專利名稱：軌道式輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種民用炸藥自動(dòng)中包生產(chǎn)線的 前端自動(dòng)上卡機(jī)理巻后的藥巻轉(zhuǎn)移軌道式輸送機(jī)。
背景技術(shù)：
民用炸藥中包是指藥巻按橫向四排、縱向五排(4^5)排列的藥巻包。 在本發(fā)明提出之前，民用炸藥自動(dòng)包裝生產(chǎn)線對(duì)于中包卡子的轉(zhuǎn)移一般采 用的都是傳統(tǒng)的鏈條輸送式設(shè)備或皮帶傳動(dòng)式設(shè)備，且轉(zhuǎn)移的時(shí)候距離不 能改變，這些設(shè)備在位移轉(zhuǎn)換速度很快地條件下，穩(wěn)定性變差，存在著轉(zhuǎn) 移速度不夠、或高速下鏈條來回運(yùn)動(dòng)易跳齒等不足之處。如果是鏈條傳動(dòng)， 鏈條在長(zhǎng)時(shí)間來回往復(fù)運(yùn)行中有可能經(jīng)常出現(xiàn)鏈條斷裂的現(xiàn)象，不能滿足 高速狀態(tài)下的輸送，且不能按預(yù)定的距離撐開，這樣卡子的對(duì)位就不能與 后端中包機(jī)的推包位置相吻合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服上述背景技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，體積小，安裝方便，輸送速度快，且在輸送過程中能夠高速撐開卡子， 且能將自動(dòng)上卡機(jī)輸送出來的中包按照預(yù)定的行程輸送到預(yù)定位置的軌道
式輸送才il。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案軌道式輸送機(jī)，包括機(jī) 架、主動(dòng)帶輪、被動(dòng)帶輪、同步皮帶、電機(jī)、長(zhǎng)直線導(dǎo)軌、卡子和撐卡機(jī) 構(gòu)，其特征是所述主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪分別固定在機(jī)架上，同步皮帶套在
主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪上，主動(dòng)帶輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(zhǎng)直線導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上 面，所述卡子分別位于能實(shí)現(xiàn)卡子之間位移變換的撐卡機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)卡子
機(jī)構(gòu)中的短直線導(dǎo)軌配合，短直線導(dǎo)軌固定在撐卡機(jī)構(gòu)中的短導(dǎo)軌安裝板 上，卡子墊板由固定在短導(dǎo)軌安裝板中能使兩個(gè)卡子墊板沿短直線導(dǎo)軌收 攏、張開的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，撐卡機(jī)構(gòu)的短導(dǎo)軌安裝板與同步皮帶連接，并 通過與短導(dǎo)軌安裝板相連的主滑塊與長(zhǎng)直線導(dǎo)軌配合。
在上述方案中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選為固定在短導(dǎo)軌安裝板中方向相反 的兩個(gè)卡子驅(qū)動(dòng)氣缸，兩個(gè)卡子驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿分別與兩個(gè)卡子墊板連 接。
在上述方案中，所述卡子墊板上與兩個(gè)卡子驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿對(duì)應(yīng)位置
處可以分別設(shè)有L型支座，兩個(gè)卡子驅(qū)動(dòng)氣缸通過氣缸安裝座最好平行固 定在安裝板的下面，兩個(gè)卡子驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿分別通過浮動(dòng)接頭連接L 型支座。
在撐卡機(jī)構(gòu)中，可以在短導(dǎo)軌安裝板的底部，兩個(gè)卡子驅(qū)動(dòng)氣缸的中 間空檔處裝有連接塊，該連接塊與同步皮帶連接。
在上述方案中，在所述撐卡機(jī)構(gòu)中短導(dǎo)軌安裝板的背面最好固定有四 個(gè)主滑塊，分別位于短直線導(dǎo)軌兩側(cè)，每側(cè)的兩個(gè)主滑塊分別與安裝在機(jī) 架上面的兩根長(zhǎng)直線導(dǎo)軌中的 一根配合。
在上述方案中，所述同步皮帶優(yōu)選同步齒形帶，所述主動(dòng)帶輪和被動(dòng) 帶輪是與同步齒形帶配合的齒輪。
在上述方案中，所述被動(dòng)帶輪的輪軸可以固定在被動(dòng)輪安裝板的長(zhǎng)圓
孔內(nèi)，被動(dòng)輪安裝板固定在機(jī)架的后端，在被動(dòng)輪安裝板上固有張緊座， 張緊螺桿通過張緊座上的螺紋調(diào)節(jié)孔與被動(dòng)帶輪的輪軸相連，被動(dòng)帶輪與 其輪軸之間由軸承連接。
在上述方案中，所述主動(dòng)帶輪的輪軸通過軸承座可以固定在主動(dòng)輪安
裝板上，主動(dòng)輪安裝板固定在機(jī)架7的前端，主動(dòng)帶輪與其輪軸之間固定 連接，主動(dòng)帶輪的輪軸通過傳動(dòng)付減速機(jī)14的輸出軸相連，電機(jī)與減速機(jī)
輸入端相連。
在上述方案中，在主動(dòng)帶輪的輪軸旁的主動(dòng)輪安裝板上可以裝有能控 制電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的旋轉(zhuǎn)編碼器。
在上述方案中，在所述長(zhǎng)直線導(dǎo)軌的兩端可以分別安裝有限位擋塊； 在所述機(jī)架7的兩端可以安裝有用于檢測(cè)撐卡機(jī)構(gòu)位置的兩個(gè)傳感器18; 在所述機(jī)架7的側(cè)面卡子起始位置處可以設(shè)置有能將卡子擋住的藥巻擋板 23。
本發(fā)明克服了現(xiàn)有工業(yè)炸藥包裝生產(chǎn)線卡座輸送裝置存在的輸送速度 慢、鏈條易損壞等缺陷和問題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，安裝拆卸方便， 輸送速度快，該軌道式輸送機(jī)能將自動(dòng)上卡機(jī)輸送出來的中包按照預(yù)定的 行程快速輸送到預(yù)定的位置，并且在輸送過程中精確定位，還可以在在輸 送過程中能夠高速撐開卡子，節(jié)省了整個(gè)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，其輸送速度和撐卡 距離都可以方便的調(diào)節(jié)，達(dá)到各種使用場(chǎng)合的不同需求。


圖l是本發(fā)明的的立體圖。
圖2是圖1中A-A局部剖視圖。
圖3是撐卡機(jī)構(gòu)立體圖。
具體實(shí)施例方式
參見圖1至圖3,本發(fā)明所述的軌道式輸送機(jī)，主要由被動(dòng)輪安裝板1、 被動(dòng)帶輪的輪軸2、張緊螺桿3、萬向地腳4、張緊座5、卡子6、機(jī)架7、 長(zhǎng)導(dǎo)軌安裝板8、主動(dòng)輪安裝板9、主動(dòng)帶輪IO、電機(jī)端被動(dòng)輪ll、電機(jī) 座板12、電機(jī)端主動(dòng)4侖13、減速機(jī)14、電機(jī)15、主動(dòng)帶4侖的4侖軸16、旋 轉(zhuǎn)編碼器17、傳感器18、限位擋塊19、長(zhǎng)直線導(dǎo)軌20、短導(dǎo)軌安裝板21、 L型支座22、藥巻擋板23、短直線導(dǎo)軌24、被動(dòng)帶輪25、齒形板26、連 接塊27、氣缸安裝座28以及氣缸29構(gòu)成。
所述被動(dòng)輪安裝板1用六角螺栓固定在機(jī)架7的后端，被動(dòng)帶輪的輪 軸2固定在被動(dòng)輪安裝板1的長(zhǎng)圓孔上，張緊座5閨定在被動(dòng)輪安裝板1 上，張緊螺桿3通過張緊座5上的螺紋調(diào)節(jié)孔與被動(dòng)帶輪的輪軸2相連， 調(diào)節(jié)被動(dòng)帶輪25的張緊。被動(dòng)帶輪25通過被動(dòng)帶輪的輪軸2上安裝的卡 環(huán)槽限位，并且被動(dòng)帶輪25可繞被動(dòng)帶輪的輪軸2自由轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)架7通過 4個(gè)萬向地腳4支撐。長(zhǎng)導(dǎo)軌安裝板8通過螺釘連接固定在機(jī)架7上面的 端板上。兩根長(zhǎng)直線導(dǎo)軌20以及每根導(dǎo)軌自帶的二個(gè)主滑塊使用沉頭螺釘 安裝在長(zhǎng)導(dǎo)軌安裝板8上，短直線導(dǎo)軌24則通過螺釘安裝在短導(dǎo)軌安裝板 n上，短導(dǎo)軌安裝板21下面固定著兩個(gè)氣缸安裝座28，可以將兩個(gè)方向 相反的氣缸29安裝在上面。氣缸29的活塞桿與L型支座22上的螺紋孔連 接，而固定L型支座22的則是短導(dǎo)軌安裝板21的下底面。主動(dòng)輪安裝板 9固定在機(jī)架7的前端，主動(dòng)輪安裝板9上安裝著菱形軸承座，中間固定 著主動(dòng)帶輪的輪軸16,主動(dòng)帶輪的輪軸16上安裝著主動(dòng)帶輪10以及電機(jī)端被動(dòng)輪ll。電機(jī)端主動(dòng)輪13安裝在減速機(jī)14的軸端，通過同步帶的傳
動(dòng)，可帶動(dòng)電機(jī)端被動(dòng)輪11 一起旋轉(zhuǎn)。減速機(jī)14通過法蘭安裝電機(jī)15, 電機(jī)座板12減速機(jī)14連接在一起，起著固定電機(jī)15與減速機(jī)14的作用。 旋轉(zhuǎn)編碼器17通過旋轉(zhuǎn)編碼器座固定在菱形軸承座上的螺孔上，4個(gè)限位 擋塊19用螺栓分別固定在兩條長(zhǎng)導(dǎo)軌安裝板8的兩側(cè)。兩個(gè)卡子5分別通 過卡子墊板固定在短直線導(dǎo)軌24的兩個(gè)滑塊上。兩個(gè)傳感器18分別固定 在機(jī)架7的兩端。藥巻擋板23固定在機(jī)架7的側(cè)面。連接塊27固定在短 導(dǎo)軌安裝板21的下底面，通過齒形板26夾合著同步帶并用螺栓固定。整 機(jī)的運(yùn)動(dòng)單元均為導(dǎo)軌滑塊標(biāo)準(zhǔn)模塊，運(yùn)行高速穩(wěn)定，通過旋轉(zhuǎn)編碼器控 制電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，達(dá)到轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)精確定位。
本發(fā)明的動(dòng)力傳動(dòng)端為電機(jī)座板12上安裝的減速機(jī)14以及電機(jī)15, 當(dāng)減速機(jī)14的電機(jī)端主動(dòng)輪13通過同步帶的傳動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)端被動(dòng)輪11一 起旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，主動(dòng)帶4侖10便隨著一起旋轉(zhuǎn)，通過套在主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶 輪上同步皮帶帶動(dòng)被動(dòng)帶輪25 —起旋轉(zhuǎn)。由于主動(dòng)帶輪10的旋轉(zhuǎn)可以通 過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)其脈沖，從而可以精確控制電機(jī)15的轉(zhuǎn)數(shù)，使得主動(dòng)帶 輪10與被動(dòng)帶輪25 —起與同步皮帶作往復(fù)移動(dòng)，并且往復(fù)移動(dòng)距離可以 調(diào)控。卩艮位擋塊19安裝在兩條長(zhǎng)直線導(dǎo)軌20的端頭，起到限位的作用。 當(dāng)同步皮帶運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)與齒形板26、連接塊27 —起運(yùn)動(dòng)，由于連接塊 27用螺栓固定在短導(dǎo)^L安裝板21上，短導(dǎo)軌安裝寺反21在兩條長(zhǎng)直線導(dǎo)軌 20上的四個(gè)滑塊在導(dǎo)向作用下會(huì)一起滑行，這樣短導(dǎo)軌安裝板21上安裝 的短直線導(dǎo)軌24也跟著一起運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)卡子墊板和卡子6也跟著運(yùn)動(dòng)。由 于在運(yùn)動(dòng)的過程中，短導(dǎo)軌安裝板21下底面有兩個(gè)相反方向安裝的氣缸29,當(dāng)氣缸29作用時(shí)，其活塞桿便可以伸出，從而帶動(dòng)L型支座22—起 運(yùn)動(dòng)，此時(shí)與L型支座相連的兩個(gè)卡子墊板和卡子6在短直線導(dǎo)軌自身導(dǎo) 向作用下作相向運(yùn)動(dòng)，并按照氣缸29的行程推出。因此，兩個(gè)卡子6隨著 同步皮帶一起運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還可以在氣缸29作用下使卡子撐開預(yù)定的距離， 實(shí)現(xiàn)卡子間距的轉(zhuǎn)換。兩個(gè)傳感器18固定在機(jī)架7的兩端，用于檢測(cè)短導(dǎo) 軌安裝板21來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)的起停狀態(tài)，用傳感器18檢測(cè)短導(dǎo)軌安裝板21 的電控方式與限位擋塊19的機(jī)械限位對(duì)于整個(gè)導(dǎo)軌滑塊的運(yùn)動(dòng)來說起到 雙保險(xiǎn)作用。
本發(fā)明運(yùn)行高速穩(wěn)定可靠，在運(yùn)動(dòng)過程中可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)卡子6的位移距 離轉(zhuǎn)換，且運(yùn)動(dòng)時(shí)間與兩個(gè)卡子6的撐開時(shí)間重復(fù)，避免了時(shí)間的浪費(fèi)。 本軌道式輸送機(jī)輸送的距離可以根據(jù)主、被動(dòng)帶輪的中心距來決定。
則可以通過安裝變頻器來調(diào)節(jié)輸送的速度?？ㄗ訐伍_的距離可以通過改變 氣缸的行程來實(shí)現(xiàn)。整個(gè)卡子移動(dòng)加上撐卡動(dòng)作能夠?qū)崿F(xiàn)和解決上卡工位 到中包工位的轉(zhuǎn)換，并且使用固定距離以及可變距離的轉(zhuǎn)換，具有十分重 要的作用。
權(quán)利要求
1.軌道式輸送機(jī)，包括機(jī)架、主動(dòng)帶輪、被動(dòng)帶輪、同步皮帶、電機(jī)、長(zhǎng)直線導(dǎo)軌、卡子和撐卡機(jī)構(gòu)，其特征是所述主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪分別固定在機(jī)架上，同步皮帶套在主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪上，主動(dòng)帶輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(zhǎng)直線導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上面，所述卡子分別位于能實(shí)現(xiàn)卡子之間位移變換的撐卡機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)卡子墊板上，撐卡機(jī)構(gòu)中的每個(gè)卡子墊板通過與其相連的卡子滑塊分別與撐卡機(jī)構(gòu)中的短直線導(dǎo)軌配合，短直線導(dǎo)軌固定在撐卡機(jī)構(gòu)中的短導(dǎo)軌安裝板上，卡子墊板由固定在短導(dǎo)軌安裝板中能使兩個(gè)卡子墊板沿短直線導(dǎo)軌收攏、張開的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，撐卡機(jī)構(gòu)的短導(dǎo)軌安裝板與同步皮帶連接，并通過與短導(dǎo)軌安裝板相連的主滑塊與長(zhǎng)直線導(dǎo)軌配合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式輸送機(jī)，其特征是所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為固 定在短導(dǎo)軌安裝板中方向相反的兩個(gè)卡子驅(qū)動(dòng)氣缸，兩個(gè)卡子驅(qū)動(dòng)氣缸的 活塞桿分別與兩個(gè)卡子墊板連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道式輸送機(jī)，其特征是在撐卡機(jī)構(gòu)中，所 述卡子墊板上與兩個(gè)卡子驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿對(duì)應(yīng)位置處分別"i殳有L型支座，卡子驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿分別通過浮動(dòng)接頭連接L型支座。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道式輸送機(jī)，其特征是在撐卡機(jī)構(gòu)中，在 短導(dǎo)軌安裝板的底部，兩個(gè)卡子驅(qū)動(dòng)氣缸的中間空檔處裝有連接塊，該連 接塊與同步皮帶連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的軌道式輸送機(jī)，其特是在撐卡機(jī)構(gòu)中短導(dǎo)軌安裝板的背面固定有四個(gè)主滑塊，分別位于短直線 導(dǎo)軌兩側(cè)，每側(cè)的兩個(gè)主滑塊分別與安裝在機(jī)架上面的兩根長(zhǎng)直線導(dǎo)軌中 的一根配合。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式輸送機(jī)，其特征是所述同步皮帶為同 步齒形帶，所述主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪是與同步齒形帶配合的齒輪。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式輸送機(jī)，其特征是所述被動(dòng)帶輪的輪 軸固定在被動(dòng)輪安裝板的長(zhǎng)圓孔內(nèi)，被動(dòng)輪安裝板固定在機(jī)架的后端，在 被動(dòng)輪安裝板上固有張緊座，張緊螺桿通過張緊座上的螺紋調(diào)節(jié)孔與被動(dòng) 帶輪的輪軸相連，被動(dòng)帶輪與其輪軸之間由軸承連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式輸送機(jī)，其特征是所述主動(dòng)帶輪的輪 軸通過軸承座固定在主動(dòng)輪安裝板上，主動(dòng)輪安裝板固定在機(jī)架7的前端， 主動(dòng)帶輪與其輪軸之間固定連接，主動(dòng)帶輪的輪軸通過傳動(dòng)付減速機(jī)14的 輸出軸相連，電機(jī)與減速機(jī)輸入端相連。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式輸送機(jī)，其特征是在主動(dòng)帶輪的輪軸 旁的主動(dòng)輪安裝板上裝有能控制電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的旋轉(zhuǎn)編碼器。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式輸送機(jī)，其特征是在所述長(zhǎng)直線導(dǎo) 軌的兩端分別安裝有限位擋塊；在所述機(jī)架7的兩端安裝有用于檢測(cè)撐卡 機(jī)構(gòu)位置的兩個(gè)傳感器18;在所述機(jī)架7的側(cè)面卡子起始位置處設(shè)置有能 將卡子擋住的藥巻擋板23。
全文摘要
軌道式輸送機(jī)，包括機(jī)架、主動(dòng)帶輪、被動(dòng)帶輪、同步皮帶、電機(jī)、長(zhǎng)直線導(dǎo)軌、卡子和撐卡機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪分別固定在機(jī)架上，長(zhǎng)直線導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上面，所述卡子分別位于能實(shí)現(xiàn)卡子之間位移變換的撐卡機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)卡子墊板上，撐卡機(jī)構(gòu)中的每個(gè)卡子墊板通過與其相連的卡子滑塊分別與撐卡機(jī)構(gòu)中的短直線導(dǎo)軌配合，卡子墊板由固定在短導(dǎo)軌安裝板中能使兩個(gè)卡子墊板沿短直線導(dǎo)軌收攏、張開的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，撐卡機(jī)構(gòu)的短導(dǎo)軌安裝板與同步皮帶連接，并通過與短導(dǎo)軌安裝板相連的主滑塊與長(zhǎng)直線導(dǎo)軌配合。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，安裝拆卸方便，輸送速度快的特點(diǎn)，能將自動(dòng)上卡機(jī)輸送出來的中包按照預(yù)定的行程快速輸送到預(yù)定的位置。
文檔編號(hào)B65G35/00GK101368806SQ20081019709
公開日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2008年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月27日
發(fā)明者向同燕, 珉 周, 姜衛(wèi)國(guó), 磊 方, 李懷剛, 柴廣宇, 王云亮, 田傳紅 申請(qǐng)人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司