專利名稱：輪對立體存儲庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種用于鐵道與軌道交通機車車輛上輪對在檢修、生產(chǎn)時，方便輪對的存儲、輸送和選配而形成的一種自動化的輪對立體存儲庫，是屬于物流倉儲范圍。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的輪對在進行大規(guī)模的存儲、輸送時，采用的存儲庫，一般都功能簡單，形式單一，具有以下缺點1、存儲庫中的堆垛機不帶有自存儲功能，使得輪對的輸送效率低下；2、存儲庫的存儲方式為托盤帶工件。使得空間占用大，重量增加，成本增加。3、堆垛機大多數(shù)只帶有單邊輸送處理功能。減少了存儲量及效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對上述存在的缺陷，提出了一種方便輪對的存儲、輸送和選配的自動化的輪對立體存儲庫。這種庫采用根據(jù)輪對本身的結(jié)構(gòu)特點而形成的密集型(也可采用非密集型)的貨架，利用自動化帶存儲功能的堆垛機，輸送，再利用進出庫裝置作為進出庫的緩沖，形成了一整套的快速密集型立體存儲庫。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案其結(jié)構(gòu)是輪對立體存儲庫是由進出庫裝置、輪對堆垛機、立體存儲貨架組成，當輪對到達進出庫位置時，進出庫位置安排有進出庫裝置，通過焊接或螺栓連接在立體存儲貨架上，立體存儲貨架安裝在地面上固定，在立體存儲每兩行的中間空間位置，地面安裝堆垛機運行鐵軌、堆垛機安裝在鐵軌上。
本發(fā)明的優(yōu)點與現(xiàn)有的立體倉庫存儲相比較，兩層交叉錯位的排列方式保證了有效的密集存儲，使得空間大大的被利用起來，最大限度的節(jié)省了空間；采用帶存儲功能的堆垛機，可實現(xiàn)自動化的進庫，出庫。存儲功能還能更大限度的提升效率；存儲庫的存儲方式為無托盤、無貨格，使得空間占用小，不附帶多余重量，成本降低。


附圖1是輪對立體存儲貨庫結(jié)構(gòu)部分剖視示意圖。
附圖2是堆垛機移動方式A狀態(tài)局部示意圖。
附圖3是堆垛機移動方式B狀態(tài)局部示意圖。
附圖4是堆垛機移動方式C狀態(tài)局部示意圖。
附圖5是堆垛機移動方式D狀態(tài)局部示意圖。
附圖6是堆垛機移動方式E狀態(tài)局部示意圖。
附圖7是堆垛機移動方式F狀態(tài)局部示意圖。
附圖8是堆垛機移動方式G狀態(tài)局部示意圖。
附圖9是堆垛機移動方式H狀態(tài)局部示意圖。
附圖10是堆垛機移動方式I狀態(tài)局部示意圖。
圖中的1是立體存儲貨架，2是輪對堆垛機，3是進出庫裝置。
具體實施例方式
對照附圖1，輪對立體存儲庫是由進出庫裝置3、輪對堆垛機2、立體存儲貨架1組成，進出庫位置3通過焊接或螺栓連接在立體存儲貨架1上，立體存儲貨架1安裝在地面上固定，在立體存儲貨架1每兩行的中間空間位置的地面上安裝輪對堆垛機運行鐵軌，輪對堆垛機2安裝在輪對堆垛機運行鐵軌上。
其中立體存儲貨架1是利用型鋼豎直排列組成貨架的豎直支撐腿，根據(jù)立體庫需要的規(guī)模和空間，豎直支撐腿可以排列成多行多列，豎直支撐腿的高度也是根據(jù)所需存儲的規(guī)模和空間決定；在豎直支撐腿每一存儲層的位置上利用型鋼焊接或螺栓連接有輪對支撐架，每個支撐架上用螺栓連接有兩個限位擋塊或一個V字形塊，雙向限位，所述的輪對立體存儲貨架上的限位擋塊或V型塊5，在存儲輪對時，是通過定位輪對的外圓來定位輪對，其支承定位的部位可以是輪隊中間的軸，或者輪對輪餅，或者是兩端的軸承。這樣，每列每層相鄰兩個支撐架便可存儲一個輪對，每隔一層的位置上，整個一列的支撐腿焊接或螺栓連接一根列向固定支架，使其剛度可靠。而整個貨架頂也是用鋼結(jié)構(gòu)橫豎焊接連接，進一步加強了整個貨架的剛度，在每二層存儲單元的排列上，采用了錯位方式的排列，即其中一層的支撐架焊接或螺栓連接在豎直支撐腿的左型鋼面上，而下一層連接在右型鋼面上。使得空間可以更加的緊湊，提高了存儲量。同時也因放有托盤而降低了成本和提高了出入庫的速度，即提高了運行效率。
其中輪對堆垛機2是配重支柱和導向支柱為中空的支柱，導向支柱和配重支柱用螺栓或焊接連接在行走機構(gòu)上，四個導向支柱的中間安裝升降機構(gòu)，每個導向支柱本身的中空位置安裝有自存儲裝置，升降機構(gòu)中的升降框內(nèi)的下部安裝雙向回轉(zhuǎn)機構(gòu)，雙向回轉(zhuǎn)機構(gòu)中間安裝伸縮裝置。所述的行走機構(gòu)是底板架上用螺栓安裝有行走驅(qū)動電機和升降驅(qū)動電機，驅(qū)動裝置均用折彎件罩殼覆蓋保護，底板下部設(shè)有行走輪，行走輪用鏈輪鏈條連接到行走驅(qū)動電機，底板中部用螺栓連接有導向機構(gòu)，可以使設(shè)備在行走時定位精確。所述的升降機構(gòu)是由鋼結(jié)構(gòu)焊接組成四方的升降框，升降框的上部四方安裝有四個導向走輪，兩邊中間用螺栓安裝有提升鏈條固定座，升降框內(nèi)的下部安裝有雙向回轉(zhuǎn)機構(gòu)。所述的雙向回轉(zhuǎn)機構(gòu)其兩邊安裝有旋轉(zhuǎn)齒輪，而升降框兩邊用螺栓連接有油缸或氣缸齒條結(jié)構(gòu)。用油缸或氣缸推動齒條，再利用齒條嚙合雙向回轉(zhuǎn)機構(gòu)兩邊的齒輪，使得雙向回轉(zhuǎn)機構(gòu)可在升降框中作正負90度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。而雙向回轉(zhuǎn)機構(gòu)中間安裝有伸縮裝置。所述的伸縮裝置連接有電機及旋轉(zhuǎn)絲桿，可由電機及旋轉(zhuǎn)絲桿帶動伸縮裝置伸縮，輪對在輸送過程中，放在伸縮裝置頂端的定位塊上固定。所述的導向支柱是用螺栓及焊接連接在行走機構(gòu)上的四個支柱，分別對應(yīng)的是升降框上的四個導向走輪。導向支柱內(nèi)的中空部分每一個間隔(高度)安裝自存儲裝置，其具體結(jié)構(gòu)是由安裝在導向支柱內(nèi)部的油缸或氣缸連接。油缸或氣缸動作時，帶動自存儲裝置伸出和縮回。伸出時，其作用是來存儲輪對，無需存儲時，縮回。所述的配重支柱為中空的支柱，提升所需要的配重安裝在支柱內(nèi)部。它們之間的具體連接方式是，導向支柱和配重支柱用螺栓及焊接連接在行走機構(gòu)上，四個導向支柱中間安裝有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)利用導向支柱導向，升降機構(gòu)上部連接有提升鏈條，鏈條繞到支柱頂端的鏈輪后返回到行走機構(gòu)的升降電機上，升降電機將帶動升降機構(gòu)及工件升降。所述的堆垛機取放輪對時，固定輪對的方式為在伸縮裝置上加V型塊，用來定位輪對的外圓，其支承定位的部位可以是輪隊中間的軸，或者輪對輪餅，或者是兩端的軸承，同樣這種方式也適合堆垛機上的自存儲裝置的定位方式。
其中進出庫裝置3是進出庫位置地面下方安裝有頂升裝置；而進出庫位置的存儲貨架上每排都安裝有吊鉤裝置，吊鉤裝置中的機架與存儲庫貨架進行焊接或螺栓連接，并布置到輪對進出庫位置正上方。所述的吊鉤裝置是吊鉤裝置中的吊鉤導軌安裝在機架上，伸出到輪對上方，導軌上安裝有雙吊鉤，兩吊鉤安裝有共同的一根旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的端部安裝有旋轉(zhuǎn)電機，可通過軸帶動兩個雙吊鉤同步轉(zhuǎn)動，整套雙吊鉤及旋轉(zhuǎn)軸利用絲杠形式的機械連接安裝有移動電機，可帶動整套雙吊鉤及旋轉(zhuǎn)軸在導軌上移動。
下面就快速密集型輪對立體存儲庫在進行輸送工作時的動作流程情況加以說明，其動作流程主要包括兩種流程，一、工件進出庫的動作流程；二、堆垛機帶工件在庫中輸送的動作流程。其中一、工件進出庫的動作流程，包括(1)輪對到達進出庫位置；(2)進出庫裝置的雙吊鉤根據(jù)工件即將到位的信號，自動旋轉(zhuǎn)到高處，使得輪對可以無干涉進入頂升位置；
(3)輪對進入頂升位置后，頂升裝置將輪對頂起，出入庫裝置的雙吊鉤旋轉(zhuǎn)回位到最低點；(4)頂升裝置下降，雙吊鉤開始支撐輪對，輪對此時為懸吊狀態(tài)。
(5)庫中的輪對堆垛機的雙向回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)到水平位置，伸縮裝置伸出，到達接應(yīng)輪對進出庫的位置；(6)雙吊鉤帶著輪對在移動電機的移動下，輸送到輪對堆垛機接應(yīng)輪對進出庫位置；(7)輪對堆垛機升降裝置上升，使得輪對支撐到輪對堆垛機上，而脫離雙吊鉤。
(8)雙吊鉤旋轉(zhuǎn)，使輪對堆垛機帶工件輸送到需要位置，雙吊鉤再旋轉(zhuǎn)復位；(9)輪對堆垛機帶輪對進入存儲庫輸送流程。
二、堆垛機帶工件在庫中輸送的動作流程對照附圖2到附圖5對堆垛機從貨架上取輪對到堆垛機的動作情況加以說明對照附圖2，移動方式A狀態(tài)堆垛機先移動到m格位置，準備取輪對。此時，堆垛機伸縮裝置的初始位置為縮回，且位于m格略下方的位置。
對照附圖3，移動方式B狀態(tài)堆垛機開始工作，伸縮裝置伸出，對照附圖4，移動方式C狀態(tài)堆垛機的升降裝置上升，使伸縮裝置上的“V”型塊支撐輪對，輪對在鉛垂面內(nèi)脫離貨架。
對照附圖5，移動方式D狀態(tài)堆垛機的伸縮裝置帶輪對縮回，完成取輪對的過程。
將堆垛機上的輪對存在貨架上的流程則與以上移動方式A、B、C、D狀態(tài)四步順序相反，移動方式E狀態(tài)到移動方式D狀態(tài)到移動方式C狀態(tài)到移動方式B狀態(tài)，完成輪對的存儲。
對照附圖6到附圖8對堆垛機進行自存儲的動作情況加以說明對照附圖6，移動方式E狀態(tài)堆垛機帶輪對到達工作位置，即自存儲裝置的上方，其距離為可以使得自存儲裝置旋轉(zhuǎn)出來的位置。
對照附圖7，移動方式F狀態(tài)自存儲裝置旋轉(zhuǎn)出來，準備接受工件。
對照附圖8，移動方式G狀態(tài)堆垛機上的升降機構(gòu)帶輪對下降，使工件的支撐落在自存儲裝置上，而堆垛機上伸縮裝置脫離工件，完成自存儲動作。
從自存儲裝置上取輪對則與以上移動方式E狀態(tài)、移動方式F狀態(tài)、移動方式G狀態(tài)三步順序相反，為移動方式G狀態(tài)到移動方式F狀態(tài)到移動方式E狀態(tài)，可完成取輪對。
若需要從m格貨架取下輪對存儲到同側(cè)的n格貨架上時。當堆垛機在工作側(cè)的鉛垂面內(nèi)對用m格到n格的高度內(nèi)的自存儲裝置全部縮回時，其動作流程為堆垛機首先移動到m格略下方的位置，依靠以上從貨架上取輪對的動作，移動方式狀B態(tài)→移動方式C狀態(tài)→移動方式D狀態(tài)→移動方式E狀態(tài)，取下輪對，再帶輪對移動到n格，依靠存儲輪對的動作，移動方式E狀態(tài)→移動方式D狀態(tài)→移動方式C狀態(tài)→移動方式B狀態(tài)，完成工作。
當堆垛機自存儲裝置上的輪對可能干涉其他存儲工作進行時對照附圖9，移動方式H狀態(tài)，堆垛機上的自存儲裝置伸出，表示堆垛機在升降移動過程中與自存儲裝置干涉。這時，當需要升降時，堆垛機采用的移動方式為雙向回轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到鉛垂位置，使其整個結(jié)構(gòu)豎直在升降框中，避免了與自存儲裝置干涉。這樣，其升降裝置可以上升或下降到任意位置，在不干涉的情況下，再旋轉(zhuǎn)出來工作。
首先通過對自存儲裝置上輪對的存取，將干涉的輪對放到不干涉的位置(比如說最到層或最低層)，再按照不干涉的情況下，從m格存儲輪對到n格。
對照附圖10，移動方式I狀態(tài)堆垛機可利用雙向回轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)來完成貨架兩邊的存取工作，各種動作流程也與上述一樣。
權(quán)利要求
1.輪對立體存儲貨庫，其特征是輪對立體存儲庫是由進出庫裝置、輪對堆垛機、立體存儲貨架組成，當輪對到達進出庫位置時，進出庫位置安排有進出庫裝置，通過焊接或螺栓連接在立體存儲貨架上，立體存儲貨架安裝在地面上固定，在立體存儲每兩行的中間空間位置的地面安裝堆垛機運行鐵軌，堆垛機安裝在鐵軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪對立體存儲貨庫，其特征是利用型鋼豎直排列組成貨架的豎直支撐腿，豎直支撐腿排列成多行多列，在豎直支撐腿每一存儲層的位置上利用型鋼焊接或螺栓連接輪對支撐架，每個支撐架上用螺栓連接兩個限位擋塊或一個V字形塊，雙向限位，每隔一層的位置上，整個一列的支撐腿焊接或螺栓連接一根列向固定支架，整個貨架頂用鋼結(jié)構(gòu)橫豎焊接連接，在每二層存儲單元的排列上，采用錯位方式的排列，即其中一層的支撐架焊接或螺栓連接在豎直支撐腿的型鋼左面上，而下一層連接在型鋼右面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪對立體存儲貨庫，其特征是輪對堆垛機包括行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、雙向回轉(zhuǎn)機構(gòu)、伸縮裝置、導向支柱、配重支柱；其中配重支柱為中空的支柱，導向支柱和配重支柱用螺栓或焊接連接在行走機構(gòu)上，四個導向支柱中間安裝升降機構(gòu)，升降機構(gòu)中的升降框內(nèi)的下部安裝雙向回轉(zhuǎn)機構(gòu)，雙向回轉(zhuǎn)機構(gòu)中間安裝伸縮裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪對立體存儲貨庫，其特征是行走機構(gòu)的底板架上用螺栓安裝有行走驅(qū)動電機和升降驅(qū)動電機，底板下部設(shè)有行走輪，行走輪用鏈輪鏈條連接到行走驅(qū)動電機，底板中部用螺栓連接導向機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪對立體存儲貨庫，其特征是升降機構(gòu)是由鋼結(jié)構(gòu)焊接組成四方的升降框，升降框的上部四方安裝有四個導向走輪，兩邊中間用螺栓安裝有提升鏈條固定座，升降框內(nèi)的下部安裝有雙向回轉(zhuǎn)機構(gòu)，升降機構(gòu)上部連接提升鏈條，鏈條繞到導向支柱頂端的鏈輪后返回到行走機構(gòu)中的升降驅(qū)動電機上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪對立體存儲貨庫，其特征是所述的雙向回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其兩邊安裝有旋轉(zhuǎn)齒輪，而升降框兩邊用螺栓連接有汽缸齒條或油缸齒條結(jié)構(gòu)，雙向回轉(zhuǎn)機構(gòu)中間安裝有伸縮裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪對立體存儲貨庫，其特征是所述的伸縮裝置連接電機及旋轉(zhuǎn)絲桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的所述的輪對立體存儲貨庫，其特征是所述的導向支柱用螺栓或焊接連接在行走機構(gòu)上的四個支柱，分別對應(yīng)的是升降框上的四個導向走輪，導向支柱每隔一定間隔安裝自存儲裝置，自存儲裝置與安裝在導向支柱內(nèi)部的氣缸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪對立體存儲貨庫，其特征是進出庫裝置是在輪對進出庫位置下方安裝有頂升裝置；進出庫位置的存儲貨架上每排都安裝有吊鉤裝置，吊鉤裝置中的機架與存儲庫貨架進行焊接或螺栓連接，并布置到輪對進出庫正上方；吊鉤裝置的導軌安裝在機架上，伸出到輪對上方，導軌上安裝有雙吊鉤，兩雙吊鉤安裝有共同的一根旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸端部安裝有旋轉(zhuǎn)電機，可通過軸帶動兩個雙吊鉤同步轉(zhuǎn)動，整套雙吊鉤及旋轉(zhuǎn)軸利用絲杠形式的機械連接安裝有移動電機，可帶動整套吊鉤及軸在導軌上移動。
全文摘要
本發(fā)明是輪對立體存儲貨庫，其特征是輪對立體存儲庫是由進出庫裝置、輪對堆垛機、立體存儲貨架組成，當輪對到達進出庫位置時，進出庫位置安排有進出庫裝置，通過焊接或螺栓連接在立體存儲貨架上，立體存儲貨架安裝在地面上固定，在立體存儲每兩行的中間空間位置，地面安裝堆垛機運行鐵軌、堆垛機安裝在鐵軌上。優(yōu)點與現(xiàn)有的立體倉庫存儲相比較，兩層交叉錯位的排列方式保證了有效的密集存儲，使得空間大大的被利用起來，最大限度的節(jié)省了空間；采用帶存儲功能的堆垛機，可實現(xiàn)自動化的進庫，出庫。存儲功能還能更大限度的提升效率；存儲庫的存儲方式為無托盤、無貨格，使得空間占用小，不附帶多余重量，成本降低。
文檔編號B65G1/04GK101070116SQ20071002437
公開日2007年11月14日 申請日期2007年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月14日
發(fā)明者王樹生 申請人:王樹生