專利名稱：將柔性容器自旋轉(zhuǎn)機連續(xù)傳送至傳送裝置的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將柔性容器自旋轉(zhuǎn)^L連續(xù)傳送至傳送裝置的設(shè)備和方法， 尤其是一種將柔性容器自旋轉(zhuǎn)機連續(xù)傳送至線性傳送帶的設(shè)備和方法。
背景扶術(shù)
柔性容器設(shè)有管口和頸部， 一般通過頸部懸掛在旋轉(zhuǎn)機上進行傳送。
但是，當柔性容器需要傳送到其他不能通過夾持頸部來處理柔性容器的機 器或設(shè)備上時，就會產(chǎn)生如何將柔性容器適當退出旋轉(zhuǎn)機的問題。迄今為止， 現(xiàn)有技術(shù)中還沒有可行的方案，以將柔性容器自封口機等旋轉(zhuǎn)機傳送到將柔性 容器移送至封裝區(qū)域的線性傳送帶上。
此外，現(xiàn)有技術(shù)存在的另一個問題是，當將柔性容器釋放到移動的傳送裝 置上時，如果釋放的高度距離傳送裝置約為50mm時，柔性容器容易彈起，導 致封裝臺不便處理下游傳送帶上的一些柔性容器。因此，通常需要自較小的高 度將柔性容器釋放到傳送裝置上，但是，這樣又容易導致將柔性容器釋放到傳 送裝置上的裝置和已釋放到傳送裝置上的柔性容器之間產(chǎn)生相互干涉。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于消除上述現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種將柔性容器自旋轉(zhuǎn)機連續(xù)傳送到傳送裝置上的設(shè)備和方法，其中，柔性容器可適當定位于傳送裝置 上，不與將柔性容器放置在傳送裝置上的裝置干涉。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種將柔性容器自旋轉(zhuǎn)機連續(xù)傳送
到傳送裝置上的設(shè)備，其包括
一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其外圍設(shè)有若千鉗子，鉗子的鉗夾可夾持旋轉(zhuǎn)機上位于直立 位置的柔性容器，并將柔性容器水平放置在傳送裝置上；以及
一使鉗子的鉗夾在作動于水平面的位置與作動于豎直面的位置之間往返旋 轉(zhuǎn)90。的裝置。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了 一種將柔性容器自旋轉(zhuǎn)機連續(xù)傳 送到傳送裝置上的方法，其包括以下步驟
通過4甘子夾持旋轉(zhuǎn)才幾上位于直立位置的柔性容器；
在將柔性容器傳輸至傳送裝置的同時，將柔性容器自直立位置旋轉(zhuǎn)至水平 位置；以及
將柔性容器通過自由落體釋放至傳送裝置上，鉗子在不與傳輸至傳送裝置 上的柔性容器相干涉的區(qū)域內(nèi)運動。


下面結(jié)合附圖，詳細說明本發(fā)明將柔性容器自旋轉(zhuǎn)機連續(xù)傳送到傳送裝置 上的設(shè)備和方法的具體實施方式
，其中
圖1為本發(fā)明將柔性容器自旋轉(zhuǎn)機連續(xù)傳送到傳送裝置上的設(shè)備的局部剖視圖。圖2和圖3分別為圖1所示將柔性容器自旋轉(zhuǎn)機連續(xù)傳送到傳送裝置上的
設(shè)備的局部放大圖。
圖4為本發(fā)明將柔性容器自旋轉(zhuǎn)機連續(xù)傳送到傳送裝置上的設(shè)備的另一個 局部放大圖，其上未裝有鉗子。 .
圖5和圖6分別為圖2所示鉗子位于閉合位置(夾持柔性容器)和開啟位置(釋 放柔性容器)時的示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖，詳細說明本發(fā)明的具體實施方式
，其中，相同的元件符號 代表相同的元件。
請參照圖1至圖6,本發(fā)明將柔性容器自旋轉(zhuǎn)^L連續(xù)傳送到傳送裝置上的設(shè) 備1,可用于將柔性容器2自 一旋轉(zhuǎn)機3(如封口機)傳送到一傳送裝置4上(如線 性傳送帶)上。
柔性容器2為一封袋狀容器，其設(shè)有管口和袋體。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，柔性容 器2—般通過管口，尤其是管口的頸部8來操作和傳送。
本發(fā)明將柔性容器自旋轉(zhuǎn)^L連續(xù)傳送到傳送裝置上的設(shè)備1為一旋轉(zhuǎn)設(shè)備， 其包括一設(shè)有操作平臺5的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，操作平臺5的外圍設(shè)有若干鉗子6,鉗子 6的鉗夾7可以夾持柔性容器2的袋體，而不是頸部8。
如圖6所示，當鉗子6到達柔性容器2離開封口機的區(qū)域時，鉗子6的鉗 夾7開啟。
在旋轉(zhuǎn)過程中，凸輪17作用于轉(zhuǎn)輪18上，并驅(qū)動連接有一樞軸9的傳動 件13，使得連桿機構(gòu)10作動以開啟或閉合鉗夾7，在水平面內(nèi)移動的鉗夾7隨后扣合在柔性容器2的直立袋體上，從而實現(xiàn)對柔性容器2的夾持。
墊片11有助于將柔性容器2維持在正確的位置。當需要處理的柔性容器2 的形式發(fā)生改變時，通過螺釘12可以輕易更換墊片11。
當柔性容器2被鉗子6夾持并隨后自封口機移送到本發(fā)明將柔性容器自旋 轉(zhuǎn)機連續(xù)傳送到傳送裝置上的設(shè)備1時，鉗子6在移至傳送裝置4的過程中旋 轉(zhuǎn)90°,最終柔性容器2以水平放置位置維持于鉗夾7之間。
鉗子6的旋轉(zhuǎn)可以通過一個凸輪來驅(qū)動，凸輪設(shè)有一呈圍繞設(shè)置的連桿14、 連桿14上可旋轉(zhuǎn)、可滑動裝有一驅(qū)動件15，以驅(qū)動鉗子6圍繞轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動, 直至圖3中柔性容器2所在的水平位置。
驅(qū)動鉗子6的鉗夾7在水平面作動位置和在豎直面作動位置之間往返旋轉(zhuǎn) 90。運動的裝置包括連桿14、驅(qū)動件15與轉(zhuǎn)軸16。
鉗子6將柔性容器2維持在距離傳送裝置4不超過50mm處，更好不超過 20mm，最好為15mm,以防止柔性容器2釋放時自傳送裝置4上彈起。
但是，由于釋放距離顯著低于現(xiàn)有技術(shù)的釋放距離，釋放后鉗夾7需要適 當定位，以防止自鉗夾7釋放、在傳送裝置4上運行的柔性容器2與鉗夾7，尤 其是位于下游的鉗夾7之間產(chǎn)生干涉、沖突。
才艮據(jù)本發(fā)明，當柔性容器2釋放后，鉗子6圍繞轉(zhuǎn)軸16反方向旋轉(zhuǎn)90°， 回到從封口機上夾持柔性容器2的起始位置，因此可以避免可能出現(xiàn)的干涉。
請?zhí)貏e參照圖6，為了避免柔性容器2與鉗夾7之間的干涉，在自水平位置 回到豎直位置的旋轉(zhuǎn)過程中，鉗夾7始終處于開啟狀態(tài)。由于連桿機構(gòu)10作用 于轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)中心，鉗夾7的開啟和圍繞轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)可以圍繞正交軸同 時進行，以上操作是通過連桿14實現(xiàn)的。請參照圖3，由于傳送裝置4和操作平臺5的特殊設(shè)置，本發(fā)明將柔性容器
自旋轉(zhuǎn)機連續(xù)傳送到傳送裝置上的設(shè)備1在消毒技術(shù)上具有適用性和創(chuàng)新性。
通過鉗夾7在消毒區(qū)域移送柔性容器2的操作平臺5始終位于消毒區(qū)域，接收 柔性容器2的傳送裝置4始終位于非消毒區(qū)，因此可有效避免污染，消毒區(qū)域 和非消毒區(qū)域通過隔板19分界。
權(quán)利要求
1、一種將柔性容器(2)自旋轉(zhuǎn)機(3)連續(xù)傳送至傳送裝置(4)的設(shè)備(1)，其包括一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(5)，其外圍設(shè)有若干鉗子(6)，鉗子的鉗夾(7)可夾持旋轉(zhuǎn)機上位于直立位置的柔性容器，并將柔性容器水平放置在傳送裝置上；以及一使鉗子的鉗夾在作動于水平面的位置與作動于豎直面的位置之間往返旋轉(zhuǎn)90°的裝置(14，15，16)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述鉗子(6)作用于柔性容器 (2)的袋體上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述柔性容器(2)通過自由落 體從距離傳送裝置(4)小于20mm處釋放到傳送裝置(4)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于其進一步設(shè)有墊片(ll),墊 片可根據(jù)待傳送的柔性容器(2)的形式進行替換。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述將鉗子(6)旋轉(zhuǎn)90°的裝 置包括一設(shè)置于設(shè)備(l)周圍的連桿(14)，連桿可旋轉(zhuǎn)、可滑動設(shè)有一與鉗子的轉(zhuǎn) 軸(16)相連的驅(qū)動件(15)。
6、 沖艮據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于所述設(shè)備(l)設(shè)有開啟和閉合 鉗夾(7)的裝置，其包括一凸輪(17)，凸輪上設(shè)有一與傳動件(13)相連的轉(zhuǎn)輪(18), 傳動件通過驅(qū)動樞軸(9)旋轉(zhuǎn)進而驅(qū)動連桿機構(gòu)(10)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于所述鉗子(6)在轉(zhuǎn)軸(16)的旋 轉(zhuǎn)中心作動。
8、 一種將柔性容器(2)自旋轉(zhuǎn)機(3)連續(xù)傳送至傳送裝置(4)的方法，其包括 以下步驟通過鉗子(6)夾持旋轉(zhuǎn)機上位于直立位置的柔性容器；在將柔性容器傳輸至傳送裝置的同時，將柔性容器自直立位置旋轉(zhuǎn)至水平 位置；以及將柔性容器通過自由落體釋放至傳送裝置上，鉗子在不與傳輸至傳送裝置 上的柔性容器相千涉的區(qū)域內(nèi)運動。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于所述鉗子(6)經(jīng)過90。旋轉(zhuǎn)， 所述鉗夾(7)在水平面作動位置與在豎直面作動位置之間往返。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于自由落體釋放時，所述柔 性容器(2〉和所述傳送裝置<4)之間的距離不超過20mm。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種將柔性容器自旋轉(zhuǎn)機連續(xù)傳送至傳送裝置的設(shè)備，其包括一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其外圍設(shè)有若干鉗子，鉗子的鉗夾可夾持旋轉(zhuǎn)機上位于直立位置的柔性容器，并將柔性容器水平放置在傳送裝置上；以及一使鉗子的鉗夾在作動于水平面的位置與作動于豎直面的位置之間往返旋轉(zhuǎn)90°的裝置。本發(fā)明還涉及一種將柔性容器自旋轉(zhuǎn)機連續(xù)傳送至傳送裝置的方法，其包括以下步驟通過鉗子夾持旋轉(zhuǎn)機上位于直立位置的柔性容器；在將柔性容器傳輸至傳送裝置的同時，將柔性容器自直立位置旋轉(zhuǎn)至水平位置；以及將柔性容器通過自由落體釋放至傳送裝置上，鉗子在不與傳輸至傳送裝置上的柔性容器相干涉的區(qū)域內(nèi)運動。
文檔編號B65G15/00GK101306760SQ20081010059
公開日2008年11月19日 申請日期2008年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月18日
發(fā)明者費里普·弗洛蒂, 雷納托·勒布朗 申請人:威爾德帕爾馬公司