兩邊對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)立柱(I)的下端均焊接有連接鋼板(15)，每個(gè)立柱(I)的下端均通過(guò)支撐座(17)與地面(16)連接，支撐座(17)與連接鋼板(15)通過(guò)螺栓(14)連接，支撐座(17)通過(guò)一個(gè)或一個(gè)以上的地腳螺栓(18)與地面(16)固定連接，兩排立柱(I)上均設(shè)有一個(gè)機(jī)架(2);立柱(I)上部設(shè)有容置槽(7)，容置槽(7)內(nèi)設(shè)有用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)立柱(I)受力變化情況的壓力傳感器(8);支撐座(17)上設(shè)有容置槽(7)，容置槽(7)內(nèi)設(shè)有用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)支撐座(17)受力變化情況的壓力傳感器⑶；兩個(gè)容置槽(7)的壁上均設(shè)有通孔(9)，兩個(gè)壓力傳感器(8)均連接有數(shù)據(jù)采集線(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能礦井起吊裝置，其特征在于:立柱(I)上連接有一個(gè)斜拉桿(11)，與立柱(I)連接的斜拉桿(11)上端通過(guò)螺栓(14)固定在立柱(I)上方的巷壁(13)上，與立柱(I)連接的斜拉桿(11)下端通過(guò)銷栓與立柱(I)上部側(cè)端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能礦井起吊裝置，其特征在于:還包括縱向行走行車(4)、橫向行走小車(5)和旋轉(zhuǎn)起吊裝置￠)，兩個(gè)機(jī)架(2)上均固定設(shè)置有導(dǎo)軌(3)，縱向行走行車(4)安裝在導(dǎo)軌(3)上，橫向行走小車(5)安裝在縱向行走行車(4)上，旋轉(zhuǎn)起吊裝置(6)固定安裝在橫向行走小車(5)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能礦井起吊裝置，其特征在于:橫向行走小車(5)包括車體(19)、設(shè)置在車體(19)上部邊緣的加強(qiáng)筋(28)、與縱向行走小車配合的橫向行走滑道(27)，橫向行走滑道(27)內(nèi)裝有防滑塊(25)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能礦井起吊裝置，其特征在于:防滑塊(25)為聚乙烯防滑塊。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能礦井起吊裝置，其特征在于:沿車體(19)長(zhǎng)度方向的兩端均各裝有四個(gè)連接耳(20)，連接耳(20)設(shè)置在加強(qiáng)筋(28)上。
【文檔編號(hào)】B66C19-00GK204281103SQ201420717621
【發(fā)明者】劉剛, 吳義, 李焱, 申會(huì), 陳春和 [申請(qǐng)人]浙江省隧道工程公司