專利名稱:自動裝箱裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一自動裝箱裝置，包含一傳送單元、一墊板置入單元及一盒體置入單元；所述傳送單元用以傳送一包裝箱；所述墊板置入單元設(shè)置在所述傳送單元的一前段；所述盒體置入單元設(shè)置在所述傳送單元的一后段；通過設(shè)置所述墊板置入單元及盒體置入單元，進(jìn)而提高自動裝箱的作業(yè)效率。
【專利說明】
自動裝箱裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型是有關(guān)于一種裝箱裝置，特別是指一種自動化的將半導(dǎo)體組件存放盒自動置入包裝箱的自動裝箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)在線通常對產(chǎn)品需要進(jìn)行包裝，例如半導(dǎo)體芯片廠或封測廠生產(chǎn)后的半導(dǎo)體組件產(chǎn)品首先被放入半導(dǎo)體組件存放盒，接著將半導(dǎo)體組件存放盒以人工的方式進(jìn)一步裝入包裝箱內(nèi)并將箱蓋扣合，然后以人工的方式用膠帶封口。
[0003]若后端配置全自動包裝箱封裝裝置，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的進(jìn)行包裝箱的箱蓋的扣合和膠帶封口，但是并不能達(dá)到整個生產(chǎn)線的自動包裝作業(yè)，這是因為其中需要有操作員專門折合包裝箱箱蓋。然而，于包裝箱進(jìn)行包裝時，一般首先折合包裝箱的開口的折頁，使折頁部分靠在一起或?qū)?，然后再利用膠布粘接所述折頁，以封閉開口。因此，以人工進(jìn)行包裝箱的包裝作業(yè)不僅勞力密集而且工作效率低，尤其在每日數(shù)千件產(chǎn)品時，更是人工難于承受，而且人工折合包裝箱箱蓋后，包裝箱較容易在輸送過程中，由于人工包裝的不一致或疏失，使箱蓋無法完全封閉而導(dǎo)致反彈，因而無法達(dá)到包裝箱的平整美觀，進(jìn)而影響包裝質(zhì)量。
[0004]故，有必要提供一種改良的自動裝箱裝置，以解決先前技術(shù)的人工對包裝箱進(jìn)行包裝所產(chǎn)生的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的主要目的在于提供一種自動裝箱裝置，利用墊板置入單元及盒體置入單元取代人工裝箱作業(yè)，進(jìn)而提高自動化作業(yè)效率并且能夠避免人工包裝不一致的情形。
[0006]為達(dá)到上述的目的，本實用新型提供一種自動裝箱裝置，所述自動裝箱裝置包含一傳送單元、一墊板置入單元及一盒體置入單元;所述傳送單元用以傳送一包裝箱，所述包裝箱具有一箱體、多個箱蓋及一開口，所述箱蓋自所述箱體延伸，所述開口形成在所述箱體上;所述墊板置入單元設(shè)置在所述傳送單元的一前段，所述墊板置入單元具有一定位器及一墊板輸送器，所述定位器用以定位所述包裝箱的開口，所述墊板輸送器用以將一墊板由所述開口置入所述箱體中，并且靠置在所述箱體的一內(nèi)側(cè);所述盒體置入單元設(shè)置在所述傳送單元的一后段，所述盒體置入單元具有一撐位器及一盒體輸送器，所述撐位器用以將所述墊板外推并撐開所述包裝箱的開口，所述盒體輸送器用以將多個盒體沿著所述墊板迭放至所述箱體中。
[0007]在本實用新型的一實施例中，所述定位器具有一定位框體及多個定位片，所述定位框體用以移動至所述包裝箱的開口上方，所述定位片設(shè)置在所述定位框體上，且用以撐開所述箱蓋。
[0008]在本實用新型的一實施例中，所述定位器更具有一升降裝置，用以帶動所述定位框體升降移動。
[0009]在本實用新型的一實施例中，所述墊板輸送器更具有一墊板承載座，用以承載多個墊板。
[0010]在本實用新型的一實施例中，所述墊板輸送器具有一吸持裝置及一水平垂直移動裝置，所述吸持裝置用以吸持并彎折所述墊板，所述水平垂直移動裝置，用以帶動所述吸持裝置進(jìn)行一水平方向及一垂直方向的移動。
[0011]在本實用新型的一實施例中，所述撐位器具有一撐位框體及多個撐位片，所述撐位框體用以移動至所述包裝箱的開口上方，所述撐位片設(shè)置在所述撐位框體上，且用以撐開所述箱蓋及墊板。
[0012]在本實用新型的一實施例中，所述盒體輸送器為一機(jī)械手臂，所述撐位框體設(shè)置在所述盒體輸送器上。
[0013]在本實用新型的一實施例中，所述盒體輸送器具有一吸持件，用以吸持所述盒體。
[0014]在本實用新型的一實施例中，所述機(jī)械手臂為六軸關(guān)節(jié)型機(jī)械手臂。
[0015]在本實用新型的一實施例中，所述自動裝箱裝置更包含一推桿單元，設(shè)置在所述傳送單元的后段，用以抵推所述包裝箱的箱蓋以封閉所述箱體。
[0016]如上所述，本實用新型的自動裝箱裝置利用所述墊板置入單元及所述盒體置入單元的設(shè)置，使所述墊板及所述盒體能夠被置入所述箱體中而取代人工的裝箱作業(yè)，進(jìn)而提高自動化作業(yè)效率并且能夠避免人工包裝不一致的情形。同時通過所述定位片及所述撐位片展開所述箱體的開口，能夠避免所述墊板及所述盒體被所述箱蓋卡住而影響自動裝箱的作業(yè)。
【附圖說明】

[0017]圖1是本實用新型自動裝箱裝置的一優(yōu)選實施例的一立體圖。
[0018]圖2是本實用新型自動裝箱裝置的一優(yōu)選實施例的另一立體圖。
[0019]圖3是本實用新型自動裝箱裝置的一優(yōu)選實施例的一局部視圖。
【具體實施方式】
[0020]以下各實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本實用新型可用以實施的特定實施例。再者，本實用新型所提到的方向用語，例如上、下、頂、底、前、后、左、右、內(nèi)、外、側(cè)面、周圍、中央、水平、橫向、垂直、縱向、軸向、徑向、最上層或最下層等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本實用新型，而非用以限制本實用新型。[0021 ]請參照圖1至3所示，本實用新型自動裝箱裝置的一優(yōu)選實施例，用以將多個半導(dǎo)體組件存放盒自動置入一包裝箱中，其中所述自動裝箱裝置100包含一傳送單元2、一墊板置入單元3、一盒體置入單元4及一推桿單元5，本實用新型將于下文詳細(xì)說明所述組裝設(shè)備各組件的細(xì)部構(gòu)造、組裝關(guān)系及其運(yùn)作原理。
[0022]續(xù)參照圖1至2所示，所述傳送單元2用以傳送一個或以上的包裝箱101，每一個包裝箱101具有一箱體102、多個箱蓋103及一開口 104，其中所述箱蓋103自所述箱體102延伸，所述開口 104形成在所述箱體102上;在本實施例中，所述傳送單元2為一輸送帶，所述包裝箱101的箱體102放置在所述輸送帶上，且所述包裝箱101的開口 104朝上，利用滾動所述輸送帶上的滾輪，使所述包裝箱101沿著所述輸送帶移動。
[0023]續(xù)參照圖1至2所示，所述墊板置入單元3設(shè)置在所述傳送單元2的一前段，其中所述墊板置入單元3具有一定位器31及一墊板輸送器32，所述定位器31用以定位所述包裝箱102的開口 104，所述墊板輸送器32用以將一墊板105由所述包裝箱102的開口 104置入所述箱體102中，并且靠置在所述箱體102的一內(nèi)側(cè)。
[0024]續(xù)參照圖1至2所示，進(jìn)一步說明的是，所述定位器31具有一定位框體311、多個定位片312及一升降裝置313，所述定位框體311用以移動至所述包裝箱102的開口 103上方，所述定位片312設(shè)置在所述定位框體311上，用以撐開所述箱蓋103;所述升降裝置313位于所述傳送單元2的一側(cè)，用以帶動所述定位框體311升降移動。所述墊板輸送器32具有一吸持裝置321、一水平垂直移動裝置322及一墊板承載座323，所述吸持裝置321用以吸持并彎折所述墊板105，所述水平垂直移動裝置322用以帶動所述吸持裝置321進(jìn)行一水平方向及一垂直方向的移動，所述墊板承載座323用以承載多個墊板105。
[0025]請參照圖2至3所示，所述盒體置入單元4設(shè)置在所述傳送單元2的一后段，所述盒體置入單元4具有一撐位器41及一盒體輸送器42，所述撐位器41用以將所述墊板105外推并撐開所述包裝箱101的開口 104，所述盒體輸送器42用以將多個盒體106(即半導(dǎo)體組件存放盒)沿著所述包裝箱1I內(nèi)的墊板105迭放至所述箱體102中。
[0026]續(xù)參照圖2至3所示，進(jìn)一步說明的是，所述撐位器41具有一撐位框體411及多個撐位片412，所述撐位框體411用以移動至所述包裝箱101的開口 104上方，所述撐位片412設(shè)置在所述撐位框體411上，用以撐開所述箱蓋103及墊板105，所述撐位框體411設(shè)置在所述盒體輸送器42上，且所述盒體輸送器42具有一吸持件421，用以吸持所述盒體106。在本實施例中，所述盒體輸送器42為一機(jī)械手臂，更進(jìn)一步可為六軸關(guān)節(jié)型機(jī)械手臂。
[0027]續(xù)參照圖2至3所示，所述推桿單元5設(shè)置在所述傳送單元2的后段，其中所述推桿單元5具有一架體51及一推桿52，其中所述架體51固定在所述傳送單元2上，所述推桿52設(shè)置在所述架體51上，且用以抵推所述包裝箱101的箱蓋103，使所述箱蓋103被推移而朝所述開口 104移動，進(jìn)而使所述箱蓋103能夠封閉所述箱體102。
[0028]依據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，首先所述箱體102會被傳送至所述傳送單元2的前段的一待作業(yè)位置，使所述定位器31的定位框體311能夠移動至所述包裝箱101的開口 104上方，接著所述升降裝置313將所述定位框體311向下移動而靠近所述開口 104，使所述定位片312分別靠置在相應(yīng)的四個方向的所述箱蓋103上，藉以將所述開口 104展開;此時所述墊板輸送器32的吸持裝置321于所述墊板承載座323吸引一墊板105，并使所述墊板105以能夠配合四個方向的所述箱蓋103進(jìn)行折迭，接著透過所述水平垂直移動裝置322將所述吸持裝置321移動至所述開口 104上方，并將所述墊板105置入所述箱體102內(nèi)，并使所述墊板105貼附在所述箱體102的內(nèi)側(cè);所述箱體102被傳送至所述傳送單元2的后段，所述盒體輸送器42吸取所述盒體106并移動至所述箱體102的開口 104上方，接著利用所述撐位片412將所述墊板105及所述箱蓋103展開，再將所述盒體106置入所述箱體102中。
[0029]通過上述的設(shè)計，本實用新型自動裝箱裝置利用所述墊板置入單元3及所述盒體置入單元的設(shè)置，使所述墊板105及所述盒體106能夠被置入所述箱體102中而取代人工的裝箱作業(yè)，進(jìn)而提高作業(yè)效率并且能夠避免人工包裝不一致的情形。同時通過所述定位片312及所述撐位片412展開所述箱體102的開口 104，能夠避免所述墊板105及所述盒體106被所述箱蓋103卡住而影響自動裝箱的作業(yè)。
[0030]本實用新型已由上述相關(guān)實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本實用新型的范例。必需指出的是，已公開的實施例并未限制本實用新型的范圍。相反的，包含于權(quán)利要求書的精神及范圍的修改及均等設(shè)置均包括于本實用新型的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動裝箱裝置，其特征在于:所述自動裝箱裝置包括: 一傳送單元，用以傳送一包裝箱，所述包裝箱具有:一箱體；多個箱蓋，自所述箱體延伸;及一開口，形成在所述箱體上； 一墊板置入單元，設(shè)置在所述傳送單元的一前段，所述墊板置入單元具有: 一定位器，用以定位所述包裝箱的開口；及一墊板輸送器，用以將一墊板由所述開口置入所述箱體中，并且靠置在所述箱體的一內(nèi)側(cè);及 一盒體置入單元，設(shè)置在所述傳送單元的一后段，所述盒體置入單元具有: 一撐位器，用以將所述墊板外推并撐開所述包裝箱的開口 ；及一盒體輸送器，用以將多個盒體沿著所述墊板迭放至所述箱體中。2.如權(quán)利要求1所述的自動裝箱裝置，其特征在于:所述定位器具有:一定位框體，用以移動至所述包裝箱的開口上方;及多個定位片，設(shè)置在所述定位框體上，且用以撐開所述箱至ΠΠ ο3.如權(quán)利要求2所述的自動裝箱裝置，其特征在于:所述定位器還具有一升降裝置，用以帶動所述定位框體升降移動。4.如權(quán)利要求1所述的自動裝箱裝置，其特征在于:所述墊板輸送器還具有一墊板承載座，用以承載多個墊板。5.如權(quán)利要求4所述的自動裝箱裝置，其特征在于:所述墊板輸送器具有:一吸持裝置，用以吸持并彎折所述墊板;及一水平垂直移動裝置，用以帶動所述吸持裝置進(jìn)行一水平方向及一垂直方向的移動。6.如權(quán)利要求1所述的自動裝箱裝置，其特征在于:所述撐位器具有:一撐位框體，用以移動至所述包裝箱的開口上方;及多個撐位片，設(shè)置在所述撐位框體上，且用以撐開所述箱蓋及墊板。7.如權(quán)利要求6所述的自動裝箱裝置，其特征在于:所述盒體輸送器為一機(jī)械手臂，所述撐位框體設(shè)置在所述盒體輸送器上。8.如權(quán)利要求7所述的自動裝箱裝置，其特征在于:所述盒體輸送器具有一吸持件，用以吸持所述盒體。9.如權(quán)利要求7所述的自動裝箱裝置，其特征在于:所述機(jī)械手臂為六軸關(guān)節(jié)型機(jī)械手臂。10.如權(quán)利要求1所述的自動裝箱裝置，其特征在于:所述自動裝箱裝置還包含一推桿單元，設(shè)置在所述傳送單元的后段，用以抵推所述包裝箱的箱蓋以封閉所述箱體。
【文檔編號】B65B35/16GK205707582SQ201620254297
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】韓宏德
【申請人】韓宏德