專利名稱：檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢査裝置，其包括
用以提供含有一個或一個以上物體的互連的大體上平坦的袋的構(gòu)
件；
將所述袋中的至少一者中的所述物體設(shè)定為振動的振動構(gòu)件；
用于記錄所述物體的一個或一個以上圖像的光學(xué)構(gòu)件；
用于傳送經(jīng)設(shè)定的袋的傳送構(gòu)件。
本發(fā)明還涉及一種方法，其中提供互連的大體上平坦的袋，所述袋 中存在被設(shè)定為振動的袋物體，在振動之后記錄所述袋中的物體的一個 或一個以上圖像；且還涉及借助于所述方法和/或所述裝置獲得的一串 袋。
背景技術(shù)：
此裝置或方法從WO 2004/072626中己知，其中使一串連續(xù)的填充 有物體的袋經(jīng)受機(jī)械脈沖，其使袋中的物體移動散開。所述脈沖由具有 凸輪的一個或一個以上片狀物施加，所述凸輪觸碰上面正傳送袋的傳送 帶的下側(cè)。隨后，為檢查和識別目的記錄移動散開的物體的一個或一個 以上圖像。
已知檢査裝置的缺點(diǎn)是其在操作期間產(chǎn)生相對多的噪聲和振動的事實(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種安靜且可靠的檢查裝置，其中已消除上述 缺陷。
為了實(shí)現(xiàn)所述目的，根據(jù)本發(fā)明的檢査裝置其特征在于所述振動構(gòu) 件經(jīng)配置為在所述互連的袋的平面中振動的構(gòu)件，且所述傳送構(gòu)件經(jīng)配 置為對所述物體施加擠壓力且對所述袋施加牽引力的構(gòu)件。相應(yīng)地，根據(jù)本發(fā)明的方法其特征在于所述振動是在所述互連的袋 的平面中施加于所述物體，同時借助于對所述袋的牽引力實(shí)現(xiàn)的擠壓力 施加于所述振動物體。
根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置和方法的優(yōu)點(diǎn)在于所述振動是在袋的平面中
施加于所述物體，從而引起每一袋中的物體移動散開。袋不經(jīng)受沖擊， 因此其不被舉起且物體在所述振動期間不會在袋內(nèi)上下跳動；這全部與
上述第WO 2004/072626號國際(PCT)專利申請案形成對比。這導(dǎo)致在 根據(jù)本發(fā)明的檢査裝置的操作期間的降低的噪聲級。
本發(fā)明進(jìn)一步提供了在使物體移動散開且隨后核對和檢査物體時的 較高程度的可靠性，因?yàn)樵诖钠矫嬷械膶?shí)際上無噪聲的振動與在所述 平面中的張力下傳送所述袋組合，所述張力使得袋的平坦側(cè)面經(jīng)受牽引 力。由于所述牽引力， 一擠壓力在所述振動期間或之后施加于物體，所 述擠壓力引起袋中的物體移動散開或?qū)⑺鑫矬w保持散開，因此使得有 可能記錄具有較高程度可靠性的一個或一個以上圖像。
另外，與上述PCT專利申請案相比，不需要在互連袋的串下方和/ 或上方的單獨(dú)傳送帶，使得變?yōu)橛锌赡軐?shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的裝置和方法的 較簡單且較輕的設(shè)計(jì)。
此外，需要較少的機(jī)械和電功率，因?yàn)閮H在袋的平面中產(chǎn)生振動， 袋和物體不會上下移動，同時較弱的振動降低了物體破裂的風(fēng)險(xiǎn)。以此 方式，借助于根據(jù)本發(fā)明的裝置和方法的識別將以增強(qiáng)程度的可靠性而 進(jìn)行。
根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個實(shí)施例其特征在于所述傳送構(gòu)件進(jìn)一步經(jīng) 配置為對所述袋施加牽引力的構(gòu)件，其可能或可能不在沿著在所述袋的 所述平面中移動的所述構(gòu)件傳送所述袋的同時發(fā)生。
通過在所述袋靜.止時和所述袋移動時對互連袋的串施加某一牽引 力，在較早階段通過振動移動散開的考慮中的物體將保持在適當(dāng)位置， 從而使得有可能記錄良好的識別圖像。根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一實(shí)施例其特征在于所述傳送構(gòu)件經(jīng)配置為 以連續(xù)或間歇方式驅(qū)動的構(gòu)件。
在原理上，在機(jī)械張力下袋的串的間歇輸送(即，袋交替地靜止和 運(yùn)動)是可能的。在所述情況下在袋靜止時記錄圖像。
然而有利地，互連的袋連續(xù)地保持運(yùn)動，因?yàn)樵谒銮闆r下振動和 不良噪聲的水平甚至進(jìn)一步減小。在所述情況下光學(xué)構(gòu)件中的相機(jī)不需 要向前移動，而是其可相對于檢查裝置靜止，只要其足夠快，即具有足 夠短的記錄時間。
然而，為此，在對袋做出記錄的時間期間物體的移動必須可忽略， 使得保持確保記錄的良好質(zhì)量。在根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選實(shí)施例中， 在記錄時間期間的微小移動(在所述情況下)將幾乎不影響物體的檢測 質(zhì)量。
在其它權(quán)利要求中界定根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置和方法的其它優(yōu)選實(shí) 施例變型。


現(xiàn)在將參看下文圖式更詳細(xì)解釋根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置和方法，圖
式中對應(yīng)的部分具有相同的標(biāo)號。在圖中
圖1展示根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置的第一可能實(shí)施例；以及 圖2展示根據(jù)本發(fā)明的檢查裝置的第二可能實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
圖1和2各展示檢查裝置1的實(shí)施例，檢査裝置1用于檢查、識別 和核對包含在串連在一起以形成一串袋的袋3中的物體2(示意性指示)， 通常為藥片、膠囊和類似物。檢査裝置1包括用于提供互連的大體上平 坦的袋3的構(gòu)件4。在此實(shí)施例中袋提供構(gòu)件4具有輥機(jī)構(gòu)，其在此實(shí) 施例中包括可旋轉(zhuǎn)巻軸5，上面纏繞袋3的串。經(jīng)由可彈簧加載的輥(圖 中未圖示)，袋3的串優(yōu)選經(jīng)由一自由懸掛的環(huán)(示意性指示為L)而被 引導(dǎo)離開巻軸5。此優(yōu)點(diǎn)在于，所述環(huán)形成一種用于將袋傳送通過裝置1的基準(zhǔn)，其中在袋上總是具有大體上相同的所需牽引力(下文還會解釋)。 然而也可通過在巻軸5上或其旋轉(zhuǎn)軸上安裝制動構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)此效果。
在可能經(jīng)由環(huán)L從巻軸5解開之后，袋的串到達(dá)形成裝置1的一部 分的振動構(gòu)件6，其將袋中的物體設(shè)定為振動。所述振動發(fā)生于互連的
大體上平坦的袋的平面中，其中所述振動構(gòu)件可能包括一優(yōu)選水平延伸
的振動板6，可在所述振動板6上簡單地輸送袋，而不需要通常定位在 袋上方的用于袋或物體的額外夾持構(gòu)件。在與袋的平坦表面大體上平行 的方向上發(fā)生的振動恰好足夠地?cái)嚢栉矬w以使其在袋內(nèi)移動散開且將其 分布在可以說是袋的平坦內(nèi)側(cè)上，使得物體在經(jīng)受上述振動之后相互接 觸或重疊的風(fēng)險(xiǎn)最小。
裝置1進(jìn)一步包括用于將袋3傳送通過裝置1的傳送構(gòu)件7。傳送 構(gòu)件7經(jīng)配置為對物體2施加擠壓力的構(gòu)件，即對袋施加牽引力的構(gòu)件。 而且?guī)嗇S5和/或環(huán)L上的制動構(gòu)件可視為包含在牽引構(gòu)件7中，因?yàn)樵?某些情況下其也可作用于在袋3中設(shè)置足夠的牽引。袋的兩個平坦側(cè)面 均經(jīng)受縱向方向上的牽引力，其可能或可能不在傳送移動期間發(fā)生，即 也可能在袋3的串靜止時，使得所述側(cè)面往往朝向彼此移動，因此也作 用于防止物體重疊的所需擠壓力施加于物體上。
裝置1進(jìn)一步包括用于記錄物體的一個或一個以上通常為數(shù)字的圖 像的光學(xué)構(gòu)件8。
圖1展示檢査裝置1的實(shí)施例，其中光學(xué)構(gòu)件8直接安置在振動板 6 (以水平位置展示)后方，而圖2展示其中光學(xué)構(gòu)件8安置在傳送構(gòu)件 下游的實(shí)施例。傳送構(gòu)件7通常具有一輥機(jī)構(gòu)，在此實(shí)施例中表示為可 旋轉(zhuǎn)傳送輥7，在所述可旋轉(zhuǎn)傳送輥7之間袋被夾持且借助于所述可旋 轉(zhuǎn)傳送輥7袋的串移動通過裝置1。傳送構(gòu)件7包括(通常為電的)馬 達(dá)(未圖示)，其以連續(xù)或間歇方式(即，以起止式模式)驅(qū)動袋的串。 優(yōu)選地，在停止期間和在輸送期間均在串連在一起的袋3的縱向方向上 維持所需的機(jī)械張力。在圖2所示的實(shí)施例中，可在袋已經(jīng)過傳送輥7之后逐漸減小所述張力，如果不這樣的話將導(dǎo)致物體2在袋3內(nèi)移位且 彼此重疊或過于緊密接觸，這將使得較難以實(shí)現(xiàn)可靠的檢查和識別。
袋被夾持在上述傳送輥7之間且經(jīng)受縱向方向上的牽引力(圖1和 2的左邊)。在袋的串的較直接輸送可能例如包括一對鏈輪的情況下可能
使用一變型，在所述情況下所述鏈輪在將在袋的串的任一側(cè)上提供的輸 送開口中嚙合。在所述情況下仍可在縱向方向上施加機(jī)械張力，但(也)
可在橫向方向上施加機(jī)械張力，其具有實(shí)現(xiàn)對袋3中物體2的擠壓力的 相同所需結(jié)果。
如果將袋的串以間歇方式傳送通過裝置，那么將在每次袋靜止時記 錄袋的至少一個圖像。然而，停止是以每單位時間可檢查的袋數(shù)目為代 價而發(fā)生，且導(dǎo)致可能使物體移位的震搖移動。這與袋的連續(xù)移動形成 對比，在所述連續(xù)移動期間袋上的牽引力或其傳送速率仍然可能改變(如 果需要)。在連續(xù)移動的情況下，光學(xué)構(gòu)件8必須在一短時間內(nèi)記錄圖像， 所述短時間使得考慮中的物體在所述時間期間輸送的距離實(shí)際上可忽略 且不導(dǎo)致記錄的質(zhì)量受到任何顯著程度的影響。當(dāng)前的CCD相機(jī)如此快 速以致于袋的串可以(實(shí)際上)恒定的速率連續(xù)移動且最終結(jié)果不會受 到任何明顯程度的不利影響。在這一點(diǎn)上如果在部分使用可能具有不同 頻率的背光的同時記錄圖像，那么是進(jìn)一步有利的。
光學(xué)構(gòu)件8連接到一處理與數(shù)據(jù)存儲單元(未圖示)。所述處理單元 運(yùn)行軟件，所述軟件分析可能或可能不是彩色的所記錄圖像，并將其鏈 接到病人文件，從所述病人文件中所述軟件讀取是否正確數(shù)目的藥片且 正確種類或正確的藥片、膠囊、藥丸或類似物的確存在于所檢查的袋中。 對事先印刷在每一袋上的識別碼或條形碼的所述讀取或在掃描器9中的 掃描，連同將條形碼信息與從袋讀取的信息和病人信息組合，是排除在 某個時刻由于某種原因而投送于病人的不正確的藥物的可能性的措施之 一。 一打印機(jī)單元可連接到裝置1以用于為被拒絕或批準(zhǔn)的袋提供適當(dāng) 的打印，使得安置在檢査裝置1下游的分選機(jī)IO將分離這兩類袋，且如果必要則收集既定用于特定病人的數(shù)目的袋并產(chǎn)生關(guān)于所述活動的報(bào)
生 1=1 o
權(quán)利要求
1.一種檢查裝置，其包括用以提供含有一個或一個以上物體的互連的大體上平坦的袋的構(gòu)件；將所述袋中的至少一者中的所述物體設(shè)定為振動的振動構(gòu)件；用于記錄所述物體的一個或一個以上圖像的光學(xué)構(gòu)件；用于傳送經(jīng)設(shè)定的袋的傳送構(gòu)件，所述檢查裝置的特征在于所述振動構(gòu)件經(jīng)配置為在所述互連的袋的平面中振動的構(gòu)件，且所述傳送構(gòu)件經(jīng)配置為對所述物體施加擠壓力且對所述袋施加牽引力的構(gòu)件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述傳送構(gòu)件進(jìn)一步經(jīng) 配置為對所述袋施加牽引力的構(gòu)件，其可能或可能不在沿著在所述袋的 所述平面中移動的所述構(gòu)件傳送所述袋的同時發(fā)生。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于所述傳送構(gòu)件經(jīng)配 置為以連續(xù)或間歇方式驅(qū)動的構(gòu)件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于所 述振動構(gòu)件安置在所述袋下方。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于所 述振動構(gòu)件經(jīng)配置為振動板。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1到5中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于所 述振動構(gòu)件占據(jù)大體上水平的位置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1到6中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于所 述傳送構(gòu)件安置在所述光學(xué)構(gòu)件的下游和/或上游。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1到7中任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于所 述袋提供構(gòu)件和/或所述傳送構(gòu)件具有與所述袋直接或間接嚙合的輥機(jī) 構(gòu)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于所述輥機(jī)構(gòu)具有制動構(gòu)件。
10. —種方法，其中提供互連的大體上平坦的袋，所述袋中存在被設(shè) 定為振動的袋物體，在所述振動之后記錄所述袋中的所述物體的一個或 一個以上圖像，所述方法的特征在于所述振動是在所述互連的袋的平面 中施加于所述物體，同時借助于對所述袋的牽引力實(shí)現(xiàn)的擠壓力施加于 所述振動物體。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于所述振動是在正輸送 所述袋時或在所述袋靜止時施加于所述物體。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于以連續(xù)或間歇方 式施加所述牽引力。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10到12中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于 考慮中的所述物體在對所述物體做出記錄的時間期間移動的距離實(shí)際上 相對于所述記錄的質(zhì)量可忽略。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10到13中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于 所述袋經(jīng)過所述振動構(gòu)件。
15. 根據(jù)權(quán)利要求10到14中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于 所述振動構(gòu)件大體上在所述水平平面中產(chǎn)生振動。
16. 根據(jù)權(quán)利要求10到15中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于 在所述互連的袋經(jīng)過所述傳送構(gòu)件之前或之后記錄所述至少一個圖像。
17. 根據(jù)權(quán)利要求10到16中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于 在提供所述互連的袋之后，所述袋在被設(shè)定為振動之前行進(jìn)經(jīng)過可能自 由懸掛的環(huán)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求10到17中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于 通過所述袋和/或所述物體的直接或間接嚙合產(chǎn)生所述牽引力。
19. 一種通過使用根據(jù)權(quán)利要求1到9中任一權(quán)利要求所述的裝置和 /或根據(jù)權(quán)利要求10到18中任一權(quán)利要求所述的方法獲得的互連袋的 串。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種檢查裝置和方法，其中提供互連的大體上平坦的袋，所述袋中存在被設(shè)定為振動的袋物體，在所述振動之后記錄所述袋中的所述物體的一個或一個以上圖像。所述振動是在所述互連的袋的平面中施加于所述物體，同時借助于對所述袋的牽引力實(shí)現(xiàn)的擠壓力施加于所述振動物體。所述振動與對例如藥片的所述物體的所述擠壓力的組合獲得安靜且可靠的檢查裝置。
文檔編號B65B5/10GK101606055SQ200780033961
公開日2009年12月16日 申請日期2007年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月14日
發(fā)明者明納·鄒利特斯瑪 申請人:Hd醫(yī)療有限公司