專利名稱：粘合帶粘貼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及把粘合帶粘貼到汽車的車門框等彎曲工件上時 等使用的粘合帶粘貼裝置。
背景技術(shù)：
近年來，在汽車制造工序中，開發(fā)出用粘貼黑色粘合帶來 代替對門框進(jìn)行黑色涂裝處理的技術(shù)。例如，提出了這樣一種 粘合帶粘貼裝置(粘合帶粘貼工具)，即， 一邊使手持的粘合帶 粘貼裝置沿著工件移動、 一邊用粘貼輥逐漸將被去掉了分離片
的粘合帶彈性推壓并粘貼到粘貼面上(參照日本特開2001 -115117號公報)。
該裝置在其基部裝設(shè)有4個底部引導(dǎo)輥和4個側(cè)部引導(dǎo)輥； 4個底部引導(dǎo)輥位于裝置的底部的前后部位及左右部位，與工 件的粘貼面即底面卡合；4個側(cè)部引導(dǎo)輥與工件的左右兩側(cè)面 的前后2個部位卡合。另外，在與基部樞接的壓桿上安裝有被 彈性推壓在工件上表面上的單個推壓輥。即，用底部引導(dǎo)輥組
和推壓輥上下挾持工件以保持裝置相對于工件的姿勢。另外， 使側(cè)部引導(dǎo)輥從工件的左右卡合工件，由此進(jìn)行裝置相對于工 件在左右方向的定位。
這樣， 一邊利用輥組的卡合引導(dǎo)使姿勢和位置已確定了的 裝置沿著工件移動， 一邊用配置在基部后部的彈性輥逐漸將粘 合帶彈性推壓并粘貼到工件的底面上。另外，供給來的粘合帶 在彈性輥的跟前被引導(dǎo)而產(chǎn)生彎曲，這樣，在其分離片被剝離 后，粘合帶通過基部與滑動板之間的間隙而朝著粘貼移動方向 前方送出。
但是，根據(jù)粘合帶所用的基材、粘接劑及分離片的材質(zhì)， 在規(guī)定溫度環(huán)境下產(chǎn)生難以從粘合帶上剝離分離片的現(xiàn)象。在 產(chǎn)生該現(xiàn)象的環(huán)境下使用已提出的粘合帶粘貼裝置把粘合帶貼 到工件上時，有時分離片未被完全剝離下的狀態(tài)下的粘合帶會 巻到粘貼輥上。即，存在不能高精度地把粘合帶貼到粘貼面上 的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述實(shí)際情況而作出的，其目的是提供一種 粘合帶粘貼裝置，該粘合帶粘貼裝置能以穩(wěn)定的狀態(tài)從粘合帶 上剝離掉分離片，高精度地粘貼粘合帶。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的采用以下的結(jié)構(gòu)。 一種粘合帶粘貼裝置，該粘合帶粘貼裝置一邊沿工件前進(jìn) 移動、 一邊將粘合帶供給粘貼輥上，逐漸將該粘合帶推壓并粘
貼在工件的帶粘貼面上，其中，上述裝置包括引導(dǎo)構(gòu)件、可 彈性變形的粘貼輥、分離片引導(dǎo)構(gòu)件和帶引導(dǎo)構(gòu)件；
上述引導(dǎo)構(gòu)件安裝在被沿上述粘貼面移動操作的主體上， 與和該粘貼面不同的外表面卡合，進(jìn)行上述主體相對于工件的 定位和姿勢保持；
上述粘貼輥在已巻繞引導(dǎo)了被剝離掉分離片后的粘合帶的
狀態(tài)下將粘合帶推壓并粘貼到上述粘貼面上；
上述分離片引導(dǎo)構(gòu)件形成有分離片引導(dǎo)面，該分離片引導(dǎo) 面朝著與粘合帶粘貼移動方向不同的方向排出引導(dǎo)剝離掉的上 述分離片，并且將該分離片引導(dǎo)面的頂端與上述粘貼輥的粘合 帶送入側(cè)的頂點(diǎn)面臨地設(shè)置，該頂端位于在前后方向上距粘貼 輥中心為粘貼輥半徑的l/2以內(nèi)的位置；
上述帶引導(dǎo)構(gòu)件用于防止被送入到上述粘貼輥的粘合帶脫離。
根據(jù)本發(fā)明的粘合帶粘貼裝置，通過被引導(dǎo)構(gòu)件確保了位 置和姿勢的狀態(tài)下的該裝置沿工件移動，從而借助粘合帶供給
輥將粘合帶引導(dǎo)供給到粘貼輥上，然后，被粘貼輥推壓的粘合 帶連續(xù)地逐漸粘貼到粘貼面上。另外，粘合帶借助向粘貼輥的
巻繞被轉(zhuǎn)換方向后而被導(dǎo)向粘貼輥；而分離片不轉(zhuǎn)換方向，在 粘合帶巻繞部位處被剝離，朝著分離片引導(dǎo)構(gòu)件移動。分離片 被分離片引導(dǎo)面引導(dǎo)，朝著不妨礙帶粘貼的方向排出。
此時，分離片引導(dǎo)構(gòu)件被配置成與粘貼輥的粘合帶送入 側(cè)的頂點(diǎn)面臨地設(shè)置分離片引導(dǎo)面的頂端，該頂端位于在前后 方向上距粘貼輥中心為粘貼輥半徑的1/2以內(nèi)的位置，因此，由 粘貼輥與分離片引導(dǎo)面形成的間隙變窄。因此，分離片將要在 未被剝離的狀態(tài) 一 邊撓曲 一邊與粘合帶 一起送入到粘貼輥時， 該送入被分離片引導(dǎo)構(gòu)件的頂端限制。另外，由于分離片引導(dǎo) 構(gòu)件的頂端與粘貼輥的頂點(diǎn)面臨地設(shè)置，所以，可積極地將分 離片從粘合帶上剝離下來。即，可以高精度地將粘合帶貼到工 件上。
另外，該裝置中，分離片引導(dǎo)構(gòu)件優(yōu)選是其引導(dǎo)面沿著分 離片的排出方向彎曲的結(jié)構(gòu)，例如由引導(dǎo)面彎曲的錐狀塊或板 材構(gòu)成。另外，通過從粘合帶剝離分離片的剝離位置并與工件 粘合帶的粘貼面平行的假想線、與從剝離位置朝分離片引導(dǎo)面 頂端引出的假想線所成的張開角，優(yōu)選是銳角。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以把分離片引導(dǎo)構(gòu)件的頂端做成銳角。即， 由于可減小從粘合帶上剝離分離片時的兩構(gòu)件的張開角(剝離 角度)，所以，可以用較小的剝離力從粘合帶上剝離掉分離片。 因此，可以抑制因剝離力的作用引起的粘合帶的伸長、變形等， 可以高精度地把粘合帶貼到粘合帶粘貼面上。
另外，優(yōu)選該裝置的分離片引導(dǎo)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)是可在為與粘 貼輥相對的分離片引導(dǎo)作用姿勢、和遠(yuǎn)離粘貼輥的敞開姿勢之 間切換。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在粘貼作業(yè)的開始階段，把粘合帶經(jīng)過帶引 導(dǎo)構(gòu)件導(dǎo)向粘貼輥。但此時，預(yù)先把接近于粘貼輥并與該粘貼 輥相對的分離片引導(dǎo)構(gòu)件切換為敞開姿勢，這樣，就能在較大 的空間內(nèi)容易地進(jìn)行粘合帶的巻繞設(shè)置和分離片的剝離操作。
另外，分離片引導(dǎo)構(gòu)件優(yōu)選可繞著沿粘合帶貼移動方向的 前后延伸的支點(diǎn)自由轉(zhuǎn)動地被支承著。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，被擺動切換為敞開姿勢的分離片引導(dǎo)構(gòu)件遠(yuǎn) 離粘合帶粘貼裝置的橫向外方，粘貼輥的前方和橫向外側(cè)方較 大地敞開。因此，能在較大的空間內(nèi)容易地進(jìn)行粘合帶的巻繞 設(shè)置和分離片的剝離操作。
另外，該裝置優(yōu)選具有姿勢保持部件，該姿勢保持部件穩(wěn) 定地保持處于分離片引導(dǎo)作用姿勢的分離片引導(dǎo)構(gòu)件，對朝敞 開姿勢的切換操作施加阻力。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，處于分離片引導(dǎo)作用姿勢的分離片引導(dǎo)構(gòu)件 不會意外地朝敞開側(cè)移動，在粘貼操作中切實(shí)發(fā)揮所需的分離 片引導(dǎo)作用。
另外，該裝置優(yōu)選具有姿勢保持部件，該姿勢保持部件穩(wěn) 定地保持敞開姿勢的分離片引導(dǎo)構(gòu)件，對朝分離片引導(dǎo)作用姿 勢的切換操作施加阻力。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，處于敞開姿勢的分離片引導(dǎo)構(gòu)件不會意外地 朝粘合帶供給輥進(jìn)行接近移動，不會影響粘合帶的設(shè)置操作。
另外，優(yōu)選具有上述兩姿勢保持部件。
上述各姿勢保持部件例如由鎖銷機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該鎖銷機(jī)構(gòu)使 可彈性后退的球與卡合孔彈性卡合。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，處于分離片引導(dǎo)作用姿勢或敞開姿勢的分離 片引導(dǎo)構(gòu)件，在一些外力作用下不會移動，而可穩(wěn)定地保持其 姿勢。即，當(dāng)設(shè)定以上操作力作用在分離片引導(dǎo)構(gòu)件上時，借 助球的彈性后退，姿勢保持功能被解除，可以使分離片引導(dǎo)構(gòu) 件朝所需方向移動。此時，后退移動了的球以點(diǎn)接觸狀態(tài)在對
方構(gòu)件的表面上移動，所以，可以使分離片引導(dǎo)構(gòu)件輕快地移動。
另外，該裝置中，優(yōu)選具有將分離片引導(dǎo)構(gòu)件定位在分離 片引導(dǎo)作用姿勢的抵接部件。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，只要隨隨便便地使敞開姿勢的分離片引導(dǎo)構(gòu) 件回復(fù)移動到不能動的狀態(tài)，就能正確地定位在規(guī)定的分離片 引導(dǎo)作用姿勢。因此，能迅速地進(jìn)行粘合帶設(shè)置后的分離片引 導(dǎo)構(gòu)件的回復(fù)操作，操作性好。


圖l是安裝在工件上的粘合帶粘貼裝置的立體圖。
圖2是安裝在工件上的粘合帶粘貼裝置的局部剖切主視圖。
圖3是安裝在工件上的粘合帶粘貼裝置的橫剖俯視圖。 圖4是粘合帶粘貼裝置的側(cè)視圖。
圖5是從另 一 側(cè)看粘合帶粘貼裝置時的局部剖切側(cè)視圖。 圖6是表示分離片的剝離動作的圖。
圖7是表示姿勢保持部件的另 一 實(shí)施例的要部的局部剖切 側(cè)一見圖。
圖8是表示姿勢保持部件的又 一 實(shí)施例的要部的局部剖切
側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
為了說明本發(fā)明，圖示了目前認(rèn)為較好幾個的方式，但本
發(fā)明并不受圖示的結(jié)構(gòu)及方案的限定。
下面，參照

本發(fā)明的一個實(shí)施例。
圖l是把本發(fā)明的粘合帶粘貼裝置A安裝在工件W上狀態(tài) 下的立體圖，圖2是其主視圖，圖3是其橫剖俯視圖，圖4和圖5 是粘合帶粘貼裝置的側(cè)視圖，圖6是粘合帶粘貼裝置A的分解立 體圖。
另外，該實(shí)施例中的工件W是汽車的車門框，用粘貼黑色 粘合帶來代替對其車內(nèi)側(cè)內(nèi)周面的黑色涂裝。
工件W是將一 張鋼板沖壓重疊而構(gòu)成的。該工件W形成為 這樣的截面形狀在作為門外表面的橫向外側(cè)具有縱壁狀的外 框部wi，并且，連續(xù)設(shè)有從該外框部wi朝門內(nèi)側(cè)(圖2中為右
側(cè))伸出中空的4黃向框部W2。在橫向框部W2的中空部位與外框
部wi之間形成了窗玻璃安裝槽mi。另夕卜，在橫向框部W2上表面 的左右中間部位沿著工件長度方向突出設(shè)置有肋w 3 。在該肋與 外框部wi之間形成了密封條安裝槽m2。而且，上述外框部wi 的外側(cè)面是粘合帶粘貼面S。使用本發(fā)明的粘合帶粘貼裝置A以 手動作業(yè)把粘合帶T粘貼到該粘貼面S上。另外，粘合帶T采用 寬度大于粘貼面S寬度的、帶有分離片的粘合帶。
如圖1和圖2所示，該裝置A—邊與工件W卡合著被引導(dǎo)、 一邊沿著工件長度方向被手推移動而逐漸粘貼粘合帶T 。在后 面的說明中，為了便于說明，把逐漸使粘合帶粘貼裝置A進(jìn)行 粘貼移動的方向F稱為前方，把與粘合帶粘貼方向垂直的門內(nèi) 外方向稱為 一黃方向或左右方向。
該裝置A的主體1用硬質(zhì)樹脂材料做成，包括方塊形的第 1支架1A、第2支架1B、長方桿狀的第3支架1C、支承板1D、 和L形的第4支架1E;上述第2支架1B與第1支架1A的一端垂直 并朝下突出，用螺栓連接在第1支架1A的一端;上述第3支架1C 可朝前后調(diào)節(jié)位置地與第1支架1A的另 一端垂直并朝下突出， 用螺栓連接在第1支架1A的另 一端；上述支承板1D可朝左右調(diào) 節(jié)位置地用螺栓連接在第3支架1C的下表面；上述第4支架1E 用螺栓連接在第3支架1C的外側(cè)面。
在第1支架1A下表面的靠近一端的部位以朝下伸出的懸臂 狀安裝有可繞縱向'軸心自由空轉(zhuǎn)的前后一對粘貼輥2( 2a、 2b)， 并且在第3支架1C的前端側(cè)內(nèi)側(cè)面安裝有作為引導(dǎo)構(gòu)件的前后 一對能繞橫向軸心空轉(zhuǎn)的引導(dǎo)輥3。另外，如圖2和圖3所示， 沿第3支架1C的下表面連接著的支承板1D上安裝有作為另一 引導(dǎo)構(gòu)件的前后一對可自由空轉(zhuǎn)的引導(dǎo)輥4。
引導(dǎo)輥3是用滑動性好的硬質(zhì)樹脂材料形成的。另外，該 引導(dǎo)輥3形成為頂端細(xì)的錐狀，卡合在工件W的密封條安裝槽 ni2的底面上，與橫向框部W2的上表面卡合。另外，引導(dǎo)輥4也
是用滑動性好的硬質(zhì)樹脂材料形成的，與肋W3的凸曲外側(cè)面卡
合。這樣，引導(dǎo)輥3、 4從上方及橫向側(cè)方與橫向框部W2的多個 部位卡合，因此，粘合帶粘貼裝置A的相對于工件W的姿勢及 位置被穩(wěn)定地保持。
通過調(diào)節(jié)第3支架1C的前后位置，可以調(diào)節(jié)引導(dǎo)輥3、 4的 前后方向位置而改變該位置。另外，如圖4所示，選擇設(shè)在第3 支架1C內(nèi)側(cè)面的前后多個螺孔5，把引導(dǎo)輥3的支軸6檸入該被 選擇的螺孔5中，也可以調(diào)節(jié)引導(dǎo)輥3的前后方向位置。另外， 通過調(diào)節(jié)支承板1D的左右位置，可以調(diào)節(jié)引導(dǎo)輥4的左右方向 位置。另外，如圖3和圖5所示，選擇設(shè)在支承板1D上的前后多 個螺孔7，將引導(dǎo)輥4的支軸8擰入該被選擇的螺孔7中，也可以 調(diào)節(jié)引導(dǎo)輥4的前后方向位置。
在第4支架1E的內(nèi)側(cè)面安裝有作為另 一引導(dǎo)構(gòu)件的前后一 對可自由空轉(zhuǎn)的引導(dǎo)輥12。
引導(dǎo)輥12是用滑動性好的硬質(zhì)樹脂材料形成。另外，該引 導(dǎo)輥12形成為頂端細(xì)的錐狀，并且在從形成于工件W上的肋W3 的凸曲外側(cè)面到橫向框部W2的往下傾斜的工件平面上滾動。
即，即使力作用在裝置主體的外方，該力也由引導(dǎo)輥12承受，
可抑制裝置主體的傾倒。也就是說，在粘合帶的粘貼過程中， 由于可抑制裝置主體的晃動，所以，可穩(wěn)定保持粘合帶粘貼裝
置A相對于工件W的姿勢及位置。
如圖3所示，安裝有前方的粘貼輥2 a和后方的粘貼輥2 b, 該粘貼輥2a的直徑大于粘貼輥2b的直徑。如圖2所示，這兩個 粘貼輥2a、 2b是可自由空轉(zhuǎn)地外套在固定芯軸9上的筒軸10上 覆蓋著海綿狀的彈性層ll的結(jié)構(gòu)。即，在引導(dǎo)輥3、 4以規(guī)定位 置及姿勢卡合在工件W上的狀態(tài)下，粘貼輥2在適度彈性的同時 被推壓在粘貼面S上。
在第2支架1B的外側(cè)面安裝有由硬質(zhì)樹脂材料構(gòu)成的板狀 帶引導(dǎo)構(gòu)件14。如圖2所示，在該帶引導(dǎo)構(gòu)件14與第2支架1B 的外表面之間形成有朝前后及上方開開的帶通過間隙c。另外， 如圖3所示，帶通過間隙c的底端形成在粘合帶定位部15上，穿 過帶通過間隙c的粘合帶T的 一 側(cè)緣被粘合帶定位部15支承住， 由此進(jìn)行粘合帶T在寬度方向的定位。另外，帶引導(dǎo)構(gòu)件14被 安裝成可在上下方向即粘合帶寬度方向上調(diào)節(jié)位置。
另外，在帶引導(dǎo)構(gòu)件14的前端面安裝有由硬質(zhì)樹脂材料構(gòu) 成的分離片引導(dǎo)構(gòu)件16。如圖1和圖3所示，該分離片引導(dǎo)構(gòu)件 16在前方位置處與粘貼輥2a隔開較小間隔地與粘貼輥2a相對 地配置，并配設(shè)得比粘貼輥2a稍低，并且形成有從前方朝后方 變細(xì)的大致錐狀的分離片引導(dǎo)面17。
分離片引導(dǎo)面17沿著分離片St的排出方向彎曲(凹入彎
曲)，并且，其與粘合帶側(cè)相對的面也與粘貼輥2a相對地凹入 彎曲。如圖6所示，分離片引導(dǎo)構(gòu)件16配置成分離片引導(dǎo)面 17的頂端與前側(cè)的粘貼輥2 a的頂點(diǎn)面臨地設(shè)置，此時的頂端位 置P2位于在前后方向上距粘貼輥2a中心為粘貼輥2a的半徑r的 1/2以內(nèi)的位置。
另外，分離片引導(dǎo)面17配置在這樣的位置，在該位置，引 出通過分離片st從粘合帶T上剝離下來的剝離點(diǎn)Pi (位置)并 與工件W的粘合帶粘貼面S平行的假想線L,并且從剝離點(diǎn)P! 朝著分離片引導(dǎo)面17的頂端位置P2引出假想線12,該假想線L 與假想線12所成的張開角a是銳角。即，半徑r/2〉距離L的關(guān)系 成立。
另外，在本實(shí)施例中，使用直徑為26mm的粘貼輥2a。此
時的分離片引導(dǎo)面17的頂端位置P2設(shè)定在前后方向上距粘貼
輥2a中心為粘貼輥2a的半徑r的1/2以內(nèi)的位置、即6.5mm以 下。另外，分離片引導(dǎo)面17的頂端位置P2也可由構(gòu)成粘合帶T 的基材、粘接劑及分離片st的材質(zhì)等來確定，但優(yōu)選在6mm以 下。更優(yōu)選是4mm以下。同時，在該實(shí)施例中，該張開角a是 24。。另外，該張開角a可以由分離片引導(dǎo)面17的頂端位置P2、 構(gòu)成粘合帶T的基材、粘接劑及分離片st的材質(zhì)等來確定，但 優(yōu)選為40。以下，更優(yōu)選為24。。
另外，如圖1至圖3所示，分離片引導(dǎo)構(gòu)件16利用支點(diǎn)軸18 樞支在帶引導(dǎo)構(gòu)件14的前表面，可繞前后延伸的支點(diǎn)軸線x擺 動。因此，分離片引導(dǎo)構(gòu)件16可在分離片引導(dǎo)作用姿勢(a) 和敞開姿勢(b)之間切換；上述分離片引導(dǎo)作用姿勢(a)是 分離片引導(dǎo)構(gòu)件16立起擺動，與粘貼輥2a接近并相對的姿勢； 上述敞開姿勢(b)是朝橫向外方倒伏擺動而遠(yuǎn)離了粘貼輥2a
的姿勢。
在分離片引導(dǎo)構(gòu)件16與帶引導(dǎo)構(gòu)件14的相對的部位裝設(shè) 有鎖銷機(jī)構(gòu)20,該鎖銷機(jī)構(gòu)20是用于將分離片引導(dǎo)構(gòu)件16穩(wěn)定 地保持在分離片引導(dǎo)作用姿勢(a)和敞開姿勢(b)的機(jī)構(gòu)。 如圖3所示，該鎖銷機(jī)構(gòu)2 0由2組球21和單個的卡合凹部2 2構(gòu) 成；上述2組球21繞支點(diǎn)軸線x周圍具有90度的相位差，安裝在 分離片引導(dǎo)構(gòu)件16上；上述單個的卡合凹部22形成在帶引導(dǎo)構(gòu) 件14的前端面。即，當(dāng)分離片引導(dǎo)構(gòu)件16處于分離片引導(dǎo)作用 姿勢(a)時， 一方的球21與卡合凹部22卡合。而當(dāng)分離片引 導(dǎo)構(gòu)件16處于敞開姿勢(b)時，另 一方的球21與卡合凹部22 卡合。因此，各姿勢都能由該機(jī)構(gòu)20穩(wěn)定地保持著。
當(dāng)將鎖銷機(jī)構(gòu)20的保持力以上的擺動操作力作用在處于 分離片引導(dǎo)作用姿勢(a)或敞開姿勢(b)的分離片引導(dǎo)構(gòu)件 16上時，處于卡合狀態(tài)的球21 —邊彈性地后退、 一邊上到帶引 導(dǎo)構(gòu)件14的前端面，然后，可以用較小的操作力使分離片引導(dǎo) 構(gòu)件16擺動。當(dāng)?shù)竭_(dá)了規(guī)定的姿勢位置時，被施加彈力的球21 落入卡合凹部22中而相卡合，該姿勢被保持住。
另外，當(dāng)使分離片引導(dǎo)構(gòu)件16立起擺動到分離片引導(dǎo)作用 姿勢(a)時，如圖4所示，連設(shè)在分離片引導(dǎo)構(gòu)件16側(cè)端的突 片23與帶引導(dǎo)構(gòu)件的外側(cè)面抵接，進(jìn)行在分離片引導(dǎo)作用姿勢 (a)的定位。
本發(fā)明粘合帶粘貼裝置A的結(jié)構(gòu)如上所述。下面，說明使 用上述實(shí)施例裝置A把粘合帶T粘貼到工件W上的過程。
首先，作業(yè)者使用引導(dǎo)輥3、 4把裝置A安裝在工件W的粘 貼開始位置。
接著，把帶有分離片的粘合帶T以其分離片st位于橫向外 側(cè)的縱向姿勢，穿過帶通過間隙c后，從粘合帶T的前端將分離
片St剝離下而露出粘貼面。用粘貼輥2a巻繞引導(dǎo)該粘合帶T，
將其粘貼到工件w的粘貼面s的規(guī)定位置。此時，將分離片引
導(dǎo)構(gòu)件16朝橫向外方擺動，保持在敞開姿勢(b),將粘貼輥2a 的前方敞開，使用作業(yè)容易進(jìn)行。
接著，使分離片引導(dǎo)構(gòu)件16立起擺動，回到與粘貼輥2a接 近并相對的分離片引導(dǎo)作用姿勢(a)。另外，用分離片引導(dǎo)構(gòu) 件16的分離片引導(dǎo)面17引導(dǎo)從粘合帶T上剝離下來的分離片st 而將其導(dǎo)向橫向外方，至此，粘合帶的設(shè)置完成。
然后，用粘貼輥2巻繞粘合帶T,在將該粘貼輥2彈性地推 壓在粘貼面S上的狀態(tài)下，沿著工件W朝前方F手推裝置A使其 移動。這樣，可以一邊將粘合帶T在寬度方向定位， 一邊將該 粘合帶T連續(xù)地逐漸粘貼到粘貼面S上。
此時，使裝置A向前方F移動時，粘合帶T相對地朝前方F 移動。如圖2所示，借助該動作，分離片st由于由分離片引導(dǎo)構(gòu) 件16的分離片引導(dǎo)面17頂端P2形成的銳角的張開角a，該分離 片st在該頂端前方的剝離點(diǎn)Pi從粘合帶T上剝離下來。
剝離下來的分離片st沿著凹入彎曲的分離片引導(dǎo)面17被翻 轉(zhuǎn)引導(dǎo)，逐漸朝著離開粘貼輥2的方向送出。因此，可以避免 被剝離下來的分離片st在未從粘合帶T上剝離下來的狀態(tài)巻到 粘貼輥2a上而接近粘貼面S于未然，也可以避免一皮剝離下來的 分離片st妨礙裝置A的前進(jìn)移動于未然。
另外，從粘貼面S伸出來的帶部分，在后面的行程中被巻 入到外框部wi的上下端部而粘貼住。因此，粘貼到工件W上的 粘合帶T具有與涂裝處理同樣的外觀。
另外，根據(jù)需要，對不同規(guī)格的工件W，可以調(diào)節(jié)引導(dǎo)輥3、 4的左右位置和前后位置。另外，與粘合帶T的寬度變更對應(yīng)地， 可以調(diào)節(jié)帶引導(dǎo)構(gòu)件14和分離片引導(dǎo)構(gòu)件16的上下位置。
本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式，也可以用下述方式實(shí)施。
(1) 在上述實(shí)施例中，是借助錐形的塊來形成分離片引 導(dǎo)構(gòu)件16的分離片引導(dǎo)面17這一部位，但是也可以利用朝分離 片St的排出方向凹入彎曲的板狀物。
(2) 上述實(shí)施例中，也可以是在帶引導(dǎo)構(gòu)件14上安裝一 個球21,在分離片引導(dǎo)構(gòu)件16上設(shè)置供該球21卡合的一對卡合 孔22,而構(gòu)成保持姿勢用的鎖銷機(jī)構(gòu)20。
(3 )也可以如圖7所示那樣，使分離片引導(dǎo)構(gòu)件16相對于 支點(diǎn)軸18前后自由滑動，并用外套安裝在支點(diǎn)軸18上的壓縮彈 簧25將分離片引導(dǎo)構(gòu)件16朝帶引導(dǎo)構(gòu)件14側(cè)推壓，并且，在帶 引導(dǎo)構(gòu)件14與分離片引導(dǎo)構(gòu)件16的相對滑動接觸面上分別形 成一個卡合突起26和一對卡合凹部27,卡合突起26選擇地與任 一個卡合凹部27卡合。在是該結(jié)構(gòu)時，也可以利用將分離片引 導(dǎo)構(gòu)件16分別保持在分離片引導(dǎo)作用姿勢(a )或敞開姿勢(b ) 的鎖銷結(jié)構(gòu)。在這種情況下，進(jìn)行如下2個動作的操作，即， 使分離片引導(dǎo)構(gòu)件16抵抗壓縮彈簧2 5而稍稍向前方拉出移動， 使卡合突起26與卡合凹部27相脫離后再使分離片引導(dǎo)構(gòu)件16 繞支點(diǎn)軸線x擺動。
另外，當(dāng)使卡合突起26的頭部形成為半球狀時，只擺動操 作分離片引導(dǎo)構(gòu)件16,借助卡合突起26和卡合凹部27的爬上作 用，分離片引導(dǎo)構(gòu)件16抵抗壓縮彈簧25朝前方滑動位移。因此， 用一個動作的操作，可以與上述實(shí)施例同樣地，進(jìn)行分離片引 導(dǎo)構(gòu)件16的姿勢切換。
(4)作為使分離片引導(dǎo)構(gòu)件16移動到分離片引導(dǎo)作用姿 勢和敞開姿勢的方式，除了上述那樣繞前后延伸的支點(diǎn)軸線x
擺動的方式外，也可以有下述的方式。
例如，如圖8所示，利用支點(diǎn)軸18將分離片引導(dǎo)構(gòu)件16樞
支連接在帶引導(dǎo)構(gòu)件14上，該分離片引導(dǎo)構(gòu)件16能繞左右延伸
的支點(diǎn)軸線y上下擺動。而且，使分離片引導(dǎo)構(gòu)件16向上擺動， 成為與帶引導(dǎo)構(gòu)件14的前表面抵接的分離片引導(dǎo)作用姿勢 (a),在該分離片引導(dǎo)作用姿勢(a),埋設(shè)在帶引導(dǎo)構(gòu)件14前 表面的磁鐵片28吸引埋設(shè)在分離片引導(dǎo)構(gòu)件16后表面的鐵片 29,這樣也能保持姿勢。另外，當(dāng)克服磁鐵片28的吸引力而使 分離片引導(dǎo)構(gòu)件16向下擺動時，分離片引導(dǎo)構(gòu)件16的基部與帶 引導(dǎo)構(gòu)件14的一部分抵接，分離片引導(dǎo)構(gòu)件16保持為敞開狀 態(tài)。
(5)在使分離片引導(dǎo)構(gòu)件16能在分離片引導(dǎo)作用姿勢(a) 和敞開姿勢(b)之間擺動的支承分離片引導(dǎo)構(gòu)件16的結(jié)構(gòu)中， 也可以在其擺動支點(diǎn)安裝彈簧墊圏或橡膠墊圈等的彈性摩擦構(gòu) 件，這樣，對分離片引導(dǎo)構(gòu)件16的擺動操作給予適度的阻力。 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，也可以借助摩擦力把分離片引導(dǎo)構(gòu)件16分別保持 在分離片引導(dǎo)作用姿勢和敞開姿勢。
(6 )也可以用下述方式實(shí)施利用圖未示的導(dǎo)槽、導(dǎo)軌、 或?qū)лS等的直線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)使分離片引導(dǎo)構(gòu)件16可在前后方向、 或左右方向、或上下方向滑動地嵌合支承在帶引導(dǎo)構(gòu)件14上。 而且，還可以用這樣的方式實(shí)施分離片引導(dǎo)構(gòu)件16在與帶引 導(dǎo)構(gòu)件14抵接的滑動界限處成為分離片引導(dǎo)作用姿勢(a),朝 著離開帶引導(dǎo)構(gòu)件14方向拉出時，在滑動界限處，分離片引導(dǎo) 構(gòu)件16成為敞開姿勢(b)。
本發(fā)明在不脫離其思想或本質(zhì)的前提下，也可以用其它具 體的方式實(shí)施，因此，示出本發(fā)明的范圍的不是上面的說明， 而應(yīng)參照本申請的權(quán)利要求書。
權(quán)利要求
1.一種粘合帶粘貼裝置，該粘合帶粘貼裝置一邊沿工件前進(jìn)移動、一邊將粘合帶供給到粘貼輥，逐漸將該粘合帶推壓并粘貼在工件的帶粘貼面上，其中，上述裝置包括引導(dǎo)構(gòu)件、可彈性變形的粘貼輥、分離片引導(dǎo)構(gòu)件和帶引導(dǎo)構(gòu)件；上述引導(dǎo)構(gòu)件安裝在被沿上述粘貼面移動操作的主體上，與工件的和該粘貼面不同的工件外表面卡合，進(jìn)行上述主體相對于工件的定位和姿勢保持；上述粘貼輥在卷繞引導(dǎo)著被去掉分離片的粘合帶的狀態(tài)下，將粘合帶推壓并粘貼到上述粘貼面上；上述分離片引導(dǎo)構(gòu)件形成有分離片引導(dǎo)面，該分離片引導(dǎo)面用于朝著與粘合帶粘貼移動方向不同的方向排出引導(dǎo)被剝離下的上述分離片，并且與上述粘貼輥的粘合帶送入側(cè)的頂點(diǎn)面臨地設(shè)置該分離片引導(dǎo)面的頂端，該頂端位于在前后方向上距粘貼輥中心為粘貼輥半徑的1/2以內(nèi)的位置；上述帶引導(dǎo)構(gòu)件用于防止被送入到上述粘貼輥的粘合帶脫離。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的粘合帶粘貼裝置，其中， 上述分離片引導(dǎo)構(gòu)件的引導(dǎo)面沿著分離片的排出方向彎曲。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的粘合帶粘貼裝置，其中， 上述分離片引導(dǎo)構(gòu)件是引導(dǎo)面彎曲的錐狀的塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的粘合帶粘貼裝置，其中， 上述分離片引導(dǎo)構(gòu)件是引導(dǎo)面彎曲的板材。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的粘合帶粘貼裝置，其中， 通過從上述粘合帶剝離分離片的剝離位置并與上述工件的粘貼面平行的假想線、與從剝離位置朝上述分離片引導(dǎo)面的頂 端引出的假想線所成的張開角，是銳角。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的粘合帶粘貼裝置，其中， 上述分離片引導(dǎo)構(gòu)件可在與上述粘貼輥相對并引導(dǎo)分離片的作用姿勢、與遠(yuǎn)離粘貼輥的敞開姿勢之間切換。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的粘合帶粘貼裝置，其中， 上述分離片引導(dǎo)構(gòu)件可繞沿著帶粘貼移動方向的前后延伸的支點(diǎn)自由轉(zhuǎn)動地被支承。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的粘合帶粘貼裝置，其中， 具有姿勢保持部件，該姿勢保持部件穩(wěn)定地保持上述作用姿勢的上述分離片引導(dǎo)構(gòu)件，在對朝上述敞開姿勢的切換操作 施加阻力。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的粘合帶粘貼裝置，其中， 具有姿勢保持部件，該姿勢保持部件穩(wěn)定地保持上述敞開姿勢的上述分離片引導(dǎo)構(gòu)件，在對朝上述作用姿勢的切換操作 施加阻力。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的粘合帶粘貼裝置，其中，上述姿勢保持部件由鎖銷機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該鎖銷機(jī)構(gòu)使可彈'性 后退的球與卡合孔彈性卡合。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的粘合帶粘貼裝置，其中， 具有將上述分離片引導(dǎo)構(gòu)件定位在上述作用姿勢的抵接部
全文摘要
本發(fā)明提供一種粘合帶粘貼裝置，該粘合帶粘貼裝置與工件的端邊卡合地引導(dǎo)工具主體而使其沿工件長度方向移動。此時，先用工具主體所具有的第1推壓部把從工件伸出的帶部分在端邊頂部邊推壓邊折返。然后，再用工具主體所具有的第2推壓部把折返了的帶部分推壓在端邊的背面。
文檔編號B65H37/04GK101096216SQ20071011248
公開日2008年1月2日 申請日期2007年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月28日
發(fā)明者中川善夫, 出川修, 請井博一 申請人:日東電工株式會社