專利名稱：礦用清車器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種礦車輔助裝卸機具，具體為一種礦用清車器。
背景技術：
在從煤礦礦山采煤時，一般用小礦車將煤從井下拉出，礦車被牽引到卸載坑上方后，打開礦車的擋板，將煤或其他物料卸掉，但是在生產(chǎn)實踐中，礦車車廂內(nèi)經(jīng)常會粘附一些物料，若物料清除不及時，其會比較牢固地粘在車廂內(nèi)，不但占用了車內(nèi)空間還會影響煤的卸載，目前清除被粘附的物料主要靠人工手持風鎬等工具作業(yè)，這種辦法耗時費力，效率很低。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中存在的人工清除礦車車廂內(nèi)粘附物料效率低下的問題而提供了一種礦用清車器。
本實用新型是由以下技術方案實現(xiàn)的，礦用清車器，包括機械系統(tǒng)和液壓傳動系統(tǒng)，機械系統(tǒng)包括立柱，架在立柱上的平臺，行走車裝在立柱的平臺上，行走車一端鉸接有清煤機構(gòu)，清煤機構(gòu)由彎臂、活動臂和挖鏟依次鉸接組成，彎臂與行走車之間設有液壓油缸，彎臂與活動臂之間設有油缸，行走車一側(cè)裝有驅(qū)動車輪的電機，另一側(cè)裝有驅(qū)動液壓系統(tǒng)的電機，電機連接有齒輪泵，齒輪泵通過輸油管與上所述的液壓油缸連接。
實際應用中，將平臺通過立柱架設在卸載坑的上方，當?shù)V車被牽引到平臺下面后，通過啟動電機，調(diào)節(jié)行走車的液壓系統(tǒng)，操縱清煤機構(gòu)，通過液壓油缸內(nèi)的活塞桿的運動，使彎臂運動，并帶動活動臂向下探入到車箱內(nèi)，將煤或其他物料清除出車廂。
本實用新型采用了在立柱支撐的平臺上設可以移動的行走車，在行走車上設清煤機構(gòu)，當在礦車通過平臺下的通道時，開動電機驅(qū)動行走車，并通過操縱清煤機構(gòu)將煤或其他物體清除出車廂。代替了傳統(tǒng)的人工作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意俯視圖圖2為圖1的A-A剖示圖圖3為圖1的左視圖圖4為液壓控制系統(tǒng)圖圖5為壓臂的液壓系統(tǒng)圖圖中1-支座，2-立柱，3-十字拉筋，4-平臺，5-壓鏟，6-銷，7-液壓油缸，8-油缸座，9-電動機，10-齒輪泵，11-電動機，12-齒輪泵，13-銷，14-液壓油缸，15-銷，16-銷，17-液壓油缸，18-銷，19-彎臂，20-挖鏟，21-銷，22-銷，23-液壓油缸，24-銷，25-銷，26-架線，27-液壓油缸，28-滑輪，29-輪軸，30-車輪，31-卡軌器，32-活動臂，33-油箱，34-減速器，35-司機室，36-電控液壓制動器，37-電動機，38-走廊，39-梯子，40-托架，41-托架，42-支座，43-節(jié)流閥，44-換向器具體實施方式
根據(jù)附圖對實施例做進一步的描述，如圖1和2所示，礦用清車器，包括機械系統(tǒng)和液壓傳動系統(tǒng)，機械系統(tǒng)包括立柱2，立柱下連接有支座1，相鄰的立柱之間交叉固定有十字拉筋3，架在立柱上的平臺4，平臺4上固定有軌道，行走車裝在立柱2的平臺4上，行走車一端鉸接有清煤機構(gòu)，清煤機構(gòu)由彎臂19、活動臂32和挖鏟20依次鉸接組成，液壓油缸17的下端通過鉸軸安裝在行走車前端底部的托架41上，液壓油缸17的活塞桿通過銷18鉸接在彎臂19后部上，彎臂19前端部通過銷24鉸接有活動臂32，活動臂頂端連接有挖鏟20，彎臂19通過鉸軸22連接有油缸23及和其配套的活塞桿與活動臂后端通過銷25鉸接。行走車的另一端固定油缸座8，其上鉸接有液壓油缸7，液壓油缸7的活塞桿上接有壓鏟5，在行走車底部的支座42上通過銷15鉸接有牽引油缸14，牽引油缸14的活塞桿與液壓油缸7后部通過銷13鉸接。
行走車一側(cè)裝有驅(qū)動車輪的電機37，電動機通過電液壓控制器36與減速器34連接，電動機下設有油箱33，電動機通過減速器輸出動力驅(qū)動行走車的車輪30在軌道上運動，油箱內(nèi)裝有液壓用油。
行走車另一側(cè)裝有驅(qū)動液壓系統(tǒng)的電機9、電機11，電機9連接有齒輪泵10、齒輪泵10通過輸油管與上所述的液壓油缸23、17、27、14連接。電機11連接齒輪泵12，齒輪泵12通過節(jié)流閥43、換向器44與液壓油缸7連接，具體連接方式見附圖4和5。
如圖3所示，平臺4下面固定有托架40，托架內(nèi)設置有拉伸油缸27，油缸的活塞桿連接有架線26。架線末端安裝有滑輪28，滑輪卡在托架40內(nèi)側(cè)。通過操縱油壓缸27的活塞桿的伸縮使架線橫向運動，可以推動輸送給礦車的牽引車動力的電導線側(cè)向運動，避免電導線被彎臂或壓臂碰撞到。
行走車上設有司機室35，在行走車底部固定有卡軌器31，卡軌器31分列于車輪30和軌道兩側(cè)，卡軌器31下部對卡在工字軌道的槽內(nèi)，以保證輪不會從軌道上滑落。
在平臺4的一端焊接有走廊38，走廊與地面之間固定有梯子39。以供工作人員上下平臺使用。
權利要求1.一種礦用清車器，包括機械系統(tǒng)和液壓傳動系統(tǒng)，其特征在于機械系統(tǒng)包括立柱(2)，架在立柱上的平臺(4)，行走車裝在立柱(2)的平臺(4)上，行走車一端鉸接有清煤機構(gòu)，清煤機構(gòu)由彎臂(19)、活動臂(32)和挖鏟(20)依次鉸接組成，彎臂與行走車之間設有液壓油缸(17)，彎臂與活動臂之間設有油缸(23)，行走車一側(cè)裝有驅(qū)動車輪的電機(37)，另一側(cè)裝有驅(qū)動液壓系統(tǒng)的電機(9)，電機(9)連接有齒輪泵(10)，齒輪泵通過輸油管與上所述的液壓油缸連接。
2.如權利要求1所述的礦用清車器，其特征在于行走車另一端通過油缸座(8)鉸有壓臂，壓臂由液壓油缸(7)，接在其活塞桿前端的壓鏟(5)組成，行走車底部鉸接有牽引油缸(14)，牽引油缸(14)的活塞桿與液壓油缸(7)后部鉸接。
3.如權利要求1或2所述的礦用清車器，其特征在于平臺(4)下面固定有托架(40)，托架內(nèi)設置有拉伸油缸(27)，活塞桿連接有架線(26)，架線末端安裝有滑輪(28)，滑輪卡在托架(40)內(nèi)側(cè)。
4.如權利要求1或2所述的礦用清車器，其特征在于行走車上設有司機室(35)。
5.如權利要求1或2所述的礦用清車器，其特征在于在平臺(4)的一端焊接有走廊(38)，走廊與地面之間固定有梯子(39)。
專利摘要本實用新型涉及一種礦車輔助裝卸機具，具體為一種礦用清車器。解決了現(xiàn)有技術中存在的人工清除礦車車廂內(nèi)粘附物料效率低下的問題。包括機械系統(tǒng)和液壓傳動系統(tǒng)，機械系統(tǒng)包括立柱，架在立柱上的平臺，行走車裝在立柱的平臺上，行走車一端鉸接有清煤機構(gòu)，清煤機構(gòu)由彎臂、活動臂和挖鏟依次鉸接組成，彎臂與行走車之間設有液壓油缸，彎臂與活動臂之間設有油缸，行走車一側(cè)裝有驅(qū)動車輪的電機，另一側(cè)裝有驅(qū)動液壓系統(tǒng)的電機，電機連接有齒輪泵，齒輪泵通過輸油管與上所述的液壓油缸連接。當在礦車通過平臺下的通道時，開動電機驅(qū)動行走車，并通過操縱清煤機構(gòu)將煤或其他物體清除出車廂。代替了傳統(tǒng)的人工作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G69/08GK2876027SQ20052013562
公開日2007年3月7日 申請日期2005年12月28日 優(yōu)先權日2005年12月28日
發(fā)明者武泰杰, 劉志軍 申請人:山西焦煤集團有限責任公司