專利名稱：取袋翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種取袋翻轉(zhuǎn)裝置，主要應(yīng)用于非PVC膜雙軟管軟袋全自動(dòng)制袋灌封機(jī) 上，屬于非PVC膜雙軟管軟袋全自動(dòng)制袋灌封機(jī)的部分工位裝置。
背景技術(shù)：
在藥液生產(chǎn)中，需要使用非PVC膜軟袋進(jìn)行包裝。非PVC膜雙軟管軟袋全自動(dòng)制袋灌封
機(jī)， 一是因?yàn)橹拼凸喾馐褂貌煌膴A具， 一種是軟管支撐柱夾具， 一種是開合氣爪的夾緊
夾具；二是因?yàn)樵诜荘VC膜雙軟管軟袋全自動(dòng)制袋灌封機(jī)運(yùn)行過程中，制袋工序袋體是處于
水平狀態(tài)的，管口朝向一側(cè)，而在灌封工序袋體是處于垂直狀態(tài)的，管口朝上。因此，制袋 和灌封分別使用各自的環(huán)形傳送帶，環(huán)形傳送帶上固定有相應(yīng)的夾具，由夾具夾持袋體進(jìn)行 依次傳送，形成連續(xù)流水作業(yè)，在兩個(gè)環(huán)形傳送帶之間需要設(shè)置取袋翻轉(zhuǎn)裝置，使袋體從制 袋的水平狀態(tài)調(diào)節(jié)為灌封的垂直狀態(tài)，才能進(jìn)行灌裝和封口。
現(xiàn)有設(shè)備的取袋和翻轉(zhuǎn)是分開進(jìn)行的，取袋過程如下無桿氣缸驅(qū)動(dòng)夾管氣爪前伸，另 一氣缸帶動(dòng)無桿氣缸下行夾住軟管，無桿氣缸收回將軟管自制袋設(shè)備取下；翻轉(zhuǎn)過程如下 氣缸驅(qū)動(dòng)一組夾具前伸插入軟管內(nèi)，夾管氣爪松開，多個(gè)氣缸動(dòng)作使夾具翻轉(zhuǎn)90度。結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，動(dòng)作繁瑣，能耗高，生產(chǎn)效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種取袋翻轉(zhuǎn)裝置，結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作簡捷，能耗低，生產(chǎn)效率髙。
本實(shí)用新型所述的取袋翻轉(zhuǎn)裝置，有連接在氣爪支架上的與軟管適應(yīng)的氣爪夾，將氣爪 支架設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)軸的一端連接翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)軸支架設(shè)置在縱向氣缸上，縱向氣 缸的固定板連接在橫向氣缸上。
在應(yīng)用過程中，啟動(dòng)縱向氣缸驅(qū)動(dòng)氣爪夾上移，與傳送帶上的夾具位置相對(duì)應(yīng)，啟動(dòng)橫 向氣缸驅(qū)動(dòng)氣爪夾向內(nèi)側(cè)移動(dòng)包含軟管，氣爪夾動(dòng)作將軟管夾住，啟動(dòng)橫向氣缸驅(qū)動(dòng)氣爪夾
向外側(cè)移動(dòng)回位，同時(shí)啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)氣爪支架帶著氣爪夾翻轉(zhuǎn)90度角，從而使袋體由水
平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪睜顟B(tài)，以備適宜后續(xù)灌封。
氣缸驅(qū)動(dòng)，方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，再附設(shè)動(dòng)作限位裝置，可使動(dòng)作準(zhǔn)確到位。本實(shí)用新型取袋翻轉(zhuǎn)裝置，由幾個(gè)氣缸配合使用，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，為一整套機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng) 形式，取袋翻轉(zhuǎn)， 一次完成，動(dòng)作簡捷，運(yùn)行平穩(wěn)連續(xù)，調(diào)節(jié)維護(hù)方便，動(dòng)作時(shí)間短，能耗 低，生產(chǎn)效率高，主要應(yīng)用于非PVC膜雙軟管軟袋全自動(dòng)制袋灌封機(jī)上，也適應(yīng)于其它類似 設(shè)備上。


圖l、本實(shí)用新型一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2、圖l中氣爪支架部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、縱向氣缸2、固定板3、氣爪支架4、氣爪夾組件5、橫向氣缸 6、 機(jī)架7、翻轉(zhuǎn)軸8、翻轉(zhuǎn)軸支架9、氣爪夾10、翻轉(zhuǎn)氣缸。
具體實(shí)施方式

結(jié)合上述實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
如圖所示，本實(shí)用新型所述的取袋翻轉(zhuǎn)裝置，有連接在氣爪支架3上的與軟管適應(yīng)的氣 爪夾組件4，氣爪夾組件4上有氣爪夾9，將氣爪支架3設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸7上，翻轉(zhuǎn)軸3的右端 連接翻轉(zhuǎn)氣缸IO，翻轉(zhuǎn)軸支架3設(shè)置在縱向氣缸1上，縱向氣缸l的固定板2連接在橫向氣 缸5上，橫向氣缸5安裝在機(jī)架6上。
在應(yīng)用過程中，啟動(dòng)縱向氣缸1驅(qū)動(dòng)氣爪夾9上移，與傳送帶上的夾具位置相對(duì)應(yīng)，啟 動(dòng)橫向氣缸5驅(qū)動(dòng)氣爪夾9向內(nèi)側(cè)移動(dòng)包含軟管，氣爪夾9動(dòng)作將軟管夾住，啟動(dòng)橫向氣缸5 驅(qū)動(dòng)氣爪夾9向外側(cè)移動(dòng)回位，同時(shí)啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)氣缸10驅(qū)動(dòng)氣爪支架3帶著氣爪夾9翻轉(zhuǎn)卯 度角，使袋體由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榇怪睜顟B(tài)，再由配備的平移裝置將其轉(zhuǎn)移到灌封工序上，以 備適宜后續(xù)灌封。
調(diào)整翻轉(zhuǎn)軸的長度，與環(huán)形傳送帶上每個(gè)工位可操作的袋體的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，可以設(shè)置幾 組氣爪夾組件4，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)幾個(gè)袋體一組的同時(shí)操作，如1袋、2袋、3袋…等，圖示中為 三組氣爪夾的情況，每次可同時(shí)進(jìn)行3個(gè)袋體的操作。
權(quán)利要求1、一種取袋翻轉(zhuǎn)裝置，有連接在氣爪支架上的與軟管適應(yīng)的氣爪夾，其特征在于氣爪支架設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)軸的一端連接翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)軸支架設(shè)置在縱向氣缸上，縱向氣缸的固定板連接在橫向氣缸上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種取袋翻轉(zhuǎn)裝置，主要應(yīng)用于非PVC膜雙軟管軟袋全自動(dòng)制袋灌封機(jī)上，屬于非PVC膜雙軟管軟袋全自動(dòng)制袋灌封機(jī)的部分工位裝置，有連接在氣爪支架上的與軟管適應(yīng)的氣爪夾，其特征在于氣爪支架設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)軸的一端連接翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)軸支架設(shè)置在縱向氣缸上，縱向氣缸的固定板連接在橫向氣缸上。結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作簡捷，能耗低，生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)B65B3/00GK201280228SQ20082002680
公開日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2008年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月13日
發(fā)明者張禮存, 磊 李, 李之良, 王樹新 申請(qǐng)人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司