專利名稱：臺車式運送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種摩擦驅(qū)動的臺車式運送裝置，其采用全長較長，并且在全長的范圍內(nèi)不具有水平方向的關(guān)節(jié)部的一體型的運送用臺車。
背景技術(shù)：
作為摩擦驅(qū)動的臺車式運送裝置，比如，在日本第2001-48006號發(fā)明專利申請公開公報等中公開有下述的摩擦驅(qū)動的臺車式運送裝置，其中，在按照可通過活動車輪行駛的方式支承的運送用臺車的靠近中間的前后的2個部位設(shè)置被導(dǎo)向部件，在行駛通路側(cè)，敷設(shè)卡合有前后一對的被導(dǎo)向部件的導(dǎo)軌，并且設(shè)置與運送用臺車平行的行駛方向平行的被摩擦面接觸，推進該運送用臺車的摩擦驅(qū)動機構(gòu)。
在上述那樣的結(jié)構(gòu)的摩擦驅(qū)動的臺車式運送裝置中，由于當(dāng)按照橫穿通路的方式設(shè)置臺車行駛通路時，位于橫穿該通路的臺車行駛通路部分的導(dǎo)軌具有妨礙人、車輛的安全的通行的危險，故具有無法在橫穿該通路的臺車行駛通路部分敷設(shè)上述導(dǎo)軌的情況。人們認(rèn)為，在這樣的場合，通過設(shè)置于通路的上游側(cè)的摩擦驅(qū)動機構(gòu)，將臺車送向通路的內(nèi)部，將該臺車轉(zhuǎn)交給設(shè)置于通路的下游側(cè)的摩擦驅(qū)動機構(gòu)，由此，使該臺車在上述通路進行橫穿行駛，但是，由于不具有保證臺車直進性的機構(gòu)，即保證利用通路下游側(cè)的摩擦驅(qū)動機構(gòu)被送入到通路內(nèi)的臺車的直進性的機構(gòu)，故具有無法按照確實良好地轉(zhuǎn)交給通路上游側(cè)的摩擦驅(qū)動機構(gòu)的方式，正確地使該臺車在通路內(nèi)直進的危險。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可消除上述這樣的過去的問題的摩擦驅(qū)動的臺車式運送裝置。
實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的摩擦驅(qū)動的臺車式運送裝置包括運送用臺車，該運送用臺車以可通過活動車輪而行駛的方式支承于行駛通路上；主導(dǎo)軌，該主導(dǎo)軌通過設(shè)置于該運送用臺車的靠近中間的前后2個部位的主被導(dǎo)向部件，對運送用臺車進行導(dǎo)向；摩擦驅(qū)動機構(gòu)，該摩擦驅(qū)動機構(gòu)與同走行方向平行地設(shè)置于該運送用臺車上的被摩擦面接觸，推進該運送用臺車，其具有下述的特征。
即，在上述運送用臺車上，分別在前后一對的主被導(dǎo)向部件的前方和后方，設(shè)置前后一對的前側(cè)副被導(dǎo)向部件與后側(cè)副被導(dǎo)向部件，其設(shè)置方式為相對主導(dǎo)軌沿左右橫向錯開，在上述運送用臺車的行駛通路中，按照大于前后一對的主被導(dǎo)向部件之間的距離的寬度，設(shè)置未敷設(shè)有上述主導(dǎo)軌的橫穿通路。在該橫穿通路的上游側(cè)，敷設(shè)卡合有上述后側(cè)副被導(dǎo)向部件的后側(cè)副導(dǎo)軌，在該橫穿通路的下游側(cè)，敷設(shè)卡合有上述前側(cè)副被導(dǎo)向部件的前側(cè)副導(dǎo)軌。另外，上述運送用臺車通過該橫穿通路時，上述主被導(dǎo)向部件和前后各副被導(dǎo)向部件中的至少前后2個被導(dǎo)向部件在該橫穿通路的至少前后的任何一方，或按照橫跨該橫穿通路的前后的方式，與各被導(dǎo)向部件相對應(yīng)的導(dǎo)軌卡合。
按照上述方案的本發(fā)明的摩擦驅(qū)動的臺車式運送裝置，由于在運送用臺車行駛而通過橫穿通路時，在該橫穿通路的至少前后的任何一方，或按照橫跨該橫穿通路的前后的方式，至少前后2個被導(dǎo)向部件，即，前后一對主被導(dǎo)向部件、前側(cè)的前后一對副被導(dǎo)向部件以及后側(cè)的前后一對的副被導(dǎo)向部件的共計6個被導(dǎo)向部件中的至少前后2個被導(dǎo)向部件與導(dǎo)軌，即，橫穿通路前后的主導(dǎo)軌、通路前后的副導(dǎo)軌的任何一個卡合，故運送用臺車在平時，以前后2個部位受到導(dǎo)軌限制的狀態(tài)，橫穿通過通路。于是，雖然沒有設(shè)置將臺車導(dǎo)向到上述橫穿通路內(nèi)的導(dǎo)軌，但是仍可使臺車在該橫穿通路中正確地橫穿直進，由于不送向橫穿通路的下游側(cè)的導(dǎo)軌的上游，故沒有臺車停止于橫穿通路位置的不利情況的危險。
另外，與同時在橫穿通路的前后從左右兩側(cè)夾持臺車，按照可僅僅直進的方式導(dǎo)向大型的臺車導(dǎo)向機構(gòu)的場合相比較，設(shè)備可簡單地、以較低的價格實施。特別是在緊接轉(zhuǎn)彎部之后，或緊接轉(zhuǎn)彎部之前，設(shè)置上述橫穿通路這樣的場合，在上述臺車導(dǎo)向機構(gòu)中，為了臺車在轉(zhuǎn)彎部行駛時向轉(zhuǎn)彎部外側(cè)伸出而運轉(zhuǎn)的臺車前后兩端部與上述臺車導(dǎo)向機構(gòu)不妨礙，必須可開閉地構(gòu)成該臺車導(dǎo)向機構(gòu)，不僅無法避免設(shè)備成本的大幅度的上升，而且必須要求對該臺車導(dǎo)向機構(gòu)進行開閉控制，不能夠容易實施，但是按照本發(fā)明的方案，完全不不伴隨有這樣的不利情況，較簡單容易地實施，可實現(xiàn)初期的目的。
此外，基本上，前側(cè)副被導(dǎo)向部件和后側(cè)副被導(dǎo)向部件可相對上述主導(dǎo)軌，設(shè)置于左右任何一側(cè)。在此場合，前側(cè)副被導(dǎo)向部件和后側(cè)副被導(dǎo)向部件也可設(shè)置于一條直線上，還可按照其位置沿左右橫向錯開的方式設(shè)置。顯然，前側(cè)副被導(dǎo)向部件和后側(cè)副被導(dǎo)向部件也可相對上述主導(dǎo)軌而左右分配的方式設(shè)置。
還有，在于臺車行駛通路中具有轉(zhuǎn)彎部的場合，在運送用臺車于該轉(zhuǎn)彎部行駛時，該運送用臺車的前后兩端部按照在暫時地向轉(zhuǎn)彎部的外側(cè)(與轉(zhuǎn)彎部通路的圓弧中心側(cè)相反一側(cè))伸出后恢復(fù)的方式橫動。于是，在臺車行駛通路中具有轉(zhuǎn)彎部的場合，最好，按照下述方式構(gòu)成，該方式為前側(cè)副被導(dǎo)向部件和后側(cè)副被導(dǎo)向部件中，相對上述主導(dǎo)軌，至少位于上述轉(zhuǎn)彎部的內(nèi)側(cè)(轉(zhuǎn)彎部通路的圓弧中心側(cè))的一側(cè)的副被導(dǎo)向部件，即，相對上述主導(dǎo)軌，至少位于在臺車行進方向的前方的轉(zhuǎn)彎部的彎曲方向側(cè)的副被導(dǎo)向部件高于該主導(dǎo)軌的高度，在運送用臺車在轉(zhuǎn)彎部行駛時，即，位于上述轉(zhuǎn)彎部的內(nèi)側(cè)的副被導(dǎo)向部件相對臺車行駛方向，沿左右橫向橫動時，避免與上述主導(dǎo)軌碰撞的情況。由于采用該方案，即使對于在臺車行駛通路中，存在轉(zhuǎn)彎部的行駛通路布置，仍可實施本發(fā)明。
再有，即使在上述橫穿通路設(shè)置于臺車行駛通路中的緊接轉(zhuǎn)彎部之后的位置和之前的位置時，在通過上述的方案，運送用臺車在轉(zhuǎn)彎部行駛時，避免位于該轉(zhuǎn)彎部的內(nèi)側(cè)的副被導(dǎo)向部件與上述主導(dǎo)軌碰撞的情況下，由于沿該轉(zhuǎn)彎部的彎曲方向，運送用臺車在轉(zhuǎn)彎部行駛時的運送用臺車前后兩端部的橫動，橫穿通路上游的后側(cè)副導(dǎo)軌與前側(cè)副被導(dǎo)向部件，或橫穿通路下游的前側(cè)副導(dǎo)軌與后側(cè)被導(dǎo)向部件碰撞。于是，相對上述主導(dǎo)軌，至少位于上述轉(zhuǎn)彎部的內(nèi)側(cè)的一側(cè)的副被導(dǎo)向部件不僅高于該主導(dǎo)軌的高度，而且設(shè)定在與前側(cè)副被導(dǎo)向部件和后側(cè)副被導(dǎo)向部件不同的高度，高度較大的副被導(dǎo)向部件設(shè)定在高于與高度較小的副被導(dǎo)向部件卡合的副導(dǎo)軌的位置，由此，可避免橫穿通路上游的后側(cè)副導(dǎo)軌與前側(cè)副被導(dǎo)向部件的左右橫向的碰撞，或橫穿通路下游的前側(cè)副導(dǎo)軌與后側(cè)副被導(dǎo)向部件的碰撞。
另外，各被導(dǎo)向部件由按照可繞垂直軸心自轉(zhuǎn)的方式支承的垂直銷構(gòu)成，各導(dǎo)軌由左右一對的垂直軌板構(gòu)成，該左右一對的垂直軌板按照從左右兩側(cè)，夾持各被導(dǎo)向部件(垂直銷)的方式并設(shè)，由此，可通過簡單的結(jié)構(gòu)，低價格地形成臺車側(cè)的各被導(dǎo)向部件、行駛通路側(cè)的各導(dǎo)軌。


圖1為省略了運送用臺車的臺車主體的俯視圖；圖2為其側(cè)視圖；圖3為省略了該運送用臺車的臺車主體的主被導(dǎo)向部件位置處的主視圖和摩擦驅(qū)動機構(gòu)的主視圖；圖4為該運送用臺車的前側(cè)副被導(dǎo)向部件位置處的主視圖；圖5為該運送用臺車的后側(cè)副被導(dǎo)向部件位置處的主視圖；圖6為說明運送用臺車的行駛通路的主要部分的俯視圖；圖7為說明橫穿通路前后的主副兩個導(dǎo)軌的俯視圖；圖8～圖10為說明橫穿通路的上游側(cè)的運送用臺車的行駛狀態(tài)的俯視圖；圖11～圖13為說明橫穿橫穿通路的運送用臺車的行駛狀態(tài)的俯視圖；圖14和圖15為說明橫穿通路的下游側(cè)的運送用臺車的行駛狀態(tài)的俯視圖。
具體實施例方式
下面根據(jù)附圖，對本發(fā)明的具體實施例進行描述，象圖1～圖5所示的那樣，本實施例所采用的運送用臺車1包括較長尺寸的一體型的臺車主體2，該臺車主體2裝載有汽車車體等的工件W，在長度方向的中間，不具有水平方向關(guān)節(jié)部。在該臺車主體2的底側(cè)，設(shè)置有左右一對前后的2組的活動車輪3；主被導(dǎo)向部件4、5，該主被導(dǎo)向部件4，5在靠近前后方向中心線上的中間的位置，按照前后一對的方式設(shè)置；前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7，該前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7在該主被導(dǎo)向部件4，5的前方，相對前后方向中心線，向右方脫開的位置(也可為左方，但是以上的實施例的描述針對圖示的結(jié)構(gòu)而說明)前后一對地設(shè)置；后側(cè)副被導(dǎo)向部件8，9，該后側(cè)副被導(dǎo)向部件8，9在主被導(dǎo)向部件4，5的后方，相對前后方向中心線向左方脫開的位置，前后一對地設(shè)置。另外，在臺車主體2的左右兩側(cè)，設(shè)置有與行駛方向平行的被摩擦面10a，10b。該被摩擦面10a，10b也可采用臺車主體2的左右兩側(cè)面本身，還可由安裝于臺車主體2上的前后方向部件的側(cè)面構(gòu)成。另外，前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7之間的間距與后側(cè)副被導(dǎo)向部件8，9之間的間距相等。
各被導(dǎo)向部件4～9由垂直銷的底端突出部構(gòu)成，該垂直銷按照沿上下方向穿過固定于臺車主體2上的垂直的筒狀支承部件11，并且可繞垂直軸心而自轉(zhuǎn)的方式支承，但是，各被導(dǎo)向部件4～9的結(jié)構(gòu)并不限于此。另外，象圖3～圖5所示的那樣，導(dǎo)向部件4～9相對行駛路面(活動車輪3的行駛面)的高度按照下述的方式構(gòu)成，該方式為主被導(dǎo)向部件4，5的高度H最低，后側(cè)副被導(dǎo)向部件8，9的高度H2為中間高度，前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7的高度H3最高。
上述運送用臺車1的行駛路面，即，上述活動車輪3的行駛面由左右一對的帶狀板13a，13b構(gòu)成，該左右一對的帶狀板13a，13b按照活動車輪3在表面上滾動的方式，通過架臺12而水平地敷設(shè)于地面上，在兩個帶狀板13a，13b之間的中間位置，敷設(shè)有卡合運送用臺車1的主被對導(dǎo)向部件4，5的主導(dǎo)軌14。該主導(dǎo)軌14由左右一對的垂直軌板15a，15b構(gòu)成，該左右一對的垂直軌板15a，15b以作為主被導(dǎo)向部件4，5的垂直銷的底端突出部剛好松動嵌合的程度的寬度間隔開而并設(shè)。另外，也可將上述帶狀板13a，13b直接敷設(shè)于地面上，還可按照地面本身形成行駛路面(活動車輪3的行駛面)的方式構(gòu)成。
在上述運送用臺車1的行駛通路上，象圖1和圖3所示的那樣，并設(shè)有摩擦驅(qū)動機構(gòu)16。該摩擦驅(qū)動機構(gòu)16包括分別可繞垂直軸而旋轉(zhuǎn)的摩擦驅(qū)動輥17與支承輥18。該摩擦驅(qū)動輥17通過圖示省略的偏置機構(gòu)與臺車主體2的被摩擦面10a，10b中的其中一個面壓接，通過電動機19而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。該支承輥18與臺車主體2的摩擦面10a，10b中的另一個面接觸。此外，摩擦驅(qū)動機構(gòu)16也可省略支承輥18，而僅僅由摩擦驅(qū)動輥17構(gòu)成，還可按照象圖6中的由標(biāo)號20表示的摩擦驅(qū)動機構(gòu)那樣，不采用支承輥18，而左右一對地并設(shè)摩擦驅(qū)動輥17的方式構(gòu)成。
圖6表示將上述運送用臺車1的閉環(huán)狀行駛通路的直線往行通路部21的終端與直線往復(fù)通路部22的始端連接的轉(zhuǎn)彎通路部，該轉(zhuǎn)彎通路部由將2個90度轉(zhuǎn)彎部23，24和將兩個90度轉(zhuǎn)彎部23，24之間連接的直線通路部25構(gòu)成，設(shè)置橫穿該直線通路部25的通路26。包括該通路26的直線通路部25的長度較短，以便通過上游側(cè)的轉(zhuǎn)彎部23，進入直線通路部25的運送用臺車1的前端馬上進入通路26的內(nèi)部，從通路26向下游側(cè)排出的運送用臺車1馬上進入下游側(cè)的轉(zhuǎn)彎部24的內(nèi)部。另外，在形成該通路26內(nèi)部的區(qū)域，未設(shè)置主導(dǎo)軌14，僅僅敷設(shè)構(gòu)成活動車輪3的行駛面(行駛路面)的帶狀板13a，13b。另外，在各轉(zhuǎn)彎部23，24的內(nèi)側(cè)，并設(shè)有轉(zhuǎn)彎部摩擦驅(qū)動機構(gòu)27，28，該轉(zhuǎn)彎部摩擦驅(qū)動機構(gòu)27，28具有沿行駛方向以適當(dāng)間距而并排的多個(在圖示的實例中，為3個)的摩擦驅(qū)動輥17，另外，在直線通路部25中，并設(shè)有摩擦驅(qū)動機構(gòu)29，30，該摩擦驅(qū)動機構(gòu)29，30在通路26的前后的兩個部位，設(shè)置摩擦驅(qū)動輥17。
在上述轉(zhuǎn)彎通路部的結(jié)構(gòu)中，象圖7具體所示的那樣，在直線通路部25的始端位置附近與通路26之間，敷設(shè)卡合運送用臺車1的后側(cè)副被導(dǎo)向部件8，9的后側(cè)副導(dǎo)軌31，在直線通路部25的終端位置附近和通路26之間，敷設(shè)卡合運送用臺車1的前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7的前側(cè)副導(dǎo)軌32。這兩個副導(dǎo)軌31，32與主導(dǎo)軌14相同，由左右一對的垂直軌板33a，33b和34a，34b構(gòu)成，該左右一對的垂直軌板33a，33b和34a，34b以作為副被導(dǎo)向部件6～9的垂直銷的底端突出部剛好松動嵌合的程度的寬度間隔開而并設(shè)，但是，按照副被導(dǎo)向部件6～9相對副導(dǎo)軌31，32的卡合(嵌合)深度，基本與主被導(dǎo)向部件4，5相對主導(dǎo)軌14的卡合(嵌合)深度相等的方式，象圖4和圖5中的假想線所示的那樣，對應(yīng)于副被導(dǎo)向部件6～9相對行駛路面的高度，改變副導(dǎo)軌31，32的高度。
按照以上的方案，由于前后一對的主被導(dǎo)向部件4，5與主導(dǎo)軌14卡合，故通過活動車輪3支承于行駛路面上的運送用臺車1可保持與該主導(dǎo)軌14平行的姿勢，沿臺車行駛通路而行駛。另外，通過將并設(shè)于臺車行駛通路的適合部位的摩擦驅(qū)動機構(gòu)16，20中的通過電動機驅(qū)動的摩擦驅(qū)動輥17與臺車主體2的被摩擦面10a或10b壓接，將該運送用臺車1向前方推進，而在下面，對該運送用臺車1在從直線往復(fù)通路部20，延伸到直線往復(fù)通路部21的轉(zhuǎn)彎通路部上行駛時的狀態(tài)進行具體描述。
即，象圖8所示的那樣，送入通路26的上游側(cè)轉(zhuǎn)彎部23的運送用臺車1通過轉(zhuǎn)彎部摩擦驅(qū)動機構(gòu)27的各摩擦驅(qū)動輥17而送向前方，同時，將其前后一對的主被導(dǎo)向部件4，5由轉(zhuǎn)彎部23的主導(dǎo)軌14導(dǎo)向，由此沿該轉(zhuǎn)彎部23，按照90度轉(zhuǎn)到右方，進入直線通路部25 。在此過程中，運送用臺車1的前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7在從主導(dǎo)軌14的右側(cè)移向左側(cè)后，再次相對后側(cè)副導(dǎo)軌31和與其并列的主導(dǎo)軌14，從左側(cè)移向右側(cè)，但是，該前側(cè)副導(dǎo)向部件6，7高于后側(cè)副導(dǎo)軌31和主導(dǎo)軌14，不與這些后側(cè)副導(dǎo)軌31和主導(dǎo)軌14的側(cè)面碰撞。
象圖9所示的那樣，通過轉(zhuǎn)彎部23，進入直線通路部25的運送用臺車1通過摩擦驅(qū)動機構(gòu)29而連續(xù)地進行摩擦驅(qū)動，通過前后一對的主被導(dǎo)向部件4，5，由主導(dǎo)軌14導(dǎo)向而前進，但是象圖10所示的那樣，前側(cè)的主被導(dǎo)向部件4脫開主導(dǎo)軌14，而進入通路26的內(nèi)部時，與該運送用臺車1的前后一對的后側(cè)副被導(dǎo)軌部件8，9中，前方的副被導(dǎo)向部件8與后側(cè)副導(dǎo)軌31卡合，該運送用臺車1在前后一對的主被導(dǎo)向部件4，5中的后方的主被導(dǎo)向部件5與前后一對的后側(cè)副被導(dǎo)軌部件8，9中的前方的副被導(dǎo)軌部件8的前后2個部位，由通路26的上游側(cè)的主導(dǎo)軌14和后側(cè)副導(dǎo)軌31導(dǎo)向，保持直進狀態(tài)而進入通路26的內(nèi)部。換言之，后側(cè)副導(dǎo)軌31按照與前方的主被導(dǎo)向部件4和前方后側(cè)副被導(dǎo)軌部件8之間的前后方向距離相同的長度，或比其稍長的方式構(gòu)成。
象圖11所示的那樣，根據(jù)摩擦驅(qū)動機構(gòu)29的摩擦驅(qū)動輥17送出到通路26的內(nèi)部的運送用臺車1，在其前方后側(cè)副被導(dǎo)軌部件8與后側(cè)副導(dǎo)軌31脫開而進入通路26的內(nèi)部時，即在運送用臺車1的后端側(cè)，僅僅后方的后側(cè)副被導(dǎo)向部件9與后側(cè)副導(dǎo)軌31卡合的狀態(tài)時，前后一對的前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7內(nèi)的前方的副被導(dǎo)向部件6與通路26的下游側(cè)的前側(cè)副導(dǎo)軌32卡合，轉(zhuǎn)交給在通路26的下游側(cè)的摩擦驅(qū)動機構(gòu)30，向前方推進的運送用臺車1在前后2個部位由前側(cè)副導(dǎo)軌32和后側(cè)副導(dǎo)軌31導(dǎo)向的同時，實現(xiàn)前進。
另外，象圖12所示的那樣，在后方的后側(cè)副被導(dǎo)軌部件9與后側(cè)副導(dǎo)軌31脫開而進入通路26的內(nèi)部時，至少前后一對前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7這兩個部件與通路26的下游側(cè)的前側(cè)副導(dǎo)軌32卡合，該運送用臺車1在至少前后2個部位由前側(cè)副導(dǎo)軌32導(dǎo)向的同時，由通路26的下游側(cè)的摩擦驅(qū)動機構(gòu)30，進行直進驅(qū)動，橫穿通路26。換言之，通路26的寬度(前后的副導(dǎo)軌31，32之間的前后方向間距)按照與前側(cè)副被導(dǎo)向部件6(或前側(cè)副被導(dǎo)向部件7)和后側(cè)副被導(dǎo)向部件8(或后側(cè)副被導(dǎo)向部件9)之間的距離相同，或比該距離稍窄的方式構(gòu)成。
上述運送用臺車1進行相對通路26的橫穿行駛，象圖13所示的那樣，在前后一對的前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7內(nèi)的前方的副被導(dǎo)向部件6與前側(cè)副導(dǎo)軌32脫開時，由于前方的主被導(dǎo)向部件4與通路26的下游側(cè)的主導(dǎo)軌14卡合，故運送用臺車1可在副被導(dǎo)向部件6和主被導(dǎo)向部件4的前后2個部位，由主導(dǎo)軌14導(dǎo)向，朝向轉(zhuǎn)彎部24而直進行駛。
另外，象圖14所示的那樣，運送用臺車1進行前進行駛，在前后一對的前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7這兩個部件從前側(cè)副導(dǎo)軌32向前方脫開時，前后一對主被導(dǎo)向部件4，5這兩者與通路下游側(cè)的主導(dǎo)軌14卡合，其之后的運送用臺車1中的前后一對主被導(dǎo)向部件4，5由主導(dǎo)軌14導(dǎo)向，通過摩擦驅(qū)動機構(gòu)30，朝向轉(zhuǎn)彎部24而推進。即，前后副導(dǎo)軌32按照與后方的前側(cè)副被導(dǎo)向部件7和后方的主被導(dǎo)向部件5之間的前后距離相同，或比該距離稍長的方式構(gòu)成。
如果運送用臺車1從直線通路部25，進入轉(zhuǎn)彎部24，則將該運送用臺車1轉(zhuǎn)交給轉(zhuǎn)彎部摩擦驅(qū)動機構(gòu)28，通過該轉(zhuǎn)彎部摩擦驅(qū)動機構(gòu)28的各摩擦驅(qū)動輥17，在轉(zhuǎn)彎部24，使該運送用臺車1朝向直線回行通路部22(參照圖6)而推進。在此過程中，前后一對前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7從主導(dǎo)軌14的右側(cè)移向左側(cè)，然后，再次從主導(dǎo)軌14的左側(cè)，移向右側(cè)，但是，該前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7高于主導(dǎo)軌14，不與主導(dǎo)軌14的側(cè)面碰撞。
此外，基本上，前后一對的主被導(dǎo)向部件4，5，前后一對的前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7，以及前后一對的后側(cè)副被導(dǎo)向部件8，9的臺車左右寬度方向的位置和結(jié)構(gòu)不限于上述實施例的場合。比如，各導(dǎo)向部件也可由從左右兩側(cè)夾持突條形導(dǎo)軌的左右一對的垂直軸輥形成，還可由與凹槽形導(dǎo)軌嵌合的垂直軸輥形成。
還有，與上述實施例相反，在設(shè)置于運送用臺車1上的前側(cè)副被導(dǎo)向部件6，7設(shè)置于主導(dǎo)軌14的左側(cè)，并且后側(cè)副被導(dǎo)向部件8，9設(shè)置于主導(dǎo)軌14的右側(cè)的場合，后側(cè)副導(dǎo)軌31相對主導(dǎo)軌14，以及主導(dǎo)軌14相對前側(cè)副導(dǎo)軌32的左右位置也相反，在圖6所示的行駛通路布置中，沒有上游側(cè)轉(zhuǎn)彎部23和橫穿通路26之間的前側(cè)副被導(dǎo)軌部件6，7相對后側(cè)副導(dǎo)軌31的橫穿移動，但是，產(chǎn)生下游側(cè)轉(zhuǎn)彎部24和橫穿通路26之間的后側(cè)副被導(dǎo)軌部件8，9相對前側(cè)副導(dǎo)軌32的橫穿移動。于是，在此場合，為了避免后側(cè)副被導(dǎo)軌部件8，9相對前側(cè)副導(dǎo)軌32的橫向的碰撞，與在先的實施例相反，必須使后側(cè)副被導(dǎo)軌部件8，9高于前側(cè)副導(dǎo)軌32。
權(quán)利要求
1.一種摩擦驅(qū)動的臺車式運送裝置，其包括運送用臺車(1)，該運送用臺車(1)以可通過活動車輪(3)而行駛的方式支承于行駛通路上；主導(dǎo)軌(14)，該主導(dǎo)軌(14)通過設(shè)置于該運送用臺車(1)的靠近中間的前后2個部位的主被導(dǎo)向部件(4，5)，對運送用臺車(1)進行導(dǎo)向；摩擦驅(qū)動機構(gòu)(16)，該摩擦驅(qū)動機構(gòu)(16)和與走行方向平行地設(shè)置于該運送用臺車(1)上的被摩擦面(10a)接觸，推進該運送用臺車(1)，其特征在于在上述運送用臺車(1)上，分別在前后一對的主被導(dǎo)向部件(4，5)的前方和后方，設(shè)置前后一對的前側(cè)副被導(dǎo)向部件(6，7)與后側(cè)副被導(dǎo)向部件(8，9)，其設(shè)置方式為相對主導(dǎo)軌(14)沿左右橫向錯開；在上述運送用臺車(1)的行駛通路中，按照大于前后一對的主被導(dǎo)向部件(4，5)之間的距離的寬度，設(shè)置未敷設(shè)有上述主導(dǎo)軌(14)的橫穿通路(26)；在該橫穿通路(26)的上游側(cè)，敷設(shè)卡合有上述后側(cè)副被導(dǎo)向部件(8，9)的后側(cè)副導(dǎo)軌(31)；在該橫穿通路(26)的下游側(cè)，敷設(shè)卡合有上述前側(cè)副被導(dǎo)向部件(6，7)的前側(cè)副導(dǎo)軌(32)；上述運送用臺車(1)通過該橫穿通路(26)時，上述主被導(dǎo)向部件(4，5)和前后各副被導(dǎo)向部件(6～9)中的至少前后2個被導(dǎo)向部件在該橫穿通路(26)的至少前后的任何一方，或按照橫跨該橫穿通路(26)的前后的方式，與和各被導(dǎo)向部件(6～9)相對應(yīng)的導(dǎo)軌(14，31，32)卡合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦驅(qū)動的臺車式運送裝置，其特征在于在上述運送用臺車(1)的行駛通路中，設(shè)置轉(zhuǎn)彎部(23，24)；相對前后一對的前側(cè)副被導(dǎo)向部件(6，7)與前后一對的后側(cè)副被導(dǎo)向部件(8，9)中，至少對于上述主導(dǎo)軌(14)，至少位于在臺車行進方向的前方的轉(zhuǎn)彎部(23，24)的彎曲方向側(cè)的副被導(dǎo)向部件設(shè)置于高于該主導(dǎo)軌(14)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的摩擦驅(qū)動的臺車式運送裝置，其特征在于上述轉(zhuǎn)彎部(23，24)設(shè)置于緊接上述橫穿通路(26)之前或之后；按照不同于上述前側(cè)副被導(dǎo)向部件(6，7)和后側(cè)副被導(dǎo)向部件(8，9)的高度設(shè)定的，高度較大的副被導(dǎo)向部件(6，7)設(shè)定在高于與高度較小的副被導(dǎo)向部件(8，9)卡合的副導(dǎo)軌(31)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦驅(qū)動的臺車式運送裝置，其特征在于上述各被導(dǎo)向部件(4～9)通過按照可繞垂直軸心自轉(zhuǎn)的方式支承的垂直銷構(gòu)成；上述各導(dǎo)軌(14，31，32)由按照從左右兩側(cè)夾持上述各被導(dǎo)向部件(4～9)的方式并設(shè)的左右一對的垂直軌板(15a，15b)(33a，33b)(34a，34b)構(gòu)成。
全文摘要
一種摩擦驅(qū)動的臺車式運送裝置，在運送用臺車(1)上，設(shè)置前后一對的前側(cè)副被導(dǎo)向部件(6，7)和后側(cè)副被導(dǎo)向部件(8，9)，運送用臺車(1)利用設(shè)置于橫穿通路(26)的前后的摩擦驅(qū)動機構(gòu)(29，30)，通過橫穿通路(26)，在其上游側(cè)和下游側(cè)分別敷設(shè)卡合有后側(cè)副被導(dǎo)向部件(8，9)的后側(cè)副導(dǎo)軌(31)和前側(cè)副被導(dǎo)向部件(6，7)的前側(cè)副導(dǎo)軌(32)，當(dāng)運送用臺車(1)通過橫穿通路(26)時，主被導(dǎo)向部件(4，5)和前后各副被導(dǎo)向部件(6～9)中的至少前后2個被導(dǎo)向部件與和各被導(dǎo)向部件(6～9)相對應(yīng)的導(dǎo)軌(14，31，32)卡合，使在未敷設(shè)主導(dǎo)軌(14)的橫穿通路(26)中，仍可確實使運送用臺車(1)直進。
文檔編號B65G35/00GK1593998SQ200410074620
公開日2005年3月16日 申請日期2004年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月8日
發(fā)明者中村卓司, 大江正浩 申請人:株式會社大福