本發(fā)明涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是指一種帶輸液管連接頭的軟體輸液袋的自動(dòng)輸送線。

背景技術(shù)：

醫(yī)用軟體輸液袋，主要包括一個(gè)袋體，袋體的一側(cè)通常設(shè)有一個(gè)輸液管連接頭和一個(gè)排氣管，輸液管連接頭和排氣管均向外延伸，且輸液管連接頭的長(zhǎng)度大于排氣管，輸液管連接頭上設(shè)有一個(gè)蓋體以防止其受污染。

該類(lèi)軟體輸液袋在配藥前需要將其包裝袋去除，現(xiàn)有做法都是依靠護(hù)士先從包裝箱中取出相應(yīng)的軟體輸液袋，然后手動(dòng)去除包裝袋，最后將去除包裝袋的軟體輸液袋送至相應(yīng)的配藥區(qū)。這種方式不僅效率低下，前醫(yī)院在流感等高發(fā)期，人工配藥很難滿足其需求；而且在患者較多時(shí)，護(hù)士容易拿錯(cuò)藥袋，或手工去袋時(shí)劃破軟體輸液袋導(dǎo)致藥液被污染等。為此，為提高護(hù)士配藥效率，同時(shí)為下一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化配藥，提供一種帶輸液管連接頭的軟體輸液袋的自動(dòng)輸送線是非常有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種帶輸液管連接頭的軟體輸液袋的自動(dòng)輸送線，以解決現(xiàn)有軟體輸液袋配藥前的準(zhǔn)備工作效率低下等問(wèn)題。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

帶輸液管連接頭的軟體輸液袋的自動(dòng)輸送線，包括一工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上設(shè)有一送料軌道及一用于固定送料軌道的軌道支架，所述送料軌道中部具有一軌道槽，所述送料軌道的長(zhǎng)度方向上依次設(shè)有取藥裝置、包裝袋去除裝置、換向裝置以及上料裝置，所述取藥裝置包括藥箱、取藥機(jī)械手以及導(dǎo)流板，所述導(dǎo)流板對(duì)稱(chēng)設(shè)于軌道槽上端的兩側(cè)，所述藥箱設(shè)于所述軌道支架的側(cè)面，所述取藥機(jī)械手設(shè)于藥箱上方，用于將軟體輸液袋從藥箱取出送至導(dǎo)流板上并使其滑落至所述軌道槽中，軟體輸液袋的輸液管連接頭掛在所述軌道槽上端面；所述導(dǎo)流板下方的工作平臺(tái)上還設(shè)有一將軟體輸液袋沿所述送料軌道推送至包裝袋去除裝置的推送機(jī)構(gòu)；所述換向裝置包括一傳感器及一換向氣缸，該換向裝置與所述包裝袋去除裝置之間還設(shè)有一撥桿機(jī)構(gòu)，所述上料裝置設(shè)于所述送料裝置末端的正下方。

優(yōu)選地，所述取藥機(jī)械手包括氣缸一、氣缸二、氣缸固定支架以及吸盤(pán)，所述氣缸一向下樞接在所述氣缸固定支架上，所述吸盤(pán)連接在所述氣缸一的活塞桿上，所述氣缸二傾斜樞接在所述氣缸固定支架上，該氣缸二的活塞桿通過(guò)一樞接件與所述氣缸一的下部連接。

進(jìn)一步地，所述推送機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌、滑塊、推塊以及推塊氣缸，所述直線導(dǎo)軌平行固定在所述送料軌道的下方，所述滑塊配設(shè)在所述直線導(dǎo)軌上，所述推塊固定于所述滑塊上端面，所述推塊氣缸平行設(shè)于推塊正后方，該推塊氣缸活塞桿與推塊連接。

進(jìn)一步地，所述包裝袋去除裝置包括相對(duì)設(shè)置的支座一和支座二，所述支座一與支座二之間設(shè)有定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、破袋機(jī)構(gòu)及去袋機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括一定位氣缸，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括橡膠滾筒一、橡膠滾筒二、連桿一、連桿二以及連桿驅(qū)動(dòng)氣缸，所述支座一與支座二相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁之間分別通過(guò)軸承固定有固定軸一和固定軸二，所述固定軸一的端頭與固定軸二的端頭通過(guò)一組齒輪嚙合連接，固定軸一的兩端分別固定有一個(gè)所述連桿一，固定軸二兩端分別固定有一個(gè)所述連桿二，兩個(gè)所述連桿一的上部側(cè)面通過(guò)軸承固定有所述橡膠滾筒一，兩個(gè)所述連桿二的上部側(cè)面通過(guò)軸承固定有所述橡膠滾筒二，所述橡膠滾筒一和橡膠滾筒二平行設(shè)于所述送料軌道的下方，所述連桿驅(qū)動(dòng)氣缸與所述連桿一或連桿二連接以驅(qū)動(dòng)連桿一或連桿二轉(zhuǎn)動(dòng)；所述破袋機(jī)構(gòu)包括破袋氣缸和破袋針，兩個(gè)所述連桿一或連桿二的中上部之間設(shè)有一個(gè)氣缸固定板，所述破袋氣缸固定于所述氣缸固定板上，該破袋氣缸的自由端側(cè)面固定有所述破袋針，所述破袋針垂直于送料軌道，并且伸入至所述軌道槽內(nèi)；所述去袋機(jī)構(gòu)包括所述橡膠滾筒一、所述橡膠滾筒二以及驅(qū)動(dòng)橡膠滾筒一或橡膠滾筒二轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述送料軌道的側(cè)面設(shè)有供所述破袋針在縱向移動(dòng)的插槽。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)的輸出軸連接有一主動(dòng)輪，所述橡膠滾筒一或橡膠滾筒二的一端頭設(shè)有一同步帶輪，所述主動(dòng)輪與同步帶輪通過(guò)一同步帶連接。

進(jìn)一步地，所述撥桿機(jī)構(gòu)包括一撥桿及驅(qū)動(dòng)撥桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)一氣缸固定座豎直向上設(shè)置在所述工作平臺(tái)上，該旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸端固定有所述撥桿。

進(jìn)一步地，所述換向氣缸及旋轉(zhuǎn)氣缸相對(duì)設(shè)置在所述送料軌道的兩側(cè)，其中，所述換向氣缸相對(duì)一側(cè)的送料軌道側(cè)壁設(shè)有缺口槽一，旋轉(zhuǎn)氣缸相對(duì)一側(cè)的送料軌道側(cè)壁設(shè)有缺口槽二，所述缺口槽二的前端還設(shè)有一導(dǎo)向斜板。

進(jìn)一步地，所述缺口槽一的長(zhǎng)度小于所述缺口槽二的長(zhǎng)度，所述缺口槽二的前端位于所述缺口槽一的前方，后端相互對(duì)齊；所述導(dǎo)向斜板的前端與送料軌道的側(cè)壁對(duì)接，前端向外傾斜。

進(jìn)一步地，所述上料裝置包括上料氣缸、上料推板以及推板導(dǎo)桿，所述推板導(dǎo)桿平行固定在送料軌道的下方，所述上料推板滑動(dòng)設(shè)于推板導(dǎo)桿上，上料氣缸固定于推板導(dǎo)桿后方，其活塞桿與上料推板連接。

由上述對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的自動(dòng)輸送線，先由取藥裝置的取藥機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)放置在藥箱內(nèi)軟體輸液袋的抓?。蝗缓笸ㄟ^(guò)推送機(jī)構(gòu)將軟體輸液體推送至去袋區(qū)；接著由包裝袋去除裝置完成對(duì)軟體輸液袋包裝袋的去除；再采用撥桿機(jī)構(gòu)撥動(dòng)去袋完成的軟體輸液袋在送料軌道上運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)換向裝置的傳感器檢測(cè)軟體輸液袋的方向，若方向不對(duì)，由換向氣缸及撥桿共同作用完成換向；最后使軟體輸液袋沿送料軌道送至待上料區(qū)，由上料裝置推送至配藥工作區(qū)。本發(fā)明是一種集取藥、去袋、換向及上料等功能為一體的軟體輸液袋自動(dòng)輸送線，可代替人工完成軟體輸液袋配藥前的準(zhǔn)備工作，提高護(hù)士的配藥效率及準(zhǔn)確性，降低其勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的主視圖。

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

圖4為本發(fā)明包裝袋去除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明包裝袋去除裝置的主視圖。

圖6為本發(fā)明包裝袋去除裝置的左視圖。

圖7為本發(fā)明包裝袋去除裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

帶輸液管連接頭的軟體輸液袋的自動(dòng)輸送線，參照?qǐng)D1至圖3，包括一工作平臺(tái)100，所述工作平臺(tái)100上設(shè)有一送料軌道200及一用于固定送料軌道200的軌道支架300，所述送料軌道200中部具有一軌道槽，所述送料軌道200的長(zhǎng)度方向上依次設(shè)有取藥裝置、包裝袋去除裝置20、換向裝置以及上料裝置，所述取藥裝置包括藥箱11、取藥機(jī)械手12以及導(dǎo)流板13，所述導(dǎo)流板13對(duì)稱(chēng)設(shè)于軌道槽上端的兩側(cè)，所述藥箱11設(shè)于所述軌道支架300的側(cè)面，所述取藥機(jī)械手12設(shè)于藥箱11上方，用于將軟體輸液袋從藥箱13取出送至導(dǎo)流板上13并使其滑落至軌道槽中，軟體輸液袋的輸液管連接頭掛在所述軌道槽上端面。所述取藥機(jī)械手12包括氣缸一121、氣缸二122、氣缸固定支架123以及吸盤(pán)124，所述氣缸一121向下樞接在所述氣缸固定支架123上，所述吸盤(pán)124連接在所述氣缸一121的活塞桿上，所述氣缸二122傾斜樞接在所述氣缸固定支架中下部123，該氣缸二122的活塞桿通過(guò)一樞接件與氣缸一122的下部連接。

參照?qǐng)D1，所述導(dǎo)流板13下方的工作平臺(tái)上還設(shè)有一將軟體輸液袋沿所述送料軌道200推送至包裝袋去除裝置的推送機(jī)構(gòu)；所述推送機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌141、滑塊142、推塊143以及推塊氣缸144，所述直線導(dǎo)軌141平行固定在所述送料軌道200的下方，所述滑塊142配設(shè)在所述直線導(dǎo)軌141上，所述推塊143固定于所述滑塊142上端面，所述推塊氣缸144平行設(shè)于推塊143正后方，該推塊氣缸144活塞桿與推塊143連接。

參照?qǐng)D4至圖7，所述包裝袋去除裝置20包括相對(duì)設(shè)置的支座一1和支座二2，所述支座一1與支座二2之間設(shè)有定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、破袋機(jī)構(gòu)及去袋機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括一定位氣缸201，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括橡膠滾筒一21、橡膠滾筒二22、連桿一23、連桿二24以及連桿驅(qū)動(dòng)氣缸25，所述支座一1與支座二2相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁之間分別通過(guò)軸承固定有固定軸一3和固定軸二4，所述固定軸一3的端頭與固定軸二4的端頭通過(guò)一組齒輪5嚙合連接，固定軸一3的兩端分別固定有一個(gè)連桿一23，固定軸二4兩端分別固定有一個(gè)連桿二24，所述固定軸一3和固定軸二4的兩端分別對(duì)應(yīng)穿過(guò)所述連桿一23和連桿二24的中下部。兩個(gè)所述連桿一23的上部側(cè)面通過(guò)軸承一231固定有所述橡膠滾筒一21，兩個(gè)所述連桿二24的上部側(cè)面通過(guò)軸承二241固定有所述橡膠滾筒二22，所述橡膠滾筒一和橡膠滾筒二平行設(shè)于所述送料軌道的下方，所述連桿驅(qū)動(dòng)氣缸25后端樞接在所述支座一1或支座二2內(nèi)側(cè)，該連桿驅(qū)動(dòng)氣缸25的活塞桿通過(guò)一推桿26與所述連桿一23或連桿二24的下部連接，以驅(qū)動(dòng)連桿一23或連桿二24轉(zhuǎn)動(dòng)。

參照?qǐng)D4至圖6，上述破袋機(jī)構(gòu)包括破袋氣缸271和破袋針272，兩個(gè)所述連桿一23或連桿二24的中上部之間設(shè)有一個(gè)氣缸固定板273，所述破袋氣缸271固定于所述氣缸固定板273上，該破袋氣缸271的自由端側(cè)面固定有所述破袋針272，所述破袋針271垂直于所述橡膠滾筒一21。

參照?qǐng)D4、圖6和圖7，上述去袋機(jī)構(gòu)包括上述橡膠滾筒一21、橡膠滾筒二22以及驅(qū)動(dòng)橡膠滾筒一21或橡膠滾筒二22轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)28，所述電機(jī)28的輸出軸連接有一主動(dòng)輪281，所述橡膠滾筒一21或橡膠滾筒二22的一端頭設(shè)有一同步帶輪282，同步帶輪282的下方還設(shè)有一張緊輪283，所述主動(dòng)輪281、同步帶輪282及張緊輪283構(gòu)成一三角形結(jié)構(gòu)，并通過(guò)一同步帶284連接。

上述定位氣缸11垂直固定在所述氣缸固定板273上，該定位氣缸201的氣缸軸穿過(guò)氣缸固定板273，且位于所述橡膠滾筒一21及橡膠滾筒二22的下方。

參照?qǐng)D1，上述送料軌道200的側(cè)面設(shè)有供破袋針272在縱向移動(dòng)的插槽202。

參照?qǐng)D1至圖3，所述換向裝置包括一傳感器（圖中未示出）及一換向氣缸31，傳感器設(shè)于送料軌道200的側(cè)面，且位于換向氣缸31的前端。該換向裝置與所述包裝袋去除裝置之間還設(shè)有一撥桿機(jī)構(gòu)，所述撥桿機(jī)構(gòu)包括一撥桿41及驅(qū)動(dòng)撥桿41旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸42，所述旋轉(zhuǎn)氣缸42通過(guò)一氣缸固定座421豎直向上設(shè)置在所述工作平臺(tái)100上，該旋轉(zhuǎn)氣缸42的旋轉(zhuǎn)軸端固定有所述撥桿41。撥桿41隨旋轉(zhuǎn)氣缸42的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)軟體輸液袋的輸液管連接頭沿著送料軌道200的軌道槽向前移動(dòng)。

參照?qǐng)D1，所述換向氣缸31及旋轉(zhuǎn)氣缸相對(duì)設(shè)置在所述送料軌道200的兩側(cè)，其中，所述換向氣缸31相對(duì)一側(cè)的送料軌道200側(cè)壁設(shè)有缺口槽一203，旋轉(zhuǎn)氣缸42相對(duì)一側(cè)的送料軌道200側(cè)壁設(shè)有缺口槽二204，所述缺口槽二204的前端還設(shè)有一導(dǎo)向斜板205。所述缺口槽二204的長(zhǎng)度大于所述缺口槽一203的長(zhǎng)度，所述缺口槽二204的后端相互對(duì)齊，前端位于所述缺口槽一203的前方，以保證軟體輸液袋的換向時(shí)，前方具有足夠的空間可供軟體輸液袋旋轉(zhuǎn)。所述導(dǎo)向斜板205的前端與送料軌道200的側(cè)壁對(duì)接，前端向外傾斜，導(dǎo)向斜板205可對(duì)換向的軟體輸液袋進(jìn)行導(dǎo)向，可減小軟體輸液袋旋轉(zhuǎn)的角度。

繼續(xù)參照?qǐng)D1，所述上料裝置設(shè)于所述送料裝置末端的正下方。所述上料裝置包括上料氣缸51、上料推板52以及推板導(dǎo)桿53，所述推板導(dǎo)桿53平行固定在送料軌道200的下方，所述上料推板52滑動(dòng)設(shè)于推板導(dǎo)桿53上，上料氣缸51固定于推板導(dǎo)桿53后方，其活塞桿與上料推板52連接。

本發(fā)明帶輸液管連接頭的軟體輸液袋的自動(dòng)輸送線，其工作流程如下：

開(kāi)箱后的藥箱輸送至帶取藥區(qū)，采用氣缸一121、氣缸二122配合動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)放置藥箱11內(nèi)所有軟體輸液袋的抓取，吸盤(pán)124吸取軟體輸液袋，通過(guò)導(dǎo)流板13完成上料；上料完成后，氣缸一121、氣缸二122復(fù)位；接著推塊氣缸144動(dòng)作，通過(guò)推塊143推動(dòng)軟體輸液袋至待去袋區(qū)，推塊氣缸144復(fù)位；再由包裝袋去除裝置完成對(duì)軟體輸液袋包裝袋的去除；去除后，旋轉(zhuǎn)氣缸42帶動(dòng)撥桿41撥動(dòng)已去袋完成的軟體輸液袋在送料軌道200直線運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)傳感器檢測(cè)軟體輸液袋的方向，如軟體輸液袋的方向不對(duì)，換向氣缸31動(dòng)作，完成軟體輸液袋的換向，如方向與設(shè)定方向一致?lián)Q向氣缸不動(dòng)作；軟體輸液袋沿送料軌道200輸送至待上料區(qū)，由上料裝置推送已去袋、方向與設(shè)定方向一致的軟體輸液袋至配藥工作區(qū)。

上述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。