專利名稱：線狀物品，尤其是織物絲線的線性驅(qū)動(dòng)裝置在起動(dòng)階段的控制方法以及實(shí)施該控制方法 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)抽線作用(par l’effet de defilement)而沿著其自身軌跡運(yùn)動(dòng)的連續(xù)長(zhǎng)形材料的加工設(shè)備或者機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域。作為所述連續(xù)的長(zhǎng)形材料，例如有織物絲線、帶子、條狀物等。
更具體地，本發(fā)明涉及使所述材料運(yùn)動(dòng)的裝置的控制，所述裝置用于使所述材料沿著其自身軌跡前進(jìn)。在這些裝置中，以舉例而非限制性的方式，例如有輥、滑輪、環(huán)形帶、皮帶輪(galets)、導(dǎo)絲輥(godets)或者其它通過(guò)摩擦、夾卡、嚙合作用等驅(qū)動(dòng)所述長(zhǎng)形材料的裝置。
對(duì)于用于加工長(zhǎng)形材料或者其它線狀物品的機(jī)器設(shè)備的起動(dòng)，已經(jīng)提出了各種各樣的技術(shù)方案。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，主要有兩種方案。
根據(jù)第一種方案，在驅(qū)動(dòng)裝置停止的情況下預(yù)先將所述材料沿著其行經(jīng)路線放置。在織物絲線加工機(jī)械中，這種操作稱為“穿線”(enfilage)。然后起動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置并逐漸加速，以使所述裝置能夠達(dá)到根據(jù)要進(jìn)行的工作所需的額定速度。一般地，加速是按照保持恒定速度比的同步斜坡(rampes synchronisées)編程設(shè)定的。這種方案必須使用同步的起動(dòng)和停止裝置。這種方案不適合于某些裝置，比如用于熱處理的裝置，如果在開機(jī)起動(dòng)時(shí)材料不動(dòng)，則熱處理裝置容易將靜止的材料燒壞。
與這種方案相反，另一種方法在于預(yù)先起動(dòng)材料驅(qū)動(dòng)裝置，使材料驅(qū)動(dòng)裝置達(dá)到額定速度，然后裝上所述材料。這種方案只有在達(dá)到額定速度后才將所述材料引入所述驅(qū)動(dòng)裝置的入口，以使得所述材料被立即咬住并達(dá)到額定速度。一般地，由一裝置向所述材料提供與處理工藝的額定速度接近的初始速度，然后將其引向所述驅(qū)動(dòng)裝置。例如，這種裝置可以由與吸氣管相聯(lián)的臂構(gòu)成，比如在紡織機(jī)械領(lǐng)域所常用的。
但是，在不能突然加速(一般是在裝上材料時(shí))的脆性材料的高速工藝中，這種方案難以應(yīng)用。
在用手工進(jìn)行操作時(shí)，這種方案要求操作人員非常熟練。
還注意到，在運(yùn)動(dòng)裝置上進(jìn)行操作時(shí)，存在安全問(wèn)題。
最后，在某些復(fù)雜設(shè)備中，提出了將前面所述的兩種穿線技術(shù)方案組合起來(lái)。例如，在停機(jī)時(shí)在一部分裝置上進(jìn)行穿線，避開例如不能在停機(jī)時(shí)處理材料的熱裝置。然后起動(dòng)所述設(shè)備直到達(dá)到額定速度，將運(yùn)動(dòng)中的材料轉(zhuǎn)移到初始穿線階段避開的裝置上。
同樣，這種方案的實(shí)施相對(duì)來(lái)說(shuō)比較難。
本發(fā)明的目的在于以簡(jiǎn)單、可靠、有效和合理的方式彌補(bǔ)上述不足。
本發(fā)明要解決的問(wèn)題是在起動(dòng)階段沿著線狀物品自身軌跡控制其驅(qū)動(dòng)裝置，所述線狀物品比如是織物絲線、帶子和條狀物等。
根據(jù)本發(fā)明，設(shè)計(jì)了一種在所述起動(dòng)階段控制線狀物品尤其是織物絲線的線性驅(qū)動(dòng)裝置的方法，每一個(gè)所述裝置連接到到電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)連接到至少一控制單元，所述控制單元適于接收速度和/或速度比給定值以及起動(dòng)/停機(jī)命令。
根據(jù)本發(fā)明，考慮到要解決的問(wèn)題——將所述裝置控制單元連接到測(cè)量所述裝置的速度的測(cè)量裝置；——接收到起動(dòng)命令時(shí)，如果測(cè)得的速度為零，則不開始電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)；——監(jiān)測(cè)指示測(cè)得的所述驅(qū)動(dòng)裝置的速度的指示信息；——當(dāng)檢測(cè)到外部作用引起的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，開始一個(gè)控制序列，其能夠按照預(yù)先編程設(shè)定的加速曲線使所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
由于本發(fā)明的特征，使得只有在所述電動(dòng)機(jī)初始位于停機(jī)狀態(tài)時(shí)才能開始所述起動(dòng)模式。切換到這種工作模式不會(huì)啟動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)以使其立即按照加速曲線旋轉(zhuǎn)的序列。正相反，根據(jù)本發(fā)明，切換到這種工作模式可能，如果所述電動(dòng)機(jī)的技術(shù)允許的話，可以引起保持停機(jī)的有限力矩的生成。所述力矩可以是可參數(shù)化的，并可以例如通過(guò)限制電壓或者電流來(lái)控制。
只要沒(méi)有檢測(cè)到外部作用引起的轉(zhuǎn)動(dòng)，就保持所述電動(dòng)機(jī)的停機(jī)狀態(tài)。
當(dāng)檢測(cè)到外部作用引起的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)控制序列以使其按照編程設(shè)定的加速曲線轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式，當(dāng)檢測(cè)到外部作用引起的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制指示所述驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)方向的指示信息，啟動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)控制序列，使得僅當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向符合參數(shù)化的(參數(shù)給定的)轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)才使其轉(zhuǎn)動(dòng)。在檢測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)方向不一致的情況下，如果所述電動(dòng)機(jī)的技術(shù)允許，系統(tǒng)可以生成一阻力力矩，所述力矩可以是可參數(shù)化的，并/或通過(guò)限制例如電壓或者電流來(lái)控制。
在接收到起動(dòng)命令之后，控制過(guò)程包括——所述電動(dòng)機(jī)保持停機(jī)的階段；——外部作用引起轉(zhuǎn)動(dòng)的階段；——根據(jù)加速曲線轉(zhuǎn)動(dòng)的階段；——按照額定速度工作的階段。
根據(jù)本發(fā)明，所述外部作用是所述線狀物和/或所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，或者所述線狀物的運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)是由操作人員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)或者由輔助裝置實(shí)現(xiàn)的。
所述加速曲線是線性斜坡或者任何形狀。
根據(jù)本發(fā)明，所述加速曲線可以包括一個(gè)恒定中間速度的平臺(tái)，所述中間速度不同于額定速度給定值——所述平臺(tái)的中間速度可以是預(yù)編程設(shè)定的。
——所述平臺(tái)的中間速度可以是由所述外部作用建立、并在被檢測(cè)到之后由所述控制系統(tǒng)在若干個(gè)時(shí)刻測(cè)量的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
——所述平臺(tái)的持續(xù)時(shí)間可以是預(yù)編程設(shè)定的。
——所述速度平臺(tái)可以一直保持直到所述控制系統(tǒng)通過(guò)輸入/輸出或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收到加速命令。
根據(jù)本發(fā)明，所述控制序列確定力矩限值(電動(dòng)機(jī)或者制動(dòng)器)，例如通過(guò)電壓或者電流限值來(lái)控制力矩——所述力矩限值可以是固定的。
——所述力矩限值可以取決于轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
——所述力矩限值可以在預(yù)編程設(shè)定的期間內(nèi)保持。
——所述力矩限值可以一直保持到速度達(dá)到所述中間速度平臺(tái)的速度。
——所述力矩限值可以一直保持到所述中間速度平臺(tái)結(jié)束。
——所述力矩限值可以一直保持到速度達(dá)到所述額定速度給定值。
為了實(shí)施本發(fā)明給出的方法，所述裝置包括線狀物驅(qū)動(dòng)裝置，線狀物驅(qū)動(dòng)裝置連接至少一個(gè)控制單元，控制單元適于接收至少一個(gè)速度信號(hào)，所述電動(dòng)機(jī)是可變磁阻型的或者是永磁型的，其供電序列是由指示轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的位置的指示信號(hào)同步的繞組供電的換向序列，所述信號(hào)能夠用來(lái)測(cè)量和檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
所述電動(dòng)機(jī)也可以是異步型的或者其它類型的。
根據(jù)本發(fā)明，所述線狀材料的驅(qū)動(dòng)裝置可以包括組合作用的多個(gè)裝置。
在這種情況下，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置具有單獨(dú)起動(dòng)時(shí)的跟蹤模式、指示其速度的傳感器以及等待外部作用引起的轉(zhuǎn)動(dòng)以按照其自身的加速曲線加速的裝置。
或者，驅(qū)動(dòng)裝置中僅一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置具有單獨(dú)起動(dòng)時(shí)的跟蹤模式，所述控制系統(tǒng)被編程設(shè)定為使其它裝置相對(duì)于所述具有跟蹤模式的裝置保持恒定的速度比，所述裝置是測(cè)量其轉(zhuǎn)動(dòng)速度的裝置，所述速度比通過(guò)參數(shù)化預(yù)先確定。
由外部作用引起的速度的檢測(cè)、加速曲線的管理，以及更一般地，所述跟蹤序列的執(zhí)行，是由中央單元和/或處理器執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)的。
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。附圖中

圖1示出了用于驅(qū)動(dòng)與控制單元相聯(lián)的線狀物品的控制方法的實(shí)施例；圖2是加速曲線的一示例曲線；圖3是具有預(yù)先編程設(shè)定的速度平臺(tái)的加速曲線的一示例曲線；圖4具有速度平臺(tái)的加速曲線的一示例曲線，所述平臺(tái)速度等于外部作用所引起的速度。
在圖2、圖3和圖4的每一個(gè)上——(A)指示所述裝置等待轉(zhuǎn)動(dòng)的期間；——(B)指示外部作用引起轉(zhuǎn)動(dòng)的期間(其可能被分解為檢測(cè)期間(B1)和速度測(cè)量期間(B2))；——(C)對(duì)應(yīng)于按照加速曲線轉(zhuǎn)動(dòng)的期間(其可能被分解為加速階段和速度平臺(tái)(C1)、(C2)、(C3)等)；——(D)對(duì)應(yīng)于按額定速度工作期間。
圖1示出了驅(qū)動(dòng)裝置(1)的舉例，其形式例如是導(dǎo)絲輥(godet)，其適于保證線狀物品比如織物絲線的驅(qū)動(dòng)。所述裝置(1)由連接到控制單元(3)的電動(dòng)機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)，所述控制單元連接到電源(4)。所述控制單元(3)包括例如供電部分(5)、功率部分(7)以及連接到中央單元(9)的處理器(6)，所述中央單元(9)例如是PC、自動(dòng)機(jī)、電子卡等形式。裝置(8)適于發(fā)送指示所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)的轉(zhuǎn)速的指示信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明，所述處理器(6)通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)(10)從所述中央單元(9)接收速度或者速度比給定值，以及由所述電動(dòng)機(jī)(2)控制的驅(qū)動(dòng)裝置(1)的工作參數(shù)。所述處理器(6)可能可以通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)或者通過(guò)別的輸入/輸出接收起動(dòng)、停機(jī)命令。
所述電動(dòng)機(jī)(2)的控制單元(3)接收指示所述驅(qū)動(dòng)線狀物品的裝置(1)的速度的指示信息。
根據(jù)本發(fā)明的特征，所述驅(qū)動(dòng)裝置中至少一個(gè)遵從一特別起動(dòng)模式，所述起動(dòng)模式具有以下主要特性——在所述電動(dòng)機(jī)初始處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)開始所述起動(dòng)模式；——切換到所述工作模式不起動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的控制序列，所述序列能夠使電動(dòng)機(jī)按照加速曲線立即轉(zhuǎn)動(dòng)，且如果電動(dòng)機(jī)的技術(shù)允許，所述切換可能可以建立保持停機(jī)狀態(tài)的有限力矩；——所述控制單元監(jiān)視指示驅(qū)動(dòng)裝置的速度(階段(A))的所述指示信息，以使只要沒(méi)有檢測(cè)到外部作用引起的轉(zhuǎn)動(dòng)，就保持在停機(jī)狀態(tài)(有可能是保持停機(jī)狀態(tài)的有限力矩)；所述外部作用可以是所述線狀物的驅(qū)動(dòng)和/或所述裝置(1)的驅(qū)動(dòng)(階段B)，所述驅(qū)動(dòng)可以由操作人員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)或者由任何輔助裝置實(shí)現(xiàn)。
當(dāng)檢測(cè)到外部作用時(shí)，所述控制單元(3)按照預(yù)先編程設(shè)定的加速曲線開始控制所述電動(dòng)機(jī)(2)的序列(階段(C))。
根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)，可以獲得指示所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的指示信息，例如可以與指示所述驅(qū)動(dòng)裝置速度的指示信息一起獲得。當(dāng)檢測(cè)到外部作用引起的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述控制單元(3)核實(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，僅當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與參數(shù)化的(參數(shù)給出的)轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致時(shí)，才開始控制電動(dòng)機(jī)(2)以使其旋轉(zhuǎn)的控制序列。
在檢測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)方向不一致的情況下，如果所述電動(dòng)機(jī)的技術(shù)允許，所述控制單元(3)可以建立一個(gè)阻力力矩，所述力矩可以是可參數(shù)化的，并/或通過(guò)例如限制電壓或者電流來(lái)控制。
再看圖2、圖3和圖4，其中示出了速度曲線的不同例子，根據(jù)這些曲線，(A)對(duì)應(yīng)于所述電動(dòng)機(jī)保持停機(jī)的期間，(B)是外部作用引起轉(zhuǎn)動(dòng)的期間，(C)是按照加速曲線轉(zhuǎn)動(dòng)的期間，(D)是以額定速度工作的期間。
在這些曲線上，(11)指示給定值的額定速度，(12)是線性斜坡形式的加速(圖2和4)或者多個(gè)斜坡(12a)、(12b)形式的加速(圖3)。如圖3和圖4所示，所述加速曲線可以包括一恒定中間速度的平臺(tái)(13、14)，所述恒定中間速度不同于額定速度(11)給定值。所述平臺(tái)區(qū)的中間速度可以是預(yù)先編程設(shè)定的，或者可以是外部作用建立、所述控制單元在檢測(cè)到之后若干時(shí)刻測(cè)量的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。所述平臺(tái)區(qū)的持續(xù)時(shí)間可以是預(yù)先編程設(shè)定的，其速度可以一直保持到所述控制單元接收到加速命令。
注意，當(dāng)所述控制序列確定例如通過(guò)限制電壓或者電流來(lái)控制的力矩時(shí)，所述力矩可以是固定的或者取決于轉(zhuǎn)動(dòng)速度并在預(yù)先編程設(shè)定的期間保持，或者一直保持到速度達(dá)到所述平臺(tái)區(qū)速度和所述中間速度，或者一直保持到所述中間速度平臺(tái)區(qū)結(jié)束，或者一直保持到速度達(dá)到所述額定速度給定值。
在所述電動(dòng)機(jī)(2)是可變磁阻電動(dòng)機(jī)或者永磁電動(dòng)機(jī)的情況下，所述供電序列是由指示轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的位置的指示信號(hào)(霍爾效應(yīng)傳感器)或者測(cè)量指示轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的位置的指示線圈中的電流的傳感器來(lái)同步的線圈的供電換向序列。從這些傳感器發(fā)出的信號(hào)可以由所述處理器(6)用于檢測(cè)和測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
從這些傳感器發(fā)出的信號(hào)還可以用于確定所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
根據(jù)本發(fā)明，所述驅(qū)動(dòng)線狀材料的裝置可以包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，每一個(gè)均由所述電動(dòng)機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)。
在這種情況下，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(1)具有單獨(dú)起動(dòng)時(shí)的跟蹤模式，或者，所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)中只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置具有單獨(dú)起動(dòng)時(shí)的跟蹤模式。
在每一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(1)具有單獨(dú)起動(dòng)時(shí)的跟蹤模式的情況下，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置具有指示所述速度的傳感器。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置等待外部作用導(dǎo)致的轉(zhuǎn)動(dòng)，以加速其自身的線狀物。
在只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置具有單獨(dú)起動(dòng)時(shí)的跟蹤模式的情況下，預(yù)先對(duì)所述控制系統(tǒng)編程設(shè)定，以保持不具有這樣的在單獨(dú)起動(dòng)時(shí)的跟蹤模式的電動(dòng)機(jī)相對(duì)于有這樣的模式的電動(dòng)機(jī)的恒定速度比。
具有單獨(dú)起動(dòng)時(shí)跟蹤模式的電動(dòng)機(jī)裝有傳感器或者測(cè)量其轉(zhuǎn)動(dòng)速度的裝置，所述速度比通過(guò)參數(shù)化預(yù)先確定。還可以通過(guò)同步或者跟蹤具有所述跟蹤模式的電動(dòng)機(jī)的速度，來(lái)控制不具有單獨(dú)起動(dòng)時(shí)的跟蹤模式的電動(dòng)機(jī)的速度，從而控制所有的電動(dòng)機(jī)。
應(yīng)注意，所述裝置使用程序，所述程序適于檢測(cè)外部作用引起的速度、管理加速曲線，以及，一般地，執(zhí)行如前所述的跟蹤程序。應(yīng)注意，這些不同的功能可以由用所述控制單元(3)的處理器(6)或者所述中央單元(9)和處理器(6)的組合(圖1)執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)。
從說(shuō)明書可以得出本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，其中尤其要強(qiáng)調(diào)和回顧以下優(yōu)點(diǎn)——操作人員可以在希望的時(shí)候進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而安全地僅用一個(gè)動(dòng)作使產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)；——起動(dòng)可以是漸進(jìn)的，在將所述線狀物裝到所述驅(qū)動(dòng)裝置上時(shí)沒(méi)有劇烈的過(guò)渡。
權(quán)利要求
1.線狀物品，尤其是織物絲線的線性驅(qū)動(dòng)裝置(1)在起動(dòng)階段的控制方法，每一個(gè)所述裝置(1)連接到電動(dòng)機(jī)(2)，所述電動(dòng)機(jī)連接到至少一個(gè)控制單元(3)，所述控制單元適于接收速度和/或速度比給定值以及起動(dòng)/停機(jī)命令，其特征在于——將所述裝置的控制單元連接到測(cè)量所述裝置的速度的測(cè)量裝置；——當(dāng)接收到起動(dòng)命令時(shí)，如果測(cè)得的速度為零，則不開始電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)；——監(jiān)測(cè)指示至少一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)的速度的指示信息；——當(dāng)檢測(cè)到外部作用引起的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，開始一個(gè)控制序列，其能夠按照預(yù)先編程設(shè)定的加速曲線使所述電動(dòng)機(jī)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)檢測(cè)到外部作用引起的驅(qū)動(dòng)裝置(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，僅當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向符合預(yù)定的轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)才開始所述能夠驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制序列。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在檢測(cè)到的由外部作用引起的轉(zhuǎn)動(dòng)與參數(shù)化的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反時(shí)，建立一個(gè)阻力力矩，所述力矩可以是可參數(shù)化的，并/或通過(guò)限制例如電壓或者電流來(lái)控制。
4.如權(quán)利要求1到4之一所述的方法，其特征在于，當(dāng)接收到所述起動(dòng)命令時(shí)，建立保持停機(jī)的有限的力矩，所述力矩可以是可參數(shù)化的和受到控制的。
5.如權(quán)利要求1到4之一所述的方法，其特征在于，所述外部作用是所述線狀物和/或所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)是由操作人員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)或者由輔助裝置實(shí)現(xiàn)的。
6.如權(quán)利要求1到5之一所述的方法，其特征在于起動(dòng)過(guò)程包括——所述電動(dòng)機(jī)保持停機(jī)的階段；——外部作用引起轉(zhuǎn)動(dòng)的階段；——根據(jù)加速曲線轉(zhuǎn)動(dòng)的階段；——按照額定速度工作的階段。
7.如權(quán)利要求1到6之一所述的方法，其特征在于，所述加速曲線是線性斜坡或者任何形狀的斜坡。
8.如權(quán)利要求1到6之一所述的方法，其特征在于，——所述加速曲線包括一個(gè)恒定中間速度的平臺(tái)，所述中間速度不同于額定速度給定值——所述中間速度是預(yù)編程設(shè)定的，或者可以是由外部作用建立、并在被檢測(cè)到之后由所述控制單元在若干個(gè)時(shí)刻測(cè)得的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于——所述平臺(tái)的持續(xù)時(shí)間是預(yù)編程設(shè)定的；——所述速度平臺(tái)一直保持直到所述控制系統(tǒng)通過(guò)輸入輸出或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收到“跟蹤”模式結(jié)束命令或者轉(zhuǎn)換到額定工作模式的命令。
10.如權(quán)利要求1到9所述的方法，其特征在于，在所述加速階段執(zhí)行期間所述力矩(電動(dòng)機(jī)或者制動(dòng)器)是有限的。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述力矩限值是固定的，并取決于轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
12.如權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述力矩限值在預(yù)編程設(shè)定的期間內(nèi)保持，一直到——速度達(dá)到所述中間速度平臺(tái)的速度；或者——所述中間速度平臺(tái)結(jié)束；或者——速度達(dá)到額定速度給定值；或者——控制單元通過(guò)輸入輸出或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收到“跟蹤”模式結(jié)束命令或者轉(zhuǎn)換到額定工作模式的命令。
13.用于實(shí)施如權(quán)利要求1到12之一所述的方法的裝置，包括線狀物驅(qū)動(dòng)裝置(1)，所述線狀物驅(qū)動(dòng)裝置連接到控制單元(3)，所述控制單元適于接收速度信號(hào)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)(2)是可變磁阻型的或者是永磁型的，其供電序列是由指示轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的位置的指示信號(hào)(8)同步的繞組供電的換向序列，所述信號(hào)被送到處理器(6)中用來(lái)測(cè)量和檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述處理器(6)使用指示轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的位置的指示信號(hào)來(lái)確定所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
15.用于實(shí)施如權(quán)利要求1到12之一所述的方法的裝置，其特征在于，其具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(1)，它們相互協(xié)作以驅(qū)動(dòng)同一線狀物。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(1)具有單獨(dú)起動(dòng)時(shí)的跟蹤模式、指示其速度的傳感器以及等待外部作用引起的轉(zhuǎn)動(dòng)以按照其自身加速曲線加速的裝置。
17.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置中僅一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置具有單獨(dú)起動(dòng)時(shí)的跟蹤模式，所述控制系統(tǒng)被編程設(shè)定為使其它裝置相對(duì)于所述具有跟蹤模式的裝置保持恒定的速度比，所述裝置是測(cè)量其轉(zhuǎn)動(dòng)速度的測(cè)量裝置的傳感器，所述速度比通過(guò)參數(shù)化預(yù)先確定。
18.如權(quán)利要求15到17之一所述的裝置，其特征在于，由外部作用引起的速度的檢測(cè)、加速曲線的管理，以及更一般地，所述跟蹤序列的執(zhí)行，是由中央單元和/或所述處理器執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)的。
全文摘要
所述控制方法的特征在于，所述裝置的控制單元連接到測(cè)量所述裝置速度的裝置，當(dāng)接收到起動(dòng)命令時(shí)，如果測(cè)得的速度為零，則不開始電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)；監(jiān)視指示至少一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)的速度的指示信息；當(dāng)檢測(cè)到外部作用引起的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)控制序列，其能夠按照預(yù)編程設(shè)定的加速曲線驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B65H51/28GK1984829SQ200580023895
公開日2007年6月20日 申請(qǐng)日期2005年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月1日
發(fā)明者菲利普·弗萊雄, 塞德瑞克·米羅德 申請(qǐng)人:里特紡織機(jī)械法國(guó)公司