專利名稱：自動上袋包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動上袋裝置，尤其是能準(zhǔn)確上袋和無漏料的包裝機(jī)。 技術(shù)背景
目前，公知的自動上袋包裝機(jī)是由袋倉吸盤將料袋吸起，輸送帶循環(huán)轉(zhuǎn)動 將料袋運到控制帶，控制帶上方的滾輪將料袋壓在控制帶上，然后控制帶將料 袋運送到另一組吸盤下，上下吸盤同時作用在袋口上將袋口張開，下方吸盤不 在作用，此時料嘴和上吸盤同時轉(zhuǎn)動，上方吸盤將袋套在料嘴上，夾鉗將料袋 夾緊，料嘴轉(zhuǎn)回原位放料。但是，料袋自身重量輕，依靠與輸送帶的摩擦在循 環(huán)輸送帶上運動，效率低， 一旦料袋有變形在控制帶運送過程中便不能定位或 定位不準(zhǔn)確，上吸盤旋轉(zhuǎn)送袋時速度一旦提高便受到空氣阻力影響，使得袋口 變形，不能準(zhǔn)確的套在料嘴上，或吸盤與料袋產(chǎn)生間隙造成漏氣從而不能吸牢 料袋造成掉袋，料嘴來回轉(zhuǎn)動，經(jīng)常漏料，造成上袋失誤率高，生產(chǎn)效率低。 發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有的上袋包裝機(jī)失誤率高和頻繁漏料的不足，本實用新型提供 一種自動上袋包裝機(jī)，該包裝機(jī)不僅上袋速度快而且無失誤，并且能夠?qū)崿F(xiàn)不
本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的方案是袋倉吸盤固定在氣缸上，在 氣缸的推動下可以上下運動吸袋，氣缸及袋倉吸盤一同固定在袋倉軸上，袋倉 軸可以帶動氣缸及袋倉吸盤旋轉(zhuǎn)到即定位置，然后上下吸盤將料袋袋口張開， 吸盤送袋距離短，并且在袋口打開前運送受空氣阻力影響小。將兩撐臂固定在 撐臂軸上，隨撐臂軸轉(zhuǎn)動到袋口位置，然后兩撐臂中間的氣缸將兩撐臂撐開將 料袋同時撐緊，此時上下吸盤松開袋口，由于料袋由撐臂撐開固定，料袋不會 從撐臂上滑落，撐臂運動方式和運動速度都可以靈活控制，料袋的位置便隨著 撐臂運動而達(dá)到準(zhǔn)確定位，兩撐臂旋轉(zhuǎn)將料袋套在料嘴上，料嘴不參與套袋過 程，不會出現(xiàn)漏料現(xiàn)象，料嘴上的夾鉗將料袋固定在料嘴上，撐臂退出，料嘴 張開放料。上袋過程使用撐臂運送料袋從而不存在料袋脫落及漏料現(xiàn)象并能實 現(xiàn)快速上袋，達(dá)到提高工作的效率的目的。
本實用新型的有益效果是，可以在提高速度的同時，實現(xiàn)上袋無失誤，無 漏料，結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠性高，.節(jié)省能源，使用壽命長。

下面結(jié)合實施例對本使用新型做進(jìn)一步說明。 圖l是本實用新型主視圖。
圖2是A-A向視圖。 圖3是B-B向視圖。
圖中1.支架，2.后袋倉氣缸固定板，3.后袋倉氣缸，4.撐臂上氣缸，5.撐 臂連接板，6.撐臂，7.料嘴，8.夾鉗氣缸安裝板，9.夾鉗氣缸，IO.夾鉗，11. 撐臂爪，12.撐臂調(diào)節(jié)絲杠，13.撐臂中氣缸，14.撐臂固定螺栓，15.撐臂軸， 16.上吸盤氣缸，17.上吸盤氣缸固定架，18.上吸盤，19.下吸盤，20.下吸盤 固定架，21.撐臂軸軸承，22.袋倉吸盤，23.袋倉吸盤固定架，24.前袋倉氣缸 固定架，25.前袋倉氣缸，26.袋倉軸軸承，27.袋倉軸，28.袋倉軸固定板，29. 袋倉旋轉(zhuǎn)臂.30.導(dǎo)向桿具體實施方式
在圖l中后袋倉氣缸固定板(2)固定在支架(1)上，后袋倉氣缸(3)可 以在后袋倉氣缸固定板(2)上旋轉(zhuǎn)推動袋倉旋轉(zhuǎn)臂(29)，撐臂上氣缸(4) 拉動撐臂連接板(5)帶動撐臂固定軸(15)轉(zhuǎn)動。夾鉗氣缸(9)固定在夾鉗 氣缸安裝板(8)上并可以轉(zhuǎn)動，夾鉗氣缸(9)推動夾鉗(10)貼在料嘴(7) 上以夾緊料袋。
在圖2中上吸盤(18)在上吸盤氣缸(16)的帶動下上下運動，上吸盤氣 缸(16)安裝在上吸盤固定架(17)上，下吸盤(19)安裝在下吸盤固定架(20) 上。撐臂(6)隨著撐臂軸(15)轉(zhuǎn)動到達(dá)上下吸盤的中央，撐臂中氣缸(13) 將兩撐臂撐開，撐臂調(diào)節(jié)絲杠(12)保證兩撐臂撐開角度一致，撐臂爪(11) 伸入袋口撐牢料袋。撐臂軸(15)安裝在一對撐臂軸軸承(21)中。
在圖3中袋倉吸盤(22)安裝在袋倉吸盤固定架(23)上，袋倉吸盤固定 架直接連接前袋倉氣缸(25)上，可以隨前袋倉氣缸(25)上下運動從袋倉中 取出料袋，導(dǎo)桿(30)穩(wěn)定袋倉吸盤固定架(23)，袋倉軸固定板(28)連接 袋倉軸(27)和袋倉軸旋轉(zhuǎn)臂(29)，袋倉軸旋轉(zhuǎn)臂可以在后袋倉氣缸(3)的 推動下旋轉(zhuǎn)送袋。
權(quán)利要求1.一種自動上袋包裝機(jī)，將料袋從袋倉中取出并套到料嘴上，其特征是袋倉吸盤(22)安裝在袋倉吸盤固定架(23)上，可以隨前袋倉氣缸(25)上下運動從袋倉中取出料袋，袋倉吸盤固定架(23)直接連接前袋倉氣缸(25)上，袋倉軸固定板(28)連接袋倉軸(27)和袋倉軸旋轉(zhuǎn)臂(29)，后袋倉氣缸固定板(2)固定在支架(1)上，后袋倉氣缸(3)可以在后袋倉氣缸固定板(2)上旋轉(zhuǎn)推動袋倉旋轉(zhuǎn)臂(29)，撐臂上氣缸(4)拉動撐臂連接板(5)帶動撐臂軸(15)轉(zhuǎn)動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上袋包裝機(jī)，其特征是上吸盤(18)在上吸盤 氣缸(16)的帶動下上下運動，上吸盤氣缸(16)安裝在上吸盤固定架(17) 上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上袋包裝機(jī)，其特征是兩撐臂固定在撐臂軸(15) 上，撐臂中氣缸(13)將兩撐臂撐開，撐臂爪(11)伸入袋口撐牢料袋。
專利摘要一種能準(zhǔn)確快速自動上袋的包裝機(jī)。袋倉吸盤(22)安裝在袋倉吸盤固定架(23)上，可以隨前袋倉氣缸(25)上下運動從袋倉中取出料袋，袋倉吸盤固定架(23)直接連接前袋倉氣缸(25)上，袋倉軸固定板(28)連接袋倉軸(27)和袋倉軸旋轉(zhuǎn)臂(29)，后袋倉氣缸固定板(2)固定在支架(1)上，后袋倉氣缸(3)可以在后袋倉氣缸固定板(2)上旋轉(zhuǎn)推動袋倉旋轉(zhuǎn)臂(29)，兩撐臂固定在撐臂軸上，撐臂中氣缸(13)將兩撐臂撐開，撐臂爪(11)伸入袋口撐牢料袋撐臂上氣缸(4)拉動撐臂連接板(5)帶動撐臂軸(15)轉(zhuǎn)動。
文檔編號B65B43/26GK201186758SQ20072030553
公開日2009年1月28日 申請日期2007年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月21日
發(fā)明者郝存有 申請人:郝存有