專利名稱：全自動電磁式鐵釘包裝成套設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種包裝設備，尤其是鐵釘的全自動包裝設備。
背景技術：
在鐵釘外運過程中需要對其進行裝箱，這看似簡單的問題卻十分的復雜。因 為鐵釘是大量雜亂的散件，它不像其它產品的裝箱那么容易，通常會出現裝箱不 結實、容易破損，釘子間間隙很大等缺點。例如，要裝一定數量的釘子如果釘子 排列不整齊，就^f吏得箱子體積4艮大；同時，釘子排列不整齊彼此交錯，在搬運 過程中可能使箱子破損。若采用人工裝箱，對釘子進行排序裝箱會占用很多勞動 力，其裝箱的效率是很低的，無法滿足現在市場強大的需求量；此外，鐵釘包裝 是4丁子生產的M—道工序。如果鐵釘包裝的生產效率提高不上去，將會影響到 前面工序的正常進行，因此，企業(yè)要擴大生產規(guī)模，那必然要考慮采用自動化包 裝設備。
雖然我國目前鐵釘生產廠家很多，釘子行業(yè)目前也已;UUr"定規(guī)溪，但是 現在國內僅有為數很少的廠家有實力從國外進口自動鐵釘包裝設備，因此自動鐵 釘包裝設備在眾多鐵釘生產廠家中并沒有得以廣泛地應用。il^要是由于我國尚 沒有專門生產釘子包裝設備的廠家，我國沒有4支術和能力生產此類設備，而從國 外進口的鐵釘包裝設^#格昂貴，每套約需300萬人民幣左右。而對于一些小型 企業(yè)來i兌購買國外i殳備由于投資太大，不能按自己的生產需要購進自動4失釘包裝 設備，這已制約了許多鐵釘生產廠家的t艮。
另外，現有自動鐵釘包裝技術包括進口設備，例如國外廣泛使用的日本 TD25-1型電磁式鐵釘包裝設備，存在著加磁設備發(fā)熱易損、#4丁效果不佳、包裝 速度較慢、控制電路落后等一系列技術問題，需M面提高技術性能。J財技術 的主^^支術問^l有
1) 現有技#在加> ^殳備發(fā)熱易損、直流接觸器觸點壽命短故障多、加磁 線圏壽命短等重大技術隱患，以;SJw磁與去磁效果差、#4丁效果不佳的缺陷；
2) ;賄技絲在械不均勻、電子稱重精度低、包mi較慢等技術問題;
3) J賄技絲在料斗強力沖擊的技術問題，包括噪音大、易破損等問題；
4) 現有技絲在鐵釘包裝成^i殳備的整機可靠性與柔性自動4t^呈度差的問
題。
基于以上原因，我國自主^W開發(fā)鐵釘自動包裝設備勢在必行。 發(fā)明內容
根據背景技術所述，本實用新型的目的在于提供一種全自動電磁式鐵釘包裝
成套設備，其中采用大料斗送料，三Wa細送料，精確稱重，直流加磁排釘，交
流退磁等先進4支術，尤其;^對稱重裝置和直流加>^#4丁裝置的結構進^"重點的改
進設計。
為了實現上述目的，本實用新型是通過以下技術方案來實現的 一種全自動電磁式鐵釘包裝成^i殳備，主要由設備框架(l)，大料斗送料裝 置(2)，三,細送料裝置(3)，稱重裝置(4),接4沐裝置(5)，提升料斗裝 置(6)，星輪撥釘裝置(7)，直流加磁朝Nr裝置(8)，包裝箱傳遞裝置(9)，殘 磁消除裝置(10)和滿箱振實裝置(11)組成，其中全^i殳備裝置全部裝置在 金屬設備框架(1)上，由送料斗(21 )，大料斗(22),振動才/l^J (23 )和大料送 料斗(24)組成大^H"裝置(2)，通過大料送料斗(24)送料到三級粗細送料裝 置(3)，由振動機構(31)和三級il料斗(32)組成三船組細iH料裝置(3),由 它直接通itX^ili料斗(32),向稱重裝置(4)送料；稱重箱體(41)吊掛在拉 力式稱重傳感器(42)上組成稱重裝置(4)，稱重箱體(41)由箱體側壁(411 )、 底部結構(412)組成，其箱體側壁(411)的投料口 ( 417)部分裝設有側肋(413 )， 另一側其上安裝有作動筒(43)，其下安裝有連軸支架(46),在連軸支架(46) 上通過轉軸(461)與料斗門(47)的懸掛接頭(472)連接，作動筒(43)活塞 桿(44)的活塞桿接頭(45)通過導桿(48)與料斗門(47)的#^接頭(471) 連接，稱重箱體(41)底部結構(412)的開口部分由料斗門(47)控制開和關， 稱重箱體(41)的上部安裝有頂板(414 )、吊板(415)和吊桂接頭(416)，吊板
(415 )設置有吊掛接頭(416)的安裝位置調節(jié)孔(418); ^41#裝置(5 )接收 稱重裝置(4)的來料，并放料給提升料斗(61), #^1#裝置(5)放料時伸出， 在提升料斗(61)提升運動時縮回，由提升料斗(61)，提升M (62)，皮帶輪
(63 )和鏈輪傳動才雄(64)組成提升料斗裝置(6),提升料斗(61)與提升軌 道(62)和鏈條(642)老連接，皮帶輪(63 )與鏈輪(641)通過傳動皮帶(631) 連接，由送料筒(71)，頂部振動臺(72)和星輪(73)組成星輪撥釘裝置(7)， 其中通過送料筒(71)送料到頂部振動臺(72)經星輪(73 )撥動鐵釘下落it^ 直流加磁#4丁裝置(8)的下落通道(81);由加磁裝置框架(83)，長鐵心(84)， 彎鐵心(85),直角連接板(86)，加磁線包(87)和風扇罩(88)組成直i^口磁
朝Nr裝置(8),其中彎鐵心(85)與長鐵心(84)通過直角連接板(86)組 口 磁鐵心(89)的旨，并安#加磁裝置框架(83)上，其加磁鐵心(89)的伸 出彎曲端設置有加磁線包(87),并在其上裝置有風扇罩(88)，在長鐵心(84) 上蓋有平板(841),并分別制有##( 811)的升,孔(842);空加磁包裝箱(82) 經由皮帶輪組成的包裝箱傳遞裝置(9)使其停在加磁朝Hr裝置(8)的下落通道 (81)之下，經由推桿(811)將空箱上推到加磁位置，接收落釘，并加磁排序， 滿箱后，(811)降下，使?jié)M箱4失4丁包裝箱(90)經疼磁消除裝置(10)和滿 盒振實裝置(11)后打包出廠。
由于采用了上述4支術方案，本實用新型具有如下優(yōu)點和效果
1、 本實用新型采用了三級振動均勻精細分料技術，高精度電子稱重技術解決 了M不均勻等問題，包裝誤差控制在0.2kg以內，采用了無觸點恒流強力加磁 去磁技術，解決了加磁設備易發(fā)熱，加磁線圈易損等重大隱患，朝Hr效果差等問 題，使本實用新型鐵釘碼放整齊，稱重準確，生產效率高，包^l可達每^4f 2.5箱，大幅度降f氐了勞動強度，取^代了大量人工勞動。
2、 本實用新型成套設備的結構緊湊，設計合理，造價低廉，易于推廣使用， 對設備的使用維護和修理非常簡易。


圖1為本實用新型總體結構示意圖
圖2A為本實用新型稱重箱體結構示意圖
圖2B為本實用新型圖2A的俯-f見示意圖
圖3A為本實用新型加磁糸Hr裝置結構示意圖
圖3B為本實用新型圖3A的俯視示意圖
圖4為本實用新型M工作流程圖
具體實施方式
由圖l、圖2A、圖2B、圖3A和圖3B示出， 一種全自動電磁式鐵釘包裝成 ^i殳備，主要由設備框架l,大料斗送料裝置2，三^E細送料裝置3，稱重裝置 4， ^1#裝置5,提升料斗裝置6，星輪撥釘裝置7，直^(r口磁朝HT裝置8，包裝 箱傳遞裝置9，殘磁消除裝置10和滿箱振實裝置11組成，其中全#^備裝置 4r^裝置在金屬設備框架1上，由送料斗21，大料斗22，振動才贈23和大料送 料斗24組成大料斗裝置2，通過大料送料斗24送料到三級粗細送料裝置3，由振 動機構31和三級送料斗32組成三船組細送料裝置3，由它直接通it^Mit^斗 32,向稱重裝置4送料；稱重箱體41吊掛在拉力式稱重傳感器42上組成稱重裝
置4，稱重箱體41由箱體側壁411、底部結構412組成，其箱體側壁411的^1" 口 417部分裝設有側肋413，另一側其上安裝有作動筒43,其下安裝有連軸支架 46，在連軸支架46上通過轉軸461與料斗門47的懸掛接頭472連接，作動筒43、 活塞桿44的活塞桿接頭45通過導桿48與料斗門47的操縱接頭471連接，稱重 箱體41底部結構412的開口部分由料斗門47控制開和關，稱重箱體41的上部安 裝有頂板414、吊板415和吊掛接頭416，吊板415設置有吊掛接頭416的安裝位 置調節(jié)孔418; ^4沐裝置5接收稱重裝置4的M，并放料給提升料斗61,接 41#裝置5》文料時伸出，在提升料斗61 ^^升運動時縮回，由提升料斗61，提升 城62,皮帶輪63和鏈絲動4禍64組成提升料斗裝置6，提升料斗61與提升 軌道62和鏈條642老連接，皮帶輪63與鏈輪641通過傳動皮帶631連接，由送 料筒71，頂部振動臺72和星輪73組成星輪撥釘裝置7，其中通過送料筒71送料 到頂部振動臺72經星輪73撥動鐵釘下落iiA直it^磁糸M丁裝置8的下落通道81; 由加磁裝置框架83，長鐵心84，彎鐵心85，直角連接板86,加磁線包87和銷 革88組成直流加^^朝HT裝置8，其中彎鐵心85與長鐵心84通過直角連接板86 組^M口磁鐵心89的旨，并安M加磁裝置框架83上，其加>#1失心89的伸出彎 曲端設置有加磁線包87，并在其上裝置有風扇罩88，在長鐵心84上蓋有平板841 ， 并分別制有"tNt811的升I^逸孔842;空加磁包裝箱82經由皮帶4^且成的包裝箱 傳遞裝置9使其停在加磁氺Nr裝置8的下落通道81之下，經由推桿811將空箱上 推到加磁位置，接收^T，并加磁排序，滿箱后，推桿811降下，使?jié)M箱鐵釘包 裝箱90經殘磁消除裝置10和滿盒振實裝置11后打包出廠。
另知，大料斗送料裝置2主要用來儲存鐵釘料，它4、按一定量不間斷地送向 三M^細i^裝置3，這些送料裝置的送料都是依靠料斗下面振動電積欣料斗按 一定頻率振動而實現的，送沐清細程度不同而選用的振動電機型號也不同。
稱重裝置4是本實用新型的關^^p分，它采用BK-2Y拉動式測力傳感器和 XSB-1型稱重顯示控制儀表，稱重箱體41的結構設計也是重點之一。
4^7#裝置5是連接稱重箱體41與提升料斗61的活動裝置，鐵釘料通過它 i^v提升料斗61中，為了不阻擋提升料斗61的上下運動，#^1#在放料時伸出， 提升料斗61運動時縮回，其運動由作動筒控制，為了錄同樣在4^1#結構下面 設置振動電機。
提升料斗裝置6是把鐵釘料送到一定高度，經星4^lit釘裝置7，以便使鐵釘 從高處落下時通過下落通道81落入包裝箱82時加磁排釘。
星輪撥釘裝置7是當提升料斗61 ^yr送到頂部振動臺72時經星輪73撥動
鐵釘使其下落。
直^i口磁朝Hr裝置8是本實用新型的關^t部分，它的效果直^^影響^4r裝箱
質量，是包裝過程中的最重要的環(huán)節(jié)，裝置中的X^革88是用iMt加磁線圃的保
護，防塵， <散熱之用。
本實用新型稍加調整^i殳置能用于其他類型元件的排序裝箱包裝，例如螺栓 和贈釘等。
由圖4示出本實用新型的M工作^^呈。
權利要求1、一種全自動電磁式鐵釘包裝成套設備，主要由設備框架(1)，大料斗送料裝置(2)，三級粗細送料裝置(3)，稱重裝置(4)，接釘橋裝置(5)，提升料斗裝置(6)，星輪撥釘裝置(7)，直流加磁排釘裝置(8)，包裝箱傳遞裝置(9)，殘磁消除裝置(10)和滿箱振實裝置(11)組成，其特征在于全套設備裝置全部裝置在金屬設備框架(1)上，由送料斗(21)，大料斗(22)，振動機構(23)和大料送料斗(24)組成大料斗裝置(2)，通過大料送料斗(24)送料到三級粗細送料裝置(3)，由振動機構(31)和三級送料斗(32)組成三級粗細送料裝置(3)，由它直接通過三級送料斗(32)，向稱重裝置(4)送料；稱重箱體(41)吊掛在拉力式稱重傳感器(42)上組成稱重裝置(4)，稱重箱體(41)由箱體側壁(411)、底部結構(412)組成，其箱體側壁(411)的投料口(417)部分裝設有側肋(413)，另一側其上安裝有作動筒(43)，其下安裝有連軸支架(46)，在連軸支架(46)上通過轉軸(461)與料斗門(47)的懸掛接頭(472)連接，作動筒(43)活塞桿(44)的活塞桿接頭(45)通過導桿(48)與料斗門(47)的操縱接頭(471)連接，稱重箱體(41)底部結構(412)的開口部分由料斗門(47)控制開和關，稱重箱體(41)的上部安裝有頂板(414)、吊板(415)和吊掛接頭(416)，吊板(415)設置有吊掛接頭(416)的安裝位置調節(jié)孔(418)；接釘橋裝置(5)接收稱重裝置(4)的來料，并放料給提升料斗(61)，接釘橋裝置(5)放料時伸出，在提升料斗(61)提升運動時縮回，由提升料斗(61)，提升軌道(62)，皮帶輪(63)和鏈輪傳動機構(64)組成提升料斗裝置(6)，提升料斗(61)與提升軌道(62)和鏈條(642)老連接，皮帶輪(63)與鏈輪(641)通過傳動皮帶(631)連接，由送料筒(71)，頂部振動臺(72)和星輪(73)組成星輪撥釘裝置(7)，其中通過送料筒(71)送料到頂部振動臺(72)經星輪(73)撥動鐵釘下落進入直流加磁排釘裝置(8)的下落通道(81)；由加磁裝置框架(83)，長鐵心(84)，彎鐵心(85)，直角連接板(86)，加磁線包(87)和風扇罩(88)組成直流加磁排釘裝置(8)，其中彎鐵心(85)與長鐵心(84)通過直角連接板(86)組成加磁鐵心(89)的整體，并安裝在加磁裝置框架(83)上，其加磁鐵心(89)的伸出彎曲端設置有加磁線包(87)，并在其上裝置有風扇罩(88)，在長鐵心(84)上蓋有平板(841)，并分別制有推桿(811)的升降通孔(842)；空加磁包裝箱(82)經由皮帶輪組成的包裝箱傳遞裝置(9)使其停在加磁排釘裝置(8)的下落通道(81)之下，經由推桿(811)將空箱上推到加磁位置，接收落釘，并加磁排序，滿箱后，推桿(811)降下，使?jié)M箱鐵釘包裝箱(90)經殘磁消除裝置(10)和滿盒振實裝置(11)后打包出廠。
專利摘要一種全自動電磁式鐵釘包裝成套設備，主要由設備框架(1)，大料斗送料裝置(2)，三級粗細送料裝置(3)，稱重裝置(4)，接釘橋裝置(5)，提升料斗裝置(6)，星輪撥釘裝置(7)，直流加磁排釘裝置(8)，包裝箱傳遞裝置(9)，殘磁消除裝置(10)和滿箱振實裝置(11)組成，其中全套設備全部安裝在金屬設備框架(1)上。鐵釘料經送料斗(21)，大料斗(22)，三級粗細送料裝置(3)向稱重裝置(4)送料；由稱重箱體(41)吊掛在拉力式稱重傳感器(42)上組成稱重裝置(4)是關鍵部分之一；由接釘橋裝置(5)接收來料送至提升料斗(61)經星輪撥釘裝置(7)使鐵釘料經加磁排釘裝置(8)有序排釘裝箱，加磁排釘裝置(8)是本實用新型另一關鍵部分。本實用新型結構緊湊，設計合理，稱重準確，高質量裝箱，高效工作，使用維護修理簡易。
文檔編號B65B5/10GK201010067SQ20072014121
公開日2008年1月23日 申請日期2007年3月29日 優(yōu)先權日2007年3月29日
發(fā)明者于崇水, 俞建榮, 李曉星, 焦向東, 蔣力培 申請人:北京石油化工學院