專利名稱：用于施加黏性帶的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于施加黏性帶的裝置，特別是預(yù)先成形為與黏性帶欲粘結(jié)于其上的表面區(qū)域輪廓相符合的黏性帶施加裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)黏性帶的形狀預(yù)先與其所欲施加其上的表面區(qū)域的輪廓符合的時(shí)候，需要使該黏性帶迅速處于準(zhǔn)確位于目標(biāo)表面區(qū)域的狀態(tài)下，同時(shí)避免空氣進(jìn)入黏性帶的折痕或黏性表面內(nèi)。為了便于這種黏附操作，在現(xiàn)有技術(shù)中，例如，日本未審專利申請(qǐng)(Kokai)No.2001-39365，提出使用一種夾具，該夾具將黏性帶相對(duì)目標(biāo)表面區(qū)域保持在預(yù)定位置，或者使用一種手持式黏附裝置，其中將黏性帶逐漸黏附到目標(biāo)表面區(qū)域，同時(shí)避免空氣進(jìn)入黏性帶的折痕或黏性表面內(nèi)，例如，日本未審專利申請(qǐng)(Kokai)No.2001-115117。
在日本未審專利申請(qǐng)(Kokai)No.2001-39365中公開的夾具用于將一種成型的黏性帶黏附到汽車門框上的預(yù)定目標(biāo)表面區(qū)域，即車窗框，以取代在門框上涂油漆，該夾具包括夾具本體，所述本體具有用于嚙合固定黏性帶縱向端部的嚙合部；用于將夾具本體連接到門框一部分上的鉗子；和用于將夾具本體定位到相對(duì)于門框目標(biāo)表面區(qū)域適當(dāng)?shù)奈恢玫奈恢谜{(diào)節(jié)裝置。利用該夾具，與門框相連的夾具本體將黏性帶保持在懸浮狀態(tài)，以便從目標(biāo)表面區(qū)域的前方下垂，同時(shí)保持在這個(gè)狀態(tài)下，調(diào)節(jié)夾具本體的位置從而黏性帶的輪廓與目標(biāo)表面區(qū)域準(zhǔn)確重合。通過手工操作橡膠滾軸，能夠?qū)⒁赃@種方式與目標(biāo)表面區(qū)域正確定位的黏性帶迅速地黏附到目標(biāo)表面區(qū)域。
在日本未審專利申請(qǐng)(Kokai)No.2001-115117中公開的黏性帶施加裝置用于將一種成型的黏性帶黏附到汽車門框上的預(yù)定目標(biāo)表面區(qū)域，即車窗框，以取代在門框上涂油漆，該裝置包括用于保持黏性帶以便露出其黏性表面的基本件；由旋轉(zhuǎn)軸保持在基本件之上并用于將黏性帶壓到目標(biāo)表面區(qū)域上的彈性輥；以及定位裝置，用于將基本件相對(duì)于目標(biāo)表面區(qū)域定位在適當(dāng)位置然后將基本件與門框連接。利用這種施加裝置，黏性帶被引入到基本件內(nèi)的帶進(jìn)入通道內(nèi)并被置于彈性輥上，黏性表面露出，然后基本件連接到門框上的適當(dāng)位置，因此黏性帶被以適當(dāng)壓力夾在彈性輥與目標(biāo)表面區(qū)域之間。在這種狀態(tài)下，沿著門框手工移動(dòng)基本件，以便將黏性帶迅速黏附到目標(biāo)表面區(qū)域，同時(shí)將黏性帶準(zhǔn)確定位到該區(qū)域上。
在日本未審專利申請(qǐng)(Kokai)No.2001-39365中公開的現(xiàn)有黏性帶施加裝置中，由于使用橡膠滾軸進(jìn)行操作同時(shí)還要利用夾具本體將黏性帶以懸垂方式在目標(biāo)表面區(qū)域前方垂下來(lái)，對(duì)于沿著不同于重力方向延伸的長(zhǎng)表面(例如，門框傾斜部分的表面)而言，很難進(jìn)行這種操作來(lái)將黏性帶黏附到這種長(zhǎng)表面上。并且，由于只能采用橡膠滾軸手工進(jìn)行這種黏附操作，由于操作者的熟練度不同，則最終黏附的黏性帶可能出現(xiàn)變化。
另一方面，在日本未審專利申請(qǐng)(Kokai)No.2001-115117中公開的現(xiàn)有黏性帶施加裝置僅僅通過沿著門框移動(dòng)基本件，便可利用彈性輥的作用，將黏性帶壓到目標(biāo)表面區(qū)域。但是，由于這種裝置沿著縱向從黏性帶的一端逐漸黏附該黏性帶，可能出現(xiàn)這樣的風(fēng)險(xiǎn)，即，由于基本件與目標(biāo)表面區(qū)域的連接位置的微小誤差，黏性帶相對(duì)于目標(biāo)表面區(qū)域的黏附位置逐漸改變。并且，當(dāng)目標(biāo)表面區(qū)域具有復(fù)雜的輪廓時(shí)，需要將該輪廓分為幾段，將多個(gè)具有簡(jiǎn)單輪廓的黏性帶順序黏附到該區(qū)域上。這種操作很麻煩，并且會(huì)導(dǎo)致黏附的黏性帶的形狀出現(xiàn)變化，特別是在相鄰各段之間的邊界內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于施加黏性帶的裝置，例如施加壓敏型背膠油漆替代膜，該黏性帶的輪廓與待黏附的目標(biāo)表面區(qū)域的輪廓一致，所述裝置能夠迅速準(zhǔn)確地黏附黏性帶，而無(wú)需操作者的熟練度，同時(shí)避免黏附到目標(biāo)表面區(qū)域上的成品黏性帶出現(xiàn)變化。
在本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于施加黏性帶的裝置，其包括保持裝置，用于將具有黏性表面和與之相對(duì)的背面的黏性帶保持在黏性表面朝外的狀態(tài)下，所述黏性帶的輪廓與其將黏附的目標(biāo)表面區(qū)域的輪廓一致；和施壓裝置，用于將由保持裝置所保持的黏性帶壓到目標(biāo)表面區(qū)域。其中，保持裝置包括吸附元件，其設(shè)有能夠與黏性帶的背面接觸的彈性保持表面；基底元件，其能夠相對(duì)于基底元件沿施壓方向平行移動(dòng)來(lái)移動(dòng)吸附元件，以可換向方式支持吸附元件；和真空源，與吸附元件相連并且能夠在保持表面附近產(chǎn)生負(fù)壓力以便使保持表面吸附并保持黏性帶。其中，施壓裝置包括驅(qū)動(dòng)部，其相對(duì)于基底元件以平行于施壓方向的平行移動(dòng)來(lái)移動(dòng)吸附元件，將黏性帶的黏性表面壓到目標(biāo)表面區(qū)域上，該黏性帶通過被吸附到保持表面上而被保持固定。
能夠使得所述用于施加黏性帶的裝置如此進(jìn)行操作，即通過驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)部同時(shí)通過被吸附到吸附元件的保持表面上而保持黏性帶，以便基本同時(shí)地自動(dòng)將黏性帶黏附到目標(biāo)表面區(qū)域整體上。可以使得保持表面在黏性帶的黏性表面被壓到目標(biāo)表面區(qū)域上時(shí)發(fā)生彈性變形，以與目標(biāo)表面區(qū)域的輪廓相符合。
在本發(fā)明的裝置中，吸附元件可包括具有保持表面的彈性壁和在保持表面內(nèi)開口的通孔；在彈性壁附近與保持表面相對(duì)一側(cè)形成的負(fù)壓腔，其與保持表面通過通孔相連通并與真空源相連；和支撐彈性壁的彈性柱。當(dāng)操作真空源而在負(fù)壓腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓時(shí)，彈性柱能夠支撐彈性壁，并且當(dāng)從外側(cè)向保持表面施加所述壓力時(shí)，產(chǎn)生彈性變形。
負(fù)壓腔可包括多個(gè)彼此分開形成的負(fù)壓區(qū)，其單獨(dú)與保持表面連通并且單獨(dú)連接到真空源，每個(gè)負(fù)壓區(qū)設(shè)有彈性柱。通過使各個(gè)負(fù)壓區(qū)彼此獨(dú)立的形成，可以避免使一個(gè)負(fù)壓區(qū)的誤操作波及到整個(gè)保持表面上。
吸附元件可包括多個(gè)彼此分開形成的吸附塊，其分別具有負(fù)壓區(qū)并且彼此結(jié)合，吸附塊分別設(shè)有彼此協(xié)同操作以形成保持表面的保持表面區(qū)。可以容易地制造出具有不同輪廓的保持表面的吸附元件。
多個(gè)吸附塊可以以協(xié)同布置的方式被支撐在保持裝置的基底元件上，其中各個(gè)保持表面區(qū)彼此相鄰并且能夠與幾乎整個(gè)黏性帶背面進(jìn)行接觸，施壓裝置的驅(qū)動(dòng)部能夠沿施壓方向同時(shí)移動(dòng)多個(gè)吸附塊，該施壓方向相對(duì)于基底元件橫向于每個(gè)保持表面區(qū)。可以準(zhǔn)確地將通過被吸附在多個(gè)吸附塊上而得以保持的黏性帶黏附到目標(biāo)表面區(qū)域。
保持裝置還可進(jìn)一步包括中間支撐元件，用于固定地支撐多個(gè)吸附塊并且被以可變向方式被保持在基底元件上，施壓裝置還可進(jìn)一步包括引導(dǎo)元件，用于在操作驅(qū)動(dòng)部的過程中沿施壓方向在基底元件上引導(dǎo)中間支撐元件。當(dāng)對(duì)黏性帶施壓時(shí)，可以沿施壓方向準(zhǔn)確地平移多個(gè)吸附塊。
真空源可包括多個(gè)彼此獨(dú)立的真空產(chǎn)生器，其單獨(dú)地連接到多個(gè)負(fù)壓區(qū)。這樣可以提高所述多個(gè)負(fù)壓區(qū)的負(fù)壓產(chǎn)生功能。
吸附元件的保持表面可以構(gòu)造成為平的表面或者彎曲的表面，整體上基本沒有扭曲和臺(tái)階。這樣可以有效地避免空氣進(jìn)入黏性帶的折痕內(nèi)。
本發(fā)明的裝置可以進(jìn)一步地包括定位裝置，用于將保持裝置定位在目標(biāo)表面區(qū)域內(nèi)的預(yù)定的預(yù)備黏附位置。該定位裝置可包括被固定保持在基底元件上的第一接合元件，以可移動(dòng)方式被保持在基底元件上的第二接合元件，和用于相對(duì)于基底元件移動(dòng)第二接合元件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)操作下，第一和第二接合元件能夠與具有目標(biāo)表面區(qū)域的物體固定地接合，以便將吸附元件定位在預(yù)備黏附位置?？梢詫ば詭юじ降侥繕?biāo)表面區(qū)域上的準(zhǔn)確位置。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖1為根據(jù)本發(fā)明黏性帶施加裝置的一個(gè)實(shí)施例的主要部分示意圖；圖2為圖1所示黏性帶施加裝置要施加的黏性帶和目標(biāo)表面區(qū)域；圖3為圖1所示黏性帶施加裝置的整體平面圖，其中部分采用了框圖形式；圖4為圖3所示的黏性帶施加裝置在相反一側(cè)的平面圖；圖5為沿圖3中V-V線的剖面圖；圖6為安裝在圖3中黏性帶施加裝置上的吸附元件的平面圖；圖7為圖6所示吸附元件的局部放大平面圖；圖8為沿圖7中VIII-VIII線的剖面圖；圖9示出圖3中黏性帶施加裝置的操作步驟，其中，(a)為第二接合元件的接合狀態(tài)，(b)為第一接合元件的接合狀態(tài)；圖10示意地示出圖3中黏性帶施加裝置的黏附步驟；圖11示意地示出圖3中黏性帶施加裝置的黏附步驟，其中，(a)為吸附元件位于預(yù)備黏附位置的狀態(tài)，(b)為吸附元件位于完成黏附位置的狀態(tài)。
圖12示意地示出一種改型黏性帶施加裝置的黏附步驟；和圖13示意地示出圖12中黏性帶施加裝置的黏附步驟，其中，(a)為吸附元件位于預(yù)備黏附位置的狀態(tài)，(b)為吸附元件位于完成黏附位置的狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式
下面參考示出優(yōu)選實(shí)施例的附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
圖1示意地示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的黏性帶施加裝置10的主要部分，還有黏性帶T；圖2為裝置10所施加的黏性帶T和將要黏附于其上的目標(biāo)表面區(qū)域S的示意圖；圖3和圖4為從不同方向看去的裝置10整體的示意圖。使用裝置10來(lái)將黏性帶黏附到特定的目標(biāo)表面區(qū)域，事先對(duì)黏性帶進(jìn)行定型以與表面區(qū)域的輪廓相一致。具體地，如圖2所示，裝置10可將定型黏性帶T自動(dòng)黏附到汽車門框F(即窗戶框架)上的特定的目標(biāo)表面區(qū)域S，以取代涂漆。但是，該黏性帶施加裝置不僅局限于此用途。
如圖1所示，黏性帶施加裝置10包括保持裝置12，用于將具有黏性表面T1和與之相對(duì)的背面T2的黏性帶T保持固定，同時(shí)引導(dǎo)黏性表面T1向外；和施壓裝置14，用于將由保持裝置12所保持的黏性帶T壓力粘結(jié)到目標(biāo)表面區(qū)域S上。保持裝置12設(shè)有吸附元件18，其具有帶有彈性的保持表面16，以便與黏性帶T的背面T2接觸；基底元件20，用于支撐吸附元件18，以便平行于與保持表面16橫向的施壓方向移動(dòng)；和真空源22，與吸附元件18相連以在保持表面16附近產(chǎn)生負(fù)壓，因此黏性帶T保持在保持表面16上。施壓裝置14設(shè)有驅(qū)動(dòng)部24，其用于朝向基底元件20并平行于施壓方向(圖中箭頭a所示)移動(dòng)吸附元件18，以便將黏性帶T的黏性表面T1壓到目標(biāo)表面區(qū)域S上，該黏性帶借助吸附作用而被保持在保持表面16上。這種構(gòu)造的黏性帶施加裝置10借助驅(qū)動(dòng)部24的操作，能夠自動(dòng)地并且同時(shí)地將黏性帶T黏附到幾乎整個(gè)目標(biāo)表面區(qū)域S上，同時(shí)利用吸附作用將黏性帶T保持在吸附元件18的保持表面16上。
保持裝置12的吸附元件18包括本體26；具有保持表面16的彈性壁28；形成在本體26與彈性壁28之間的負(fù)壓腔30，并且該負(fù)壓腔在與保持表面16相對(duì)的一側(cè)與彈性壁相鄰設(shè)置；以及在本體26上的多個(gè)分布在負(fù)壓腔30內(nèi)的彈性柱32。本體26由剛性材料形成，例如金屬、塑料等，并且具有一對(duì)彼此相對(duì)設(shè)置以形成負(fù)壓腔30的側(cè)壁34和在這對(duì)側(cè)壁之間延伸的底壁36，進(jìn)而構(gòu)成一個(gè)一體的本體。側(cè)壁34的每個(gè)相反的表面34a形成臺(tái)階型表面，其在底壁36附近的下部與遠(yuǎn)離底壁36的上部之間具有臺(tái)階。這一臺(tái)階型部分具有肩臺(tái)38，其具有形成與黏性帶T的輪廓一致的輪廓的外邊緣，即，肩臺(tái)38與側(cè)壁34內(nèi)相反表面的上部的相交部分。
彈性壁28為由彈性材料，例如合成橡膠等，形成的平板元件，并且其輪廓與保持表面16上作為整體的黏性帶T的輪廓一致。在彈性壁28中，適當(dāng)分布有多個(gè)通孔40，其沿彈性壁的厚度方向延伸穿過彈性壁28，并且在保持表面16內(nèi)開口。彈性壁28通過粘結(jié)劑等牢牢的固定在兩個(gè)肩臺(tái)38上，在沿縱向延伸的相對(duì)側(cè)邊緣區(qū)域附近相對(duì)于本體26的那對(duì)側(cè)壁34基本沒有空隙。因此，在本體26內(nèi)側(cè)壁34的相反表面34a的上部與彈性壁28的保持表面16之間形成帶容納槽41，用于容納黏性帶T同時(shí)將黏性帶定位于適當(dāng)位置。
負(fù)壓腔30與保持表面16通過多個(gè)設(shè)在彈性壁28內(nèi)的通孔40保持連通，并且通過設(shè)在本體26內(nèi)的導(dǎo)管42與真空源22相連。設(shè)置在負(fù)壓腔30內(nèi)的多個(gè)彈性柱32由彈性材料例如合成橡膠等形成，并且插在底壁36與彈性壁28之間，其位置偏離通孔40的位置。這些彈性柱32支撐彈性壁28，因此在操作真空源22而在負(fù)壓腔30內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓時(shí)，通過防止彈性壁28被吸附到本體26內(nèi)，而保持彈性壁的最初平板形狀(特別是沿著橫向方向觀察時(shí))。另一方面，當(dāng)超過預(yù)定值的外部壓力施加到保持表面16上時(shí)，這些彈性柱32能夠與彈性壁28沿朝向底壁36的方向一起彈性變形。
所述結(jié)構(gòu)的吸附元件18能夠利用吸附作用而將黏性帶T保持固定在如下狀態(tài)，在該狀態(tài)下，黏性帶T在吸附元件18上的適當(dāng)位置處充分伸展遍及保持表面。并且，在此狀態(tài)下，當(dāng)吸附元件18將黏性帶T的黏性表面T1壓到目標(biāo)表面區(qū)域S上時(shí)，該表面區(qū)域具有凸起的彎曲橫截面，例如汽車門框F的外表面，彈性壁28被動(dòng)地彈性變形為與目標(biāo)表面區(qū)域S的截面形狀一致的形狀，因此可能向幾乎整個(gè)黏性帶T施加均勻的壓力。而且，此時(shí)在最初將黏性帶T壓迫到目標(biāo)表面區(qū)域S的最凸起的中央部分之后，原來(lái)為平板形狀的彈性壁28進(jìn)行工作而逐漸將黏性帶T朝向目標(biāo)表面區(qū)域S的相對(duì)的側(cè)邊緣推動(dòng)。因此，吸附元件18能夠?qū)ば詭黏附到目標(biāo)表面區(qū)域S，同時(shí)有效地避免空氣進(jìn)入黏性帶的折痕內(nèi)與黏性表面。
施壓裝置14的驅(qū)動(dòng)部24可沿預(yù)定方向相對(duì)于基底元件20線性往復(fù)移動(dòng)吸附元件18，一個(gè)例子是液壓缸或氣壓缸單元。為確保這種往復(fù)移動(dòng)的精確性，施壓裝置14最好設(shè)有引導(dǎo)元件44，用于當(dāng)驅(qū)動(dòng)部24工作時(shí)，沿施壓方向a和與之相反的方向引導(dǎo)基底元件20上的吸附元件18。并且，為了將黏性帶T黏附到目標(biāo)表面區(qū)域S上同時(shí)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，最好還設(shè)有定位裝置，用于在開始黏附操作之前將保持裝置12定位到目標(biāo)表面區(qū)域S上的預(yù)定預(yù)備黏附位置。參照?qǐng)D3一11，下面將詳細(xì)說(shuō)明黏性帶施加裝置10的一個(gè)實(shí)際的有益實(shí)施例。
如圖3和圖4所示，通過將負(fù)壓腔30分成多個(gè)(圖中示出十二個(gè))獨(dú)立的負(fù)壓區(qū)46而形成保持裝置12的吸附元件18。這些負(fù)壓區(qū)46分別與吸附元件18的保持表面16連通并且連接到真空源22。與之相應(yīng)，真空源22包括多個(gè)(圖中示出十二個(gè))獨(dú)立的真空產(chǎn)生器48。根據(jù)這種構(gòu)造，即使形成負(fù)壓腔30的多個(gè)負(fù)壓區(qū)46中的任一個(gè)由于周邊空氣等的無(wú)意義侵入而不能產(chǎn)生需要的負(fù)壓，負(fù)壓腔30作為一個(gè)整體其用于吸附黏性帶的功能的下降也會(huì)被減至最小，這是因?yàn)槠渌５呢?fù)壓區(qū)46的負(fù)壓產(chǎn)生作用是正常的。
更具體地，吸附元件18由組裝多個(gè)彼此獨(dú)立的吸附塊50而形成，每個(gè)吸附塊具有負(fù)壓區(qū)46并且布置在預(yù)定的相對(duì)位置處。每個(gè)吸附塊50具有彈性壁部分52，其用于彼此合作構(gòu)成彈性壁28。每個(gè)彈性壁部分52具有保持表面區(qū)54，其彼此配合而形成保持表面16。各個(gè)彈性壁部分52具有多個(gè)通孔40(圖1)，其在保持表面區(qū)54內(nèi)開口。如后面將描述的，在各個(gè)負(fù)壓區(qū)46內(nèi)，分布有所述彈性柱32(圖1)。因此，各個(gè)吸附塊50執(zhí)行與所述吸附元件18相同的功能，以便將相應(yīng)的小部分黏性帶T保持在保持表面區(qū)54內(nèi)。
保持裝置12的基底元件20為梯形的平板元件，如在平面圖中所示的，其由例如金屬的硬質(zhì)材料制成。在其第一表面20a內(nèi)，適當(dāng)布置有形成真空源22的多個(gè)真空產(chǎn)生器48和形成施壓裝置14的驅(qū)動(dòng)部24的多個(gè)(圖中示出三個(gè))氣壓缸單元56，如圖3所示。如圖5所示，各個(gè)氣壓缸單元56將其活塞桿58從與基底元件20的第一表面20a相對(duì)的第二表面20b突出，并且設(shè)置在基底元件20上。這些氣壓缸單元56與公共空氣壓縮機(jī)60通過壓縮空氣供給通道和開關(guān)閥(未示出)相連。
并且，在基底元件20中，多個(gè)(圖中示出六個(gè))線性引導(dǎo)件62，其構(gòu)成施壓裝置14的引導(dǎo)元件44，被適當(dāng)布置以便與相應(yīng)的氣壓缸單元56保持平衡。如圖5所示，各個(gè)線性引導(dǎo)件62將其可移動(dòng)元件64從基底元件20的第二表面20b突出，并且被置于基底元件20上。用于操作者手工操作黏性帶施加裝置10的一對(duì)手柄66設(shè)在基底元件20上的第一表面20a的適當(dāng)位置上。如果需要，所述真空產(chǎn)生器48和空氣壓縮機(jī)60可通過適當(dāng)控制的電路(未示出)被連接到設(shè)于手柄66附近的ON-OFF開關(guān)(未示出)上。
在基底元件20的第二表面20b上設(shè)有中間支撐元件68，用于將構(gòu)成吸附元件18的多個(gè)吸附塊50牢固固定在預(yù)定位置(見圖4和圖5)。這些中間支撐元件68由諸如金屬的硬質(zhì)材料形成，基本為L(zhǎng)型平板元件，如平面圖中示出的，并且以可移動(dòng)方式被支撐在基底元件20上，基本平行于基底元件20，以便被置于一般以L形方式延伸的吸附元件18的底壁。設(shè)在基底元件20上的多個(gè)氣壓缸單元56中的每個(gè)通過其活塞桿58的端部以可搖擺的方式連接到中間支撐元件68的第一表面68a。在中間支撐元件68的第一表面68a內(nèi)，設(shè)在基底20內(nèi)的各個(gè)線性引導(dǎo)件62的可移動(dòng)元件64固定連接在其端部區(qū)域。
另一方面，在與第一表面68a相對(duì)的中間支撐元件68的第二表面68b內(nèi)，必要時(shí)可以設(shè)有通過支腿70固定的多個(gè)吸附塊50。這些吸附塊50具有保持表面區(qū)54，所述表面區(qū)彼此相鄰并且設(shè)在中間支撐元件68的第二表面68b上以便與黏性帶T的整個(gè)背面T2接觸。橫向于各個(gè)保持表面區(qū)，沿施壓方向a及其反向，施壓裝置14平行于基底元件20彼此同時(shí)地移動(dòng)多個(gè)吸附塊50，以彼此協(xié)同操作的方式吸附塊被固定到中間支撐元件68上。
如圖6所示，多個(gè)吸附塊50結(jié)合起來(lái)以便彼此配合，從而通過保持表面區(qū)54的配合而形成的保持表面16具有的輪廓其整體與黏性帶T的輪廓一致。這時(shí)，保持表面16優(yōu)選為平的表面或彎曲的表面，基本沒有扭曲或臺(tái)階。這種保持表面16通過將多個(gè)吸附塊50結(jié)合而相對(duì)容易的形成，每個(gè)吸附塊具有為平面的或不帶扭曲的彎曲表面的保持表面區(qū)54，因此在相鄰的保持表面區(qū)54之間不會(huì)形成臺(tái)階。在此情形下，即使在目標(biāo)表面區(qū)域S上具有小的扭曲或臺(tái)階，也可以通過使保持表面16與目標(biāo)表面區(qū)域S的三維相一致，而向作為整體的黏性帶T上施加均勻的壓力。
如圖7和圖8以大比例所示，各個(gè)吸附塊50設(shè)有體部72，其為吸附元件18的本體26的一部分；與體部72相連并且具有保持表面區(qū)54的彈性壁部分52；形成在體部72與彈性壁部分52之間的負(fù)壓區(qū)46，其所在位置在與保持表面區(qū)54相對(duì)的彈性壁部分52附近；和體部72上的多個(gè)分布在負(fù)壓區(qū)46內(nèi)的彈性柱32。體部72具有一對(duì)相對(duì)的側(cè)壁74，其形成負(fù)壓區(qū)46，和一個(gè)在側(cè)壁74之間延伸的底壁76，從而構(gòu)成一個(gè)一體的體部。側(cè)壁74的相對(duì)的表面74a形成為具有臺(tái)階的臺(tái)階型表面，所述臺(tái)階位于底壁76附近的下部與遠(yuǎn)離底壁76的上部之間。在這個(gè)臺(tái)階處，設(shè)有肩臺(tái)表面78，其外邊緣(即，側(cè)壁74的相反表面上部的交叉線)構(gòu)成的輪廓與整體的黏性帶T的輪廓一致。而且，在兩個(gè)側(cè)壁74的縱向相對(duì)的端部設(shè)有凸起的部分，其具有一體相連的肩臺(tái)表面80，在側(cè)壁74的相反表面74a之間的肩臺(tái)表面78上沒有臺(tái)階。
在沿徑向延伸的相對(duì)的側(cè)邊緣附近，彈性壁部分52例如通過粘結(jié)劑等固定到肩臺(tái)表面78，80上，因此相對(duì)于體部72的成對(duì)側(cè)壁74基本沒有間隙形成。因而，在體部72與彈性壁部分52之間形成負(fù)壓區(qū)46，并且在體部72的兩個(gè)側(cè)壁74的相反表面74a的上部與彈性壁部分52的保持表面區(qū)54之間形成帶容納槽81，其用于接受一部分黏性帶T同時(shí)將其定位在適當(dāng)位置。
在所示出的實(shí)施例中，多個(gè)吸附塊50中的一些(圖中為十一個(gè))具有各自的負(fù)壓區(qū)46，每個(gè)負(fù)壓區(qū)還被分成多個(gè)(圖中為二個(gè))子區(qū)82，見圖6。在吸附塊50內(nèi)，通過使具有所述肩臺(tái)表面80的凸起部分延伸，負(fù)壓區(qū)46被分成子區(qū)82，所述凸起部分在看到的縱向中間位置處具有位于兩個(gè)側(cè)壁74的相反表面之間所述肩臺(tái)表面80，如圖7所示。這樣，子區(qū)82與保持表面區(qū)54通過多個(gè)形成于彈性壁部分52內(nèi)的通孔40相連通，并且通過各個(gè)設(shè)于體部72內(nèi)的管道84連接到公共的真空產(chǎn)生器48。利用這種結(jié)構(gòu)，，可以提高各個(gè)吸附塊50的負(fù)壓區(qū)46的負(fù)壓產(chǎn)生作用的可靠性和穩(wěn)定性。就此一點(diǎn)，還可以將各個(gè)子區(qū)82單獨(dú)連接到真空產(chǎn)生器48。
在此參照?qǐng)D3和圖4，黏性帶施加裝置10還包括定位裝置86，其用于將保持裝置16相對(duì)于目標(biāo)表面區(qū)域S定位到預(yù)定的預(yù)備黏附位置。定位裝置86設(shè)有固定到基底元件20上的第一接合元件88，以可移動(dòng)方式被基底元件20固定的第二接合元件90，和用于相對(duì)于基底元件20移動(dòng)第二接合元件90的驅(qū)動(dòng)元件92。第一接合元件88具有與之一體的連接部94，并能夠與具有目標(biāo)表面區(qū)域S的門框F(圖2)固定地接合，同時(shí)借助連接部94而被固定到基底元件20上的理想位置。第二接合元件90具有可移動(dòng)的連接部96，借助它第二接合元件被固定到基底元件20上的理想位置。在此狀態(tài)下，通過驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)元件92，第二接合元件90可以與連接到門框F的門板P(圖2)接合。在圖示實(shí)施例中，使用多個(gè)(圖中為三個(gè))第一接合元件88、多個(gè)(圖中為兩個(gè))第二接合元件90和多個(gè)(圖中為兩個(gè))相應(yīng)于各個(gè)第二接合元件90的驅(qū)動(dòng)元件92。
在基底元件20的第二表面20b內(nèi)，多個(gè)(圖中為四個(gè))連接軌98固定地設(shè)在相對(duì)于中間支撐元件68向內(nèi)移動(dòng)的位置，該中間支撐元件基本為L(zhǎng)形狀，如從平面圖中看到的，用于支撐多個(gè)吸附塊60。第一接合元件88中的三個(gè)各自固定在三個(gè)連接軌98上的理想位置處，所述連接軌設(shè)在圖中基底元件的第二表面20b的上側(cè)和橫向兩側(cè)。兩個(gè)第二接合元件90固定在單個(gè)連接軌98上的理想位置處，該連接軌98通過以位置可調(diào)節(jié)方式安裝在連接部96上的螺栓100設(shè)在圖中基底的第二表面20b之下。第一和第二接合元件88和90沿相關(guān)的連接軌98的縱向可以移動(dòng)，同時(shí)解開螺栓100，并且可以改變與相關(guān)的連接軌98的連接角。因此，通過將每個(gè)第一和第二接合元件88和90固定在優(yōu)選位置，該位置預(yù)先在相應(yīng)連接軌98上調(diào)出來(lái)，可以將保持裝置12定位在后面將要說(shuō)明的適當(dāng)預(yù)備黏附位置。
各個(gè)驅(qū)動(dòng)元件92由氣壓缸單元構(gòu)成，并且安裝在相關(guān)第二接合元件90的連接部96上。并且，其活塞桿102通過銷釘104，見圖9b，連接到接合元件90上，以便彼此相對(duì)能夠搖動(dòng)。通過壓縮空氣供給通道和開關(guān)閥將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件92連接到公共的空氣壓縮機(jī)106，并且通過操作空氣壓縮機(jī)106，使相關(guān)的第二接合元件90沿基底元件20的橫向線性往復(fù)移動(dòng)，如箭頭β所示。如果需要，空氣壓縮機(jī)106可以通過適當(dāng)?shù)目刂齐娐?未示出)，連接到例如設(shè)在手柄66附近的ON-OFF開關(guān)(未示出)，其設(shè)置方式與前述保持裝置12的真空發(fā)生器48或施壓裝置14的空氣壓縮機(jī)60的設(shè)置方式相同。在這一點(diǎn)，定位裝置86的空氣壓縮機(jī)106及施壓裝置14的空氣壓縮機(jī)60可以由相同的機(jī)器構(gòu)成。
所述結(jié)構(gòu)的定位裝置86進(jìn)行操作，以便將多個(gè)第一和第二接合元件88，90固定地接合到具有目標(biāo)表面區(qū)域S(即，具有門框F和門板P的汽車門)的物體上，并且將基底元件20上的吸附元件18準(zhǔn)確定位在預(yù)備黏附位置。在這點(diǎn)上，預(yù)先確定預(yù)備黏附位置，同時(shí)考慮到由于操作驅(qū)動(dòng)部24導(dǎo)致的吸附元件18的平行移動(dòng)。
接下來(lái)，下面將說(shuō)明所述黏性帶施加裝置10的帶黏附操作步驟。
利用所述黏性帶施加裝置10開始帶黏附操作后，構(gòu)成施壓裝置14的驅(qū)動(dòng)部24的三個(gè)氣壓缸單元56被設(shè)在起始狀態(tài)，其中，它們的活塞桿58位于縮回位置。并且，三個(gè)第一接合元件88和兩個(gè)第二接合元件90預(yù)先固定在基底元件20上的適當(dāng)位置，并且各個(gè)接合元件90被設(shè)定在起始狀態(tài)，其中，相關(guān)驅(qū)動(dòng)元件92的活塞桿102被設(shè)在縮回位置。
在這個(gè)起始狀態(tài)，作為預(yù)備操作，構(gòu)成保持裝置12的真空源22的十二個(gè)真空發(fā)生器48在離開汽車門的位置與黏性帶一起開始啟動(dòng)，以便在構(gòu)成吸附元件18的多個(gè)吸附塊50的負(fù)壓區(qū)46產(chǎn)生一致的負(fù)壓力。在此狀態(tài)，黏性帶T的背面T2與吸附元件18的所有保持表面16接觸，黏性帶T的相反側(cè)邊緣沿著吸附元件18的兩個(gè)側(cè)壁34的相反的側(cè)表面34a布置，因此黏性帶T充分伸展，以便通過被吸附在吸附元件18的帶容納槽41內(nèi)而得以被適當(dāng)保持固定。這時(shí)，最好在操作中將防粘紙(未示出)預(yù)先黏附到黏性帶T的黏性表面T1，然后在黏性帶T被吸附元件18適當(dāng)保持后將防粘紙從黏性帶T上撕下來(lái)。
在預(yù)備操作之后，黏性帶施加裝置10接近汽車門，因此其吸附元件18與目標(biāo)表面區(qū)域S相對(duì)，以便將多個(gè)啟動(dòng)的第二接合元件90配合到門板P內(nèi)上邊緣的玻璃滑動(dòng)槽G內(nèi)(圖9a)。然后，其中一個(gè)位于橫側(cè)的第一接合元件88被配合到門框F的垂直框F1的玻璃容納槽C1內(nèi)(圖2)，并與之接合(圖9b)。從而，基底元件20處于臨時(shí)附接狀態(tài)，此時(shí)基底元件20不會(huì)沿接近和分離方向移動(dòng)。在這種臨時(shí)附接狀態(tài)下，啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)106以便同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件92，并且沿方向γ1移動(dòng)兩個(gè)第二接合元件92，離開基底元件20(圖11a)。這樣，在橫向的第一接合元件88與門板F的垂直框F1之間的滑動(dòng)接合下，基底元件20抵抗重力被沿方向γ2被升高(圖11a)而離開門板，結(jié)果，上面兩個(gè)第一接合元件88配合到門框F的傾斜框架部分F2的玻璃容納槽C2內(nèi)并與之接合(圖9b)。在此狀態(tài)，通過保持各個(gè)驅(qū)動(dòng)元件92的工作壓力，基底元件20固定地安裝在汽車門上，基底元件20的吸附元件18被準(zhǔn)確保持并固定在預(yù)備黏附位置，在此位置，由保持表面16保持固定的黏性帶T與目標(biāo)表面區(qū)域恰當(dāng)相對(duì)，圖10和圖11a。
在預(yù)備黏附位置，啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)60以便以彼此同時(shí)的方式操作三個(gè)氣壓缸單元56，以便沿離開基底元件20的方向γ3移動(dòng)由中間支撐元件68支撐的吸附元件18，圖11b。因此，通過吸附到吸附元件18上而被固定的黏性帶T的黏性表面T2實(shí)質(zhì)上作為一個(gè)整體并且同時(shí)地被帶到與目標(biāo)表面區(qū)域S接觸，圖11b。通過保持各個(gè)氣壓缸單元56的操作壓力，在所述彈性壁28和彈性柱32的彈性變形下向作為整體的黏性帶T施加均勻一致的壓力，從而黏性帶T被準(zhǔn)確定位并自動(dòng)黏附到幾乎整個(gè)目標(biāo)表面區(qū)域S上。這時(shí)，如上所述，由于黏性帶T在很短時(shí)間內(nèi)從目標(biāo)表面區(qū)域S的凸起中間區(qū)域逐漸壓力粘結(jié)到兩側(cè)邊緣，有效避免了空氣進(jìn)入到黏性帶T的折痕內(nèi)或黏性表面T1內(nèi)。
在黏性帶T已經(jīng)被自動(dòng)黏附到目標(biāo)表面區(qū)域S后，三個(gè)氣壓缸單元56彼此同時(shí)地反向操作以便將吸附元件18沿著平行于接近基底元件20的方向移動(dòng)。從而，黏性帶T與吸附元件18分離并且留在目標(biāo)表面區(qū)域S上。在黏性帶T的黏性表面T2與目標(biāo)表面區(qū)域S接觸的同時(shí)，或者在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后，優(yōu)選使各個(gè)真空發(fā)生器48停止，以便結(jié)束吸附元件18的真空吸附操作。從而，黏性帶T能夠從保持表面16上順利分離。然后，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件92彼此同時(shí)地反向操作，以便朝向基底元件20移動(dòng)兩個(gè)第二接合元件90。結(jié)果，在重力作用下，上面兩個(gè)第一接合元件88與門框的傾斜框架部分F2分離。這樣，一個(gè)第一接合元件88與垂直框部分F1分離，兩個(gè)第二接合元件90與門板分離，從而從汽車門上移走黏性帶施加裝置10。
最后，作為整理操作，黏性帶T的未完全黏附部分被手工整理，同時(shí)使用橡膠滾軸將進(jìn)入黏性表面T2內(nèi)的空氣排出。這時(shí)，通過限定黏性帶T的橫向方向尺寸，使之略大于目標(biāo)表面區(qū)域S的橫向方向尺寸，可以圍繞門框F的背側(cè)包圍黏性帶T的相對(duì)側(cè)邊緣區(qū)域，從而避免了黏性帶T的邊緣剝離，并可獲得成品帶的理想構(gòu)形。
根據(jù)黏性帶施加裝置10，由于操作驅(qū)動(dòng)部24同時(shí)將黏性帶T借助吸附作用而被保持在吸附元件18的保持表面上，黏性帶T幾乎作為一個(gè)整體并且同時(shí)地被自動(dòng)黏附到目標(biāo)表面區(qū)域S上。因此，即使目標(biāo)表面區(qū)域S具有沿不同于重力方向延伸的一部分(門框F內(nèi)的傾斜框架部分F2)，仍可以將黏性帶T容易地黏附于其上。由于這一黏附操作不依賴于使用橡膠滾軸的手工操作，無(wú)需取決操作者的熟練度，而提高了黏性帶的修整程度。
由于黏性帶T預(yù)先具有基本與目標(biāo)表面區(qū)域S基本相同的輪廓，該目標(biāo)表面區(qū)域S具有L形，該黏性帶通過驅(qū)動(dòng)部24的作用而即刻黏附到該區(qū)域上，可以容易并且迅速地進(jìn)行黏附操作，其與將多個(gè)簡(jiǎn)單構(gòu)形的黏性帶彼此組裝起來(lái)的傳統(tǒng)方法相比具有卓越的重復(fù)能力。此外，該創(chuàng)造性方法不同于使用彈性輥的漸進(jìn)式黏附操作，并且如果吸附元件18預(yù)先精確定位到目標(biāo)表面區(qū)域S上，還能夠避免黏附操作過程中黏性帶T相對(duì)于目標(biāo)表面區(qū)域S的位置移動(dòng)。
根據(jù)這個(gè)觀點(diǎn)，具有定位裝置86的黏性帶施加裝置10可被改變成相對(duì)于具有目標(biāo)表面區(qū)域S的汽車門，固定地將基底元件20安裝在預(yù)定位置，因此吸附元件18被定位在預(yù)定的預(yù)備黏附位置，因此通過由驅(qū)動(dòng)部24導(dǎo)致的吸附元件18的平行移動(dòng)，可能將黏性帶T準(zhǔn)確地定位在目標(biāo)表面區(qū)域S上。
而且，通過制造吸附元件18的保持表面16以使得保持表面16的輪廓與欲黏附的目標(biāo)表面區(qū)域S的輪廓相符合，可以將預(yù)先定型出各種輪廓的黏性帶黏附到除了本申請(qǐng)附圖所示的其他目標(biāo)表面區(qū)域S。從這一點(diǎn)，通過將多個(gè)吸附塊50組合構(gòu)成吸附元件18，而可以相對(duì)容易地形成不同的保持表面16。
盡管在優(yōu)選實(shí)施例中描述了本發(fā)明，根據(jù)本發(fā)明的黏性帶施加裝置不局限于此而可以有不同的改型。
例如，如圖12和13所示，黏性帶施加裝置可以被改變?yōu)閷ば詭юじ降狡囬T的門板P的外表面上的預(yù)定位置。根據(jù)這一結(jié)構(gòu)，在將黏性帶T通過吸附作用而被適當(dāng)保持在吸附元件18’的保持表面16’之后，第二接合元件90’被配合到門板P的上端以便臨時(shí)地安裝基底元件20’，然后第二接合元件90’的基底元件20’沿方向γ1’移動(dòng)離開基底元件20’，因此沿方向γ2’升高基底元件20’，基底元件20’的吸附元件18’被準(zhǔn)確保持在預(yù)備黏附位置，見圖12和13a。在此預(yù)備黏附位置，操作氣壓缸單元56’以便使吸附元件18’沿離開基底元件20’的方向γ3’進(jìn)行平行移動(dòng)。因此向基本為整體的黏性帶T施加均勻一致的壓力，該黏性帶借助吸附作用而被保持在吸附元件18’上，從而實(shí)現(xiàn)黏性帶T被準(zhǔn)確定位在目標(biāo)表面區(qū)域S’上的自動(dòng)黏附，見圖13b。
從上述說(shuō)明中可明顯得知，根據(jù)本發(fā)明，在其輪廓與待黏附的目標(biāo)表面區(qū)域的輪廓相一致的黏性帶施加裝置中，可以迅速準(zhǔn)確地將黏性帶黏附到具有不同輪廓的目標(biāo)表面，而對(duì)操作者的熟練度沒有要求，同時(shí)避免了成品黏性帶的偏差。
權(quán)利要求
1.一種用于施加黏性帶的裝置(10)，包括保持裝置(12)，用于將具有黏性表面和與之相對(duì)的背面的黏性帶保持在黏性表面朝外的狀態(tài)下，所述黏性帶的輪廓與其將黏附的目標(biāo)表面區(qū)域的輪廓一致；和施壓裝置(14)，用于將由保持裝置(12)所保持的黏性帶壓到目標(biāo)表面區(qū)域；其中，保持裝置(12)包括吸附元件(18)，其設(shè)有能夠與黏性帶的背面接觸的彈性保持表面(16)；基底元件(20)，其能沿橫向于保持表面(16)的施壓方向平行移動(dòng)，以可換向方式支持吸附元件(18)；和真空源(22)，與吸附元件(18)相連并且能夠在保持表面(16)附近產(chǎn)生負(fù)壓力以便使保持表面(16)吸附并保持黏性帶；并且其中，施壓裝置(14)包括驅(qū)動(dòng)部(24)，用于移動(dòng)吸附元件(18)，使其相對(duì)于基底元件(20)沿施壓方向平行移動(dòng)，以便將黏性帶的黏性表面壓到目標(biāo)表面區(qū)域上，該黏性帶利用吸附作用而被保持在保持表面(16)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于施加黏性帶的裝置(10)，其特征在于，吸附元件(18)包括具有保持表面(16)的彈性壁(28)和在保持表面(16)內(nèi)開口的通孔；在彈性壁(28)附近在與保持表面(16)相對(duì)的一側(cè)形成的負(fù)壓腔(30)，其與保持表面(16)通過通孔相連通并與真空源(22)相連；和支撐彈性壁(28)的彈性柱(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于施加黏性帶的裝置(10)，其特征在于，負(fù)壓腔(30)包括多個(gè)彼此分開形成的負(fù)壓區(qū)(46)，所述負(fù)壓區(qū)單獨(dú)與保持表面(16)連通并且單獨(dú)連接到真空源(22)，每個(gè)負(fù)壓區(qū)(46)均設(shè)有彈性柱(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于施加黏性帶的裝置(10)，其特征在于，吸附元件(18)包括多個(gè)彼此分開形成的吸附塊(50)，其分別具有負(fù)壓區(qū)(46)并且彼此結(jié)合，吸附塊(50)分別設(shè)有彼此協(xié)同操作以形成保持表面(16)的保持表面區(qū)(54)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于施加黏性帶的裝置(10)，其特征在于，多個(gè)吸附塊(50)以協(xié)同布置的方式被支撐在保持裝置(12)的基底元件(20)上，其中，保持表面區(qū)(54)彼此相鄰并且能夠與幾乎整個(gè)黏性帶背面進(jìn)行接觸，并且，其中，施壓裝置(14)的驅(qū)動(dòng)部(24)沿施壓方向同時(shí)移動(dòng)多個(gè)吸附塊(50)，該施壓方向相對(duì)于基底元件(20)橫向于每個(gè)保持表面區(qū)(54)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用于施加黏性帶的裝置(10)，其特征在于，保持裝置(12)進(jìn)一步包括中間支撐元件(68)，用于固定地支撐多個(gè)吸附塊(50)并且被以可變向方式被保持在基底元件(20)上，并且，其中，施壓裝置(14)進(jìn)一步包括引導(dǎo)元件，用于在操作驅(qū)動(dòng)部(24)的過程中沿施壓方向在基底元件(20)上引導(dǎo)中間支撐元件(68)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3到6中任一項(xiàng)所述的用于施加黏性帶的裝置(10)，其特征在于，真空源(22)包括多個(gè)彼此獨(dú)立的真空產(chǎn)生器(48)，其單獨(dú)地連接到多個(gè)負(fù)壓區(qū)(46)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的用于施加黏性帶的裝置(10)，其特征在于，吸附元件(18)的保持表面(16)可以構(gòu)造成為平的表面或者彎曲的表面，整體上基本沒有扭曲和臺(tái)階。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的用于施加黏性帶的裝置(10)，其特征在于，進(jìn)一步包括定位裝置(86)，用于將保持裝置(12)定位在目標(biāo)表面區(qū)域內(nèi)的預(yù)定的預(yù)備黏附位置，其中，該定位裝置(86)包括被固定地保持在基底元件(20)上的第一接合元件(88)，以可移動(dòng)方式被保持在基底元件(20)上的第二接合元件(90)，和相對(duì)于基底元件(20)移動(dòng)第二接合元件(90)的驅(qū)動(dòng)元件(92)；在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(92)的驅(qū)動(dòng)操作下，第一和第二接合元件(88，90)與具有目標(biāo)表面區(qū)域的物體固定地接合，以便將吸附元件(18)定位在預(yù)備黏附位置。
全文摘要
一種用于在具有各種輪廓的目標(biāo)表面區(qū)域上施加黏性帶的裝置(10)，包括保持裝置(12)，用于將其輪廓與目標(biāo)表面區(qū)域相一致的黏性帶T保持在黏性表面T1朝外的狀態(tài)下；和施壓裝置(14)，用于將黏性帶壓到目標(biāo)表面區(qū)域。保持裝置(12)包括吸附元件(18)，其設(shè)有能夠與黏性帶的背面T2接觸的彈性保持表面(16)；基底元件(20)，其能沿橫向于保持表面(16)的施壓方向移動(dòng)吸附元件；和真空源(22)，與吸附元件(18)相連并且能夠在保持表面(16)附近產(chǎn)生負(fù)壓力以便利用吸附作用將黏性帶保持在保持表面上。并且，施壓裝置(14)包括驅(qū)動(dòng)部(24)，其能夠相對(duì)于基底元件(20)沿施壓方向平行移動(dòng)來(lái)移動(dòng)吸附元件(18)，將黏性帶的黏性表面壓到目標(biāo)表面區(qū)域上，該黏性帶利用吸附作用而被保持在保持表面上。
文檔編號(hào)B65C9/26GK1774369SQ200480009930
公開日2006年5月17日 申請(qǐng)日期2004年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月14日
發(fā)明者藤野隆由, 久保田雅之 申請(qǐng)人:3M創(chuàng)新有限公司