專利名稱：用于從車輛的通用庫提取零件的設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于從各種車輛型號的通用庫提取零件的設備。 更具體地，本發(fā)明涉及一種無人的自動送進設備，其按順序從托盤下 放(drop)零件并將零件送到生產(chǎn)線中，優(yōu)選由通過氣動缸旋轉的平板 (plate)旋轉該托盤。
背景技術：
在車輛制造工廠的大多數(shù)生產(chǎn)和裝配線中使用無人自動操作，然 而一些處理需要工人直接執(zhí)行少量的操縱而不是自動操作。
對于用于從各種車輛型號的通用庫提取零件的常規(guī)設備， 一直站 在生產(chǎn)線旁的工人從托盤逐個提取加載的零件，并將零件加載到生產(chǎn) 線上。因此，由于以上處理是半自動處理，在將零件加載到生產(chǎn)線上 之后，當工人按下"完成"按鈕時，適當?shù)夭僮魃a(chǎn)線并進行生產(chǎn)操 作。
因此，對于從用于各種車輛型號的常規(guī)庫提取零件的情況，由于 必然需要卸載所加載的零件的工人，工序不是自動執(zhí)行的，另外，工 人應當確認加載零件的操作是否完成。
為此，需要一種無人的自動送進設備，其從沒有工人的托盤按順 序自動提取用于所要求的車輛型號的工作零件，并將該工作零件送至 生產(chǎn)線。
本背景技術章節(jié)中公開的上述信息僅用于增強對本發(fā)明的背景技 術的理解，并且因此可能含有不形成為本國本領域普通技術人員所公知的現(xiàn)有技術的信息。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種用于從各種車輛型號的通用庫適當?shù)靥崛×慵?設備，該設備優(yōu)選地包括自動零件下放單元，其按順序地下放加載 在平板上的零件，該平板相對于諸如氣動缸的驅動裝置的前后移動適 當旋轉；以及接收單元和傳送單元，它們接收下放的零件并將其適當
地送至處理，使得與各種車輛型號對應的工作零件被自動送至下一處 理。
在一個實施方式中，本發(fā)明提供一種用于從各種車輛型號的通用
庫提取零件的設備，該設備優(yōu)選地包括至少一個自動零件下放單元， 其優(yōu)選地包括氣動缸；接收單元，其優(yōu)選地包括多個加載夾具；以及 傳送單元，其用于將零件送至處理，其中自動零件下放單元優(yōu)選地包 括多個適當?shù)刂渭虞d零件的平板、和多個通過氣動缸的操作適當?shù)?旋轉的軸，使得以預定角度交替地與軸連接的多個平板通過氣動缸的 操作而往復運動并旋轉，以適當?shù)靥崛≡诩虞d的零件之中位于最低位 置的零件。
在另一優(yōu)選實施方式中，自動零件下放單元優(yōu)選地包括基座， 其上設置有氣動缸；同步桿，其具有與氣動缸的前后移動相關聯(lián)地適 當移動的兩端； 一對驅動桿，其與同步桿的兩端連接并與之一起適當 地旋轉； 一對第一傳送桿和一對第二傳送桿，分別適當?shù)嘏c該對驅動 桿可旋轉地連接； 一對第一軸，其適當?shù)嘏c該對第一傳送桿可旋轉地 連接； 一對第二軸，其適當?shù)嘏c該對第二傳送桿可旋轉地連接；以及 機架，其用于輔助第一和第二軸的旋轉，并固定到基座，其中第一軸 和第二軸優(yōu)選地包括多個以預定角度交替地與其連接的平板，并且當 與第一軸和第二軸連接的平板通過氣動缸的前后移動而旋轉時，加載 在自動零件下放單元上的最低位置的零件被提取。
在另一優(yōu)選實施方式中，自動零件下放單元優(yōu)選地包括基座， 其上設置有氣動缸；同步桿，其具有與氣動缸的前后移動相關聯(lián)地移 動的兩端； 一對驅動桿，其與同步桿的兩端適當?shù)剡B接并與之--起適 當?shù)匦D； 一對第一傳送桿和一對第二傳送桿，分別適當?shù)嘏c該對驅動桿可旋轉地連接； 一對第一軸，其適當?shù)嘏c該對第一傳送桿可旋轉 地連接； 一對第二軸，其被該對第二傳送桿適當?shù)匦D并優(yōu)選地與一 對小齒輪A連接； 一對第三軸，其優(yōu)選地與一對小齒輪B連接并與其 一起適當?shù)匦D，該對小齒輪B與該對小齒輪A相關聯(lián)地移動；以及
機架，其用于輔助第一到第三軸的旋轉，并固定到基座，其中第一軸 和第三軸優(yōu)選地包括多個以適當?shù)仡A定角度交替地與其連接的平板， 并且當與第一軸和第三軸連接的平板通過氣動缸的前后移動適當?shù)匦?轉時，加載在自動零件下放單元上的最低位置的零件被提取。
在又一優(yōu)選實施方式中，自動零件下放單元包括至少一個沿垂直 方向設置在基座上的導板，以輔助加載零件的下放。
在另一優(yōu)選實施方式中，自動零件下放單元包括用于檢測加載的 零件數(shù)的適當?shù)臋z測傳感器。
在另一優(yōu)選實施方式中，包括多個加載夾具的接收單元優(yōu)選地包
括空氣缸、動力座和LM襯套，使得接收單元上下移動。
在另一優(yōu)選實施方式中，接收單元的多個加載夾具被配置為對應 于各種車輛型號旋轉，并且接收單元包括用于控制多個加載夾具的旋
轉的分度頭(index)。
在另一優(yōu)選實施方式中，傳送單元優(yōu)選地包括伺服電機、齒條、 小齒輪和LM導軌。
可以理解，本文所使用的術語"車輛"或"車輛的"或其它類似 術語一般包括機動車，例如載客汽車，包括運動型多功能車(SUV)、 公共汽車、卡車、各種商用車，包括各種船和艇的水運工具，飛機， 等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、插入式(plug-in)混合動 力電動車輛、氫動力車輛和其它替代燃料車輛(例如，來自石油之外 的資源的燃料)。
如本文所述，混合動力車輛是具有兩個或更多個動力源的車輛， 例如既有汽油動力又有電動力的車輛。
本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點在合并于本文并形成本說明書一部分的 附圖和以下詳細說明中將是顯而易見的或者更加詳細地加以闡述，附 圖和詳細說明一起用于通過實施例來解釋本發(fā)明的原理。


本發(fā)明的上述和其它特性將參考其某些示例性的實施方式詳細說 明，該實施方式由附圖舉例說明，下文提供的附圖僅僅出于舉例說明 的目的，因此不是對本發(fā)明的限制，其中
圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于從各種車輛型號的通用庫提取零件的設 備的透視圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的用于從各種車輛型號的通用庫提取零件 的設備的操作順序的透視圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的自動零件下放單元的透視圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的自動零件下放單元的氣動缸的向后狀態(tài) 的平面橫截面視圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的自動零件下放單元的氣動缸的向前狀態(tài) 的平面橫截面視圖6是自動零件下放單元的側視橫截面視圖，其中示出隨著氣動 缸的前后移動而提取零件處理。
圖7是示出自動零件下放單元的氣動缸的向前和向后狀態(tài)的透視 圖；且
圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的接收單元和傳送單元的透視圖。 應該理解的是，附圖不必然呈比例，而只是表示用于說明本發(fā)明 的基本原理的各種優(yōu)選特征的簡化表示。包括例如特定尺寸、方向、 位置和形狀的本文所公開的本發(fā)明的特定設計特征，將通過特定應用 和使用環(huán)境被部分地確定。
附圖中，在整個附圖中參照數(shù)字指代本發(fā)明的相同或等效部件。
具體實施例方式
一方面，本發(fā)明提供一種用于從各種車輛型號的通用庫提取零件 的設備，該設備包括至少一個自動零件下放單元；接收單元；以及 用于將零件送至處理的傳送單元，其中自動零件下放單元包括多個支 撐加載零件的平板和多個軸。
在一個實施方式中，自動零件下放單元包括氣動缸。 在另一個實施方式中，接收單元包括多個加載夾具。
8在另一實施方式中，通過氣動缸的操作旋轉包括多個平板和多個 軸的自動零件下放單元，使得與軸交替連接的多個平板通過氣動缸的 操作往復運動并旋轉，以提取加載的零件之中處于最低位置的零件。 在又一實施方式中，與軸交替連接的多個平板以預定角度連接。 在再一實施方式中，自動零件下放單元包括基座，其上設置有 氣動缸；同步桿，其具有與氣動缸的前后移動相關聯(lián)地移動的兩端；
一對驅動桿，其與同步桿的兩端連接并與之一起旋轉； 一對第一傳送 桿和一對第二傳送桿，分別可旋轉地與該對驅動桿連接； 一對第一軸， 其可旋轉地與該對第一傳送桿連接； 一對第二軸，其可旋轉地與該對 第二傳送桿連接；以及機架，其用于輔助第一和第二軸的旋轉，并固 定到基座。
在另一個相關的實施方式中，第一軸和第二軸包括多個以預定角 度與其交替連接的多個平板，并且當與第一軸和第二軸連接的平板通 過氣動缸的前后移動而旋轉時，加載在自動零件下放單元上的最低位 置的零件被提取。
下面將詳細參照本發(fā)明的各個實施方式，其實施例圖示在附圖中， 并在下文加以說明。盡管本發(fā)明將結合示例性的實施方式進行描述， 但應當理解，本說明書無意于將本發(fā)明局限于這些示例性的實施方式。 相反，本發(fā)明不僅要涵蓋這些示例性的實施方式，還要涵蓋包括在所 附權利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍之內的各種替換方式、變化方 式、等效方式和其它實施方式。
如文中所述，為了提取用于各種車輛型號的加載的零件并將提取 的零件送至與所要求的車輛型號對應的生產(chǎn)處理，本發(fā)明優(yōu)選地提供 一種用于從各種車輛型號的通用庫提取零件的設備，其中通過多個平 板的旋轉運動對放在多個平板上的相應零件進行下放，上述平板被適 當?shù)嘏渲脼橛善桨弪寗訂卧D，該平板驅動單元被配置為直線往復 運動，在包括多個加載夾具的接收單元中適當?shù)亟邮障侣涞牧慵?，?且通過優(yōu)選地配置為直線往復運動的傳送單元將放置在加載夾具上的 零件送至相應的處理。
圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的用于從各種車輛型號的通用庫 提取零件的設備的示例性透視圖。如圖1所示，用于從通用庫提取零件的示例性設備，其中加載與各種車輛型號適當對應的各種零件io(零
件A到零件F)，該設備優(yōu)選地包括至少一個自動零件下放單元100， 其優(yōu)選地包括氣動缸110和多個相對于氣動缸100適當?shù)匦D的平
板，以便將要送到相應處理的零件10下放在接收單元200中。另外，
本發(fā)明的設備優(yōu)選地包括至少一個接收單元200，其包括加載夾具
210，其用于接收自動下放單元IOO所下放的零件；以及傳送單元300， 其用于將放在接收單元200上的零件傳送到要送至相應處理的位置。
圖2示意性地示出根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的用于從各種車輛型 號的通用庫提取零件的設備的優(yōu)選操作順序。
如圖2所示，優(yōu)選地接收對相應車輛型號的零件10的提取命令的 零件提取設備，適當?shù)夭僮髯詣恿慵路艈卧?00中的氣動缸110，使 得相應的零件被下放到接收單元200中。因此，為了便于從自動下放 單元100下放零件，接收單元200優(yōu)選沿垂直方向升起，以適當?shù)刂?撐要下放到升起位置的零件，并隨后下降。當接收零件的接收單元200 完全或幾乎完全下降時，接收單元200優(yōu)選地平移至卸載位置，用于 根據(jù)傳送單元300的伺服電機的操作通過齒條320和小齒輪(未示出) 的操作將零件送至處理，并且適當?shù)貍魉偷叫遁d位置的零件被機械手 拾取并被送至下一處理。
圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實施方式的優(yōu)選的自動零件下放單元100 的透視圖，而圖4和5是示出根據(jù)本發(fā)明的另外的優(yōu)選實施方式的自 動零件下放單元100的氣動缸110的前后移動的優(yōu)選操作狀態(tài)的橫截 面視圖。
根據(jù)本發(fā)明的用于從各種車輛型號的通用庫提取零件的設備可包 括至少一個自動零件下放單元100，如圖1所示，并且下文將參照示例 性的圖3到5，優(yōu)選地詳細描述自動零件下放單元100的適當配置。
優(yōu)選地，如圖3所示，在優(yōu)選實施方式中，自動零件下放單元IOO 包括氣動缸110、以及通過氣動缸110的操作而適當?shù)匦D的多個平板。 氣動缸110是致動器，其自動下放要送至處理的零件10，并且優(yōu)選地 能夠直線往復運動的液動缸可實現(xiàn)適當?shù)氐刃У男Ч?。在另外的?yōu)選 實施方式中，氣動缸110被固定到自動零件下放單元100的側面，并 且被適當?shù)嘏渲脼橹本€往復運動，如圖4所示。優(yōu)選地，氣動缸110與同步桿120適當?shù)剡B接。
在某些優(yōu)選實施方式中，如圖4所示，同步桿120優(yōu)選地包括兩 個連接部，它們被適當?shù)卦O置在與自動零件下放單元100連接的區(qū)域 的相對側，并且與一對驅動桿121和122連接。優(yōu)選地，同步桿120 將氣動缸110的驅動力傳送給兩個驅動桿121和122，并且使被驅動桿 適當?shù)匦D的、位于左右兩側的平板同步，從而同時操作。
在另外的實施方式中，該對驅動桿121和122優(yōu)選地包括分別可 旋轉地連接到各驅動桿的第一傳送桿123和124、以及第二傳送桿125 和126，并且各傳送桿與軸適當?shù)剡B接。在另外的實施方式中，如示例 性的圖3到5所示，該對驅動桿121和122中的每一個被優(yōu)選地配置 為通過諸如銷釘?shù)倪B接裝置相對于水平面適當?shù)匦D。根據(jù)某些實施 方式，驅動桿可具有區(qū)域(X)，其中它們可通過同步桿120以適當 地預定間隔作直線往復運動；以及區(qū)域(Y)，其中軸和驅動桿可響應 于傳送桿123、 124、 125和126的旋轉而以適當?shù)念A定距離作直線往 復運動，傳送桿123、 124、 125和126根據(jù)氣動缸110的操作而相對 于軸進行高自由度旋轉。
優(yōu)選地，與驅動桿121和122連接并旋轉的傳送桿123、 124、 125 和126優(yōu)選地與具有鏈(key)的軸連接，從而優(yōu)選地將從氣動缸110 接收的旋轉力傳送到軸。在本發(fā)明的另外的優(yōu)選實施方式中，軸是通 過氣動缸110的前后移動而旋轉，以適當?shù)貙恿魉徒o多個平板的 裝置。優(yōu)選地，設置在自動零件下放單元110的基座170上的機架140 可以支持軸，并且軸可以被適當?shù)夭迦朐O置在機架140中的襯套中， 以適當?shù)仄交D。
在另外的實施方式中，為了防止軸隨著連接的平板的旋轉而被與 軸接觸的零件的摩擦力推動，優(yōu)選地，連接軸的旋轉方向彼此相反， 以適當?shù)氐窒Σ亮Α?br> 在文中所述的本發(fā)明的優(yōu)選實施方式中，例如，如圖3到5所示， 平板A151、 153、 155和157以及平板B 152、 154、 156和158優(yōu)選地 與相對于第一傳送桿123和124旋轉的第一軸131和132連接，使得 可通過第一軸131和132的旋轉來旋轉平板A和平板B。小齒輪A 161 和163以及小齒輪B 162和164分別與第二軸133和135以及第三軸134和136連接，使得第三軸134和136可以沿與第二軸133和135 的旋轉方向相反的方向旋轉，第二軸133和135相對于第二傳送桿125 和126旋轉。優(yōu)選地，平板A和平板B以與第一軸131和132相同的 方式與小齒輪162和164旁的第三軸134和136適當?shù)剡B接。優(yōu)選地， 在某些情況下，小齒輪A 161和163的齒數(shù)可以接近等于或等于小齒 輪B 162和164的齒數(shù)，使得以相同或近似相同的角度進行由第一軸 帶來的平板的旋轉運動和由第三軸帶來的平板的旋轉運動。
在文中所述的本發(fā)明的另外的實施方式中，優(yōu)選地沿第一和第三 軸的軸向以預定的角度交替布置與第一軸131和132以及第三軸134 和136適當?shù)剡B接的平板A151、153、155和157以及平板B 152、 154、 156和158，使得加載的零件優(yōu)選地形成水平方向的行，并且根據(jù)由第 一和第二軸的旋轉帶來的平板A和平板B的旋轉角度，由平板A和平 板B適當?shù)刂?。在相關的實施方式中，考慮到零件的加載，支撐零 件的平板A和平板B被配置為具有足夠的硬度。
在另外的相關實施方式中，優(yōu)選地，平板A151、 153、 155和157 以及平板B 152、 154、 156和158具有幾乎相同或相同的形狀(優(yōu)選 包括長度)，使得平板A的旋轉軌跡與平板B的旋轉軌跡一致。因此， 有可能適當?shù)乇阌谧詣恿慵路艈卧?00的設計，以便適當?shù)刂瘟?br> 在如文中所述的另外的優(yōu)選實施方式中，優(yōu)選地考慮到根據(jù)彼此 相鄰的加載零件之間的高度差以及平板A和平板B的旋轉速度(根據(jù) 氣動缸110的前后移動)的下放時間，當在平板A151、 153、 155和 157以及平板B152、 154、 156和158之間形成適當?shù)念A定角度時，有 可能在平板A和平板B之間形成一角度，使得對從平板A下放到平板 B或從平板B下放到平板A的零件的支撐被優(yōu)選平穩(wěn)地改變。
優(yōu)選地，如圖3所示，對于隨著相應平板的旋轉而自由下落的加 載的零件10的情況，用于引導要放在下一平板上的零件10的下落路 徑的適當導板180，可被優(yōu)選地設置在自動零件下放單元100的基座 170上。
在另外的實施方式中，用于檢測自動零件下放單元100的加載的 零件數(shù)的接近傳感器(proximity sensor) 190，可以被優(yōu)選地設置在自動零件下放單元100的基座170上，使得，例如，如果剩下少量的零 件，工人優(yōu)先地再加載零件。例如，在某些實施方式中，接近傳感器
l卯可以被安裝在一區(qū)域，在該區(qū)域中接近傳感器190可以適當?shù)貦z測
從加載的零件的底部起的第三零件，使得，例如，如果剩下少于例如
兩個載荷，接近傳感器190檢測到該加載數(shù)，停止零件的提取，并將
適當?shù)膱缶l(fā)送給工人以請求再加載。
沒有在圖中示出而是包含在文中的說明中的情況是，通過根據(jù)平
板A或平板B的旋轉速度并考慮到根據(jù)接收單元200的加載夾具210 的位置的下落距離，來計算零件在下落過程中可沿水平方向移動的距 離，有可能適當?shù)厝サ糇詣恿慵路艈卧?00的第二軸和小齒輪，并 且第三軸可由第二傳送桿125和126直接旋轉。
在另外的優(yōu)選實施方式中，將參照圖4和5來描述自動零件下放 單元100的操作。圖4示出自動零件下放單元100的氣動缸110的向 后狀態(tài)。優(yōu)選地，同步桿120以及驅動桿121和122在與氣動缸110 的向后狀態(tài)相關聯(lián)的向后狀態(tài)。根據(jù)某些實施方式，在氣動缸110的 向后狀態(tài)中，加載的零件之一被四個與第一和第三軸固定連接的平板A 適當?shù)刂?，并且被?yōu)選地加載在自動零件下放單元100上。優(yōu)選地， 在另外的實施方式中，由于平板B被配置為保持與平板A的預定角度 而適當?shù)匦D，平板B不支撐氣動缸110的向后狀態(tài)中的加載零件， 而是處于備用狀態(tài)。
在文中所述的本發(fā)明的實施方式中，當在氣動缸110的向后狀態(tài) 中對于加載零件的提取命令由控制裝置優(yōu)選地給出時，氣動缸110被 優(yōu)選地操作為向前移動，并且平板A151、 153、 155和157以及平板B 152、 154、 156和158隨氣動缸110的操作的旋轉方向與圖4所示的旋 轉方向相同。
圖5示出自動零件下放單元100的氣動缸110的示例性向前狀態(tài)。 優(yōu)選地，向后狀態(tài)中的同步桿120以及驅動桿121和122通過氣動缸 110的向前移動而向前移動，并且與傳送桿連接的第一軸131和132以 及第二軸133和135被相對于它們旋轉的傳送桿適當?shù)匦D。根據(jù)某 些實施方式，隨著第一軸131和133的旋轉，每一對適當固定連接的 平板A和平板B沿相同方向旋轉，保持預定的角度，如圖4所示。優(yōu)選地，在另外的實施方式中，隨著第二軸133和135的旋轉，與第二 軸133和135連接的小齒輪A 161和163沿與第二軸133和135的旋 轉方向相反的方向旋轉包括小齒輪B 162和164的第三軸，從而使與 第三軸固定連接的平板A和平板B沿相同方向適當?shù)匦D，保持預定 的角度，如圖4所示。
因此，在優(yōu)選實施方式中，通過小齒輪A161和163以及小齒輪B 162和164，與第一軸131和132以及第三軸134和136連接的平板A 和平板B沿相反的方向適當?shù)匦D。因此，在另外的實施方式中，平 板A151、 153、 155和157以及平板B 152、 154、 156和158適當?shù)氐?消在與零件接觸時沿旋轉切向產(chǎn)生的力，以防止沿水平方向的移動， 從而使零件只接收由重力產(chǎn)生的垂直方向的下落力，由此便于控制下 落的零件。
優(yōu)選地，隨著第一軸131和132以及第三軸134和136的旋轉而 被平板A151、 153、 155和157支撐的零件，隨著平板A151、 153、 155和157的旋轉而脫離平板A151、 153、 155和157，并且這些零件 在沒有平板A或平板B支撐時自由地下落。在另外的實施方式中，在 加載的零件之中處于最低位置的零件被優(yōu)選地放在接收單元200的加 載夾具210上，并且如果氣動缸110的向前移動適當?shù)赝瓿?，則其它 零件在下落過程中被旋轉的平板B適當?shù)亟幼?，并且完全由平板B支 撐，因此在另外的實施方式中，優(yōu)選形成自動零件下放單元100的氣 動缸110的向后狀態(tài)。
根據(jù)另外的實施方式，如示例性的圖5所示，自動零件下放單元 100的氣動缸110的向后狀態(tài)中的一對平板B適當?shù)刂胃骷虞d的零 件，并且如圖4和5所示的狀態(tài)隨著氣動缸110的前后移動的重復而 優(yōu)選地重復。
圖6示出自動零件下放單元100的示例性的側視橫截面視圖，其 中示出根據(jù)氣動缸110的向前和向后移動的提取零件的處理。
在另外的實施方式中，如圖6所示，第一步驟優(yōu)選地對應于如圖4 所示的氣動缸110的向后狀態(tài)，其中加載的零件被多對平板A支持， 而平板B優(yōu)選處于它們沒有與零件適當?shù)剡B接的備用狀態(tài)。
根據(jù)另外的實施方式，在第二步驟，平板A151、 153、 155和157以及平板B 152、 154、 156和158通過氣動缸110的向前移動而適當 地旋轉，從而使自動零件下放單元100被優(yōu)選地轉換到氣動缸110的 向前狀態(tài)，如圖5所示。優(yōu)選地，在該過程中，平板A被適當?shù)乩?支撐零件的位置，而平板B被定位為支撐零件。在優(yōu)選實施方式中， 在上述第二步驟中，所有加載的零件適當?shù)刈杂上侣洹?br> 根據(jù)優(yōu)選實施方式，在第三步驟中，當零件自由下落時，由于沒 有支撐零件的平板B，位于最低位置的零件從自動零件下放單元100 下落，并且其它零件被位于它們底部的多對平板B適當?shù)刂?，從?保持負載狀態(tài)。
根據(jù)另外的優(yōu)選實施方式，在第四步驟中，當氣動缸110再次向 后移動時，平板B被拉出支撐零件的位置，而平板A被適當?shù)囟ㄎ粸?支撐零件。在上述第四步驟中，所有的加載零件以和第二步驟相同的 方式自由下落。
根據(jù)又一優(yōu)選的實施方式，在第五步驟中，當零件經(jīng)過第四步驟 自由下落時，位于最低位置的零件被提取，其它零件被位于它們底部 的一對平板A適當?shù)刂?，而平板B優(yōu)選地又處于備用狀態(tài)。
優(yōu)選地，第五步驟具有和第一步驟相同的狀態(tài)，并且對于從自動 零件下放單元100提取零件的情況，優(yōu)選地重復上述步驟。
圖7是示出自動零件下放單元100的氣動缸110的向后和向前狀 態(tài)的透視圖。圖7的左圖對應于如圖4所示的氣動缸110的向后狀態(tài)， 其中平板A151、 153、 155和157支撐各零件。
在某些優(yōu)選實施方式中，當氣動缸110向前移動時，零件優(yōu)選地 經(jīng)過第一到第三步驟，如圖6所示，從而適當?shù)匦纬勺詣恿慵路艈?元100的氣動缸110的向前狀態(tài)。因此，各零件優(yōu)選地由平板B負載， 與如圖7的右圖所示的自動零件下放單元100的氣動缸110的向前狀 態(tài)一致，并且位于最低位置的零件下落到加載夾具210，并隨后被發(fā)送 至下一處理。
在另外的實施方式中，氣動缸110在如圖7的右圖所示在向前狀 態(tài)中再次向后移動，零件經(jīng)過如圖6所示的第四和第五步驟，并且返 回到如圖7的左圖所示的氣動缸110的向后狀態(tài)。
圖8示出根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的用于從各種車輛型號的通用庫提取零件的設備的接收單元200和傳送單元300。
如圖8所示，接收單元200包括分度頭220、加載夾具210、空氣 缸230、動力座240以及LM襯套250。
優(yōu)選地，接收單元200是用于接收從自動零件下放單元100下放 的零件的裝置，并適當?shù)匕ㄓ糜诮邮障路诺牧慵募虞d夾具210。根 據(jù)優(yōu)選實施方式，可旋轉地設置接收單元200的加載夾具210，并且接 收單元200優(yōu)選地包括與用于各種車輛型號的零件相對應的多個加載 夾具210，以便選擇與要提取的零件適當?shù)貙募虞d夾具。優(yōu)選地， 分度頭220是將與所要求的車輛型號的零件相對應的加載夾具適當?shù)?定位在下落位置上的裝置。優(yōu)選地，接收單元200包括以90。的間隔 布置的用于四種車輛型號的加載夾具，使得分度頭220以90。旋轉加 載夾具以選擇與所要求的車輛型號相對應的加載夾具。
根據(jù)本發(fā)明的某些實施方式，空氣缸230是抬起加載夾具210的 致動器，并且與動力座240和LM襯套250 —起操作，這使隨著氣動 缸230的操作的加載夾具的上下移動同步。空氣缸230、動力座240 和LM襯套250被適當?shù)嘏渲脼楫攺淖詣恿慵路艈卧?00提取零 件時通過抬起加載夾具來協(xié)助下落零件的接收，并且使接收零件的加 載夾具下降，使得零件被送至處理。
如圖8所示，在本發(fā)明的某些實施方式中，傳送單元300優(yōu)選地 包括作為驅動源的伺服電機310、齒條320、小齒輪(未示出)、以及 作為適當?shù)膫魉脱b置的LM導軌330。
在某些實施方式中，伺服電機310提供用于適當?shù)貍魉桶虞d 夾具210的接收單元100的動力，并且通過設置在接收單元200中的 齒條320和設置在傳送路徑上的小齒輪將接收單元100傳送到要求的 位置。優(yōu)選地，LM導軌330可被適當?shù)卦O置在傳送路徑上，使得接收 單元200可以直線往復運動，同時在傳送過程中保持傳送路徑。
在另外的優(yōu)選實施方式中，用于從各種車輛型號的通用庫提取零 件的設備可優(yōu)選地包括控制裝置，其適當?shù)剡x擇要求的車輛型號，將 接收單元200的加載夾具210定位在適當?shù)丶虞d了與所要求的車輛型 號相對應的部件的自動零件下放單元100上，并且通過優(yōu)選地操作相 應的自動零件下放單元100的氣動缸IIO來提取所要求的零件。優(yōu)選地，在本發(fā)明的某些實施方式中，當在接收單元200的加載 夾具210上適當?shù)亟邮諒淖詣恿慵路艈卧?00下放的零件，并且加
載夾具210向下移動時，通過齒條320、小齒輪(未示出)和LM導軌 330由伺服電機310的動力將要提取的零件優(yōu)選地傳送到所要求的位 置，隨后零件被機械手送至處理。在另外的實施方式中，在提取零件 之后，接收單元200沿傳送路徑的相反方向返回，以通過控制裝置提 取另一零件。
優(yōu)選地，對于上述配置的實施方式，有可能實現(xiàn)用于從各種車輛 型號的通用庫提取零件的設備，其中與各種車輛型號對應的零件之中 的所需零件被適當?shù)靥崛〔⑺椭撂幚怼?br> 根據(jù)文中所述的本發(fā)明，在沒有工人的情況下適當?shù)乜刂茪鈩痈?的前后移動，可以控制多個平板的旋轉運動，因此有可能適當?shù)貙⒘?件逐個送至處理，從而實現(xiàn)無人的自動送進設備。因此，如文中的優(yōu) 選實施方式中所述，有可能降低制造成本并去掉不必要的處理，從而 提高生產(chǎn)率。
本發(fā)明參考其優(yōu)選實施方式進行了詳細地說明。然而，本領域技 術人員能夠理解，可以在不偏離本發(fā)明的原理和精神的情況下對這些 實施方式進行改變，本發(fā)明的范圍由所附的權利要求及其等價形式限 定。
權利要求
1.一種用于從各種車輛型號的通用庫中提取零件的設備，所述設備包括至少一個自動零件下放單元，其包括氣動缸；接收單元，其包括多個加載夾具；以及傳送單元，其用于將零件送至處理，其中，所述自動零件下放單元包括多個支撐加載的零件的平板、以及多個通過所述氣動缸的操作而旋轉的軸，使得以預定角度交替地連接到所述軸的所述多個平板通過所述氣動缸的操作而往復運動并旋轉，以提取在所述加載的零件之中位于最低位置處的零件。
2. 如權利要求1所述的設備，其中所述自動零件下放單元包括 基座，所述氣動缸設置在其上；同步桿，其具有與所述氣動缸的前后 移動相關聯(lián)地移動的兩端； 一對驅動桿，其與所述同步桿的所述兩端 連接并與之一起旋轉； 一對第一傳送桿和一對第二傳送桿，分別與所 述的一對驅動桿可旋轉地連接； 一對第一軸，其由所述的一對第一傳 送桿可旋轉地連接； 一對第二軸，其由所述的一對第二傳送桿可旋轉 地連接；以及機架，其用于輔助所述第一和第二軸的旋轉，并固定到 所述基座上，其中所述第一軸和所述第二軸包括多個以預定角度交替地與其連 接的平板，并且當與所述第一軸和所述第二軸連接的所述平板通過所 述氣動缸的前后移動而旋轉時，加載在所述自動零件下放單元上的最 低位置處的零件被提取。
3. 如權利要求1所述的設備，其中所述自動零件下放單元包括 基座，所述氣動缸設置在其上；同步桿，其具有與所述氣動缸的前后 移動相關聯(lián)地移動的兩端； 一對驅動桿，其與所述同步桿的所述兩端 連接并與之一起旋轉； 一對第一傳送桿和一對第二傳送桿，分別與所 述的一對驅動桿可旋轉地連接； 一對第一軸，其由所述的一對第一傳 送桿可旋轉地連接； 一對第二軸，其由所述的一對第二傳送桿旋轉并與一對小齒輪A連接； 一對第三軸，其與一對小齒輪B連接并與其一 起旋轉，所述的一對小齒輪B與所述的一對小齒輪A相關聯(lián)地移動； 以及機架，其用于輔助所述第一到第三軸的旋轉，并固定到所述基座 上，其中所述第一軸和所述第三軸包括多個以預定角度交替地與其連 接的平板，并且當與所述第一軸和所述第三軸連接的所述平板通過所 述氣動缸的前后移動而旋轉時，加載在所述自動零件下放單元上的最 低位置處的零件被提取。
4. 如權利要求3所述的設備，其中所述自動零件下放單元包括至少一個沿垂直方向設置在所述基座上的導板，以輔助加載的零件的下 放。
5. 如權利要求3所述的設備，其中所述自動零件下放單元包括用 于檢測加載的零件數(shù)的檢測傳感器。
6. 如權利要求1到5中任意一項所述的設備，其中包括所述多個 加載夾具的所述接收單元包括空氣缸、動力座和LM襯套，使得所述 接收單元上下移動。
7. 如權利要求6所述的設備，其中所述接收單元的所述多個加載 夾具被配置為對應于各種車輛型號而旋轉，并且所述接收單元包括用 于控制所述多個加載夾具的旋轉的分度頭。
8. 如權利要求1到5中任意一項所述的設備，其中所述傳送單元 包括伺服電機、齒條、小齒輪和LM導軌。
9. 一種用于從各種車輛型號的通用庫中提取零件的設備，所述設 備包括至少一個自動零件下放單元； 接收單元；以及用于將零件送至處理的傳送單元，其中所述自動零件下放單元包括多個支撐加載的零件的平板和多 個軸。
10. 如權利要求9所述的設備，其中所述自動零件下放單元包括氣動缸。
11. 如權利要求9所述的設備，其中所述接收單元包括多個加載夾具。
12. 如權利要求9所述的設備，其中包括多個平板和多個軸的所述 自動零件下放單元通過氣動缸的操作而旋轉，使得與所述軸交替連接 的所述多個平板通過所述氣動缸的操作而往復運動并旋轉，以提取在 所述加載的零件之中處于最低位置處的零件。
13. 如權利要求12所述的設備，其中與所述軸交替連接的所述多 個平板是以預定角度連接的。
14. 如權利要求9所述的設備，其中所述自動零件下放單元包括 基座，其上設置有氣動缸；同步桿，其具有與所述氣動缸的前后移動 相關聯(lián)地移動的兩端； 一對驅動桿，其與所述同步桿的所述兩端連接 并與之一起旋轉； 一對第一傳送桿和一對第二傳送桿，分別與所述的 一對驅動桿可旋轉地連接； 一對第一軸，其由所述的一對第一傳送桿 可旋轉地連接； 一對第二軸，其由所述的一對第二傳送桿可旋轉地連 接；以及機架，其用于輔助所述第一和第二軸的旋轉，并固定到所述 基座上。
15. 如權利要求14所述的設備，其中所述第一軸和所述第二軸包 括多個以預定角度交替地與其連接的平板，并且當與所述第一軸和所 述第二軸連接的所述平板通過所述氣動缸的前后移動而旋轉時，加載 在所述自動零件下放單元上的最低位置處的零件被提取。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于從各種車輛型號的通用庫提取零件的設備，該設備包括同步桿和驅動桿，它們通過用于提供直線往復運動的動力的氣動缸傳送驅動力；以及自動零件下放單元，其使放在通過多個軸的旋轉而旋轉的多個平板上的零件下落，所述的多個軸被配置為通過傳送的驅動力而旋轉。
文檔編號B65G47/04GK101628662SQ20091000763
公開日2010年1月20日 申請日期2009年2月16日 優(yōu)先權日2008年7月18日
發(fā)明者魏慶燦 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社