一種自動包梨裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動包梨裝置，包括機架體(6)，機架體(6)上設(shè)有發(fā)泡網(wǎng)輸送及切斷裝置(1)和包雪梨紙裝置(2)，包雪梨紙裝置(2)上方設(shè)有水果供給機構(gòu)(5)，發(fā)泡網(wǎng)輸送及切斷裝置(1)和包雪梨紙裝置(2)下方設(shè)有套發(fā)泡網(wǎng)裝置(4)，套發(fā)泡網(wǎng)裝置(4)下方設(shè)有水果定位裝箱裝置(3)。本實用新型可降低勞動強度，節(jié)省人力成本，提高包裝效率。
【專利說明】
一種自動包梨裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種水果包裝設(shè)備，特別是一種自動包梨裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨處社會步伐加快，對每個行業(yè)都提出了更高的效率要求，水果是我們生活中必不可少的食物，它對人們的健康極為重要。隨著人們對水果需求越來越多，水果包裝企業(yè)的工作量也越來越大。而水果包裝需要進行包雪梨紙、套發(fā)泡網(wǎng)和裝箱等步驟，目前水果包裝還是依靠人工進行的，工人的勞動強度很大，而且人力成本較高，包裝效率偏低。【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種自動包梨裝置。本實用新型可降低勞動強度，節(jié)省人力成本，提高包裝效率。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案:一種自動包梨裝置，包括機架體，機架體上設(shè)有發(fā)泡網(wǎng)輸送及切斷裝置和包雪梨紙裝置，包雪梨紙裝置上方設(shè)有水果供給機構(gòu)，發(fā)泡網(wǎng)輸送及切斷裝置和包雪梨紙裝置下方設(shè)有套發(fā)泡網(wǎng)裝置，套發(fā)泡網(wǎng)裝置下方設(shè)有水果定位裝箱裝置。
[0005]前述的自動包梨裝置中，所述發(fā)泡網(wǎng)輸送及切斷裝置包括機架和設(shè)置在機架上的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機經(jīng)聯(lián)軸器連接有主動軸，主動軸上設(shè)有主動齒輪，主動齒輪嚙合有設(shè)置在從動軸上的從動齒輪，所述主動軸上設(shè)有主動滾輪，從動軸上設(shè)有從動滾輪，主動滾輪和從動滾輪上分別設(shè)有周向設(shè)置的鉤刺組，所述從動滾輪上設(shè)有軸向布置的刀片;所述從動滾輪的上方依次設(shè)有繞輪和發(fā)泡網(wǎng)圓盤，所述主動滾輪下方設(shè)有擋片。
[0006]前述的自動包梨裝置中，所述發(fā)泡網(wǎng)圓盤經(jīng)發(fā)泡網(wǎng)圓盤軸固定在機架上，所述繞輪經(jīng)繞輪軸固定在機架上。所述鉤刺組是兩排鉤刺，每排鉤刺是80-100個。
[0007]前述的自動包梨裝置中，所述擋片與主動滾輪之間的距離為8-10mm。。
[0008]前述的自動包梨裝置中，所述包雪梨紙裝置包括依次連接的送雪梨紙機構(gòu)、切雪梨紙機構(gòu)和包雪梨紙機構(gòu);所述送雪梨紙機構(gòu)包括底板，底板上經(jīng)物料支架設(shè)有物料輪，物料輪側(cè)面設(shè)有搓紙輪，搓紙輪固定在帶有送紙電機的送紙軸上，送紙軸經(jīng)送紙軸承座固定在底板上。
[0009]前述的自動包梨裝置中，所述切雪梨紙機構(gòu)包括切紙單元和設(shè)置在切紙單元兩側(cè)的壓紙機構(gòu);所述切紙單元包括切紙電機，切紙電機連接有主同步輪，主同步輪經(jīng)同步帶連接有從同步輪，同步帶連接有設(shè)置在切紙光桿上的滑塊，切紙光桿經(jīng)切紙光桿座固定在底板上，所述滑塊底部連接有切紙器，所述滑塊兩側(cè)與壓紙機構(gòu)連接;所述壓紙機構(gòu)包括與滑塊連接的連接桿，連接桿經(jīng)U型輪軸連接有U型輪，U型輪下方設(shè)有一對壓紙支撐座，每個壓紙支撐座內(nèi)側(cè)上部設(shè)有壓紙座，兩個壓紙座之間設(shè)有壓紙光桿，所述每個壓紙座內(nèi)穿插設(shè)有升降桿，每個升降桿下端連接有壓紙柱，每個升降桿上端套有彈簧，兩個升降桿上端之間設(shè)有壓紙彎管，所述U型輪設(shè)置在壓紙彎管上;所述包雪梨紙機構(gòu)包括具有圓形通孔a的滑塊支撐板，滑塊支撐板上設(shè)有具有圓形通孔b的滑塊軌跡板，滑塊支撐板與滑塊軌跡板之間設(shè)有多個繞圓形通孔b圓心設(shè)置的軌跡滑塊，所述滑塊軌跡板經(jīng)快門傳送帶連接有快門傳送帶輪，傳送帶輪連接有快門電機;所述滑塊支撐板下方設(shè)有兩根平行設(shè)置的光桿，兩根光桿之間上設(shè)有擋板a和擋板b，擋板a通過開門短桿鉸接有大齒輪，擋板b通過開門長桿鉸接在大齒輪端面上，所述大齒輪嚙合小齒輪，小齒輪連接有固定在開門電機座上的開門電機。
[0010]前述的自動包梨裝置中，所述水果定位裝箱裝置包括基板，基板上設(shè)有橫向絲杠和橫向直線光軸，橫向絲杠和橫向直線光軸之間設(shè)有縱向絲杠和縱向直線光軸，縱向絲杠的兩端經(jīng)螺母座a、軸滑臺a分別固定在橫向絲杠、橫向直線光軸上;縱向直線光軸的兩端經(jīng)螺母座b、軸滑臺b分別固定在橫向絲杠、橫向直線光軸上，所述縱向直線光軸上設(shè)有軸滑臺 c和軸滑臺d，所述縱向絲杠上設(shè)有螺母座c和螺母座d，所述螺母座c、螺母座d、軸滑臺c和軸滑臺d上分別設(shè)有箱座，箱座上設(shè)有箱子;所述縱向絲杠側(cè)面設(shè)有多個縱向排列的縱向行程開關(guān)，所述橫向絲杠側(cè)面設(shè)有多個橫向排列的橫向行程開關(guān);所述橫向絲杠通過聯(lián)軸器a連接有直流減速電機a，所述縱向絲杠通過聯(lián)軸器b連接有直流減速電機b;所述箱座與箱子之間設(shè)有彈簧;所述橫向絲杠的兩端經(jīng)橫向軸承座固定在基板上，所述橫向直線光軸的兩端經(jīng)橫向固定座固定在基板上。
[0011]前述的自動包梨裝置中，所述套發(fā)泡網(wǎng)裝置包括轉(zhuǎn)臺，轉(zhuǎn)臺下方設(shè)有間隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)臺的周邊均勻設(shè)有3個抓果器，抓果器包括爪座，爪座內(nèi)經(jīng)轉(zhuǎn)動軸設(shè)有支撐桿，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有扭簧，支撐桿上設(shè)有爪盤，爪盤上經(jīng)彈性柱設(shè)有爪托，爪托周邊設(shè)有3個鉸接在爪盤上的爪子，每個爪子鉸接有傳動連桿，傳動連桿鉸接在連桿座上，連桿座的下端穿過爪盤且設(shè)有滑動頭，連桿座的下部設(shè)有位于滑動頭與爪盤底部之間的壓縮彈簧，轉(zhuǎn)臺中心設(shè)有固定桿，固定桿上經(jīng)懸臂梁設(shè)有與滑動頭配合的斜面滑塊，所述轉(zhuǎn)臺的下方周邊設(shè)有一個翻轉(zhuǎn)軌道，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有與翻轉(zhuǎn)軌道配合的翻桿件。
[0012]前述的自動包梨裝置中，所述間隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括與直流電機連接的銷輪，銷輪配合有槽輪，槽輪與轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)軸連接;所述翻桿件包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸上的3根翻桿，所述翻轉(zhuǎn)軌道包括軌道本體，軌道本體上設(shè)有分別與三條翻桿配合的短圓弧導(dǎo)條、中圓弧導(dǎo)條和長圓弧導(dǎo)條。
[0013]前述的自動包梨裝置中，所述水果供給機構(gòu)包括導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)經(jīng)水果傳動軸設(shè)有水果傳送帶，導(dǎo)槽的出口位于包雪梨紙裝置上方。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過水果供給機構(gòu)進行待包裝水果的輸送，輸送至包雪梨紙裝置上后進行雪梨紙包裝，包裝后掉落至套發(fā)泡網(wǎng)裝置上，發(fā)泡網(wǎng)輸送及切斷裝置將切斷好的發(fā)泡網(wǎng)套入套發(fā)泡網(wǎng)裝置內(nèi)，由套發(fā)泡網(wǎng)裝置完成后掉落至水果定位裝箱裝置內(nèi)進行裝箱。
[0015]發(fā)泡網(wǎng)輸送及切斷裝置通過驅(qū)動電機帶動齒輪和滾輪的旋轉(zhuǎn)運動，利用鉤刺將發(fā)泡網(wǎng)進行傳送，同時滾輪上面的刀片通過擠壓力，將長條狀發(fā)泡網(wǎng)切成規(guī)定長度的一段一段的發(fā)泡網(wǎng)，可以提高生產(chǎn)效率，解放勞動力，降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)的精度和質(zhì)量。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，實用維護方便，實用成本低，適合小規(guī)模家庭作坊式生產(chǎn)的特點，有較高的實用性。
[0016]包雪梨紙裝置通過送紙機構(gòu)的搓紙輪送紙，切紙機構(gòu)利用傳送帶帶動刀片滑動割紙，并用包雪梨紙機構(gòu)中的收口機構(gòu)進行收口，從而能明顯降低人力成本，還能降低勞動強度，提高效率，省時省力。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，對果農(nóng)的經(jīng)濟壓力小，提高其工作效率。
[0017]水果定位裝箱裝置采用了直流減速電機，大大降低了成本，采用絲杠牽引實現(xiàn)了快速定位，行程開關(guān)的選用也降低了操作的難度且提高了其使用的普遍性，箱座上方有彈簧，對箱子起緩沖的作用。本實用新型具有成本較低和使用操作方便的特點。本實用新型還可與其他設(shè)備串聯(lián)，形成流水性作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。
[0018]套發(fā)泡網(wǎng)裝置通過間隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)臺間隙轉(zhuǎn)動，當滑動頭與斜面滑塊接觸時，從而使壓縮彈簧壓縮，連桿座被頂起，進而通過傳動連桿將3個爪子打開，水果可落入爪托上，繼續(xù)轉(zhuǎn)動后，滑動頭離開斜面滑塊，壓縮彈簧復(fù)位，連桿座下降進而爪子合攏，可將發(fā)泡網(wǎng)套于爪子外壁，轉(zhuǎn)臺繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使翻桿件與翻轉(zhuǎn)軌道配合從而使轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，使爪子往下翻，由于水果的自重往下掉撐開爪子，發(fā)泡網(wǎng)就隨水果一起下落，完成一個水果的套發(fā)泡網(wǎng)過程，當翻桿件離開翻轉(zhuǎn)軌道，由于轉(zhuǎn)動軸上的扭簧作用使之復(fù)位，進行下一個水果的包裝。本實用新型可降低人力成本和勞動強度，還能提高生產(chǎn)效率。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、動力源少、操作方便、使用穩(wěn)定可靠、具有很高的實用性等優(yōu)點。本實用新型可與其他流水線配合使用，形成工業(yè)化生產(chǎn)。爪拖底部裝了彈性柱起到了減震，保護水果的作用?！靖綀D說明】[0〇19]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖2是發(fā)泡網(wǎng)輸送及切斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021 ]圖3是鉤刺組的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇22]圖4是包雪梨紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是水果定位裝箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0〇24]圖6是箱座的固定不意圖；
[0025]圖7是套發(fā)泡網(wǎng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8是間隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇27]圖9是翻轉(zhuǎn)軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據(jù)。
[0029]實施例。一種自動包梨裝置，構(gòu)成如圖1所示，包括機架體6,機架體6上設(shè)有發(fā)泡網(wǎng)輸送及切斷裝置1和包雪梨紙裝置2，包雪梨紙裝置2上方設(shè)有水果供給機構(gòu)5，發(fā)泡網(wǎng)輸送及切斷裝置1和包雪梨紙裝置2下方設(shè)有套發(fā)泡網(wǎng)裝置4,套發(fā)泡網(wǎng)裝置4下方設(shè)有水果定位裝箱裝置3。
[0030]所述發(fā)泡網(wǎng)輸送及切斷裝置1，構(gòu)成如圖2和3所示，包括機架103和設(shè)置在機架103 上的驅(qū)動電機101，驅(qū)動電機101經(jīng)聯(lián)軸器102連接有主動軸，主動軸上設(shè)有主動齒輪112,主動齒輪112嚙合有設(shè)置在從動軸上的從動齒輪115,所述主動軸上設(shè)有主動滾輪110,從動軸上設(shè)有從動滾輪114,主動滾輪110和從動滾輪114上分別設(shè)有周向設(shè)置的鉤刺組109,所述從動滾輪114上設(shè)有軸向布置的刀片108;所述從動滾輪114的上方依次設(shè)有繞輪107和發(fā)泡網(wǎng)圓盤106,所述主動滾輪110下方設(shè)有擋片113。
[0031]所述發(fā)泡網(wǎng)圓盤106經(jīng)發(fā)泡網(wǎng)圓盤軸105固定在機架103上，所述繞輪107經(jīng)繞輪軸 104固定在機架103上。所述鉤刺組109是兩排鉤刺，每排鉤刺是80-100個。[〇〇32]所述擋片113與主動滾輪110之間的距離為8-10mm，可以將發(fā)泡網(wǎng)與鉤刺109分離。
[0033]所述的主動軸和從動軸都是通過軸承座111固定在機架103上的。
[0034]發(fā)泡網(wǎng)圓盤軸105由螺母固定在機架103上，方便拆卸更換發(fā)泡網(wǎng)圓盤106。刀片 108直接固定在從動滾輪114上面，跟隨從動滾輪114轉(zhuǎn)動，同時切斷發(fā)泡網(wǎng)。[〇〇35] 原理如下:當驅(qū)動電機通電通過聯(lián)軸器與主動軸相連，帶動軸上的主動滾輪和主動齒輪做旋轉(zhuǎn)運動，通過從動齒輪相互嚙合，帶動從動滾輪做相反的旋轉(zhuǎn)運動，主動滾輪和從動滾輪上面固定的鉤刺組不斷鉤住發(fā)泡網(wǎng)進行旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)發(fā)泡網(wǎng)的輸送，繞輪約束發(fā)泡網(wǎng)的左右偏移。鉤刺組固定在主動滾輪和從動滾輪上，從動滾輪上的刀片固定在從動滾輪上，當主動滾輪和從動滾輪進行旋轉(zhuǎn)運動時，發(fā)泡網(wǎng)被鉤刺鉤住也進行運動，當?shù)镀\行到主動滾輪和從動滾輪的中間位置時，刀片與主動滾輪相擠壓形成切應(yīng)力，將發(fā)泡網(wǎng)切斷。
[0036]所述包雪梨紙裝置2,構(gòu)成如圖4所示，包括依次連接的送雪梨紙機構(gòu)、切雪梨紙機構(gòu)和包雪梨紙機構(gòu);所述送雪梨紙機構(gòu)包括底板235，底板235上經(jīng)物料支架236設(shè)有物料輪 202,物料輪202側(cè)面設(shè)有搓紙輪204,搓紙輪204固定在帶有送紙電機205的送紙軸203上，送紙軸203經(jīng)送紙軸承座237固定在底板235上;所述切雪梨紙機構(gòu)包括切紙單元和設(shè)置在切紙單元兩側(cè)的壓紙機構(gòu)；所述切紙單元包括切紙電機212,切紙電機212連接有主同步輪 213,主同步輪213經(jīng)同步帶210連接有從同步輪211，同步帶210連接有設(shè)置在切紙光桿238 上的滑塊216，切紙光桿238經(jīng)切紙光桿座214固定在底板235上，所述滑塊216底部連接有切紙器215,所述滑塊216兩側(cè)與壓紙機構(gòu)連接;所述壓紙機構(gòu)包括與滑塊126連接的連接桿 241，連接桿241經(jīng)U型輪軸217連接有U型輪218，U型輪218下方設(shè)有一對壓紙支撐座209,每個壓紙支撐座209內(nèi)側(cè)上部設(shè)有壓紙座206，兩個壓紙座206之間設(shè)有壓紙光桿239，所述每個壓紙座206內(nèi)穿插設(shè)有升降桿242,每個升降桿242下端連接有壓紙柱208,每個升降桿242 上端套有彈簧，兩個升降桿242上端之間設(shè)有壓紙彎管207,所述U型輪218設(shè)置在壓紙彎管 207上;所述包雪梨紙機構(gòu)包括具有圓形通孔a的滑塊支撐板225,滑塊支撐板225上設(shè)有具有圓形通孔b的滑塊軌跡板219,滑塊支撐板225與滑塊軌跡板219之間設(shè)有多個繞圓形通孔 b圓心設(shè)置的軌跡滑塊221，所述滑塊軌跡板219經(jīng)快門傳送帶222連接有快門傳送帶輪223， 傳送帶輪223連接有快門電機224。以上結(jié)構(gòu)形成快門單元;所述滑塊支撐板225下方設(shè)有兩根平行設(shè)置的光桿227,兩根光桿227之間經(jīng)傳動滑塊226設(shè)有擋板a228和擋板b240,擋板 a228通過開門短桿229鉸接有大齒輪231，擋板b240通過開門長桿230鉸接在大齒輪231端面上，所述大齒輪231嚙合小齒輪232,小齒輪232連接有固定在開門電機座234上的開門電機 233;所述滑塊支撐板225固定在快門支撐板220上。所述的壓紙彎管207是中間直管，兩端斜管。所述物料支架236設(shè)有物料輪202之間設(shè)有開口墊片201。
[0037]在使用時，通過送紙機構(gòu)的搓紙輪送紙，通過切紙單元的切紙器進行切紙，在切紙時，U型輪將壓紙彎管下壓從而壓住雪梨紙，切完后從U型輪壓紙彎管另一端離開后，升降桿上的彈簧將其抬起。切完后由于繼續(xù)送紙，從而將切好的雪梨紙推送到滑塊軌跡板，雪梨落下至中間，由于圓形通孔a和圓形通孔b的存在，雪梨由于自重至滑塊支撐板下方，快門單元工作進行收口，最后擋板a和擋板b打開進行下料。[〇〇38]所述水果定位裝箱裝置3,構(gòu)成如圖5和6所示，包括基板301，基板301上設(shè)有橫向絲杠310和橫向直線光軸303,橫向絲杠310和橫向直線光軸303之間設(shè)有縱向絲杠305和縱向直線光軸307,縱向絲杠305的兩端經(jīng)螺母座a315、軸滑臺a306分別固定在橫向絲杠310、 橫向直線光軸303上;縱向直線光軸307的兩端經(jīng)螺母座b312、軸滑臺b308分別固定在橫向絲杠310、橫向直線光軸303上，所述縱向直線光軸307上設(shè)有軸滑臺c323和軸滑臺d324,所述縱向絲杠上設(shè)有螺母座c321和螺母座d322,所述螺母座c321、螺母座d322、軸滑臺c323和軸滑臺d324上分別設(shè)有箱座309,箱座309上設(shè)有箱子318;所述縱向絲杠305側(cè)面設(shè)有多個縱向排列的縱向行程開關(guān)316，所述橫向絲杠310側(cè)面設(shè)有多個橫向排列的橫向行程開關(guān) 311;所述橫向絲杠310通過聯(lián)軸器a319連接有直流減速電機a320,所述縱向絲杠305通過聯(lián)軸器b313連接有直流減速電機b314;所述箱座309與箱子318之間設(shè)有彈簧;所述橫向絲杠 310的兩端經(jīng)橫向軸承座317固定在基板301上，所述橫向直線光軸303的兩端經(jīng)橫向固定座 302固定在基板301上。所述縱向行程開關(guān)316通過行程開關(guān)支撐架304固定在螺母座a315、 軸滑臺a306上，隨縱向絲杠305—起移動，所述橫向行程開關(guān)311直接固定在基板301上。 [0〇39]原理如下:電機轉(zhuǎn)動時，通過聯(lián)軸器a帶動橫向絲杜轉(zhuǎn)動，橫向絲杜的轉(zhuǎn)動引起螺母座a (滾珠絲杠螺母座)的軸向移動，相應(yīng)的軸滑臺a就會在直線光軸上也發(fā)生軸向運動， 縱向絲杠與縱向直線光軸就會隨之運動，螺母座b碰到其中一個橫向行程開關(guān)后行程開關(guān)控制電機暫停幾秒，再移動等到下一個橫向行程開關(guān)，從而控制橫向絲杠軸向上的定位。電機轉(zhuǎn)動時，通過聯(lián)軸器b帶動縱向絲杠轉(zhuǎn)動，縱向絲杠的轉(zhuǎn)動引起螺母座c、d的軸向移動，相應(yīng)的軸滑臺c、d就會在縱向直線光軸上也發(fā)生軸向運動，箱座會隨之運動，螺母座c或d碰到其中一個縱向行程開關(guān)后行程開關(guān)控制電機暫停幾秒，再移動等到下一個縱向行程開關(guān)， 從而控制縱向絲杠軸向上的定位。
[0040]所述套發(fā)泡網(wǎng)裝置4，構(gòu)成如圖7-9所示，包括轉(zhuǎn)臺401，轉(zhuǎn)臺401下方設(shè)有間隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)臺的周邊均勻設(shè)有3個抓果器，抓果器包括爪座402,爪座402內(nèi)經(jīng)轉(zhuǎn)動軸418設(shè)有支撐桿404,轉(zhuǎn)動軸418上設(shè)有扭簧，支撐桿404上設(shè)有爪盤424,爪盤424上經(jīng)彈性柱414設(shè)有爪托413,爪托413周邊設(shè)有3個鉸接在爪盤424上的爪子403,每個爪子403鉸接有傳動連桿 411，傳動連桿411鉸接在連桿座410上，連桿座410的下端穿過爪盤且設(shè)有滑動頭409,連桿座410的下部設(shè)有位于滑動頭409與爪盤424底部之間的壓縮彈簧419,轉(zhuǎn)臺401中心設(shè)有固定桿415,固定桿415上經(jīng)懸臂梁417設(shè)有與滑動頭409配合的斜面滑塊416,所述轉(zhuǎn)臺401的下方周邊設(shè)有一個翻轉(zhuǎn)軌道406,所述轉(zhuǎn)動軸418上設(shè)有與翻轉(zhuǎn)軌道406配合的翻桿件405。 [〇〇411所述間隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括與直流電機連接的銷輪408，銷輪408配合有槽輪407，槽輪 407與轉(zhuǎn)臺401的轉(zhuǎn)軸412連接;所述翻桿件405包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸418上的3根翻桿，所述翻轉(zhuǎn)軌道406包括軌道本體420,軌道本體420上設(shè)有分別與三條翻桿配合的短圓弧導(dǎo)條421、 中圓弧導(dǎo)條422和長圓弧導(dǎo)條423。[〇〇42]所述槽輪407上設(shè)有六個槽口，所述銷輪上設(shè)有對稱的兩個銷。[〇〇43]原理如下:初始狀態(tài)的爪子在連桿座壓縮彈簧的作用下是閉合的，通過斜面滑塊與滑動頭的接觸使壓縮彈簧壓縮，打開爪子落下水果，離開后閉合使水果位于爪托內(nèi)，再將發(fā)泡網(wǎng)套在爪子外部上部，利用3條翻桿依次在短圓弧導(dǎo)條421、中圓弧導(dǎo)條422和長圓弧導(dǎo)條423中滑動實現(xiàn)爪子邊轉(zhuǎn)到下個工位邊下翻，水果由于重力作用落入套在爪子外部的發(fā)泡網(wǎng)中，最后落入箱子中。爪子下翻時也可再經(jīng)過一斜面滑塊，主動將爪子張開，有利于水果落入發(fā)泡網(wǎng)中。爪子下翻后利用爪座中的扭簧實現(xiàn)爪子的上翻復(fù)位，安裝在爪座中的扭簧在爪子下翻過程中被擠壓儲存能量，在爪子復(fù)位階段，扭簧消耗能量，恢復(fù)形變，等待下個水果的供應(yīng)。
[0044]所述水果供給機構(gòu)5包括導(dǎo)槽7，導(dǎo)槽7內(nèi)經(jīng)水果傳動軸8設(shè)有水果傳送帶9，導(dǎo)槽7 的出口位于包雪梨紙裝置2上方。也可采用其他的水果供給設(shè)備。
【主權(quán)項】
1.一種自動包梨裝置，其特征在于:包括機架體(6)，機架體(6)上設(shè)有發(fā)泡網(wǎng)輸送及切 斷裝置(1)和包雪梨紙裝置(2)，包雪梨紙裝置(2)上方設(shè)有水果供給機構(gòu)(5)，發(fā)泡網(wǎng)輸送 及切斷裝置(1)和包雪梨紙裝置(2)下方設(shè)有套發(fā)泡網(wǎng)裝置(4)，套發(fā)泡網(wǎng)裝置(4)下方設(shè)有 水果定位裝箱裝置(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包梨裝置，其特征在于:所述發(fā)泡網(wǎng)輸送及切斷裝置(1) 包括機架(10 3)和設(shè)置在機架(10 3)上的驅(qū)動電機(101 )，驅(qū)動電機(101)經(jīng)聯(lián)軸器(102)連 接有主動軸，主動軸上設(shè)有主動齒輪(112)，主動齒輪(112)嚙合有設(shè)置在從動軸上的從動 齒輪(115)，所述主動軸上設(shè)有主動滾輪(110)，從動軸上設(shè)有從動滾輪(114)，主動滾輪 (110)和從動滾輪(114)上分別設(shè)有周向設(shè)置的鉤刺組(109)，所述從動滾輪(114)上設(shè)有軸 向布置的刀片(108);所述從動滾輪(114)的上方依次設(shè)有繞輪(107)和發(fā)泡網(wǎng)圓盤(106)， 所述主動滾輪(110)下方設(shè)有擋片(113)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動包梨裝置，其特征在于:所述發(fā)泡網(wǎng)圓盤(106)經(jīng)發(fā)泡網(wǎng) 圓盤軸(105)固定在機架(103)上，所述繞輪(107)經(jīng)繞輪軸(104)固定在機架(103)上;所述 鉤刺組(109)是兩排鉤刺，每排鉤刺是80-100個。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動包梨裝置，其特征在于:所述擋片(113)與主動滾輪(110) 之間的距離為8-10mm。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包梨裝置，其特征在于:所述包雪梨紙裝置(2)包括依次 連接的送雪梨紙機構(gòu)、切雪梨紙機構(gòu)和包雪梨紙機構(gòu);所述送雪梨紙機構(gòu)包括底板(235)， 底板(235)上經(jīng)物料支架(236)設(shè)有物料輪(202)，物料輪(202)側(cè)面設(shè)有搓紙輪(204)，搓 紙輪(204)固定在帶有送紙電機(205)的送紙軸(203)上，送紙軸(203)經(jīng)送紙軸承座(237) 固定在底板(235)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動包梨裝置，其特征在于:所述切雪梨紙機構(gòu)包括切紙單元 和設(shè)置在切紙單元兩側(cè)的壓紙機構(gòu);所述切紙單元包括切紙電機(212)，切紙電機(212)連 接有主同步輪(213)，主同步輪(213)經(jīng)同步帶(210)連接有從同步輪(211)，同步帶(210)連 接有設(shè)置在切紙光桿(238)上的滑塊(216 )，切紙光桿(238)經(jīng)切紙光桿座(214)固定在底板 (235)上，所述滑塊(216)底部連接有切紙器(215 )，所述滑塊(216)兩側(cè)與壓紙機構(gòu)連接;所 述壓紙機構(gòu)包括與滑塊(126)連接的連接桿(241 )，連接桿(241)經(jīng)U型輪軸(217)連接有U型 輪(218)，U型輪(218)下方設(shè)有一對壓紙支撐座(209)，每個壓紙支撐座(209)內(nèi)側(cè)上部設(shè)有 壓紙座(206)，兩個壓紙座(206)之間設(shè)有壓紙光桿(239)，所述每個壓紙座(206)內(nèi)穿插設(shè) 有升降桿(242)，每個升降桿(242)下端連接有壓紙柱(208)，每個升降桿(242)上端套有彈 簧，兩個升降桿(242)上端之間設(shè)有壓紙彎管(207)，所述U型輪(218)設(shè)置在壓紙彎管(207) 上;所述包雪梨紙機構(gòu)包括具有圓形通孔a的滑塊支撐板(225)，滑塊支撐板(225)上設(shè)有具 有圓形通孔b的滑塊軌跡板(219)，滑塊支撐板(225)與滑塊軌跡板(219)之間設(shè)有多個繞圓 形通孔b圓心設(shè)置的軌跡滑塊(221)，所述滑塊軌跡板(219)經(jīng)快門傳送帶(222)連接有快門 傳送帶輪(223)，傳送帶輪(223)連接有快門電機(224);所述滑塊支撐板(225)下方設(shè)有兩 根平行設(shè)置的光桿(227)，兩根光桿(227)之間經(jīng)傳動滑塊(226)設(shè)有擋板a(228)和擋板b (240)，擋板a(228)通過開門短桿(229)鉸接有大齒輪(231)，擋板b(240)通過開門長桿 (230)鉸接在大齒輪(231)端面上，所述大齒輪(231)嚙合小齒輪(232)，小齒輪(232)連接有 固定在開門電機座(234)上的開門電機(233)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包梨裝置，其特征在于:所述水果定位裝箱裝置(3)包括 基板(301)，基板(301)上設(shè)有橫向絲杠(310)和橫向直線光軸(303)，橫向絲杠(310)和橫向 直線光軸(303)之間設(shè)有縱向絲杠(305)和縱向直線光軸(307 )，縱向絲杠(305)的兩端經(jīng)螺 母座a(315)、軸滑臺a(306)分別固定在橫向絲杠(310)、橫向直線光軸(303)上;縱向直線光 軸(307)的兩端經(jīng)螺母座b (312 )、軸滑臺b (308)分別固定在橫向絲杠(310 )、橫向直線光軸 (303)上，所述縱向直線光軸(307)上設(shè)有軸滑臺c(323)和軸滑臺d(324)，所述縱向絲杠上 設(shè)有螺母座c(321)和螺母座d(322)，所述螺母座c(321)、螺母座d(322)、軸滑臺c(323)和軸 滑臺d(324)上分別設(shè)有箱座(309)，箱座(309)上設(shè)有箱子(318);所述縱向絲杠(305)側(cè)面 設(shè)有多個縱向排列的縱向行程開關(guān)(316)，所述橫向絲杠(310)側(cè)面設(shè)有多個橫向排列的橫 向行程開關(guān)(311);所述橫向絲杠(310)通過聯(lián)軸器a(319)連接有直流減速電機a(320)，所 述縱向絲杠(305)通過聯(lián)軸器b (313)連接有直流減速電機b (314);所述箱座(309)與箱子 (318)之間設(shè)有彈簧;所述橫向絲杠(310)的兩端經(jīng)橫向軸承座(317)固定在基板(301)上， 所述橫向直線光軸(303)的兩端經(jīng)橫向固定座(302)固定在基板(301)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包梨裝置，其特征在于:所述套發(fā)泡網(wǎng)裝置(4)包括轉(zhuǎn)臺 (401)，轉(zhuǎn)臺(401)下方設(shè)有間隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)臺的周邊均勻設(shè)有3個抓果器，抓果器包括爪 座(402)，爪座(402)內(nèi)經(jīng)轉(zhuǎn)動軸(418)設(shè)有支撐桿(404)，轉(zhuǎn)動軸(418)上設(shè)有扭簧，支撐桿 (404)上設(shè)有爪盤(424)，爪盤(424)上經(jīng)彈性柱(414)設(shè)有爪托(413)，爪托(413)周邊設(shè)有3 個鉸接在爪盤(424)上的爪子(403)，每個爪子(403)鉸接有傳動連桿(411)，傳動連桿 (411)鉸接在連桿座(410)上，連桿座(410)的下端穿過爪盤且設(shè)有滑動頭(409)，連桿座 (410)的下部設(shè)有位于滑動頭(409)與爪盤(424)底部之間的壓縮彈簧(419)，轉(zhuǎn)臺(401)中 心設(shè)有固定桿(415)，固定桿(415)上經(jīng)懸臂梁(417)設(shè)有與滑動頭(409)配合的斜面滑塊 (416)，所述轉(zhuǎn)臺(401)的下方周邊設(shè)有一個翻轉(zhuǎn)軌道(406)，所述轉(zhuǎn)動軸(418)上設(shè)有與翻 轉(zhuǎn)軌道(406)配合的翻桿件(405)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動包梨裝置，其特征在于:所述間隙轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括與直流電 機連接的銷輪(408)，銷輪(408)配合有槽輪(407)，槽輪(407)與轉(zhuǎn)臺(401)的轉(zhuǎn)軸(412)連 接;所述翻桿件(405)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸(418)上的3根翻桿，所述翻轉(zhuǎn)軌道(406)包括軌道 本體(420)，軌道本體(420)上設(shè)有分別與三條翻桿配合的短圓弧導(dǎo)條(421)、中圓弧導(dǎo)條 (422)和長圓弧導(dǎo)條(423)。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的自動包梨裝置，其特征在于:所述水果供給機構(gòu)(5) 包括導(dǎo)槽(7)，導(dǎo)槽(7)內(nèi)經(jīng)水果傳動軸(8)設(shè)有水果傳送帶(9)，導(dǎo)槽(7)的出口位于包雪梨 紙裝置(2)上方。
【文檔編號】B65B63/00GK205589565SQ201620334657
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】陳奕斌, 申允德, 諸學斌, 徐怡婷, 陳小為, 劉洪唱
【申請人】溫州大學