專(zhuān)利名稱(chēng)：半自動(dòng)全液壓耙平機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
半自動(dòng)全液壓耙平機(jī)技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種集機(jī)電液為一體、能快 速整平敞篷車(chē)箱內(nèi)裝載散料所造成的偏載的半自動(dòng)全液壓耙平機(jī)。背景技術(shù)：
隨著鐵路列車(chē)的提速，鐵路對(duì)敞蓬車(chē)散料運(yùn)輸?shù)钠d要求更加嚴(yán)格。鐵道部規(guī)定車(chē)箱載重控制前后輪偏載不超過(guò)10噸，橫向重心偏離車(chē)輛中心線100mm 之內(nèi)。目前，對(duì)敞篷車(chē)箱內(nèi)的散料大多采用人工耙平，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作 效率低，而且人工耙平后的車(chē)皮偏載難以一次性達(dá)到鐵道部的要求。因此，迫 切需要一種高效設(shè)備用來(lái)平整敞蓬車(chē)上物料，使敞蓬車(chē)偏載符合鐵道部的偏載 要求。
實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種集PLC控制技術(shù)、傳 感技術(shù)、液壓技術(shù)和電機(jī)變頻控制技術(shù)于一身、能適時(shí)解決敞篷車(chē)箱裝載散料 所造成偏載問(wèn)題、能按提速后列車(chē)散料運(yùn)輸?shù)钠d要求進(jìn)行耙平處理的半自動(dòng) 全液壓耙平機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方法是 一種半自動(dòng)全液壓耙平 機(jī)，包括動(dòng)力機(jī)車(chē)、耙板機(jī)構(gòu)、齒條齒輪液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、刮板機(jī)構(gòu)和行走小車(chē) 機(jī)構(gòu)，齒條齒輪液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在行走小車(chē)機(jī)構(gòu)上，刮板機(jī)構(gòu)和耙板機(jī)構(gòu)均 安裝在行走小車(chē)機(jī)構(gòu)下面，耙板機(jī)構(gòu)通過(guò)耙板軸與升降油缸相聯(lián)，耙板機(jī)構(gòu)通 過(guò)齒輪齒條油缸相聯(lián)，刮板機(jī)構(gòu)套裝在耙板軸上，行走小車(chē)機(jī)構(gòu)通過(guò)行走油缸 與行走小車(chē)主梁相接觸。所述動(dòng)力機(jī)車(chē)的一邊裝有機(jī)架，該機(jī)架上安裝有液壓站總成，在動(dòng)車(chē)機(jī)車(chē) 的中部設(shè)有底座，在底座上端外圓周上裝有齒圈，該底座通過(guò)軸承與立柱聯(lián)接， 在立柱下部裝有液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒與底座上的齒圈相嚙合，在立柱 的中部設(shè)有軸孔，通過(guò)該軸孔與吊臂軸接，在該立柱上端設(shè)有掛耳，在掛耳與 吊臂間裝有斜拉鋼絲繩，在斜拉鋼絲繩中并裝有鎖具螺旋扣，所述吊臂底部與 立柱底部間裝有頂撐油缸，并在吊臂上裝有調(diào)控室與行走油缸，在該吊臂端面 裝有兩條行走小車(chē)主梁，在兩條行走小車(chē)主梁間裝有行走小車(chē)，該行走小車(chē)一 端通過(guò)耳環(huán)座與吊臂上的行走油缸頂桿相聯(lián)；所述行走小車(chē)中部設(shè)有軸孔，在行走小車(chē)的上部裝有齒輪齒條油缸，在該齒輪齒條油缸的齒輪中設(shè)有鍵槽孔， 在齒輪鍵槽孔上部通法蘭缸筒與升降油相連，所述行走小車(chē)中心軸孔的下部裝 有刮板體與耙板，所述耙板上設(shè)有耙板軸，該耙板軸套置在行走小車(chē)軸孔、齒 輪鍵槽孔與法蘭缸筒中，該耙板軸的上端與升降油缸相連。所述行走小車(chē)中心孔與齒輪齒條油缸的齒輪鍵槽孔、法蘭缸筒、升降油缸 位于同一中心線上。所述動(dòng)力機(jī)車(chē)采用雙輪電驅(qū)動(dòng)裝置。所述行走小車(chē)機(jī)構(gòu)的行走小車(chē)的前、后端上裝有傳感器。所述控制系統(tǒng)采用手動(dòng)和PLC自動(dòng)控制和防撞自動(dòng)保護(hù)裝置。 所述控制系統(tǒng)采用雙蓄能器結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果是采用PLC控制技術(shù)、傳感技術(shù)、液壓技術(shù)和電機(jī)變頻控制技術(shù)，集機(jī)電液一體化的耙平機(jī)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、安全、可靠、高效耙 平作業(yè)，解決了因列車(chē)提速后，敞篷車(chē)箱散料運(yùn)輸因偏載存在的安全問(wèn)題，提 高了鐵路物料運(yùn)輸、時(shí)效配置和列車(chē)運(yùn)行安全可靠的能力，適用于鐵路提速后 對(duì)敞篷車(chē)箱散料運(yùn)輸裝載時(shí)的平整處理。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)方框圖。圖中l(wèi)-動(dòng)力機(jī)車(chē)，2-機(jī)架，3-液壓站總成，4-底座，5-齒圈，6-液壓馬 達(dá)，7-驅(qū)動(dòng)齒，8-立柱，9-軸孔，10-吊臂，11-拉耳，12-斜拉鋼絲繩，13-頂 撐油缸，14-行走油缸，15-調(diào)控室，16-行走小車(chē)主梁，17-行走小車(chē)，18-行走 小車(chē)中心孔，19-齒輪齒條油缸，20-法蘭缸筒，21-升降油缸，22-刮板，23-耙 板，24-耙板軸。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。參見(jiàn)圖1和圖2， 一種半自動(dòng)全液壓耙平機(jī)，包括動(dòng)力機(jī)車(chē)1，動(dòng)力機(jī)車(chē)1 采用雙輪電驅(qū)動(dòng)，在動(dòng)力機(jī)車(chē)1上的一邊設(shè)有機(jī)架2，該機(jī)架2上并安裝有液壓 站總成3，液壓站總成3采用一備一用雙泵結(jié)構(gòu)，額定壓力25Mpa，最高使用壓 力32Mpa。在動(dòng)車(chē)機(jī)車(chē)1的中部設(shè)有底座4，底座4的上端外圓周上裝有齒圈5， 底座4通過(guò)軸承與立柱8聯(lián)接，在立柱8下部安裝有液壓馬達(dá)6，液壓馬達(dá)6的 驅(qū)動(dòng)齒7與底座4上齒圈5相嚙合，立柱8采用液壓馬達(dá)6行星減速驅(qū)動(dòng)， 0-2r/min,無(wú)級(jí)調(diào)速。在立柱8的中部設(shè)有軸孔9，通過(guò)該軸孔9與吊臂10軸接，在立柱8上端設(shè)有掛耳11，該掛耳11與吊臂10之間并裝有斜拉鋼絲繩12 與鎖具螺旋扣。在吊臂10底部與立柱8底部間裝有頂撐油缸13，在吊臂10上 并設(shè)有調(diào)控室15與行走油缸14,行走油缸14采用直徑125/90 5600mm油缸水 平移動(dòng)，無(wú)桿腔速度0.1米/秒，有桿腔速度0.2米/秒，無(wú)級(jí)調(diào)速。在吊臂IO 的端面裝有兩條行走小車(chē)主梁16，在兩條行走小車(chē)主梁16間裝有行走小車(chē)17， 該行走小車(chē)17 —端通過(guò)耳環(huán)座與吊臂10上的行走油缸14頂桿相聯(lián)，在行走小 車(chē)17中部并設(shè)有軸孔，在行走小車(chē)17的面上裝有齒輪齒條油缸19，該齒輪齒 條油缸19系采用低轉(zhuǎn)速大扭矩雙聯(lián)齒輪齒條油缸驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)扭矩可達(dá)26282 N. M 即相當(dāng)于l. 64噸的耙平力，轉(zhuǎn)速0 8r/min無(wú)級(jí)調(diào)速。在該齒輪齒條油缸19 的齒輪中設(shè)有軸孔，該軸孔并沒(méi)有鍵槽，該齒輪齒條油缸19上部通過(guò)法蘭缸筒 20與升降油缸21相連，在齒輪齒條油缸19的油缸兩端外側(cè)部裝有接近傳感器， 在行走小車(chē)17中心軸孔的下部裝有刮板體22與耙板23，在耙板23上設(shè)有耙板 軸24，在耙板軸24上并設(shè)有鍵槽，耙板軸24套置在行走小車(chē)17軸孔、齒輪齒 條油缸的齒輪軸孔與法蘭缸筒20中，耙板軸24的上端與升降油缸21相連。行 走小車(chē)中心孔18與齒輪齒條油缸19的齒輪軸孔、法蘭缸筒20、升降油缸21在 同一中心線上。其控制系統(tǒng)采用手動(dòng)和PLC可編程自動(dòng)控制和防撞自動(dòng)保護(hù)裝 置，控制系統(tǒng)并采用雙蓄能器結(jié)構(gòu)，在突然停電的情況下，整機(jī)會(huì)自動(dòng)調(diào)整至 安全設(shè)定的位置。在實(shí)際的應(yīng)中，自動(dòng)操作流程系按下自動(dòng)按鈕發(fā)信號(hào)給PLC， PLC正常運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器，固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)電磁閥。電磁閥得電后線圈吸 合，立柱8與吊臂10開(kāi)始擺動(dòng)，行走小車(chē)17沿著導(dǎo)軌前進(jìn)，同時(shí)耙板23開(kāi)始 轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)耙板23快要碰到敞篷車(chē)箱前方壁時(shí)，連接在行走小車(chē)17上的彈片先 碰到敞篷車(chē)箱前壁，彈片帶動(dòng)接近傳感器平移，傳感器得電，這時(shí)行走小車(chē)17 開(kāi)始后退。當(dāng)耙板23快要碰到敞蓬車(chē)箱后壁時(shí)，這時(shí)連接在行走小車(chē)17上的 彈片先碰到敞蓬車(chē)箱后壁，彈片帶動(dòng)接近傳感器平移，傳感器得電，這時(shí)行走 小車(chē)17開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)耙板23快要碰到敞蓬車(chē)箱左壁時(shí)，這時(shí)連接在行走 小車(chē)上向的彈片先碰到敞篷車(chē)箱左壁，彈片帶動(dòng)接近傳感器平移，傳感器得電， 這時(shí)行走小車(chē)17開(kāi)始后退。當(dāng)耙板23快要碰到敞篷車(chē)箱右壁時(shí)，這時(shí)連接在 行走小車(chē)上17向的彈片先碰到敞篷車(chē)箱右壁，彈片帶動(dòng)接近傳感器平移，傳感 器得電，這時(shí)行走小車(chē)17開(kāi)始后前進(jìn)。這樣完成一次周期動(dòng)作后，耙板23開(kāi) 始上升，刮板器22刮掉耙板上的粘物。然后手動(dòng)使耙板下降開(kāi)始第二次耙行動(dòng) 作。當(dāng)耙板23在工作時(shí)如有緊急情況，按一下急停按鈕。耙板23停止轉(zhuǎn)動(dòng)， 然后上升移動(dòng)到和敞篷車(chē)箱成180度角。當(dāng)把敞篷車(chē)箱里的材料都耙平后，按一下停止按鈕，吊臂10將運(yùn)動(dòng)到和敞篷車(chē)箱平行的高空，這時(shí)吊臂10移動(dòng)到 了 180度。手動(dòng)操作流程系按一下手動(dòng)的按鈕，PLC開(kāi)始運(yùn)行手動(dòng)的程序。觀 察耙板23現(xiàn)在的位置，如要使耙板23正轉(zhuǎn)，把主令開(kāi)關(guān)拔到耙正轉(zhuǎn)的位置， 耙板23開(kāi)始正轉(zhuǎn)。如要使耙板23左或者是右運(yùn)動(dòng)，把主令開(kāi)關(guān)拔到左或是右 的位置，耙板23開(kāi)始向左或是向右運(yùn)動(dòng)。這樣每做完一個(gè)程序都要把主令開(kāi)關(guān) 拔到一個(gè)位置。當(dāng)耙板23在工作時(shí)如有緊急情況，按一下急停按鈕。耙板23 停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后上升移動(dòng)到和敞篷車(chē)箱成180度角。當(dāng)把敞篷車(chē)箱里的材料都 耙平后，按一下停止按鈕，吊臂10將運(yùn)動(dòng)到和敞篷車(chē)箱平行的高空，這樣吊臂 移動(dòng)到了 180度。采用PLC控制技術(shù)、傳感技術(shù)、液壓技術(shù)和電機(jī)變頻控制技 術(shù)，集機(jī)、電、液一體化的耙平機(jī)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、安全、可靠、高效耙平作業(yè)， 解決了列車(chē)提速后，敞篷車(chē)箱散料運(yùn)輸因偏載存在的安全問(wèn)題。因替代了人工 繁重、低效的體力勞動(dòng)，從而提高了鐵路物料運(yùn)輸、時(shí)效配置和列車(chē)運(yùn)行安全 可靠的能力，適用于鐵路提速對(duì)敞篷車(chē)箱散料運(yùn)輸裝載時(shí)的平整。
權(quán)利要求1. 一種半自動(dòng)全液壓耙平機(jī)，包括動(dòng)力機(jī)車(chē)、耙板機(jī)構(gòu)、齒條齒輪液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、刮板機(jī)構(gòu)和行走小車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征是齒條齒輪液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在行走小車(chē)機(jī)構(gòu)上，刮板機(jī)構(gòu)和耙板機(jī)構(gòu)均安裝在行走小車(chē)機(jī)構(gòu)下面，耙板機(jī)構(gòu)通過(guò)耙板軸與升降油缸相聯(lián)，耙板機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪齒條油缸相聯(lián)，刮板機(jī)構(gòu)套裝在耙板軸上，行走小車(chē)機(jī)構(gòu)通過(guò)行走油缸與行走小車(chē)主梁相接觸。
2、 如權(quán)利要求l所述的半自動(dòng)全液壓耙平機(jī)，其特征是所述動(dòng)力機(jī)車(chē)的 一邊裝有機(jī)架，該機(jī)架上安裝有液壓站總成，在動(dòng)車(chē)機(jī)車(chē)的中部設(shè)有底座，在 底座上端外圓周上裝有齒圈，該底座通過(guò)軸承與立柱聯(lián)接，在立柱下部裝有液 壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒與底座上的齒圈相嚙合，在立柱的中部設(shè)有軸孔， 通過(guò)該軸孔與吊臂軸接，在該立柱上端設(shè)有掛耳，在掛耳與吊臂間裝有斜拉鋼 絲繩，在斜拉鋼絲繩中并裝有鎖具螺旋扣，所述吊臂底部與立柱底部間裝有頂 撐油缸，并在吊臂上裝有調(diào)控室與行走油缸，在該吊臂端面裝有兩條行走小車(chē) 主梁，在兩條行走小車(chē)主梁間裝有行走小車(chē)，該行走小車(chē)一端通過(guò)耳環(huán)座與吊 臂上的行走油缸頂桿相聯(lián)；所述行走小車(chē)中部設(shè)有軸孔，在行走小車(chē)的上部裝 有齒輪齒條油缸，在該齒輪齒條油缸的齒輪中設(shè)有鍵槽孔，在齒輪鍵槽孔上部 通法蘭缸筒與升降油相連，所述行走小車(chē)中心軸孔的下部裝有刮板體與耙板， 所述耙板上設(shè)有耙板軸，該耙板軸套置在行走小車(chē)軸孔、齒輪鍵槽孔與法蘭缸 筒中，該耙板軸的上端與升降油缸相連。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的半自動(dòng)全液壓耙平機(jī)，其特征是所述動(dòng)力機(jī) 車(chē)采用雙輪電驅(qū)動(dòng)裝置。
4、 如權(quán)利要求2所述的半自動(dòng)全液壓耙平機(jī)，其特征是所述行走小車(chē)機(jī) 構(gòu)的行走小車(chē)的前、后端上裝有傳感器。
5、 如權(quán)利要求2所述的半自動(dòng)全液壓耙平機(jī)，其特征是所述行走小車(chē)中 心孔與齒輪齒條油缸的齒輪鍵槽孔、法蘭缸筒、升降油缸位于同一中心線上。
6、 如權(quán)利要求l所述的半自動(dòng)全液壓耙平機(jī)，其特征是還安裝有控制系 統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用手動(dòng)和PLC自動(dòng)控制和防撞自動(dòng)保護(hù)裝置。
7、如權(quán)利要求6所述的半自動(dòng)全液壓耙平機(jī)，其特征是所述控制系統(tǒng)采 用雙蓄能器結(jié)構(gòu)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及半自動(dòng)全液壓耙平機(jī)，包括動(dòng)力機(jī)車(chē)、耙板機(jī)構(gòu)、齒條齒輪液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、刮板機(jī)構(gòu)和行走小車(chē)機(jī)構(gòu)，齒條齒輪液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在行走小車(chē)機(jī)構(gòu)上，刮板機(jī)構(gòu)和耙板機(jī)構(gòu)均安裝在行走小車(chē)機(jī)構(gòu)下面，耙板機(jī)構(gòu)通過(guò)耙板軸與升降油缸相聯(lián)，耙板機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪齒條油缸相聯(lián)，刮板機(jī)構(gòu)套裝在耙板軸上，行走小車(chē)機(jī)構(gòu)通過(guò)行走油缸與行走小車(chē)主梁相接觸。采用PLC控制技術(shù)、傳感技術(shù)、液壓技術(shù)和電機(jī)變頻控制技術(shù)，集機(jī)電液一體化的耙平機(jī)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、安全、可靠、高效耙平作業(yè)，解決了敞篷車(chē)箱散料運(yùn)輸因偏載存在的安全問(wèn)題，提高了鐵路物料運(yùn)輸、時(shí)效配置和列車(chē)運(yùn)行安全可靠的能力，適用于鐵路提速后對(duì)敞篷車(chē)箱散料運(yùn)輸裝載時(shí)的平整處理。
文檔編號(hào)B65G69/04GK201089658SQ20072005148
公開(kāi)日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2007年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月11日
發(fā)明者張文新 申請(qǐng)人:韶關(guān)市賽力樂(lè)液壓件制造有限公司