專利名稱：將產(chǎn)品分組的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將產(chǎn)品分組的方法和設(shè)備，每組內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)量為K。
更具體地講，本發(fā)明使用一種設(shè)備來(lái)將產(chǎn)品分組，該設(shè)備包括一種生產(chǎn)產(chǎn)品的生產(chǎn)機(jī)械；將產(chǎn)品分組的分組機(jī)械，每組內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)量為K；以及將產(chǎn)品從生產(chǎn)機(jī)械傳輸?shù)椒纸M機(jī)械的傳輸裝置；傳輸裝置包括生產(chǎn)機(jī)械的第一輸出傳輸器和分組機(jī)械的第二輸入傳輸器；第一和第二傳輸器以相反的第一和第二方向作相對(duì)移動(dòng)，并分別帶有相應(yīng)的第一和第二袋，以及第一和第二間隔。
背景技術(shù)：
本發(fā)明適用于任何產(chǎn)品，但優(yōu)選用于煙草工業(yè)的裝盒機(jī)-裝箱機(jī)，下文的描述僅作示例以及為了包裝，其中的分組機(jī)械(裝箱機(jī))帶有一個(gè)輸入袋傳輸器，而生產(chǎn)機(jī)械(裝盒機(jī))包括一個(gè)輸出袋傳輸器，該機(jī)械生產(chǎn)的卷煙每組為K盒。
上述公知設(shè)備的輸出和輸入袋傳輸器以前形成一個(gè)單一的袋傳輸器，將煙盒排成一列從裝盒機(jī)直接輸送到裝箱機(jī)。
上述方案的明顯優(yōu)點(diǎn)是能對(duì)兩臺(tái)機(jī)械實(shí)行精確的時(shí)間控制，但其明顯的缺點(diǎn)是不能補(bǔ)償傳輸有序隊(duì)列中的空檔，即空袋。因此無(wú)法避免在裝箱機(jī)上形成不完整的組。
為了避免上述缺陷，有人建議將輸出和輸入傳輸器分開，在兩者中間連接一個(gè)FIFO(先進(jìn)先出)中間儲(chǔ)存器，其接受來(lái)自裝盒機(jī)的同步第一煙盒有序隊(duì)列，煙盒在其中排成幾排，然后被裝箱機(jī)的輸入袋傳輸器傳出，形成與裝箱機(jī)同步的第二有序隊(duì)列。
上述設(shè)置能補(bǔ)償裝盒機(jī)的輸出傳輸器上的空檔，但是造成兩臺(tái)機(jī)器不能同步，另外，當(dāng)生產(chǎn)速度較高時(shí)，從中間儲(chǔ)存器內(nèi)的幾排煙盒中傳出煙盒并非易事，很容易損壞煙盒。
DE2618905公開了一種杠式橫向傳輸器，在進(jìn)料和出料傳輸器之間還有一個(gè)中間傳輸器，其帶有逆轉(zhuǎn)點(diǎn)。
DE1124584公開了一種能在兩條傳送帶之間傳輸物品的設(shè)備，傳送帶的進(jìn)料速度不同。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種將產(chǎn)品分組的方法和設(shè)備，并能保持生產(chǎn)機(jī)械和分組機(jī)械同步，且能補(bǔ)償來(lái)自生產(chǎn)機(jī)械的任何空檔。
本發(fā)明提供一種將產(chǎn)品分組的方法，每組內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)量為K，該方法包括以下步驟用第一傳輸器將產(chǎn)品的有序隊(duì)列以第一方向輸入，傳輸器內(nèi)有一排互相之間隔開第一間隔的第一袋，每個(gè)袋包裹一個(gè)相應(yīng)產(chǎn)品；傳輸元件發(fā)生一次第一運(yùn)動(dòng)，將相應(yīng)的第一袋內(nèi)的產(chǎn)品傳送入第二傳輸器相應(yīng)的第二袋，多個(gè)第二袋互相之間隔開第二間隔；和以第二方向?qū)⒌诙约捌鋬?nèi)相應(yīng)的產(chǎn)品輸入分組設(shè)備進(jìn)行分組，第二方向與第一方向相反；該方法的特征是，通過(guò)使傳輸元件與該第一和第二傳輸器中的一個(gè)一體化，并使傳輸元件沿另一個(gè)傳輸器移動(dòng)，一旦探測(cè)出在第一傳輸器以及傳輸元件上游出現(xiàn)至少一個(gè)空第一袋，則停止第一運(yùn)動(dòng)，使傳輸元件發(fā)生第二運(yùn)動(dòng)；若第二運(yùn)動(dòng)的方向是該第二方向，則距離等于一個(gè)第一間隔的長(zhǎng)度，對(duì)檢測(cè)到的每個(gè)空第一袋作出回應(yīng)，以補(bǔ)償該空第一袋，若第二運(yùn)動(dòng)的方向是該第一方向，則距離等于數(shù)個(gè)第二間隔的長(zhǎng)度，以與該分組機(jī)械同步在第二傳輸器上形成一組K個(gè)連續(xù)的空第二袋。


本發(fā)明通過(guò)附圖來(lái)描述，圖1是優(yōu)選實(shí)施例的示意性側(cè)視圖，為了表達(dá)清楚，去掉了一些零件。
具體實(shí)施例方式
附圖標(biāo)記1代表用于卷煙的煙盒2的整個(gè)裝盒裝箱機(jī)，其中包括公知的裝盒機(jī)3，煙盒2從出口4以有序隊(duì)列進(jìn)入輸出袋傳輸器5；一個(gè)公知的裝箱機(jī)6，其入口7從輸入袋傳輸器8接收煙盒2的有序隊(duì)列。
輸出傳輸器5和輸入傳輸器8形成傳輸裝置9的一部分，共同將煙盒2從裝盒機(jī)3傳輸?shù)窖b箱機(jī)6。
輸出傳輸器5包括環(huán)繞滑輪(pulleys)11和12的鏈10，滑輪11是主動(dòng)皮帶輪，兩個(gè)滑輪連續(xù)地繞著對(duì)應(yīng)的固定平行軸13和14轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)滑輪中間的鏈10形成了頂部鏈15，頂部鏈15被空轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪16和17分隔出一個(gè)水平的輸入部18和水平回復(fù)部20，水平輸入部正對(duì)出口4，并在傳輸站19處連接出口4?；?1，12，16和17由框架21支撐在固定位置，滑輪11和12中間的鏈10還形成了水平的底部傳輸鏈22，其與輸入部18以及頂部鏈15的回復(fù)部20平行。
鏈10上的杯形袋23沿鏈10互相分開的距離相等，連續(xù)地接收來(lái)自出口4的煙盒2。具體地講，滑輪11以速度V1(等于煙盒2從出口4出來(lái)的速度)將鏈10向前進(jìn)給，與裝盒機(jī)3同步，因此每個(gè)從出口4出來(lái)的煙盒2靠公知的傳輸元件(圖中未示)插入傳輸站19，進(jìn)入鏈10的頂部鏈15的輸入部18的相應(yīng)袋23內(nèi)。
輸入傳輸機(jī)8包括環(huán)繞滑輪25和26的鏈24，滑輪25是直接位于滑輪11下面的主動(dòng)皮帶輪?；?5和26由框架21支撐在固定位置，能在框架21內(nèi)分別繞固定平行軸27和28連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，軸27和28與軸13和14平行，兩個(gè)滑輪中間的鏈24形成了頂部傳輸鏈29和底部回復(fù)鏈30，兩條鏈均水平，且與輸出傳輸器5的底部鏈22平行。更具體地講，頂部鏈29正對(duì)底部鏈22，與其平行且位于其正下方，與底部鏈22一起形成高度不變的水平通道31。
在使用中，滑輪25以速度V2(等于底部鏈22的速度V1，方向相反)將鏈24向前進(jìn)給。鏈24上的杯形袋32與袋23相似，其在鏈24上分隔的距離與袋23在鏈10上分隔的距離一樣?；?5將鏈24向前推動(dòng)，與鏈10和裝箱機(jī)6同步，裝箱機(jī)入口正對(duì)滑輪25且在傳輸站33處靠近滑輪25，在使用中，一個(gè)公知的徑向排出元件(圖中未示)將煙盒2依次從相應(yīng)的袋32中排入裝箱機(jī)6的入口7。
水平導(dǎo)軌34沿通道31設(shè)置，袋傳輸元件37的支架36由電動(dòng)機(jī)35驅(qū)動(dòng)，以速度V1或V2沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。除了支架36，袋傳輸元件37還包括轉(zhuǎn)輪38，轉(zhuǎn)輪安裝在支架36上，在電動(dòng)機(jī)39的控制下繞著軸40連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，其圓周速度等于V1和V2的絕對(duì)值，軸40可以和支架36一起移動(dòng)，平行于軸27和28。轉(zhuǎn)輪38上帶有數(shù)個(gè)(尤其是偶數(shù))周向的杯形袋41，其大致與袋23和32相似，繞著軸40分隔設(shè)置，其間的間隔與袋23和32在相應(yīng)的鏈10和24上的間隔相等。
結(jié)合上文，袋23，32，41都帶有朝前開口的空腔，用來(lái)容納相應(yīng)的煙盒2，但不會(huì)困住煙盒。因此，在圍繞滑輪11的鏈10外必須設(shè)置固定的外板42，從而使煙盒2留在袋23之內(nèi)；在底部鏈22和頂部鏈29之間的轉(zhuǎn)輪38圓周上，必須設(shè)置外板43，其與支架36一體化，從而使煙盒2留在袋41之內(nèi)。一個(gè)彈性擋件44將沿著底部鏈22移動(dòng)的煙盒2保持在相應(yīng)的袋23內(nèi)，擋件與導(dǎo)軌34平行，從卷彈簧機(jī)(spring winding device)45向板42延伸，與板42的出口端相切，卷彈簧機(jī)位于滑輪11和25之間框架21的固定的位置上，擋件的另一端借助托架與支架36連接。
在實(shí)際應(yīng)用中，在裝盒裝箱機(jī)1啟動(dòng)之前，傳輸元件37一般位于通道31的中間位置。機(jī)器運(yùn)行時(shí)，若一個(gè)位置正對(duì)輸出傳輸器5的頂部鏈15的輸入部18的傳感器46探測(cè)到來(lái)自裝盒機(jī)3的煙盒2依次插入所有的袋23，則支架36的電動(dòng)機(jī)35不動(dòng)，只有電動(dòng)機(jī)39工作使支架保持在導(dǎo)軌34的預(yù)定位置，并使轉(zhuǎn)輪38繞軸40轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)輪38與輸出傳輸器5和輸入傳輸器8同步，因此輸出傳輸器5上每個(gè)袋23內(nèi)的煙盒2在轉(zhuǎn)輪38和輸出傳輸器5的底部鏈22的切點(diǎn)結(jié)合轉(zhuǎn)輪38上相應(yīng)的袋41。如附圖所示，每個(gè)袋23在和轉(zhuǎn)輪38的切點(diǎn)處離開彈性擋件44，由于袋23不具有滯流煙盒2的設(shè)備，每個(gè)煙盒2會(huì)因?yàn)橹亓υ谠撉悬c(diǎn)從袋23落入相應(yīng)的袋41，然后又因?yàn)橹亓υ陧敳挎?9和滾輪38的切點(diǎn)從袋41落入相應(yīng)的袋32。
相反，如果在輸出傳輸器5上檢測(cè)出一個(gè)空檔，即空袋，傳感器46會(huì)記錄空檔的位置，當(dāng)空檔接近轉(zhuǎn)輪38的切點(diǎn)時(shí)，傳感器46會(huì)停止電動(dòng)機(jī)39，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)35將支架36連接輸入傳輸器8的頂部鏈29，將該切點(diǎn)向前移動(dòng)到下一個(gè)有煙盒的袋23，在此處，電動(dòng)機(jī)35停止，電動(dòng)機(jī)39重新啟動(dòng)，繼續(xù)在新的切點(diǎn)傳輸，這樣就補(bǔ)償了空檔，確保轉(zhuǎn)輪38下游輸入傳輸器8頂部鏈29上所有的袋都被填滿。
很明顯，若輸出傳輸器5的底部鏈22上有數(shù)個(gè)連續(xù)的空檔，支架36以速度V2移動(dòng)，在附圖中向左移動(dòng)并在接下來(lái)第一個(gè)有煙盒的袋23前停下來(lái)，其中轉(zhuǎn)輪38靜止。
如果支架36為了補(bǔ)償連續(xù)的空檔向左移動(dòng)得太遠(yuǎn)，或者如果操作者或控制程序決定將未補(bǔ)償?shù)目諜n連續(xù)轉(zhuǎn)換到頂部鏈29，則在空檔傳輸?shù)巾敳挎?9之前或之時(shí)，支架36以速度V1向右移動(dòng)，其中轉(zhuǎn)輪38靜止，在頂部鏈29上靠近未補(bǔ)償?shù)目諜n形成更多的空檔，并在頂部鏈29上形成總共K個(gè)連續(xù)的空檔，K是裝箱機(jī)6上一個(gè)箱子(圖中未示)中的煙盒2的數(shù)量。
換句話說(shuō)，支架36以速度V2向左移動(dòng)的距離等于數(shù)個(gè)袋23之間的間隔之和，而該數(shù)量等于所有檢測(cè)到的空袋23的數(shù)量；支架36以速度V1向右移動(dòng)的距離等于數(shù)個(gè)袋32之間的間隔之和，從而在頂部鏈29上形成一組K個(gè)連續(xù)的空袋32，與裝箱機(jī)6同步。
進(jìn)入裝箱機(jī)6的一列K個(gè)連續(xù)空檔必須與裝箱機(jī)6同步，使支架36沿著導(dǎo)軌34向右移動(dòng)，至少回到導(dǎo)軌34的中間位置，使裝箱機(jī)6完成一個(gè)無(wú)負(fù)荷周期，不產(chǎn)生任何不合格品。
權(quán)利要求
1.一種將產(chǎn)品分組的方法，每組內(nèi)的產(chǎn)品(2)數(shù)量為K；該方法包括以下步驟用第一傳輸器(22)將產(chǎn)品(2)的有序隊(duì)列以第一方向輸入，傳輸器內(nèi)有一排互相之間隔開第一間隔的第一袋(23)，每個(gè)袋包裹一個(gè)相應(yīng)產(chǎn)品(2)；傳輸元件(37)發(fā)生一次第一運(yùn)動(dòng)，將相應(yīng)的第一袋(23)內(nèi)的產(chǎn)品(2)傳送入第二傳輸器(29)相應(yīng)的第二袋(32)，第二袋(32)互相之間隔開第二間隔；和以第二方向?qū)⒌诙?32)以及其內(nèi)相應(yīng)的產(chǎn)品(2)輸入分組設(shè)備(6)進(jìn)行分組，第二方向與第一方向相反；該方法的特征是，通過(guò)使傳輸元件(37)與該第一和第二傳輸器(22，29)中的一個(gè)一體化，并使傳輸元件(37)沿另一個(gè)傳輸器(22，29)移動(dòng)，一旦探測(cè)出在第一傳輸器(22)以及傳輸元件(37)上游出現(xiàn)至少一個(gè)空第一袋(23)，則停止第一運(yùn)動(dòng)，使傳輸元件(37)發(fā)生第二運(yùn)動(dòng)；若第二運(yùn)動(dòng)的方向是該第二方向，則距離等于一個(gè)所述第一間隔的長(zhǎng)度，對(duì)檢測(cè)到的每個(gè)空第一袋(23)作出回應(yīng)，以補(bǔ)償該空第一袋(23)，若第二運(yùn)動(dòng)的方向是該第一方向，則距離等于數(shù)個(gè)第二間隔的長(zhǎng)度，以在第二傳輸器(29)上形成一組K個(gè)連續(xù)的空第二袋(32)，與該分組機(jī)械(6)同步。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中的第一運(yùn)動(dòng)是傳輸元件(37)繞著軸(40)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二運(yùn)動(dòng)是傳輸元件(37)的平移運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向是與軸(40)交叉，是該第一和第二方向中的一個(gè)。
3.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中第一和第二間隔是相等的；傳輸元件(37)上繞軸(40)設(shè)置第三袋(41)，其間的第三間隔等于第一和第二間隔；當(dāng)處于第一運(yùn)動(dòng)時(shí)，該第三袋(41)繞著該軸(40)移動(dòng)，與第一和第二袋(32)同步將相應(yīng)的產(chǎn)品(2)從第一袋(23)傳輸?shù)较鄳?yīng)的第二袋(32)。
4.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中第一和第二間隔是相等的；傳輸元件(37)上繞軸(40)設(shè)置第三袋(41)，其間的第三間隔等于第一和第二間隔；當(dāng)處于第二運(yùn)動(dòng)時(shí)，該第三袋(41)相對(duì)軸(40)靜止，并和該軸(40)一起平移運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向是與軸(40)交叉，是該第一和第二方向中的一個(gè)。
5.一種將產(chǎn)品分組的設(shè)備，該設(shè)備(1)包括一種生產(chǎn)產(chǎn)品(2)的生產(chǎn)機(jī)械(3)；一種將產(chǎn)品(2)分組的分組機(jī)械(6)，每組內(nèi)的產(chǎn)品(2)數(shù)量為K；以及將產(chǎn)品(2)從生產(chǎn)機(jī)械(3)傳輸?shù)椒纸M機(jī)械(6)的傳輸裝置(9)；傳輸裝置(9)包括生產(chǎn)機(jī)械(3)的第一輸出傳輸器(22)和分組機(jī)械(6)的第二輸入傳輸器(29)；第一和第二傳輸器(22，29)以相反的第一和第二方向作相對(duì)移動(dòng)，并分別帶有相應(yīng)的第一和第二袋(23，32)，第一和第二袋分別具有第一和第二間隔。該設(shè)備(1)的特征在于包括檢測(cè)設(shè)備(46)，檢測(cè)第一傳輸器(22)上的空第一袋(23)；傳輸裝置(9)也包括位于第一和第二傳輸器(22，29)之間的傳輸元件(37)；使傳輸元件(37)相對(duì)第一和第二傳輸器(22，29)發(fā)生第一運(yùn)動(dòng)，從而使產(chǎn)品(2)連續(xù)從第一傳輸器(22)進(jìn)入第二傳輸器(29)的第一驅(qū)動(dòng)設(shè)備(39)；以及除了第一驅(qū)動(dòng)設(shè)備(39)之外的第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備(35)，該設(shè)備使傳輸元件(37)發(fā)生第二運(yùn)動(dòng)，與第一和第二傳輸器(22，29)中的一個(gè)一起，沿另一個(gè)傳輸器(22，29)移動(dòng)；若第二運(yùn)動(dòng)的方向是該第二方向，則距離等于一個(gè)第一間隔的長(zhǎng)度，對(duì)檢測(cè)到的每個(gè)空第一袋(23)作出回應(yīng)，以補(bǔ)償該空第一袋(23)，若第二運(yùn)動(dòng)的方向是該第一方向，則距離等于數(shù)個(gè)第二間隔的長(zhǎng)度，以在第二傳輸器(29)上形成一組K個(gè)連續(xù)的空第二袋(32)，與該分組機(jī)械(6)同步。
6.按照權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中第一和第二傳輸器(22，29)相對(duì)安設(shè)，互相平行，分別按照第一和第二方向連續(xù)移動(dòng)。
7.按照權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中傳輸元件(37)上設(shè)置第三袋(41)，第三袋具有與第一和第二間隔相等的第三間隔。
8.按照權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中第一驅(qū)動(dòng)設(shè)備(39)使傳輸元件(37)繞著軸(40)轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備(35)使傳輸元件(37)平移運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向與軸(40)交叉，該軸(40)與第一和第二方向交叉；第三袋(41)繞軸(40)分布，間隔相等。
9.按照權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中傳輸元件(37)包括位于第一傳輸器(22)和第二傳輸器(29)之間的轉(zhuǎn)輪(38)，其與第一和第二傳輸器(22，29)相切，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)設(shè)備(39)繞軸(40)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備(35)平移運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向與軸(40)交叉，與第一和第二傳輸器(22，29)平行。
10.按照權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中第二驅(qū)動(dòng)設(shè)備(35)可使傳輸元件(37)與第一傳輸器(22)或第二傳輸器(29)一起反向平移運(yùn)動(dòng)。
11.按照權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中每個(gè)第一、第二和第三袋(23，32，41)都是杯形的，靠重力固定相應(yīng)的產(chǎn)品(2)。
12.按照權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中至少一部分的該第一和第二傳輸器(22，29)朝下；固定設(shè)備(44，45)在朝下的該部分下延伸，將相應(yīng)的產(chǎn)品(2)固定在相應(yīng)的袋(23；32)內(nèi)。
13.按照權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中的第一和第二傳輸器(22，29)分別具有第一和第二長(zhǎng)度，長(zhǎng)度根據(jù)該第二運(yùn)動(dòng)而變化；該固定設(shè)備(44，45)的長(zhǎng)度根據(jù)第一和第二長(zhǎng)度而變化。
14.按照權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中的固定設(shè)備(44，45)具有彈性擋件(44)，其與傳輸元件(37)連接；還包括用于彈性擋件(44)的固定卷彈簧機(jī)(45)。
全文摘要
用一套傳輸裝置來(lái)產(chǎn)生含有預(yù)定數(shù)量(K)的產(chǎn)品(2)的組，其中生產(chǎn)機(jī)械(3)的袋型第一輸出傳輸器(22)和分組機(jī)械(6)的袋型第二輸入傳輸器(29)分別以相反的第一和第二方向移動(dòng)，兩者通過(guò)袋型傳輸器(37)連接，其位于第一和第二傳輸器(22，29)之間，可以選擇繞與第一和第二傳輸器(22，29)交叉的轉(zhuǎn)軸(40)轉(zhuǎn)動(dòng)；或者和第二傳輸器(29)一起平移運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)軸(40)交叉，從而補(bǔ)償?shù)谝粋鬏斊?22)上的一個(gè)或多個(gè)空檔；或者和第一傳輸器(22)一起平移運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)軸(40)交叉，在第二傳輸器(29)上形成一列空檔，與分組機(jī)械(6)同步。
文檔編號(hào)B65B19/00GK1895972SQ200610079809
公開日2007年1月17日 申請(qǐng)日期2006年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月10日
發(fā)明者馬里奧·斯帕塔福拉 申請(qǐng)人:G.D.股份有限公司