專利名稱：具有爬坡功能的自行小車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于輸送機輸送技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種屬于該領(lǐng)域的自行小車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
自行小車輸送系統(tǒng)是一種用途廣泛，高度柔性化的輸送設(shè)備，具有起升、運輸、積放儲存、自動寄送、垂直升降與轉(zhuǎn)線、水平自動合分流等功能，但目前廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)車間的自行小車自身不具備爬坡功能，如已經(jīng)應(yīng)用在東風(fēng)汽車有限公司總裝車間的自行小車系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示，小車組2設(shè)置在標(biāo)準(zhǔn)水平直軌1上。其中驅(qū)動輪12由減速電機11提供動力在標(biāo)準(zhǔn)水平直軌1上帶著小車組運動。呈對稱分布在小車組上的八個導(dǎo)向輪14安裝在小車組的車身架17上，并在標(biāo)準(zhǔn)水平直軌1的導(dǎo)向槽15中滾動，起導(dǎo)向作用。標(biāo)準(zhǔn)水平直軌1上設(shè)有若干條并排的滑觸線，小車組上對應(yīng)滑觸線位置安裝集電裝置3，用來取電和傳遞控制信號。在小車組下部安裝有掛工件的吊具裝置13，吊具裝置13通過緊固螺栓16固定在下車組上。
該系統(tǒng)存在下列明顯的缺陷1、在垂直方向的位置變化只能在線路中增設(shè)升降機或輔助爬坡裝置實現(xiàn)，既增加投資成本，也增加維護費用；2、由于小車只能在水平軌道上運行，因此無法適應(yīng)傾斜平面內(nèi)的系統(tǒng)布置，存在功能上的缺陷。
在專利文獻中，如國家知識產(chǎn)權(quán)局官方網(wǎng)站上公開了專利號ZL200520071330.6名稱為自行小車下坡機構(gòu)，和ZL200520071329.3名稱為自行小車上坡機構(gòu)。這兩份專利中為了實現(xiàn)小車的上坡行為和下坡行為，實行了兩套機構(gòu)，這兩套機構(gòu)都應(yīng)用了鏈條設(shè)備作為小車牽引裝置。這樣整個輸送線上的上坡機構(gòu)和下坡機構(gòu)進行了嚴(yán)格的區(qū)分，系統(tǒng)設(shè)備比較繁多和復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是實現(xiàn)小車自行的基礎(chǔ)上還實現(xiàn)小車上坡和下坡機構(gòu)結(jié)構(gòu)的統(tǒng)一，同時讓小車在上坡和下坡不再需要鏈條牽引裝置以達(dá)到精簡輸送線結(jié)構(gòu)的目的。
為此，本發(fā)明提出一種具有爬坡功能的自行小車系統(tǒng)，包括軌道、小車組上用來固定各種零部件的車身架，其特征在于所述軌道包括坡段，坡段在高處標(biāo)準(zhǔn)水平直軌與低處標(biāo)準(zhǔn)水平直軌之間，所述坡段分為上段垂直彎軌、傾斜直軌和下段垂直彎軌，且軌道截面高度依次增大，其中高處標(biāo)準(zhǔn)水平直軌與所述上段垂直彎軌、傾斜直軌和下段垂直彎軌和低處標(biāo)準(zhǔn)水平直軌順次連接；所述車身架下部設(shè)有通過彈性裝置與軌道底面緊密接觸的靠輪，所述彈性裝置固定在所述車身架上。
本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點在于小車不需輔助設(shè)備自行爬坡，可適應(yīng)傾斜平面內(nèi)的運行，系統(tǒng)布置更加靈活。


圖1為本發(fā)明小車爬坡示意圖。
圖2為本發(fā)明小車結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為現(xiàn)有技術(shù)中一種小車結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖2中靠輪和彈性裝置的連接結(jié)構(gòu)局部放大示意圖。
圖5為本發(fā)明的小車上的靠輪與彈性裝置的第二種實施例結(jié)簡圖。
圖6為本發(fā)明的小車上的靠輪與彈性裝置的第三種實施例結(jié)簡圖。
圖7為本發(fā)明的小車上的靠輪與彈性裝置的第四種實施例結(jié)簡圖。
圖中標(biāo)識說明標(biāo)準(zhǔn)水平直軌1、小車組2、集電裝置3、上段垂直彎軌4、傾斜直軌5、下段垂直彎軌6、彈性裝置7、靠輪8、電機11、驅(qū)動輪12、吊具裝置13、導(dǎo)向輪14、導(dǎo)向槽15、緊固螺栓16、車身架17、轉(zhuǎn)動臂70、彈簧72、彈簧座73、彈簧彈力調(diào)節(jié)裝置74、靠輪轉(zhuǎn)動軸80、連接邊700、限位孔701、定位軸702、翻邊703、轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動軸704。
具體實施例方式
本發(fā)明具有爬坡功能的自行小車系統(tǒng)，軌道包括坡段，坡段在高處標(biāo)準(zhǔn)水平直軌與低處標(biāo)準(zhǔn)水平直軌之間。參看圖1，坡段分為上段垂直彎軌4、傾斜直軌5和下段垂直彎軌6，且軌道截面高度依次增大，其中高處標(biāo)準(zhǔn)水平直軌與上段垂直彎軌4、傾斜直軌5和下段垂直彎軌6和低處標(biāo)準(zhǔn)水平直軌順次連接。小車組2可以在軌道上運行。在軌道上布置有滑觸線，小車組2通過集電裝置3從滑觸線上取電和進行通訊。
參看圖2，車身架17的下部設(shè)有通過彈性裝置與軌道的底面緊密接觸的靠輪8。彈性裝置7固定在車身架17上。根據(jù)實際需要每個小車組上設(shè)有靠輪8及靠輪的彈性裝置7為四組，均分在軌道兩側(cè)下部導(dǎo)向槽15的底面位置。
參看圖2和圖4，圖中給出一種能夠?qū)崿F(xiàn)讓靠輪緊壓軌道下表面的彈性裝置。彈性裝置7可以為一種包括轉(zhuǎn)動臂70、彈簧72和彈簧座73的裝置。其中轉(zhuǎn)動臂70的作為轉(zhuǎn)動支點的一端通過銷軸固定在車身架17上，靠輪8通過銷軸固定在轉(zhuǎn)動臂70的轉(zhuǎn)動力臂上，轉(zhuǎn)動臂70的轉(zhuǎn)動力臂的一處與彈簧72的伸縮活動端連接，彈簧72的另一端連在彈簧座73上，彈簧座73固定在車身架17上。彈簧座73與車身架17螺紋固定連接，在彈簧座73上設(shè)有彈簧彈力調(diào)節(jié)裝置，彈簧彈力調(diào)解裝置為套在彈簧座73外壁上的鋼圈，它們通過螺紋方式連接。彈簧座73為上端翻邊的中空螺栓，轉(zhuǎn)動臂70上設(shè)有與彈簧72連接的連接邊700，在連接邊700上設(shè)有限位孔701，彈簧座73的上端翻邊置于限位孔701內(nèi)。
如圖5所示，也是一種可以能夠?qū)崿F(xiàn)讓靠輪緊壓軌道下表面的彈性裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中可以將彈簧72一端固定在彈簧座73上，彈簧座73固定在車身架上。彈簧72的另一端固定在靠輪8的轉(zhuǎn)動軸上。彈簧可以固定在軸套上，軸套與所述轉(zhuǎn)動軸之間可以通過軸承連接。
如圖6所示，也是現(xiàn)有彈性張緊裝置常用的一種結(jié)構(gòu)。該圖反映的是一種側(cè)面結(jié)構(gòu)簡圖。這種結(jié)構(gòu)的彈性原理類似自行車的腳架。在靠輪轉(zhuǎn)動軸80的兩端固定一對彈簧7，彈簧7的另一端固定在車身架上，通過彈簧的拉力實現(xiàn)讓靠輪緊壓軌道下表面。
圖7是一種可以能夠?qū)崿F(xiàn)讓靠輪緊壓軌道下表面的彈性裝置又一個常用結(jié)構(gòu)的實施例。該結(jié)構(gòu)一種包括轉(zhuǎn)動臂70和彈簧，和圖2、4結(jié)構(gòu)相似。不同的地方是彈簧為卷簧，需要在轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動軸704的軸上設(shè)置卷簧。通過卷簧的回復(fù)力為靠輪提供彈性壓緊力。這種結(jié)構(gòu)類似于夾子上彈簧套在夾子的轉(zhuǎn)動軸上，通過彈簧回復(fù)力使兩片夾片夾緊?；貜?fù)彈簧的一端可以固定在轉(zhuǎn)動軸上，另一端保持與車身架的位置固定。
本發(fā)明的運行原理。上坡前，小車組2由低處標(biāo)準(zhǔn)水平直軌過渡到下段垂直彎軌6，軌道截面高度在較短長度內(nèi)變?yōu)樽畲螅瑥椥匝b置7的彈力處于最大。上坡過程中，軌道截面高度逐步變?yōu)榕c標(biāo)準(zhǔn)直軌截面高度一致；另一方面，在小車車體下端增設(shè)的靠輪8通過壓縮彈簧緊壓軌道下表面(彈簧壓緊力可調(diào)節(jié))。上坡運行時，小車組2在下段垂直彎軌6后段處，因軌道截面高度變高，使壓緊彈簧72進一步壓縮，小車組2獲得足夠的驅(qū)動力，連續(xù)勻速爬到坡頂，進入另一標(biāo)準(zhǔn)水平直軌。下坡時，同樣由于壓緊彈簧9的作用，小車組2始終獲得相應(yīng)的摩擦阻力，小車勻速下行至坡底，進入另一標(biāo)準(zhǔn)水平直軌。
權(quán)利要求
1.具有爬坡功能的自行小車系統(tǒng)，包括軌道、小車組上用來固定各種零部件的車身架，其特征在于所述軌道包括坡段，坡段在高處標(biāo)準(zhǔn)水平直軌與低處標(biāo)準(zhǔn)水平直軌之間，所述坡段分為上段垂直彎軌、傾斜直軌和下段垂直彎軌，且軌道截面高度依次增大，其中高處標(biāo)準(zhǔn)水平直軌與所述上段垂直彎軌、傾斜直軌和下段垂直彎軌和低處標(biāo)準(zhǔn)水平直軌順次連接；所述車身架下部設(shè)有通過彈性裝置與軌道底面緊密接觸的靠輪，所述彈性裝置固定在所述車身架上。
2.根據(jù)權(quán)力要求1所述的具有爬坡功能的自行小車系統(tǒng)，其特征在于每個小車組上設(shè)有所述靠輪及靠輪的彈性裝置為四組，均分在所述軌道兩側(cè)下部導(dǎo)向槽的底面位置。
3.根據(jù)權(quán)力要求1所述的具有爬坡功能的自行小車系統(tǒng)，其特征在于所述彈性裝置包括轉(zhuǎn)動臂(70)、彈簧(72)、彈簧座(73)；其中轉(zhuǎn)動臂(70)的作為轉(zhuǎn)動支點的一端通過銷軸固定在所述車身架(17)上，所述靠輪(8)通過銷軸固定在所述轉(zhuǎn)動臂(70)的轉(zhuǎn)動力臂上，轉(zhuǎn)動臂(70)的轉(zhuǎn)動力臂的一處與所述彈簧(72)的伸縮活動端連接，所述彈簧(72)的另一端連在所述彈簧座(73)上，彈簧座(73)固定在所述車身架(17)上。
4.根據(jù)權(quán)力要求3所述的具有爬坡功能的自行小車系統(tǒng)，其特征在于所述彈簧座(73)與所述車身架(17)螺紋固定連接，在彈簧座(73)上設(shè)有彈簧彈力調(diào)節(jié)裝置，彈簧彈力調(diào)解裝置為套在彈簧座(73)外壁上的鋼圈，它們通過螺紋方式連接。
5.根據(jù)權(quán)力要求3或4所述的具有爬坡功能的自行小車系統(tǒng)，其特征在于所述彈簧座(73)為上端翻邊的中空螺栓，所述轉(zhuǎn)動臂(70)上設(shè)有與所述彈簧(72)連接的連接邊(700)，在連接邊(700)上設(shè)有限位孔(701)，所述彈簧座(73)的上端翻邊置于所述限位孔(701)內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是實現(xiàn)小車自行的基礎(chǔ)上還實現(xiàn)小車上、下坡機構(gòu)結(jié)構(gòu)的統(tǒng)一，并讓小車在上坡和下坡不再需要鏈條牽引裝置。為此本發(fā)明提出具有爬坡功能的自行小車系統(tǒng)，包括軌道、小車組上用來固定各種零部件的車身架，軌道包括坡段，坡段在高處標(biāo)準(zhǔn)水平直軌與低處標(biāo)準(zhǔn)水平直軌之間，所述坡段分為上段垂直彎軌、傾斜直軌和下段垂直彎軌，且軌道截面高度依次增大，其中高處標(biāo)準(zhǔn)水平直軌與所述上段垂直彎軌、傾斜直軌和下段垂直彎軌和低處標(biāo)準(zhǔn)水平直軌順次連接；所述車身架下部設(shè)有通過彈性裝置與軌道底面緊密接觸的靠輪，彈性裝置固定在車身架上。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)小車不需輔助設(shè)備自行爬坡，可適應(yīng)傾斜平面內(nèi)的運行，系統(tǒng)布置更加靈活。
文檔編號B65G35/00GK1958413SQ20061012468
公開日2007年5月9日 申請日期2006年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月28日
發(fā)明者易繼強 申請人:十堰華昌達(dá)機電有限公司