專利名稱：紙張裝載整合裝置和紙張?zhí)幚硌b置以及圖象形成裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及紙張裝載整合裝置，該紙張裝載整合裝置具有推送紙張的后端、使其整合的紙張后端整合部件。
背景技術：
以往，如圖8所示，在印刷機、復印機、打印機等的圖象形成裝置中，將通過圖象形成裝置主體300形成圖象的紙張S臨時裝載在紙張?zhí)幚硌b置100內(nèi)的處理盤140上，在這里，進行紙張S的整合、裝訂處理等的紙張?zhí)幚怼Ｆ浜?，通過紙摞排出機構，將紙張?zhí)幚砗蟮募堔M行紙摞排出。
被排出的紙摞裝載在具有傾斜裝載面的堆積盤400上，排出的紙張S通過自重，在堆積盤400的傾斜裝載面上移動，在后端整合壁401中，紙張的后端被整合。裝載張數(shù)依存于堆積盤400的上下移動的行程。另外，在具有傾斜面的堆積盤400中，需要相當于傾斜量的高度，如圖8所示，在安裝在圖象形成裝置內(nèi)的紙張?zhí)幚硌b置100中，由于其高度受到限制，所以不能充分獲得裝載張數(shù)。
另外，下述技術已被公知，在紙摞排出到水平盤中的情況下，通過作為上述紙摞排出機構的例如抓具，將紙摞進行紙摞運送、裝載到具有水平裝載面的堆積盤上。但是，若作為紙摞排出機構、搭載抓具技術，則由于機構的復雜，使圖象形成裝置全體大型化，成本也增高。
為了解決這些問題，如圖9、圖10所示，存在具有紙張裝載整合裝置的紙張?zhí)幚硌b置1，該紙張裝載整合裝置使后端整合壁70轉動，將紙摞裝載在略水平的堆積盤4上。紙張裝載整合裝置運送紙摞的后端，直至達到后端整合壁70的上端(圖10b)，通過凸輪72，使后端整合壁70轉動傾斜，在使紙摞的后端與后端整合壁70的側端相接后(圖10c)，向回復方向轉動后端整合壁70，通過在后端整合壁70的側端，按壓紙摞的后端，在運送方向一邊進行整合，一邊裝載到緩傾斜的堆積盤4上(圖10d)。據(jù)此，可以防止在紙摞運送方向的前端以及后端中的不齊，可以達到提高在堆積盤4上的紙摞的裝載整合性和省空間化。
但是，在上述以往的紙張裝載整合裝置中，如圖11所示，例如在上部裝載卷曲的紙摞的情況下，存在著減少了其卷曲量(圖11中，高度L的量)的裝載量的問題。
另外，即使沒有卷曲，由于紙摞內(nèi)的紙張之間有空氣層，也增大了紙摞的厚度，其結果是減少了裝載張數(shù)。另外，若想保持裝載張數(shù)，則因為要獲得與其等量的盤的上下活動行程，所以存在裝置大型化的問題。
另外，因為卷曲，上到了從動滾輪71上的紙摞排出后的紙摞的后端，與接著要處理的紙摞碰撞，存在著產(chǎn)生向排出方向被推送等的裝載不良的情況。
另外，在后端整合壁70進行擺動動作時，紙摞倚靠后端整合壁70，存在產(chǎn)生不能進行整合的裝載不良的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述現(xiàn)有的技術，作為其目的是提供一種紙張裝載整合裝置和紙張?zhí)幚硌b置以及圖象形成裝置，在使紙摞的后端整齊的紙張裝載整合裝置中，可以降低紙摞的裝載不良。
為了達到上述目的，有關本發(fā)明的紙張裝載整合裝置，具有用于裝載紙張的裝載機構和紙張后端整合機構，該紙張后端整合機構推送被運送到該裝載機構上的紙張的后端，對其進行整合，其特征在于，在上述紙張后端整合機構上，具有紙張按壓機構，該紙張按壓機構用于按壓裝載在上述裝載機構上的紙張。
另外，為了達到上述目的，有關本發(fā)明的紙張?zhí)幚硌b置，具有中間處理機構，該中間處理機構臨時裝載從紙張運送機構運送來的紙張，對其進行處理；裝載機構，該裝載機構用于裝載處理后的紙張；
紙張后端整合機構，該紙張后端整合機構可有選擇地移動到支撐位置和退避位置，該支撐位置支撐通過上述中間處理機構處理過的紙摞的下面，該退避位置從上述紙摞的下面退避，使上述紙摞下落到上述裝載機構上；轉換控制機構，該轉換控制機構相對于上述紙張后端整合機構，進行支撐位置和退避位置的轉換；紙張按壓機構，該紙張按壓機構用于按壓裝載在上述裝載機構上的紙張的后端部，其特征在于，使由上述紙張后端整合機構所進行的紙張后端整合動作和由上述紙張按壓機構所進行的紙張按壓動作進行協(xié)同動作，該上述紙張后端整合機構是通過從退避位置移動到支撐位置，進行下落到上述裝載機構上的紙摞的后端的整合。
根據(jù)上述構成，可以使通過紙張后端整合機構，而使裝載機構上的紙張后端整齊的時間，與由紙張按壓機構按壓紙張的時間同步，因為2個動作同時進行，所以可以縮短處理時間。
最好根據(jù)由上述紙張后端整合機構所進行的紙張后端整合動作的速度的變化，而使由上述紙張按壓機構所產(chǎn)生的對上述紙張的按壓力產(chǎn)生變化。
根據(jù)上述構成，在紙張后端整合機構的紙張后端整合動作的水平方向的速度成分增大的情況下，由于紙張按壓機構的紙張按壓力也增大，所以即使紙張后端整合機構強勢過度按壓紙張，紙張的后端也不會從紙張后端整合機構上脫離。
最好上述紙張按壓機構，從上述紙張后端整合機構推送上述紙張的后端開始，就產(chǎn)生對該紙張向上述紙張后端整合機構側按壓的按壓力。
根據(jù)上述構成，因為在按壓后端為不整齊狀態(tài)的紙摞的狀態(tài)下，紙張后端整合機構沒有接觸，所以紙張后端不會折曲。
最好在由上述紙張后端整合機構所進行的紙張后端整合動作結束之前的時間，由上述紙張按壓機構所進行的紙張按壓動作開始，
且，在由上述紙張后端整合機構所進行的紙張后端整合動作結束的同時或其后的時間，由上述紙張按壓機構所進行的紙張按壓動作結束。
根據(jù)上述構成，在硬度不足的紙張等的情況下，從通過紙張后端整合機構，而使紙張后端整齊后的狀態(tài)開始，不會通過紙張按壓機構，而使紙摞的最上面的紙張回復過度，可以防止在紙張上產(chǎn)生皺褶或折痕。
最好具有驅(qū)動構成，該驅(qū)動構成通過相同的驅(qū)動機構，驅(qū)動上述紙張后端整合機構和上述紙張按壓機構。
最好上述驅(qū)動構成，具有擺動軸，該擺動軸傳遞上述驅(qū)動機構的旋轉，可擺動地支撐上述紙張后端整合機構；旋轉軸，該旋轉軸可旋轉地支撐上述紙張按壓機構；驅(qū)動傳遞機構，該驅(qū)動傳遞機構將上述擺動軸的旋轉傳遞到上述旋轉軸，伴隨著在上述旋轉軸上所具有的凸輪部的旋轉，擺動上述紙張后端整合機構。
根據(jù)上述構成，通過一個驅(qū)動機構，通過簡便的構成，使紙張后端整合機構和紙張按壓機構同步，可以使紙張后端整合動作和紙張按壓動作協(xié)同動作。
另外，上述所述的紙張?zhí)幚硌b置可以適當?shù)夭捎脠D象形成裝置，該圖象形成裝置具有在運送到上述紙張?zhí)幚硌b置上的紙張上形成圖象的圖象形成機構。


圖1是有關第1實施方式的圖象形成裝置的剖視圖。
圖2是有關第1實施方式的紙張?zhí)幚硌b置的說明圖。
圖3是有關第1實施方式的紙張裝載整合裝置的構成圖。
圖4是有關第1實施方式的紙張裝載整合裝置的說明圖。
圖5是有關第2實施方式的紙張裝載整合裝置的構成圖。
圖6是有關第2實施方式的紙張裝載整合裝置的說明圖。
圖7是由有關第1實施方式的葉片和后端整合壁所進行的紙摞整合的說明圖。
圖8是現(xiàn)有的圖象形成裝置的剖視圖。
圖9是現(xiàn)有的圖象形成裝置的剖視圖。
圖10是現(xiàn)有的紙張裝載整合裝置的說明圖。
圖11是現(xiàn)有的紙張裝載整合裝置的說明圖。
圖12是表示有關實施方式的后端整合壁與葉片的位置關系、時間以及紙張按壓力的變化的模式圖。
圖13是表示有關實施方式的紙張?zhí)幚硌b置的控制部的方框圖。
圖14是表示對有關實施方式的圖象形成裝置進行控制的控制器的構成的方框圖。
具體實施例方式下面，使用附圖，就有關本發(fā)明的圖象形成裝置的實施方式進行說明。
圖1是安裝了有關本發(fā)明的第1實施方式的紙張裝載整合裝置的圖象形成裝置主體的剖視圖，圖3是紙張裝載整合裝置的立體圖。圖4-圖6是紙張裝載整合動作的說明圖。
(全體構成)如圖1所示，圖象形成裝置配設有紙張?zhí)幚硌b置1、圖象形成裝置主體30，該紙張?zhí)幚硌b置1從上方開始，具有自動式原稿讀取裝置35、原稿讀取裝置36、紙張裝載整合裝置。
另外，本發(fā)明在省略了紙張?zhí)幚硌b置1，紙張裝載整合裝置直接連接在圖象形成裝置主體30上的圖象形成裝置，或是紙張?zhí)幚硌b置1安裝在圖象形成裝置主體30的外部的裝置中也有效。
自動式原稿讀取裝置35將向上設置的原稿進行上分離，從先頭頁開始，依次1張張向左方向輸送，通過彎曲的路徑，運送到臺板玻璃上，在讀取原稿后，排出到堆積盤。
通過使原稿讀取部36的燈光照射到原稿，將來自該原稿的反射光通過鏡子，導入圖象傳感器，進行原稿的讀取。對通過圖象傳感器讀取的原稿的圖象進行圖象處理，將其送到曝光控制部2，使激光發(fā)出。
激光照射到感光體鼓3上，形成靜電潛像，該感光體鼓3作為使其表面一樣帶電的圖象形成機構。感光體鼓3上的靜電潛像通過顯影器5顯影后，轉印到中間轉印帶11上。
另一方面，由紙或OHP紙等構成的紙張S，通過作為送紙機構的提取輥38，從紙盒31-34中的任一個中適當選擇地伸出，由分離機構37分離，1張張送出。這樣，紙張S通過儲存前輥對，矯正傾斜后，與中間轉印帶11的旋轉同步，被送入轉印位置。于是，轉印到中間轉印帶11上的調(diào)色圖象被轉印到紙張S上。
轉印有調(diào)色圖象的紙張S被導入定影裝置6的定影輥對。于是，調(diào)色圖象通過定影輥對，被進行加熱以及加壓處理，永久固定在紙張S上。使調(diào)色圖象定影的紙張S，通過主體側排出輥對7，被導入與圖象形成裝置主體30連接的紙張?zhí)幚硌b置1。
(紙張?zhí)幚硌b置)接著，就紙張?zhí)幚硌b置，進行具體說明。
在圖2中，紙張?zhí)幚硌b置1具有作為配設在上游側的紙張裝載機構的處理盤40、訂書釘單元10、擺動輥50和紙張裝載整合裝置。紙張?zhí)幚硌b置1通過處理盤40，對從圖象形成裝置主體30的主體側排出輥對7排出的紙張S進行裝訂、整合等的紙張?zhí)幚怼?br> 在處理盤40上進行的紙張?zhí)幚淼哪Ｊ街校袇^(qū)分多個部分的分類模式，和通過訂書釘單元10裝訂多張紙張的針裝訂(卡釘)模式等，在作業(yè)開始前，通過無圖示的設定機構，選擇、設定紙張?zhí)幚淼哪Ｊ?。另外，也可以選擇稱為單位置裝訂、雙位置裝訂的裝訂位置，根據(jù)紙張尺寸和裝訂位置等的設定內(nèi)容，訂書釘單元10向?qū)嶋H的裝訂位置移動，進行單位置裝訂等。
擺動輥50安裝在擺動臂51上，該擺動臂51以擺動輥軸52為中心，在上下方向自由擺動。這樣，若無圖示的擺動臂驅(qū)動電機旋轉，則擺動凸輪54以擺動臂軸53為中心轉動，擺動臂51與擺動凸輪54一體地以擺動輥軸52為中心，在上下方向擺動。
另外，擺動輥50通過無圖示的擺動輥驅(qū)動帶、擺動輥從動輪，從擺動輥軸52，與擺動輥驅(qū)動電機連結，來自紙張?zhí)幚硌b置1的CPU的驅(qū)動信號通過擺動輥驅(qū)動電機驅(qū)動器，傳遞到擺動輥驅(qū)動電機，使其旋轉。
擺動輥50的靜止位置設定在不與紙張S相接的位置，該紙張S是通過主體側排出輥對7(參照圖1)，排出到處理盤40上。若紙張S從主體側排出輥對7排出，則由于擺動臂51受到擺動臂驅(qū)動電機的驅(qū)動，以擺動輥軸52為中心，圍繞逆時針旋轉，從而使擺動輥50下降，通過擺動輥50，按壓紙張S的后端，使紙張后端部落入處理盤40。
這樣，由于擺動輥50與從動滾輪71形成鉗狀部，受到擺動輥驅(qū)動電機的驅(qū)動，繞逆時針旋轉，所以直至處理盤40上的紙張S的后端與返回皮帶60相接，向與至此的運送方向的反方向，拉入紙張S。其后，擺動輥50再次上升到靜止位置，準備下一次的紙張S的排出。
返回皮帶60通過排出輥軸63a，在上下方向可自由旋轉地被支撐，通常設定在與處理盤40上的紙張S接觸的位置。另外，返回皮帶60是在支撐于排出輥63上的返回皮帶輪64上設置皮帶的構成，通過排出輥軸63a繞逆時針旋轉，運送紙張S，使其與紙張后端擋塊62碰撞。另外，返回皮帶60根據(jù)裝載在處理盤40上的紙張S的張數(shù)，在紙張的厚度方向可以移動。
如上所述，由于在擺動輥50和返回皮帶60中的圍繞逆時針的旋轉，紙張S的后端被送到后端擋塊62，1張張地進行紙張運送方向的整合，該后端擋塊62位于處理盤40的端部，阻擋處理盤40上的紙張S。
另外，紙張寬度方向的紙張S的整合，是通過前整合板41(圖1)、后整合板(無圖示)向單側基準、中央基準等的整合位置移動，進行夾住紙張S的動作來進行的。在選擇裝訂模式的情況下，通過與設定的裝訂位置相應的位置，進行寬度整合動作。
在選擇裝訂模式的情況下，接著紙張的整合動作，進行裝訂動作。訂書釘單元10通過訂書器電機的驅(qū)動，可以向前后方向移動，若作業(yè)開始，則根據(jù)作業(yè)開始前所設定的裝訂位置的內(nèi)容和紙張尺寸，向推算出的實際的裝訂位置移動。這樣，訂書釘單元10對完成寬度方向整合的整合后的紙摞S進行裝訂。
(紙張裝載整合裝置)紙張裝載整合裝置如圖2所示，具有堆積盤4、后端整合壁70和按壓葉片80，將在處理盤40上進行紙張?zhí)幚淼募堔涎b載到堆積盤4上，該堆積盤4是作為略水平地配設在處理盤40的下游側的裝載機構，該后端整合壁70是作為紙張后端整合機構，該紙張按壓葉片80是作為紙張按壓機構。
在紙張運送方向的整合、紙張寬度方向的整合、裝訂動作結束后，擺動輥50受到擺動臂驅(qū)動電機的驅(qū)動，以擺動輥軸52為中心下降，直至與紙張S相接，與從動滾輪71形成鉗狀部。其后，擺動輥50繞順時針旋轉，運送紙摞S，直到紙摞S的后端到達后端整合壁70的上端附近才停止(圖2(a)、圖2(b))。
其后，擺動輥50脫離紙摞S，返回到靜止位置，后端整合壁70通過來自葉片電機81的驅(qū)動傳遞的后述凸輪部82a、凸輪導軌86，以凸輪擺動旋轉軸73為中心，臨時向紙張運送的反方向擺動，使紙摞S的后端下落，再次向紙張運送方向擺動，整合紙摞后端(圖2(c)、圖2(d))。
如圖3所示，后端整合壁70可旋轉地支撐在軸73上，通過軸承部，可旋轉地支撐紙張按壓葉片80以及與其一體的葉片旋轉軸90。
紙張按壓葉片80一體配設在葉片旋轉軸90上，通過驅(qū)動傳遞機構83(各齒輪)、齒輪82b受到來自作為驅(qū)動源的葉片電機81的驅(qū)動傳遞而旋轉。希望紙張按壓葉片80是由例如橡膠材料等的彈性體構成的，希望每根紙張按壓葉片為10g-60g，摩擦系數(shù)μ為0.2以上，使其不會過度拉回紙張。
如圖4所示，齒輪82b具有凸輪部82a，若齒輪82b旋轉，則該凸輪部82a象衛(wèi)星那樣，圍繞齒輪82b公轉。配設在裝置上的凸輪導軌86具有與凸輪部82a卡合的凸輪導軌面86a，通過無圖示的彈簧而被彈壓，使凸輪部82a和凸輪導軌面86a相接。
另外，通過與設置在軸73上的齒輪一體旋轉的傳感器插頭74以及傳感器75，來檢測紙張按壓葉片80和后端整合壁70的位置狀態(tài)。
在這里，就使后端整合壁70與紙張按壓葉片80同步旋轉的動作(協(xié)同動作)進行說明。如圖4(a)所示，在動作開始前，將后端整合壁70配置為略垂直(0°)，此時的移動速度為0。另外，紙張按壓葉片80向下。還有，因為紙張S在紙張按壓葉片80的上面，所以由紙張按壓葉片80所形成的紙張按壓力為0(參照圖12)。
圖4(b)是傳遞驅(qū)動紙張按壓葉片80開始向箭頭X方向旋轉的圖。凸輪部82a圍繞齒輪82b公轉，通過彈簧，使后端整合壁70以軸73為中心，向箭頭Y方向轉動，凸輪部82a一邊沿著凸輪導軌面86a一邊公轉。在此時的后端整合壁70的移動速度中的水平方向的成分朝向箭頭Y方向，并不是使紙摞S向堆積盤4側飛散的方向。因此，不會產(chǎn)生由紙張按壓葉片80所形成的紙張按壓力。
圖4(c)是后端整合壁70完全退避的狀態(tài)。后端整合壁70的角度為最大，該情況的后端整合壁的移動速度是0。另外，紙張按壓葉片80向上(參照圖12)。此時，紙張按壓葉片80與后端整合壁70相互同步，保持不與紙摞S接觸的圖那樣的角度。這樣可以使上述凸輪機構以及凸輪導軌面如圖那樣屈曲，可以達成為最佳形狀。
圖4(d)是紙張按壓葉片80進一步旋轉的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，由于凸輪部82a以及凸輪導軌面86a，后端整合壁70開始向按壓送出紙摞的方向旋轉，紙摞的后端通過后端整合壁70，逐漸向運送方向下游側整合。另外，紙張按壓葉片80從后端整合壁70向按壓送出紙摞的方向旋轉開始，與紙摞上面相接，拉回排出的紙摞，使其后端與后端整合壁70相接，同時按壓卷曲的后端。
另外，從該時點開始，在后端整合壁70的移動速度中的水平方向的構成為向堆積盤4側的方向。因此，從該狀態(tài)開始，開始產(chǎn)生由紙張按壓葉片80所形成的紙張按壓力(參照圖12)。紙張按壓力隨著紙張按壓葉片80的旋轉而逐漸增加。紙張后端通過后端整合壁70，被按壓送出到堆積盤4側，由于通過紙張按壓葉片80逐漸從上方徐徐按壓，所以紙不能從后端整合壁70脫離。
另外，在紙張按壓葉片80的旋轉完全停止前，由于紙張存在向堆積盤4側逃逸的余量，所以紙張后端不會發(fā)生折曲。
圖4(e)是紙張按壓葉片80和紙張后端整合壁70結束同步的動作，完成紙摞的后端整合和紙張返回以及紙摞按壓的狀態(tài)。紙摞的后端整合和紙張返回以及紙摞按壓的結束或是同時，或是由于紙張按壓葉片80的彈性變形，而使紙摞按壓稍遲結束。紙張按壓葉片80再次向下，后端整合壁70也返回到略垂直(0°)而停止。通過在該狀態(tài)下的紙張按壓葉片80所產(chǎn)生的紙張S的按壓力為最大(圖12)。
如上所述，在紙張后端整合壁70上所具備的紙張按壓葉片80，通過從上方按壓堆積盤上的紙摞，從而可以消除向上卷曲的紙摞的卷曲。另外，可以消除紙張之間的空氣層。其結果是，作為空間，不會奪取因圖11那樣的卷曲所產(chǎn)生的相當于空間L的高度。
另外，在紙張留在從動滾輪71的上面的情況下，或由紙張后端整合壁70正在進行整合的紙張后端，即使被帶到后端整合壁70，也可以通過紙張按壓葉片80，將其切實地排出到堆積盤4上。
另外，紙張后端整合壁70和紙張按壓葉片80，其相互的位置關系在紙摞整合動作中，為進行良好的整合動作，應使時間同步。
另外，堆積盤4的構成為，為了保持所裝載的紙摞S的上面高度為一定，所以可以通過無圖示的驅(qū)動機構進行升降。
另外，在本實施方式中，將堆積盤4的紙張裝載面4a設定為略水平，也可以使紙張裝載面傾斜。在紙張裝載面4a傾斜的情況下，可以更切實地進行紙摞的整合。另外，通過使紙張裝載面4a朝向上述紙張后端整合壁，向下側為22°以下的傾斜角，可以一邊避免已經(jīng)裝載到堆積盤4上的紙摞后端與由處理盤40排出的后續(xù)的紙摞的干涉，一邊使紙張?zhí)幚硌b置1以及圖象形成裝置30小型化。
另外，在本實施方式中，就紙摞的裝載整合進行了說明，紙張裝載整合裝置也可以用于紙張的裝載整合。
(系統(tǒng)塊的構成)接著，一邊參照圖14，一邊就進行本圖象形成裝置全體的控制的控制器的構成進行說明。圖14是表示對有關本實施方式的圖象形成裝置進行控制的控制器的構成的方框圖。
控制器如圖14所示，具有CPU回路部350，CPU回路部350內(nèi)置CPU351、ROM352、RAM353。CPU回路部350通過收藏在ROM352的控制程序，總體控制外部I/F320、圖象信號控制部330、打印控制部340、RAM353、原稿供給裝置控制部360、圖象讀取控制部370、紙張?zhí)幚硌b置控制部600的各程序塊。
RAM353臨時保持控制數(shù)據(jù)，另外，用于伴隨控制所進行的演算處理的作業(yè)區(qū)域。
原稿供給裝置控制部360根據(jù)來自CPU回路部350的指示，驅(qū)動控制原稿讀取裝置36。
圖象讀取控制部370對掃描單元、影象傳感器109等，進行驅(qū)動控制，將從圖象傳感器109輸出的模擬圖象信號轉送到圖象信號控制部330。
圖象信號控制部330將來自圖象傳感器109的模擬圖象信號轉換為數(shù)字信號后，進行各種處理，將該數(shù)字信號轉換為視頻信號，輸出到打印控制部340。另外，對來自計算機310，經(jīng)外部I/F320輸入的數(shù)字圖象信號實施各種處理，將該數(shù)字圖象信號轉換為視頻信號，輸出到打印控制部340。由該圖象信號控制部330所進行的處理動作，通過CPU回路部350來控制。
打印控制部340根據(jù)輸入的視頻信號，驅(qū)動上述的曝光控制部(激光掃描單元)2。
操作部363具有多個鍵和顯示部等，該多個鍵設定有關成像的各種功能，該顯示部等用于顯示表示設定狀態(tài)的情報，與各鍵的操作對應的鍵信號輸出到CPU回路部350，同時，根據(jù)來自CPU回路部350的信號，將相對應的情報表示在顯示部。
紙張?zhí)幚硌b置控制部600搭載在紙張?zhí)幚硌b置1上，通過進行與CPU回路部350的情報交換，來進行紙張?zhí)幚硌b置全體的驅(qū)動控制。就該控制內(nèi)容將在后述。另外，也可以是這樣的構成，將紙張?zhí)幚硌b置控制部600設置在圖象形成裝置主體300側，直接進行對紙張裝載整合裝置以及紙張?zhí)幚硌b置的驅(qū)動控制。
(紙張?zhí)幚硌b置塊的構成)接著，一邊參照圖13，一邊就驅(qū)動控制紙張?zhí)幚硌b置1的紙張?zhí)幚硌b置控制部600的構成進行說明。圖13是表示有關本實施方式的紙張?zhí)幚硌b置的控制部的方框圖。
紙張?zhí)幚硌b置控制部600如圖13所示，具有CPU回路部610，該CPU回路部610是由CPU611、ROM612、RAM613等構成的。CPU回路部610通過通信IC614，與設置在圖象形成裝置主體300側的CPU回路部350通信，進行數(shù)據(jù)交換，根據(jù)來自CPU回路部350的指示，實行收藏在ROM612的各種程序，對紙張?zhí)幚硌b置1進行驅(qū)動控制。
在進行該驅(qū)動控制時，在CPU回路部610上，讀取來自各種傳感器的檢測信號。
作為各種傳感器，有入口傳感器521、擺動靜止位置傳感器522、擺動擺式靜止位置傳感器523、盤檢測傳感器524、紙面檢測傳感器525、返回皮帶退避傳感器526、訂書釘滑塊靜止位置傳感器527、訂書器靜止位置傳感器528。
在CPU回路部610上，連接各電機的驅(qū)動器621至630，各驅(qū)動器根據(jù)來自CPU回路部610的信號驅(qū)動電機。
在這里，作為電機，有排紙電機641、擺動輥驅(qū)動電機642、擺動臂驅(qū)動電機643、葉片電機645、前整合電機646、后整合電機647、訂書器電機648、訂書釘滑塊電機649、堆積盤電機650，該排紙電機641是作為入口運送輥對、返回皮帶60的驅(qū)動源；該擺動輥驅(qū)動電機642兼作返回驅(qū)動和紙摞排出驅(qū)動，該返回驅(qū)動通過安裝在擺動臂51的前端上的擺動輥50，使由入口運送輥對運送的紙張返回，該紙摞排出驅(qū)動將在處理盤40上處理后的紙摞排出到堆積盤4；該擺動臂驅(qū)動電機643作為在上下方向驅(qū)動擺動臂51的驅(qū)動源，是為了抓住被排出到處理盤40上的紙張的后端部；該葉片電機645兼作用于驅(qū)動后端整合壁70的驅(qū)動源和紙張按壓葉片80的驅(qū)動源，該用于驅(qū)動后端整合壁70的驅(qū)動源，是為了進行紙摞排出到堆積盤4上的紙摞的后端整合，該紙張按壓葉片80是作為按壓裝載在堆積盤4上的紙摞的后端部的按壓部件；該前整合電機646是作為整合板的驅(qū)動源，該整合板在裝載于處理盤40上的紙張的紙張運送方向，進行垂直方向的整合；該訂書器電機648是作為訂書釘單元10進行裝訂的驅(qū)動源；該訂書釘滑塊電機649是作為訂書釘單元10在前后方向驅(qū)動的驅(qū)動源；該堆積盤電機650是作為堆積盤4的驅(qū)動源。
排紙電機641、擺動輥驅(qū)動電機642、擺動臂驅(qū)動電機643、葉片電機645、前整合電機646、后整合電機647、訂書釘滑塊電機649是由步進電機構成的，通過控制勵磁脈沖率，可以使由各電機驅(qū)動的輥對或是以等速旋轉，或是以各自的速度旋轉。
另外，排紙電機641、擺動輥驅(qū)動電機642、擺動臂驅(qū)動電機643、前整合電機646、后整合電機647、訂書釘滑塊電機649分別通過排紙電機驅(qū)動器621、擺動輥驅(qū)動電機驅(qū)動器622、擺動臂驅(qū)動電機驅(qū)動器623、前整合電機驅(qū)動器626、后整合電機驅(qū)動器627、訂書釘滑塊電機驅(qū)動器629，可以向正反的旋轉方向驅(qū)動。
訂書器電機648、堆積盤電機650是由DC電機構成的。
接著，使用圖，就有關本發(fā)明的紙張裝載整合裝置的第2實施方式進行說明。對與上述第1實施方式重復說明的部分，賦予相同的符號，省略說明。
如圖5所示，有關本實施方式的紙張裝載整合裝置，是將作為紙張撥落機構的撥落部件85與上述第1實施方式的紙張裝載整合裝置的紙張按壓葉片80設置在同軸上、可以與葉片旋轉軸90一同旋轉的裝置。
圖7是有關上述第1實施方式的紙張裝載整合裝置的剖視圖。如圖7所示，若紙摞S的后端的向上卷曲過大，則會將紙張S的后端夾在后端整合壁70和紙張按壓葉片80之間。
該問題是由于紙張按壓葉片80按壓紙摞S的壓力，和與紙張按壓葉片80的紙摞S的摩擦系數(shù)μ的大小而引起的。即，若這些比所定量大，紙張按壓葉片80和紙摞S的摩擦力增大，則會成為將紙摞S過度拉入后端整合壁70側的主要原因。
但是，若降低紙張按壓葉片80按壓紙摞S的壓力，則不能有效地進行破壞向上卷曲的紙摞的卷曲，或破壞紙張之間的空氣層。另外，若與紙張按壓葉片80的紙摞S的摩擦系數(shù)μ，比紙摞與紙摞的摩擦系數(shù)低，則不能有效地使紙摞S返回到后端整合壁70側，對其進行整合。
因此，在本實施方式中的紙張裝載整合裝置是設置撥落部件85，有效地進行紙摞的整合，同時防止過度拉入紙摞。撥落部件85是由厚度t＝0.02-1mm左右的樹脂的片材料構成的，具有所定的彈力，且摩擦系數(shù)μ為0.6以下的材質(zhì)。
在圖6(a)所示的動作開始前，將撥落部件85配置為，使紙張按壓葉片80的紙摞按壓，首先與紙摞接觸，與紙張按壓葉片80以所定的相位差進行旋轉。如圖6(b)、圖6(c)所示，若傳遞驅(qū)動，則撥落部件85隨著葉片旋轉軸90的旋轉而旋轉，將紙摞S的卷曲的后端撣落到堆積盤4側。接著，如圖6(d)、圖6(e)所示，通過紙張按壓葉片80與撣落的紙摞的后端相接，將紙摞拉入后端整合壁70側，完成紙摞后端的裝載整合。
如上所述，通過設置撥落部件85，該撥落部件85使紙張按壓葉片80的紙摞按壓首先與紙摞接觸，與紙張按壓葉片80以所定的相位差進行旋轉，因為紙摞的卷曲可以通過撥落部件85破壞一次，所以即使是上卷曲大的紙摞，也不過度拉入后端整合壁70側，可以切實地對紙摞進行裝載整合。
如以上所說明，在紙張后端整合機構上，具有用于按壓裝載在裝載機構上的紙張的紙張按壓機構。據(jù)此，紙張按壓機構按壓紙張的卷曲，破壞紙張間的空氣層，可以抑制因空氣層或卷曲所造成的紙張厚度的增加。其結果為，不需減少紙張的裝載張數(shù)，就可以防止因裝載機構的行程或傾斜量而造成的高度方向的空間的增大。另外，通過控制由紙張后端整合機構而使裝載機構上的紙張后端整齊的時間和用紙張按壓機構按壓紙張的時間，可以降低紙張的裝載不良(例如紙張折曲、產(chǎn)生皺褶)。
權利要求
1.一種紙張裝載整合裝置，具有用于裝載紙張的裝載機構和紙張后端整合機構，該紙張后端整合機構推送被運送到該裝載機構上的紙張的后端，對其進行整合，其特征在于，在上述紙張后端整合機構上，具有紙張按壓機構，該紙張按壓機構用于按壓裝載在上述裝載機構上的紙張。
2.如權利要求1所述的紙張裝載整合裝置，其特征在于，上述紙張按壓機構是可旋轉地支撐在上述紙張后端整合機構上的彈性部件。
3.一種紙張裝載整合裝置，具有用于裝載紙張的裝載機構和紙張后端整合機構，該紙張后端整合機構推送被運送到該裝載機構上的紙張的后端，對其進行整合，其特征在于，在上述紙張后端整合機構上，具有紙張按壓機構和紙張撥落機構，該紙張按壓機構用于按壓裝載在上述裝載機構上的紙張，該紙張撥落機構先于該紙張按壓機構與紙張接觸，將紙張撥落。
4.如權利要求3所述的紙張裝載整合裝置，其特征在于，上述紙張按壓機構和上述紙張撥落機構以具有相位差地配設在同軸上，是可旋轉地支撐在上述紙張后端整合機構上的彈性部件。
5.一種紙張?zhí)幚硌b置，其特征在于，具有對紙張進行處理的紙張?zhí)幚聿亢蛯μ幚砗蟮募垙堖M行裝載整合的如權利要求1至4中的任一項所述的紙張裝載整合裝置。
6.一種圖象形成裝置，其特征在于，具有在紙張上形成圖象的圖象形成部和對形成圖象的紙張進行處理的如權利要求5所述的紙張?zhí)幚硌b置。
7.一種紙張?zhí)幚硌b置，具有中間處理機構，該中間處理機構臨時裝載從紙張運送機構運送來的紙張，對其進行處理；裝載機構，該裝載機構用于裝載處理后的紙張；紙張后端整合機構，該紙張后端整合機構可有選擇地移動到支撐位置和退避位置，該支撐位置支撐通過上述中間處理機構處理過的紙摞的下面，該退避位置從上述紙摞的下面退避，使上述紙摞下落到上述裝載機構上；轉換控制機構，該轉換控制機構相對于上述紙張后端整合機構，進行支撐位置和退避位置的轉換；紙張按壓機構，該紙張按壓機構用于按壓裝載在上述裝載機構上的紙張的后端部；其特征在于，上述控制機構控制由上述紙張后端整合機構所進行的紙張后端整合動作和由上述紙張按壓機構所進行的紙張按壓動作，使其進行協(xié)同動作，該上述紙張后端整合機構是通過從退避位置移動到支撐位置，進行對下落到上述裝載機構上的紙摞的后端的整合。
8.如權利要求7所述的紙張?zhí)幚硌b置，其特征在于，上述控制機構根據(jù)由上述紙張后端整合機構所進行的紙張后端整合動作的速度的變化，控制由上述紙張按壓機構所產(chǎn)生的對上述紙張的按壓力的變化。
9.如權利要求7所述的紙張?zhí)幚硌b置，其特征在于，上述控制機構從上述紙張后端整合機構推送上述紙張的后端開始，控制上述紙張按壓機構，使其產(chǎn)生將該紙張向上述紙張后端整合機構側按壓的按壓力。
10.如權利要求9所述的紙張?zhí)幚硌b置，其特征在于，上述控制機構控制在比由上述紙張后端整合機構所進行的紙張后端整合動作的結束早的時間，開始進行由上述紙張按壓機構所進行的紙張按壓動作，且，在由上述紙張后端整合機構所進行的紙張后端整合動作結束的同時或其后的時間，結束由上述紙張按壓機構所進行的紙張按壓動作。
11.如權利要求7所述的紙張?zhí)幚硌b置，其特征在于，具有驅(qū)動部，該驅(qū)動部通過相同的驅(qū)動機構驅(qū)動上述紙張后端整合機構和上述紙張按壓機構。
12.如權利要求11所述的紙張?zhí)幚硌b置，其特征在于，上述驅(qū)動部具有擺動軸，該擺動軸傳遞上述驅(qū)動機構的旋轉，可擺動地支撐上述紙張后端整合機構；旋轉軸，該旋轉軸可旋轉地支撐上述紙張按壓機構；驅(qū)動傳遞機構，該驅(qū)動傳遞機構將上述擺動軸的旋轉傳遞到上述旋轉軸；伴隨著在上述旋轉軸上所具有的凸輪部的旋轉，擺動上述紙張后端整合機構。
13.一種圖象形成裝置，其特征在于，具有如權利要求7至9中任一項所述的紙張?zhí)幚硌b置和圖象形成部，該圖象形成部在運送到上述紙張?zhí)幚硌b置上的紙張上形成圖象。
14.一種圖象形成裝置，具有圖象形成部，該圖象形成部在紙張上形成圖象；中間處理機構，該中間處理機構臨時裝載形成圖象后的紙張，對其進行處理；裝載機構，該裝載機構用于裝載處理后的紙張；紙張后端整合機構，該紙張后端整合機構可有選擇地移動到支撐位置和退避位置，該支撐位置支撐通過上述中間處理機構處理后的紙摞的下面，該退避位置從上述紙摞的下面退避，使上述紙摞下落到上述裝載機構上；轉換控制機構，該轉換控制機構相對于上述紙張后端整合機構進行支撐位置和退避位置的轉換；紙張按壓機構，該紙張按壓機構用于按壓裝載在上述裝載機構上的紙張的后端部；其特征在于，上述控制機構控制由上述紙張后端整合機構所進行的紙張后端整合動作和由上述紙張按壓機構所進行的紙張按壓動作，使其進行協(xié)同動作，該上述紙張后端整合機構是通過從退避位置移動到支撐位置，進行對下落到上述裝載機構上的紙摞的后端的整合。
15.如權利要求14所述的圖象形成裝置，其特征在于，上述控制機構根據(jù)由上述紙張后端整合機構所進行的紙張后端整合動作的速度的變化，控制由上述紙張按壓機構所產(chǎn)生的對上述紙張的按壓力的變化。
16.如權利要求14所述的圖象形成裝置，其特征在于，上述控制機構從上述紙張后端整合機構推送上述紙張的后端開始，控制上述紙張按壓機構產(chǎn)生將該紙張向上述紙張后端整合機構側按壓的按壓力。
17.如權利要求14所述的圖象形成裝置，其特征在于，上述控制機構控制在比由上述紙張后端整合機構所進行的紙張后端整合動作的結束早的時間，開始進行由上述紙張按壓機構所進行的紙張按壓動作，且，在由上述紙張后端整合機構所進行的紙張后端整合動作結束的同時或其后的時間，結束由上述紙張按壓機構所進行的紙張按壓動作。
18.如權利要求14所述的圖象形成裝置，其特征在于，具有驅(qū)動部，該驅(qū)動部通過相同的驅(qū)動機構驅(qū)動上述紙張后端整合機構和上述紙張按壓機構。
19.如權利要求18所述的圖象形成裝置，其特征在于，上述驅(qū)動部具有擺動軸，該擺動軸傳遞上述驅(qū)動機構的旋轉，可擺動地支撐上述紙張后端整合機構；旋轉軸，該旋轉軸可旋轉地支撐上述紙張按壓機構；驅(qū)動傳遞機構，該驅(qū)動傳遞機構將上述擺動軸的旋轉傳遞到上述旋轉軸；伴隨著在上述旋轉軸上所具有的凸輪部的旋轉，擺動上述紙張后端整合機構。
全文摘要
一種紙張裝載整合裝置，為了降低紙摞的裝載不良，具有用于裝載紙張的堆積盤，和推送被運送到堆積盤上的紙張的后端、使其整合的后端整合部件，其特征在于，在后端整合部件上，具有用于按壓裝載在堆積盤上的紙張的紙張按壓葉片。
文檔編號B65H31/36GK1524777SQ20041000725
公開日2004年9月1日 申請日期2004年2月27日 優(yōu)先權日2003年2月28日
發(fā)明者神谷奈作, 村田光繁, 辻野浩道, 松本祐三, 花田隆子, 三, 子, 繁 , 道 申請人:佳能株式會社