專利名稱：藥房的自動發(fā)藥裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種藥房發(fā)藥裝置，用于實現(xiàn)藥品的出庫、計數(shù)、發(fā) 送，屬于醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，醫(yī)院藥房的藥品倉儲系統(tǒng)主要由普通貨架構(gòu)成，藥品的調(diào)配和 發(fā)送是一種完全由醫(yī)務(wù)人員人工操作實現(xiàn)的工作模式，該工作模式的弊端 是藥品配發(fā)工作繁瑣、醫(yī)務(wù)人員工作量大、藥品的自動化發(fā)送、信息化管 理難于實現(xiàn)。由普通貨架構(gòu)成的倉儲系統(tǒng)， 一般是各藥層水平放置，層與 層之間有很大的間距，藥品存儲存在嚴(yán)重的空間浪費(fèi)，藥品的密集存儲難 于實現(xiàn)。
因此，開發(fā)一種能自動實現(xiàn)藥品的出庫、計數(shù)、發(fā)送，并有利于藥品 密集存儲的發(fā)藥裝置將是一項有深遠(yuǎn)意義的技術(shù)課題。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種藥房的自動 發(fā)藥裝置，針對藥品的密集存儲及重力落料出藥方式，能方便準(zhǔn)確地實現(xiàn) 藥品的出庫、計數(shù)、發(fā)送。
本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)
藥房的自動發(fā)藥裝置，設(shè)置在藥房斜坡式儲藥庫的發(fā)藥口位置，所述 發(fā)藥裝置包括交流伺服電機(jī)、升降機(jī)及直線運(yùn)動單元，升降機(jī)由交流伺服 電機(jī)驅(qū)動沿直線運(yùn)動單元上下運(yùn)動，其特征在于升降機(jī)安裝在直線運(yùn)動 單元上并由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，所述升降機(jī)包括取藥動作的電磁頂桿、藥品計數(shù)的光電計數(shù)傳感器、藥品運(yùn)送的傳送帶和擋門，取藥動作的電磁頂 桿呈傾斜設(shè)置并與儲藥庫的發(fā)藥口相對，傳送帶位于電磁頂桿出藥口的下 方并與電磁頂桿的送藥通道相銜接，光電計數(shù)傳感器安裝在傳送帶和電磁 頂桿之間，擋門安裝在傳送帶出藥口一側(cè)的端部。
進(jìn)一步地，上述的藥房的自動發(fā)藥裝置，所述的電磁頂桿、光電計數(shù) 傳感器與斜坡式儲藥庫中各儲藥層的儲藥槽一一對應(yīng)，儲藥槽寬度、布局 不同，電磁頂桿、光電計數(shù)傳感器間距也各不相同，從而實現(xiàn)密集存儲， 并保證在各儲藥層電磁頂桿、光電計數(shù)傳感器與儲藥槽可靠定位。
更進(jìn)一步地，上述的藥房的自動發(fā)藥裝置，所述直線運(yùn)動單元的主體 部分為兩根傳動導(dǎo)軌，升降機(jī)水平安裝在兩根傳動導(dǎo)軌間，每根傳動導(dǎo)軌 底部安裝一交流伺服電機(jī)，以實現(xiàn)同步驅(qū)動。
本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)性特點和進(jìn)步主要體現(xiàn)在 本實用新型設(shè)計獨特、結(jié)構(gòu)新穎，針對藥品的密集存儲及重力落料能
較好地實現(xiàn)藥品的出庫、計數(shù)、發(fā)送，功能卓越、使用簡潔，經(jīng)濟(jì)效益和
社會效應(yīng)顯著。
以下結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明
圖l:本實用新型的安裝應(yīng)用示意圖2:升降機(jī)的主視圖3:升降機(jī)的局部放大視圖4:升降機(jī)的俯視圖。
圖中各附圖標(biāo)記的含義l一交流伺服電機(jī)，2—直線運(yùn)動單元，3— 傳送帶，4一擋門，5—電磁頂桿，6—光電計數(shù)傳感器。
具體實施方式
自動發(fā)藥裝置的核心執(zhí)行部件為由兩個交流伺服電機(jī)驅(qū)動的升降機(jī)，
升降機(jī)上裝有完成取藥動作的電磁頂桿、完成藥品計數(shù)的光電計數(shù)傳感 器、完成藥品運(yùn)送的傳送帶以及擋門。依照處方的要求，升降機(jī)在鉛垂面 上做升降運(yùn)動，按照藥品所在儲藥層位置定位即按層高定位后，電磁頂桿 線圈通電驅(qū)動電磁頂桿取藥，藥品取出經(jīng)過光電計數(shù)傳感器的檢測面時， 傳感器將檢測到的信號發(fā)給控制器，控制器計數(shù)，并與處方上該種藥品的 數(shù)量進(jìn)行比較。取出的藥品直接落在升降機(jī)傳送帶上，當(dāng)藥品全部取完時， 傳送帶運(yùn)送藥品至出藥口，擋門打開，藥品送出。當(dāng)某一電磁頂桿位置有 多盒藥品要取出時，控制器作出防堆積運(yùn)動規(guī)劃，即根據(jù)該位置藥盒外形 尺寸，規(guī)定當(dāng)藥品取出一規(guī)定數(shù)量時，傳送帶做避讓運(yùn)動，避讓運(yùn)動完成 后，繼續(xù)出藥，依此類推，直到所有藥品取出。由于存在某一種藥品在多 個不同位置儲存的情況，因此在取藥時，控制器根據(jù)各個位置藥品入庫時 間先后(先進(jìn)先出)以及升降機(jī)和電磁頂桿在該位置的取藥時間代價，進(jìn) 行出藥運(yùn)動規(guī)劃，優(yōu)化出藥效率。
如


圖1，藥房的自動發(fā)藥裝置布置在藥房斜坡式儲藥庫的發(fā)藥口位置， 發(fā)藥裝置包括交流伺服電機(jī)、升降機(jī)及直線運(yùn)動單元，升降機(jī)由交流伺服
電機(jī)驅(qū)動沿直線運(yùn)動單元上下運(yùn)動。如圖2、圖3及圖4，升降機(jī)包括取 藥動作的電磁頂桿5、藥品計數(shù)的光電計數(shù)傳感器6、藥品運(yùn)送的傳送帶3 和擋門4，取藥動作的電磁頂桿5呈傾斜設(shè)置并與儲藥庫儲藥槽的發(fā)藥口 相對，傳送帶3位于電磁頂桿5出藥口的下方并與電磁頂桿5的送藥通道 相銜接，光電計數(shù)傳感器6安裝在傳送帶和電磁頂桿5之間，擋門4安裝 在傳送帶出藥口一側(cè)的端部。直線運(yùn)動單元2的主體部分為兩根傳動導(dǎo)軌， 升降機(jī)水平安裝在兩根傳動導(dǎo)軌間，每根傳動導(dǎo)軌底部安裝一交流伺服電 機(jī)1，以實現(xiàn)同步驅(qū)動。電磁頂桿5、光電計數(shù)傳感器6與斜坡式儲藥庫 中各儲藥層的儲藥槽一一對應(yīng)，儲藥槽寬度、布局不同，電磁頂桿5、光 電計數(shù)傳感器6間距也各不相同，從而實現(xiàn)密集存儲，并保證在各儲藥層 電磁頂桿5、光電計數(shù)傳感器6與儲藥槽可靠定位。
發(fā)藥時，按照處方所示藥品由控制器生成出藥規(guī)劃和防堆積運(yùn)動規(guī) 劃，升降機(jī)按規(guī)劃定位在藥品的儲存層，定位完成后電磁頂桿線圈通電，
驅(qū)動電磁頂桿5取藥，取出的藥品經(jīng)過光電計數(shù)傳感器6的檢測面，被檢 測，傳感器將檢測信號發(fā)給控制器計數(shù)，并由控制器控制電磁頂桿5的動 作次數(shù)，從而控制取藥數(shù)量；取出的藥品落在升降機(jī)傳送帶3上，升降機(jī)
傳送帶3根據(jù)防堆積運(yùn)動規(guī)劃動作，防止藥品堆積而影響出藥；處方上的
藥品完全取出后，升降機(jī)傳送帶3持續(xù)動作，將藥品送至升降機(jī)擋門4處， 擋門打開，藥品流出，完成一次處方的取藥送藥動作。
綜上所述，本實用新型設(shè)計獨特、結(jié)構(gòu)新穎，成本低、功能卓越，使 用方便，經(jīng)濟(jì)效益明顯。
以上僅是本實用新型的具體應(yīng)用范例，對本實用新型的保護(hù)范圍不構(gòu) 成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本 實用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.藥房的自動發(fā)藥裝置，設(shè)置在藥房斜坡式儲藥庫的發(fā)藥口位置，所述發(fā)藥裝置包括交流伺服電機(jī)、升降機(jī)及直線運(yùn)動單元，升降機(jī)由交流伺服電機(jī)驅(qū)動沿直線運(yùn)動單元上下運(yùn)動，其特征在于升降機(jī)安裝在直線運(yùn)動單元上并由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，所述升降機(jī)包括取藥動作的電磁頂桿、藥品計數(shù)的光電計數(shù)傳感器、藥品運(yùn)送的傳送帶和擋門，取藥動作的電磁頂桿呈傾斜設(shè)置并與儲藥庫的發(fā)藥口相對，傳送帶位于電磁頂桿出藥口的下方并與電磁頂桿的送藥通道相銜接，光電計數(shù)傳感器安裝在傳送帶和電磁頂桿之間，擋門安裝在傳送帶出藥口一側(cè)的端部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的藥房的自動發(fā)藥裝置，其特征在于所述的 電磁頂桿、光電計數(shù)傳感器與斜坡式儲藥庫中各儲藥層的儲藥槽一一對應(yīng)， 儲藥槽寬度、布局不同，電磁頂桿、光電計數(shù)傳感器間距也各不相同。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的藥房的自動發(fā)藥裝置，其特征在于所述直 線運(yùn)動單元的主體部分為兩根傳動導(dǎo)軌，升降機(jī)水平安裝在兩根傳動導(dǎo)軌 間，每根傳動導(dǎo)軌底部安裝一交流伺服電機(jī)。
專利摘要本實用新型涉及藥房的自動發(fā)藥裝置，包括交流伺服電機(jī)、升降機(jī)及直線運(yùn)動單元，升降機(jī)由交流伺服電機(jī)驅(qū)動沿直線運(yùn)動單元上下運(yùn)動，其特征在于升降機(jī)安裝在直線運(yùn)動單元上，通過交流伺服電機(jī)驅(qū)動，所述升降機(jī)包括取藥動作的電磁頂桿、藥品計數(shù)的光電計數(shù)傳感器、運(yùn)送藥品的傳送帶和擋門，取藥動作的電磁頂桿呈傾斜設(shè)置并與儲藥庫的發(fā)藥口相對，傳送帶位于電磁頂桿出藥口的下方并與電磁頂桿的送藥通道相銜接，光電計數(shù)傳感器安裝在傳送帶和電磁頂桿之間，擋門安裝在傳送帶出藥口一側(cè)的端部。本實用新型技術(shù)方案針對藥品的密集存儲及重力落料出藥方式，能方便可靠地實現(xiàn)藥品的出庫、計數(shù)、發(fā)送，具有較好的應(yīng)用前景。
文檔編號B65G1/04GK201058745SQ20072004025
公開日2008年5月14日 申請日期2007年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月4日
發(fā)明者劉相權(quán), 偉 王, 超 贠, 趙雪峰, 陳心頤, 馬永波 申請人:蘇州艾隆科技有限公司