專利名稱：測(cè)試無(wú)線射頻辨識(shí)裝置的系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無(wú)線射頻辨識(shí)(RFID)裝置，尤其涉及多種測(cè)試條件下測(cè)試RFID裝置的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
無(wú)線射頻辨識(shí)(RFID)技術(shù)已經(jīng)用于自動(dòng)辨識(shí)以及數(shù)據(jù)擷取(AIDC)工業(yè)，像是庫(kù)存管理。作為一種無(wú)線通訊技術(shù)，RF科技涵蓋工業(yè)、商業(yè)和零售供應(yīng)鏈中的許多應(yīng)用，像是航空貨柜、可重復(fù)使用的運(yùn)輸貨物或貨柜、運(yùn)輸單元、產(chǎn)品包裝以及產(chǎn)品卷標(biāo)。
RFID裝置(卷標(biāo)與讀取器)的效能特性可隨應(yīng)用而變，尤其會(huì)隨RF空氣界面而變。所以要讓RFID效能特性與特定應(yīng)用相匹配。例如由ISO(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織)所制定的“ISO/IEC 18046”導(dǎo)入在不同測(cè)試參數(shù)之下測(cè)試RFID裝置的標(biāo)準(zhǔn)。若要測(cè)試相當(dāng)高速移動(dòng)的RFID裝置(速度是測(cè)試參數(shù)之一)，一般需要用到輸送系統(tǒng)，包含例如輸送帶以及起貨機(jī)裝置，這會(huì)占用相當(dāng)大的面積。發(fā)明人想要擁有一種根據(jù)ISO/IEC 18046標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置用于測(cè)試RFID的系統(tǒng)與方法，來(lái)應(yīng)用在高速移動(dòng)當(dāng)中。更進(jìn)一步，發(fā)明人想要擁有一種可在相對(duì)小空間內(nèi)測(cè)試相對(duì)高速的RFID裝置的系統(tǒng)及方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種設(shè)置用于測(cè)試RFID裝置的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含承載版，其設(shè)置成用于承載RFID裝置；第一纜線，其設(shè)置成支承該承載版；滑輪設(shè)備，其設(shè)置成沿著該第一纜線輸送該承載版；以及控制器，其設(shè)置成調(diào)整測(cè)試該RFID裝置的測(cè)試參數(shù)。
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種用于測(cè)試RFID裝置的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含承載版，其包含第一部分與用樞軸方式連接至該第一部分的第二部分；纜線，其設(shè)置成支承該承載版；滑輪設(shè)備，其設(shè)置成沿著該纜線輸送該承載版；以及旋轉(zhuǎn)裝置，其以樞軸方式連接至該承載版的該第二部分。
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種測(cè)試RFID裝置的方法，該方法包含提供承載版，其包含第一部分與第二部分，該第二部分用樞軸方式連接至該第一部分；提供纜線，其設(shè)置成支承該承載版；提供滑輪設(shè)備，其設(shè)置成沿著該纜線輸送該承載版；提供旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置以樞軸方式連接至該承載版的該第二部分；繞著該第一部分旋轉(zhuǎn)該第二部分，將該RFID裝置定位在第一方位；以及繞著該第二部分旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)裝置，將該RFID裝置定位在第二方位。
應(yīng)該了解的是，上文的概要說(shuō)明以及下文的詳細(xì)說(shuō)明都僅供作例示與解釋，其并未限制本文所主張的發(fā)明。


參閱附圖，即可更佳了解本發(fā)明之前揭摘要以及上文詳細(xì)說(shuō)明。為達(dá)本發(fā)明的說(shuō)明目的，各附圖里繪示有現(xiàn)屬較佳的各具體實(shí)施例。然應(yīng)了解本發(fā)明并不限于所繪的精確排置方式及設(shè)備裝置。
在各附圖中圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的RFID測(cè)試系統(tǒng)的示意圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的卷標(biāo)設(shè)備的示意圖；圖3顯示圖2所示卷標(biāo)設(shè)備的剖面圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明其它實(shí)施例的卷標(biāo)設(shè)備的示意圖；以及圖5為圖4內(nèi)說(shuō)明的鼓輪的示意圖。
主要元件標(biāo)記說(shuō)明10RFID標(biāo)簽
20 卷標(biāo)控制系統(tǒng)22 馬達(dá)24 滑輪設(shè)備26 固定器28 主支承纜線28-1繩索28-2繩索30 承載版31 第一部分32 第二部分34 纜線36 RFID讀取器38 調(diào)整器40 讀取器控制系統(tǒng)41 輪子42 輪子43 輪子44 輪子45 輪子48 孔50 鼓輪52 第一光編碼條54 第二光編碼條55 溝槽
58 卡匣100RFID測(cè)試系統(tǒng)101軸102軸103軸104軸200標(biāo)簽設(shè)備201軸承202軸承203軸承204軸承300讀取設(shè)備302第一蝸形齒輪304第二蝸形齒輪402第一角度控制器404第二角度控制器500標(biāo)簽設(shè)備具體實(shí)施方式
現(xiàn)將詳細(xì)參照于本發(fā)明具體實(shí)施例，其實(shí)施例圖解于附圖之中。盡其可能，所有附圖中將依相同元件符號(hào)以代表相同或類(lèi)似的部件。
底下的表1為根據(jù)ISO/IEC 18046標(biāo)準(zhǔn)的短距離RFID系統(tǒng)(例如10米內(nèi))的一般測(cè)試條件的示范表。請(qǐng)參照表1，測(cè)試條件的第一部分對(duì)應(yīng)至受測(cè)裝置(DUT)本身的特性，包含像是「卷標(biāo)數(shù)量」、「卷標(biāo)外型」、「卷標(biāo)體積」以及「卷標(biāo)固定材料」這些特性。測(cè)試條件的第二部分對(duì)應(yīng)至測(cè)試環(huán)境的設(shè)定，包含像是「距離」、「卷標(biāo)方位」、「卷標(biāo)速度」、「RF環(huán)境」、「數(shù)據(jù)交易」以及「查詢天線高度」等測(cè)試項(xiàng)目。「范圍」字段包含ISO/IEC18046之下的特定測(cè)試參數(shù)。測(cè)試可在限制DUT特性維持不變的情況下進(jìn)行，而改變測(cè)試環(huán)境相關(guān)條件來(lái)模擬許多應(yīng)用情況。
表1

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的RFID測(cè)試系統(tǒng)100的示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1，RFID測(cè)試系統(tǒng)100可包含卷標(biāo)設(shè)備200以及讀取設(shè)備300。卷標(biāo)設(shè)備200可設(shè)置成在像是表1內(nèi)所列的「卷標(biāo)方位」或「卷標(biāo)速度」的測(cè)試條件下測(cè)試RFID標(biāo)簽。讀取設(shè)備300可設(shè)置成在像是表1內(nèi)所列的「距離」、「RF環(huán)境」以及「查詢器天線高度」的測(cè)試條件下測(cè)試RFID標(biāo)簽。因此，就可評(píng)估用于不同使用者應(yīng)用情況下許多RFID標(biāo)簽以及/或RFID讀取器的效能特性。
請(qǐng)參照?qǐng)D1，標(biāo)簽設(shè)備200可包含卷標(biāo)控制系統(tǒng)20、馬達(dá)22、滑輪設(shè)備24、固定器26、主支承纜線28以及承載版30。主支承纜線28以適當(dāng)張力固定在固定器26上，將承載版30支承在預(yù)定高度上。在其它實(shí)施例中，可使用支承軌道來(lái)支承承載版30。根據(jù)主支承纜線28的上面，承載版30可設(shè)置成以不同速度沿著主支承纜線28移動(dòng)。滑輪設(shè)備24包含兩個(gè)輪子32以及一條纜線34。每個(gè)輪子32都包含容納纜線34的凹槽輪框。承載版30由纜線34支承下側(cè)，如此承載版30可于纜線34移動(dòng)時(shí)沿著主支承纜線28移動(dòng)。由卷標(biāo)控制系統(tǒng)20控制的馬達(dá)22固定在固定器26上以用于驅(qū)動(dòng)滑輪設(shè)備24，如此輪子32會(huì)以預(yù)定速度繞著固定軸旋轉(zhuǎn)。如同RFID標(biāo)簽10般，DUT可用相對(duì)于讀取設(shè)備300不同的標(biāo)簽方位來(lái)附加至承載版30。結(jié)果，附加至承載版30的RFID卷標(biāo)10可以預(yù)定速度沿著主支承纜線28移動(dòng)，并且以預(yù)定方位在預(yù)定的使用者應(yīng)用情況下評(píng)估效能特性。
讀取設(shè)備300可包含RFID讀取器36、一調(diào)整器38以及讀取器控制系統(tǒng)40。讀取設(shè)備300放置在與標(biāo)簽設(shè)備200相隔預(yù)定距離之處。固定在調(diào)整器38上并包含內(nèi)建天線的RFID讀取器36設(shè)置成建立RF場(chǎng)(此后稱為「讀取區(qū)」)，來(lái)與標(biāo)簽設(shè)備200互動(dòng)。在讀取器控制系統(tǒng)40的控制之下，調(diào)整器38可移動(dòng)朝向或遠(yuǎn)離標(biāo)簽設(shè)備200，如此修改表1內(nèi)列的「距離」測(cè)試條件。調(diào)整器38也設(shè)置成上升或下降RFID讀取器36的高度，如此修改表1內(nèi)列的「查詢器天線高度」測(cè)試條件。當(dāng)附加至承載版30的RFID標(biāo)簽10通過(guò)讀取區(qū)，RFID讀取器36會(huì)存取RFID標(biāo)簽10預(yù)定次數(shù)。因?yàn)镽FID標(biāo)簽10會(huì)在許多測(cè)試條件下(不同速度或不同方位)通過(guò)讀取區(qū)，所以RFID讀取器36會(huì)收集對(duì)應(yīng)至每個(gè)測(cè)試條件的數(shù)據(jù)，并且傳送至讀取器控制系統(tǒng)40來(lái)評(píng)估許多使用者應(yīng)用情況下RFID標(biāo)簽10的效能特性。
圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的卷標(biāo)設(shè)備200的示意圖。圖3顯示圖2所示卷標(biāo)設(shè)備200的剖面圖。請(qǐng)參照?qǐng)D2和圖3，主支承纜線28可包含一對(duì)繩索28-1和28-2，并且可由固定裝置固定來(lái)讓承載版30沿著移動(dòng)。固定裝置可包含例如固定在承載版30上半部上第一表面上用于支承繩索28-1的第一對(duì)輪子41和42，以及固定在承載版30上半部上第二表面上用于支承繩索28-2的第二對(duì)輪子43和44。每個(gè)輪子41-44都包含容納主支承纜線28的凹槽輪框。輪子41和43固定在主支承纜線28之上的承載版30上，而輪子42和44固定在主支承纜線28之下的承載版30上，如此輪子41-44的凹槽輪框可適當(dāng)對(duì)準(zhǔn)所容納的主支承纜線28。結(jié)果，承載版30設(shè)置成可沿著主支承纜線28滑動(dòng)。更進(jìn)一步，具有凹槽輪框的額外輪子45可固定在第一與第二對(duì)輪子41至44之間，以便提供給承載版30更好的支承。承載版30可包含多個(gè)凹陷部分或孔48，這有助于減少承載版30的重量，并讓運(yùn)作更加順暢。因此，具有附加RFID標(biāo)簽10的承載版30設(shè)置成沿著主支承纜線28以相對(duì)高速而穩(wěn)定地移動(dòng)。在另一方面，承載版30由滑輪設(shè)備24的纜線34所支承。承載版30沿著主支承纜繩纜線28移動(dòng)的速度與方向可由卷標(biāo)控制系統(tǒng)20透過(guò)滑輪設(shè)備24和馬達(dá)22來(lái)控制。因此，可利用調(diào)整表1內(nèi)所列的測(cè)試條件來(lái)測(cè)試圖2內(nèi)說(shuō)明的標(biāo)簽設(shè)備200。
圖4為根據(jù)本發(fā)明其它實(shí)施例的卷標(biāo)設(shè)備500的示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D4，標(biāo)簽設(shè)備500的承載版30包含第一部分31和第二部分32。第二部分32內(nèi)的鼓輪50包含容納RFID標(biāo)簽10的溝槽55。也請(qǐng)參照?qǐng)D3，由固定裝置41至44固定的主支承纜線28附加至承載版30的第一部分31。承載版30的第二部分32利用第一樞軸設(shè)備，例如包含軸101、102和軸承201、202，以樞軸方式連接至第一部分31。第二部分32可在A-A’方向內(nèi)沿著第一軸而繞著第一部分31來(lái)旋轉(zhuǎn)。軸101包含通過(guò)軸承201連接至承載版30第一部分31的第一末端，以及連接至承載版30第二部分32的第二末端。更進(jìn)一步，軸102包含通過(guò)軸承202連接至承載版30第一部分31上固定的第一蝸形齒輪302的第一末端，以及連接至承載版30第二部分32的第二末端。使用第一角度控制器402控制第一蝸形齒輪302的旋轉(zhuǎn)，則承載版30的第二部分32設(shè)置成繞著第一軸樞軸旋轉(zhuǎn)。
類(lèi)似地，鼓輪50利用第二樞軸設(shè)備，包含例如軸103、104和軸承203、204，以樞軸方式連接至承載版30的第二部分32。鼓輪50可在B-B’方向內(nèi)沿著第二軸而繞著第二部分32來(lái)旋轉(zhuǎn)。軸103包含通過(guò)軸承203連接至承載版30第二部分32的第一末端，以及連接至鼓輪50的第二末端。更進(jìn)一步，軸104包含通過(guò)軸承204連接至承載版30第二部分32上所固定第二蝸形齒輪304的第一末端，以及連接至鼓輪50的第二末端。使用第二角度控制器404控制第二蝸形齒輪304的旋轉(zhuǎn)，則鼓輪50設(shè)置成繞著第二軸樞軸旋轉(zhuǎn)。
在與本發(fā)明一致的實(shí)施例內(nèi)，第一光編碼條52可附加至承載版30的第二部分32，提供承載版30的第二部分32沿著第一軸旋轉(zhuǎn)之信息。更進(jìn)一步，第二光編碼條54可附加至鼓輪50，提供鼓輪50沿著第二軸旋轉(zhuǎn)的信息。
圖5為圖4內(nèi)說(shuō)明的鼓輪50的示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D5，RFID標(biāo)簽10可附加至卡匣58，這些卡匣輪流納入鼓輪50的溝槽55內(nèi)。每一光編碼條52和54可包含至少兩不同的色彩區(qū)域，例如黑色與白色。在此提供對(duì)應(yīng)至光編碼條52或54的光傳感器(圖中未顯示)，來(lái)決定鼓輪50或第二部分32是否旋轉(zhuǎn)。光傳感器可排列成面對(duì)光編碼條52或54的區(qū)域，如此可偵測(cè)到鼓輪50或第二部分32旋轉(zhuǎn)造成的顏色改變。根據(jù)旋轉(zhuǎn)時(shí)收集到的信息，卷標(biāo)控制系統(tǒng)20可計(jì)算RFID卷標(biāo)10目前的方位。通過(guò)控制角度控制器402和404，可在「標(biāo)簽方位」的不同測(cè)試條件下調(diào)整RFID標(biāo)簽10的方位。更進(jìn)一步，利用控制滑輪設(shè)備24，可調(diào)整「卷標(biāo)速度」之下的測(cè)試條件。實(shí)施例中的鼓輪50可包含圓柱外形，來(lái)幫助相對(duì)于第二部分32旋轉(zhuǎn)，或減輕沿著主支承纜線28移動(dòng)時(shí)的空氣亂流。
在上述實(shí)施例中，卷標(biāo)設(shè)備200內(nèi)的所有元件都可由非金屬材料制成，例如塑料、尼龍或聚合物。因此，RF場(chǎng)不受影響，并且可以正確讀取RFID卷標(biāo)10的數(shù)據(jù)。更進(jìn)一步，精通此技術(shù)的人士將了解，除了輪子41-45之外，可使用更多輪子來(lái)連接承載版30。再者，固定裝置并不受限為輪子41至45。也可使用像是滾柱這些可讓承載版30沿著主支承纜線28移動(dòng)或滑動(dòng)的其它裝置。
在說(shuō)明本發(fā)明的代表實(shí)施例中，說(shuō)明書(shū)中可能會(huì)以特定步驟順序來(lái)呈現(xiàn)本發(fā)明的方法以及/或處理。不過(guò)，延伸來(lái)說(shuō)該方法或處理并不依賴此處公布的特定步驟順序，該方法或處理不應(yīng)受限于所說(shuō)明的特定步驟順序。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)了解，可能會(huì)有其它步驟順序。因此，說(shuō)明書(shū)中說(shuō)明的特定步驟順序不應(yīng)構(gòu)成權(quán)利要求上面的限制。此外，指引本發(fā)明方法與/或處理的權(quán)利要求不應(yīng)受限于步驟的撰寫(xiě)順序效能，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可了解，這些順序可以改變并且仍舊涵括在本發(fā)明的精神與領(lǐng)域內(nèi)。
所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)即了解可對(duì)上述各項(xiàng)具體實(shí)施例進(jìn)行變化，而不致悖離其廣義的發(fā)明性概念。因此，應(yīng)了解本發(fā)明并不限于本發(fā)明揭示的特定具體實(shí)施例，而應(yīng)為涵蓋歸屬權(quán)利要求所定義的本發(fā)明精神及范圍內(nèi)的改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種用于測(cè)試無(wú)線射頻辨識(shí)(RFID)裝置的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包含承載版，其設(shè)置成用于承載RFID裝置；第一纜線，其設(shè)置成支承該承載版；滑輪設(shè)備，其設(shè)置成沿著該第一纜線輸送該承載版；以及控制器，其設(shè)置成調(diào)整測(cè)試該RFID裝置的測(cè)試參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于另包含至少一個(gè)輪子，其附加至該承載版的表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于該第一纜線由附加至該承載版第一表面的第一對(duì)輪子以及附加至該承載版第二表面的一第二對(duì)輪子所固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于該第一纜線包含第一繩索以及第二繩索，該系統(tǒng)另包含第一組固定裝置，其設(shè)置成固定該第一繩索；以及第二組固定裝置，其設(shè)置成固定該第二繩索。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于其包含第一輪子，其附加至位于該第一繩索上方該承載版的第一表面；以及第二輪子，其附加至位于該第一繩索下方該承載版的該第一表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于另包含第三輪子，其附加至位于該第二繩索上方該承載版的第二表面；以及第四輪子，其附加至位于該第二繩索下方該承載版的該第二表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于另包含第五輪子，其附加至該承載版的該第一與第二表面之一。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于該承載版包含至少凹陷部分或孔之一。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于該承載版包含第一部分，其設(shè)置成沿著該第一纜線移動(dòng)；以及第二部分，其以樞軸方式連接至該第一部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于另包含以樞軸方式連接至該承載版的該第二部分的鼓輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于另包含位于該承載版的該第二部分的第一感光裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于另包含位于該鼓輪上的第二感光裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于另包含第一組連接裝置，其設(shè)置成沿著第一軸以樞軸方式連接該承載版的該第一與第二部分；以及第二組連接裝置，其設(shè)置成沿著第二軸以樞軸方式連接該承載版的該第二部分與該鼓輪。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于另包含第一蝸形齒輪，其設(shè)置成調(diào)整該第一組連接裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于另包含第二蝸形齒輪，其設(shè)置成調(diào)整該第二組連接裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于另包含第一角度調(diào)整器，其設(shè)置成調(diào)整該第一蝸形齒輪。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于另包含第二角度調(diào)整器，其設(shè)置成調(diào)整該第二蝸形齒輪。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于該承載版、該第一纜線以及該滑輪設(shè)備都由非金屬材料制成。
19.一種用于測(cè)試無(wú)線射頻辨識(shí)(RFID)裝置的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包含承載版，其包含第一部分與用樞軸方式連接至該第一部分的第二部分；纜線，其設(shè)置成支承該承載版；滑輪設(shè)備，其設(shè)置成沿著該纜線輸送該承載版；以及旋轉(zhuǎn)裝置，其以樞軸方式連接至該承載版的該第二部分。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其特征在于該第二部分繞著該第一部分旋轉(zhuǎn)，以便將該RFID裝置定位在第一方位。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其特征在于該旋轉(zhuǎn)裝置繞著該第二部分旋轉(zhuǎn)，以便將該RFID裝置定位在第二方位。
22.一種用于測(cè)試無(wú)線射頻辨識(shí)(RFID)裝置的方法，其特征在于該方法包含提供包含第一部分與第二部分的承載版；以樞軸方式將該第二部分連接至該第一部分；提供設(shè)置成支承該承載版的纜線；提供設(shè)置成沿著該纜線輸送該承載版的滑輪設(shè)備；提供旋轉(zhuǎn)裝置；以樞軸方式將該旋轉(zhuǎn)裝置連接至該承載版的該第二部分；繞著該第一部分旋轉(zhuǎn)該第二部分，以將該RFID裝置定位在第一方位；以及繞著該第二部分旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)裝置，以將該RFID裝置定位在第二方位。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種用于測(cè)試RFID(無(wú)線射頻辨識(shí)；radio frequency identification)裝置的系統(tǒng)。此系統(tǒng)包含承載版，其設(shè)置成用于承載RFID裝置；纜線，其設(shè)置成支承該承載版；滑輪設(shè)備，其設(shè)置成沿著該纜線輸送該承載版；以及控制器，其設(shè)置成調(diào)整測(cè)試該RFID裝置的測(cè)試參數(shù)。
文檔編號(hào)B65G17/00GK101086765SQ200710105888
公開(kāi)日2007年12月12日 申請(qǐng)日期2007年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月6日
發(fā)明者洪明國(guó), 林新登, 鐘紹蔚, 黃毓瑩, 呂仁超, 陳麗惠 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院