專利名稱：全自動鋅錠堆垛機組的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于有色金屬鋅冶煉技術領域，可以實現(xiàn)鋅錠碼垛作業(yè)過 程生產(chǎn)自動化，有效提高鋅錠碼垛的質(zhì)量和鋅錠碼垛作業(yè)效率，提高 生產(chǎn)效率和能力。
背景技術：
目前，國內(nèi)各鋅冶煉廠的鋅錠碼垛作業(yè)大多由人工堆碼，工人勞 動強度很大。國內(nèi)鋅錠生產(chǎn)現(xiàn)狀難以適應現(xiàn)代化生產(chǎn)的中、大型鋅冶煉廠。按年產(chǎn)10萬噸鋅錠計算，每天應生產(chǎn)300噸以上的鋅錠，即13000 多塊，約每隔 10秒產(chǎn)出一塊鋅錠，若用人工碼垛顯然是不合適的。 從上世紀70年代起到80年代，國內(nèi)的一些主要鋅廠先后研制過不同型 式的鋅錠碼垛機。都因難度大、設備故障較多、操作欠方便、靈活， 以及其它各種原因使研制工作中斷，國內(nèi)成品鋅錠的碼垛工序處于人 力操作的落后狀態(tài)。國外過去在鋅4t鑄造機械化、自動化方面水平也不高，隨著大型 鋅廠的建設，從上世紀70年代開始相繼出現(xiàn)了幾種型式的自動碼垛機 和扎捆機。特別是在日本已開發(fā)出了幾種全自動鋅鑄錠碼垛機，有的 工廠已開發(fā)采用機械人進行復雜的碼垛作業(yè)，但引進國外技術，轉(zhuǎn)讓 費用很高，技術轉(zhuǎn)化工作量很大，如日本已開發(fā)的全自動鋅錠碼垛機， 鑄錠裝置是兩塊鑄模并在一起，在碼垛時，必須兩塊鋅錠一起進行碼 垛，設備及操作比較復雜，與國內(nèi)采用的單排列直線鑄錠機、圓盤鑄 4走才幾也不能匹配。發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本發(fā)明的目的在于根據(jù)國內(nèi)單排列鑄錠機的特點， 開發(fā)出鋅錠自動化碼垛設備，實現(xiàn)鋅錠碼垛作業(yè)過程生產(chǎn)自動化，有 效提高鋅錠碼垛的質(zhì)量和鋅錠碼垛作業(yè)效率，提高生產(chǎn)效率和能力。本發(fā)明全自動鋅錠堆垛機組采用的技術方案在于 一種全自動鋅 錠堆垛機組，包含鋅錠卸載機構，其包含有供鋅錠移動的第一通道、 第二通道，該第一通道與第二通道之間連接有轉(zhuǎn)動平臺；該第 一通道一端設有推動鋅錠沿第 一通道直線移動的第 一推動 裝置；該轉(zhuǎn)動平臺外側(cè)設有推動鋅錠沿第二通道直線移動的第二推動 裝置；該第二通道末端設有推動鋅錠至鋅錠卸載機構的第三推動裝置。其中，該第一通道與第二通道呈垂直布置。其中，該鋅錠卸載機構為液壓控制的能夠上下、左右移動，底端 能夠開啟的盒子結構。其中，該轉(zhuǎn)動平臺與各通道位于同一水平面上，其為恰恰能夠平 行放置兩塊鋅錠的正圓形。其中，各通道為光滑表面。其中，通過中心控制裝置控制設置于第一通道、第二通道、各推 動裝置、轉(zhuǎn)動平臺、鋅錠卸載機構上的監(jiān)控裝置和開關，來監(jiān)視、控 制所有推動裝置、通道，轉(zhuǎn)動平臺、鋅錠卸載機構的運轉(zhuǎn)。本發(fā)明的有益效果是實現(xiàn)了鋅錠碼垛作業(yè)過程生產(chǎn)自動化，有 效提高鋅錠碼垛的質(zhì)量和鋅錠碼垛作業(yè)效率，提高生產(chǎn)效率和能力。 采用全液壓結構，層編排在一個光滑的平臺上進行，其動作原理一目 了然。每層鋅錠排列整齊、緊湊，有時因某種原因造成的編排故障也 極易在平臺上處理，結構簡單、動作可靠、造價低廉。


圖l為本發(fā)明全自動鋅錠堆垛機組整體結構示意圖；圖2為本發(fā)明鋅錠奇數(shù)層碼放結構的示意圖；圖3為本發(fā)明鋅錠偶數(shù)層碼放結構的示意圖；圖4為本發(fā)明全自動鋅錠堆垛機組碼垛原理圖；圖5a為本發(fā)明全自動鋅錠堆垛機組通道布置方式示意圖一；圖5b為本發(fā)明全自動鋅錠堆垛機組通道布置方式示意圖二；圖5c為本發(fā)明全自動鋅錠堆垛機組通道布置方式示意圖三；圖5d為本發(fā)明全自動鋅錠堆垛機組通道布置方式示意圖四； 圖5e為本發(fā)明全自動鋅錠堆垛機組通道布置方式示意圖五。
具體實施方式
本發(fā)明一種全自動鋅錠堆垛機組，提供了 一種自動化碼垛設備， 實現(xiàn)鋅錠碼垛作業(yè)過程生產(chǎn)自動化，其如圖1所示，是由第一通道l、 第二通道2組成，各通道為直線形光滑表面，第一通道1與第二通道2 之間連接有轉(zhuǎn)動平臺3，且第一通道與第二通道呈直角布置。該第一 通道1外側(cè)第一推動裝置4，該第一推動裝置4可沿通道方向往復伸縮 運動，推動位于第一通道1一端的鋅錠7沿第一通道1直線移動固定間 隔，該轉(zhuǎn)動平臺3和各通道位于相同水平面上，該轉(zhuǎn)動平臺3為恰恰能 夠平行放置兩塊鋅錠的正圓形，鋅錠7于該轉(zhuǎn)動平臺上可隨其同時旋 轉(zhuǎn)，于該轉(zhuǎn)動平臺3外側(cè)設有第二推動裝置5，該第二推動裝置5可推 動鋅錠沿第二通道2直線移動固定間隔，該第二通道2末端設有推動鋅 錠至鋅錠卸載機構8的第三推動裝置6。上述鋅錠卸載機構8為液壓控制的能夠上下、左右移動，底端能 夠開啟的盒子結構。國際通行的鋅錠規(guī)格為長與寬比約為2:1的平截長方四棱錐體， 工業(yè)上一般按照圖2或圖3所示的圖形碼垛，奇數(shù)層和偶數(shù)層內(nèi)的鋅錠 排列是不同的，例如，奇數(shù)層為如圖2所示的圖形，而偶數(shù)層為圖3 所示的圖形，如此反復， 一般碼ll ~ 13層為一垛。請結合圖4，為全自動鋅錠堆垛機組碼垛原理圖，按照時序的方 式逐一說明。首先，奇數(shù)層碼垛過程，第一時間t的狀態(tài)下，第一塊 鋅錠在第一推動裝置4的作用下，移動固定間隔，進入轉(zhuǎn)動平臺3—端， 此時，第二塊鋅4t已經(jīng)置于第一通道l一端；第二時間t的狀態(tài)下，該 第 一推動裝置4將第二塊鋅錠推動固定間隔，第 一塊鋅錠在第二塊鋅 錠的作用下，移動至轉(zhuǎn)動平臺另一端，此時，第一塊鋅錠與第二塊鋅 錠完全處于轉(zhuǎn)動平臺3中；第三個時間t的狀態(tài)下，第二推動裝置5將 位于轉(zhuǎn)動平臺上的第 一塊鋅錠、第二塊鋅錠沿第二通道2推動固定間 隔，而同時，第三塊鋅錠已經(jīng)在第一推動裝置4的作用下，移動至轉(zhuǎn)動平臺內(nèi)一端；第四個時間t狀態(tài)下，第四塊鋅4定重復上述第二時間t 的動作，第三塊鋅錠與第四塊鋅錠處于轉(zhuǎn)動平臺3上，而同時，下一 層(偶數(shù)層)的碼跺已經(jīng)開始準備；第五時間t的狀態(tài)下，第二推動 裝置5推動第三塊鋅錠與第四塊鋅錠固定間隔，同時，第一塊鋅錠、 第二塊鋅錠在此作用力下，繼續(xù)向前移動一個鋅4定距離，第一塊鋅錠、 第二塊鋅錠、第三塊鋅錠與第四塊鋅錠此時位于第二通道末端，且形 成如圖2所示的碼放結構(奇數(shù)層結構)；且與此同時，下一層(偶 數(shù)層)的第五塊鋅錠已經(jīng)在第一推動裝置4的作用下，移動固定間隔 至轉(zhuǎn)動平臺一端，并轉(zhuǎn)動平臺3向B方向旋轉(zhuǎn)卯度，第五塊鋅錠旋轉(zhuǎn) 至轉(zhuǎn)動平臺3上端；第六時間t的狀態(tài)下，第三推動裝置6將上述成形 的奇數(shù)層結構推至鋅錠卸載機構；且與此同時，第五塊鋅錠在第二推 動裝置5推動向前移動一個鋅錠距離；第七時間t、第八時間t的狀態(tài)下， 第六塊鋅錠、第七塊鋅錠重復上述第一時間t、第二時間t內(nèi)的移動過 程，兩塊鋅錠同時位于轉(zhuǎn)動平臺3內(nèi)部，并在第二推動裝置5推動向前 移動一個鋅錠距離；第九時間t狀態(tài)下，第八塊鋅錠在第一推動裝置4 的作用下，位于轉(zhuǎn)動平臺3—端，并轉(zhuǎn)動平臺向A方向旋轉(zhuǎn)90度，該 第八塊鋅錠位于轉(zhuǎn)動平臺3的下端，之后,第二推動裝置5推動第八塊 鋅錠固定間隔，使得此時在第二通道末端形成如圖3所示的鋅錠碼放 結構(偶數(shù)層結構)；第十時間t的狀態(tài)下，第三推動裝置6將上述成 形的奇數(shù)層結構推至鋅錠卸載機構。如此循環(huán)，直到完成11 13層為一垛，這時，鋅一fe垛移動一個垛 位，在經(jīng)氣動扎捆后，由叉車或起重機將成品鋅錠垛從機組運出。上述"i兌明著重再現(xiàn)了兩種碼垛結構的原理過程，其中"固定間隔" 與"時間t"是為了清楚的說明此原理而引入的概念，并不限于此描 述，實際時間、時序過程及固定間隔按照實際過程的需要而采用具體 編程程序控制，且轉(zhuǎn)動平臺的旋轉(zhuǎn)方向也不限于上述先B后A的描述， 而是根據(jù)實際編程過程為準。本發(fā)明通過中心控制裝置控制，該中心控制裝置可以為PC控制 裝置，為控制上述推動裝置及轉(zhuǎn)動平臺的運行，于該裝置上裝設有監(jiān) 控所有推動裝置、通道，轉(zhuǎn)動平臺、鋅錠卸載機構的各種開關，以保證碼垛過程中工作段鋅錠位置的準確。例如使用行程開關、光電控 制開關及探測電極控制開關檢測各機構動作位置和運行狀態(tài)。檢測信 號輸入到PC,經(jīng)自動處理后，輸出命令信號給受控元件電^F茲閥，通 過電石茲閥換向狀態(tài)的變化，實現(xiàn)對液壓執(zhí)行元件的控制，使機組各機 構按預設時序自動完成工作循環(huán)。本發(fā)明的有益效果是實現(xiàn)了鋅錠碼垛作業(yè)過程生產(chǎn)自動化，有 效提高鋅錠碼垛的質(zhì)量和鋅錠碼垛作業(yè)效率，提高生產(chǎn)效率和能力。 采用全液壓結構，層編排在一個光滑的平臺上進行，其動作原理一目 了然。每層鋅錠排列整齊、緊湊，有時因某種原因造成的編排故障也 極易在平臺上處理，結構簡單、動作可靠、造價低廉。
權利要求
1、一種全自動鋅錠堆垛機組，包含鋅錠卸載機構，其特征在于其包含有供鋅錠移動的第一通道、第二通道，該第一通道與第二通道之間連接有轉(zhuǎn)動平臺；該第一通道一端設有推動鋅錠沿第一通道直線移動的第一推動裝置；該轉(zhuǎn)動平臺外側(cè)設有推動鋅錠沿第二通道直線移動的第二推動裝置；該第二通道末端設有推動鋅錠至鋅錠卸載機構的第三推動裝置。
2、 如權利要求1所述的全自動鋅錠堆垛機組，其特征在于該 第一通道與第二通道呈垂直布置。
3、 如權利要求1所述的全自動鋅錠堆垛機組，其特征在于該 鋅錠卸載機構為液壓控制的能夠上下、左右移動，底端能夠開啟的盒 子結構。
4、 如權利要求1所述的全自動鋅錠堆垛機組，其特征在于該 轉(zhuǎn)動平臺與各通道位于同 一水平面上，其為恰恰能夠平行放置兩塊鋅4走的正圓形。
5、 如權利要求1所述的全自動鋅錠堆垛機組，其特征在于各 通道為光滑表面。
6、 如權利要求1所述的全自動鋅錠堆垛機組，其特征在于通 過中心控制裝置控制設置于第一通道、第二通道、各推動裝置、轉(zhuǎn)動 平臺、鋅錠卸載機構上的監(jiān)控裝置和開關，來監(jiān)視、控制所有推動裝 置、通道，轉(zhuǎn)動平臺、鋅錠卸載機構的運轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明一種全自動鋅錠堆垛機組，包含供鋅錠移動的第一通道、第二通道，該第一通道與第二通道之間連接有轉(zhuǎn)動平臺，該第一通道一端設有推動鋅錠沿第一通道直線移動的第一推動裝置，該轉(zhuǎn)動平臺外側(cè)設有推動鋅錠沿第二通道直線移動的第二推動裝置，該第二通道末端設有推動鋅錠至鋅錠卸載機構的第三推動裝置，而整個發(fā)明由中心控制裝置控制，實現(xiàn)了鋅錠碼垛作業(yè)過程生產(chǎn)自動化，有效提高鋅錠碼垛的質(zhì)量和鋅錠碼垛作業(yè)效率，提高生產(chǎn)效率和能力。
文檔編號B65G57/02GK101332943SQ20071011803
公開日2008年12月31日 申請日期2007年6月27日 優(yōu)先權日2007年6月27日
發(fā)明者佟康令, 姬奎生, 邱杰敏, 鄒舜卿 申請人:中國恩菲工程技術有限公司