專利名稱：一種電子式的毛球卷繞成形裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種粗紗機的毛球巻繞成型裝置，尤其涉及一種電子式的毛球 巻繞成形裝置。
背景技術(shù)：
目前， 一般的毛紡前紡設(shè)備粗紗機上的毛球巻繞裝置原理是巻繞輥筒的回 轉(zhuǎn)運動和導(dǎo)線桿的往復(fù)運動分開，這樣可以使巻繞滾筒上的粗紗毛球只作回轉(zhuǎn) 而不往復(fù)。導(dǎo)線桿通過橢圓齒輪的變速回轉(zhuǎn)機構(gòu)和曲線滑塊機構(gòu)來完成往復(fù)運 動，要使導(dǎo)紗器的往復(fù)運動速度始終保持不變，這樣才可以使巻繞犯人毛球保 持平整，不產(chǎn)生中凹或鼓型，有利于粗紗毛球在下道工序中退繞方便和避免意 外遷伸，并且必須在停車的狀態(tài)下通過調(diào)換同步帶輪來調(diào)整毛條的成形角度。
但在實際的機械加工中，零件數(shù)量多，加工精度要求高，安裝精度苛刻， 特別是橢圓齒輪的加工在現(xiàn)有的設(shè)備上精度難于提高，而且裝配比較煩瑣，并 且在實際生產(chǎn)過程中，由于橢圓齒輪的加工精度問題，往往造成巻繞的毛球產(chǎn) 生中凹或鼓形，不能滿足工藝上的要求，影響生產(chǎn)進度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種電子式的毛球巻繞成形裝置，采用電子控制和簡單的機械 結(jié)構(gòu)，不僅降低了機械加工難度，而且?guī)喞@的毛球保持平整，不產(chǎn)生中凹或鼓 形，而且能夠在不停車的情況下，方便快捷地調(diào)節(jié)粗紗毛球上的成形角度。
為實現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本發(fā)明提供的技術(shù)如下 一種粗紗機的毛球巻繞 成型裝置，包括前羅拉、橫動桿、與橫動桿固定的滑塊，滑塊的鉸鏈在連桿一端，曲柄連桿機構(gòu)聯(lián)接伺服馬達，伺服馬達由伺服控制器驅(qū)動，伺服控制 器驅(qū)動與主電動機的變頻器連接，旋轉(zhuǎn)編碼器的軸與前羅拉同心機械連接，旋
轉(zhuǎn)編碼器檢測前大羅拉的轉(zhuǎn)速的變化信號反饋到PLC可編程序控制器，PLC可編 程序控制器控制伺服驅(qū)動器和變頻器。
本發(fā)明的有益效果可以使巻繞犯人毛球保持平整，不產(chǎn)生中凹或鼓型，有 利于粗紗毛球在下道工序中退繞方便和避免意外遷伸，并且可以在不停車的狀 態(tài)下通過調(diào)換同步帶輪來調(diào)整毛條的成形角度，機械加工簡單，減少加工周期。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細說明 圖1為一種電子式的毛球巻繞成形裝置的正視示意圖。 圖2為一種電子式的毛球巻繞成形裝置的俯視示意圖。
具體實施例方式
一種粗紗機的毛球巻繞成型裝置，包括前羅拉1、橫動桿2、與橫動桿2 固定的滑塊3，滑塊3的鉸鏈在連桿4一端，曲柄5連桿4機構(gòu)聯(lián)接伺服馬達，
曲柄連桿機構(gòu)帶動滑塊作直線運動，使橫動桿保持勻速的往復(fù)直線運動，伺服 馬達由伺服控制器驅(qū)動，伺服控制器驅(qū)動與主電動機的變頻器連接，旋轉(zhuǎn)編碼 器6的軸與前羅拉1同心機械連接，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測前大羅拉的轉(zhuǎn)速的變化信 號反饋到PLC可編程序控制器，PLC可編程序控制器控制伺服驅(qū)動器和變頻器， 通過PLC可編程序控制器對采集到的信號進行處理，控制伺服電機和主電機的 運轉(zhuǎn)速度，使橫動桿保持穩(wěn)定的往復(fù)運動。
權(quán)利要求
1、一種粗紗機的毛球卷繞成型裝置，包括前羅拉(1)、橫動桿(2)、與橫動桿(2)固定的滑塊(3)，滑塊(3)的鉸鏈在連桿(4)一端，其特征在于曲柄(5)連桿(4)機構(gòu)聯(lián)接伺服馬達，伺服馬達由伺服控制器驅(qū)動，伺服控制器驅(qū)動與主電動機的變頻器連接，旋轉(zhuǎn)編碼器(6)的軸與前羅拉(1)同心機械連接，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測前大羅拉的轉(zhuǎn)速的變化信號反饋到PLC可編程序控制器，PLC可編程序控制器控制伺服驅(qū)動器和變頻器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種粗紗機的毛球卷繞成型裝置，包括前羅拉、橫動桿、與橫動桿固定的滑塊，滑塊的鉸鏈在連桿一端，曲柄連桿機構(gòu)聯(lián)接伺服馬達，伺服馬達由伺服控制器驅(qū)動，伺服控制器驅(qū)動與主電動機的變頻器連接，旋轉(zhuǎn)編碼器的軸與前羅拉同心機械連接，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測前大羅拉的轉(zhuǎn)速的變化信號反饋到PLC可編程序控制器，PLC可編程序控制器控制伺服驅(qū)動器和變頻器。本發(fā)明可以在不停車的狀態(tài)下通過調(diào)換同步帶輪來調(diào)整毛條的成形角度，機械加工簡單，減少加工周期。
文檔編號B65H54/10GK101450757SQ200710196979
公開日2009年6月10日 申請日期2007年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月7日
發(fā)明者陳占法 申請人:張家港市大成紡機有限公司