專(zhuān)利名稱(chēng)：一種貼標(biāo)簽裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，即對(duì)手帕紙小包自動(dòng)粘貼標(biāo)簽裝置進(jìn)行標(biāo)簽及產(chǎn)品檢測(cè)、 定位的一種電氣控制方法。
背景技術(shù)：
人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｓ玫氖峙良埿“媳砻婢哂锌伤洪_(kāi)的缺口及可以打開(kāi)缺口的標(biāo)簽，加 貼標(biāo)簽由貼標(biāo)簽裝置自動(dòng)完成，傳統(tǒng)貼標(biāo)簽裝置的控制方法是光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)手帕紙小包， 槽型標(biāo)簽檢測(cè)器檢測(cè)標(biāo)簽條上的標(biāo)簽，當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到手帕紙小包的邊沿時(shí)，步進(jìn)電機(jī)通 過(guò)滾輪機(jī)構(gòu)牽引標(biāo)簽條通過(guò)槽型標(biāo)簽檢測(cè)器的槽型框架與手帕紙小包同速前進(jìn)，貼標(biāo)簽裝置 上的貼標(biāo)頭將標(biāo)簽從標(biāo)簽條上自動(dòng)剝離，當(dāng)槽型標(biāo)簽檢測(cè)器檢測(cè)到標(biāo)簽條上的標(biāo)簽時(shí)，步進(jìn) 電機(jī)停轉(zhuǎn)，完成貼標(biāo)。手帕紙小包表面往往具有復(fù)雜多樣的圖案和顏色，這使得光電開(kāi)關(guān)檢 測(cè)這種手帕紙小包時(shí)容易產(chǎn)生誤信號(hào)，標(biāo)簽印刷時(shí)產(chǎn)生的位置誤差和標(biāo)簽條的厚薄不均勻也 會(huì)使槽型標(biāo)簽檢測(cè)器產(chǎn)生誤信號(hào)，傳統(tǒng)貼標(biāo)簽裝置的控制方法不能對(duì)這些誤信號(hào)進(jìn)行屏蔽處 理，容易使貼標(biāo)簽裝置出現(xiàn)漏貼、多貼標(biāo)簽現(xiàn)象，且槽型標(biāo)簽檢測(cè)器價(jià)格昂貴，不便清潔， 影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)線的效率。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服傳統(tǒng)貼標(biāo)簽裝置控制方法容易出現(xiàn)多貼、漏貼標(biāo)簽問(wèn)題以及成本高、不便維護(hù) 的缺陷，本發(fā)明為手帕紙小包貼標(biāo)簽裝置提供了一種性能穩(wěn)定可靠和維護(hù)簡(jiǎn)便的的電氣控制 方法。
本發(fā)明的控制系統(tǒng)由檢測(cè)單元、控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成，其特征在于檢測(cè)單 元包括光電開(kāi)關(guān)和標(biāo)簽檢測(cè)器，它們分別與可編程控制器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)PLC)的輸入端相連，
控制單元包括觸摸屏、PLC和與其輸出端相連的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，觸摸屏和PLC通過(guò)通訊總 線電連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包含標(biāo)簽條放巻機(jī)構(gòu)、滾輪、擋板、貼標(biāo)頭和標(biāo)簽條收巻機(jī)構(gòu)，這 些機(jī)構(gòu)全部安裝在墻板上。
本發(fā)明采用具有<0. 6ms超短輸出響應(yīng)時(shí)間的光電開(kāi)關(guān)使PLC能快速響應(yīng)到手帕紙小包 信號(hào)，可檢測(cè)明暗對(duì)比度的標(biāo)簽檢測(cè)器能準(zhǔn)確檢測(cè)標(biāo)簽之間的間隔，可與PLC進(jìn)行總線通訊 的觸摸屏，以及具有外部中斷輸入通道和高速脈沖輸出通道的PLC，使之能進(jìn)行快速任務(wù)處 理和高速脈沖輸出，由PLC處理手帕紙小包信號(hào)及非槽型標(biāo)簽檢測(cè)器檢測(cè)的標(biāo)簽信號(hào)，并屏 蔽處理標(biāo)簽印刷位置、標(biāo)簽條的厚薄、手帕紙小包表面形狀及顏色產(chǎn)生的誤信號(hào)，PLC控制 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入指令，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)牽引標(biāo)簽條并控制標(biāo)簽條的收巻， 執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成貼標(biāo)簽過(guò)程。
本發(fā)明是一種使標(biāo)簽正確檢測(cè)定位的控制方案，系統(tǒng)成本低，操作方便，性能穩(wěn)定。


圖1本發(fā)明的執(zhí)行機(jī)構(gòu)示意圖
圖2本發(fā)明的控制原理圖
圖3標(biāo)簽檢測(cè)器檢測(cè)標(biāo)簽產(chǎn)生的脈沖示意4光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)手帕紙小包產(chǎn)生的脈沖示意圖
圖中1、標(biāo)簽條放巻機(jī)構(gòu)，2、滾輪，3、標(biāo)簽巻張力輥，4、標(biāo)簽條，5、桿，6、滾輪， 7、擋板，8、標(biāo)簽檢測(cè)器，9、滾輪，10、光電開(kāi)關(guān)，11、貼標(biāo)頭，12、手帕紙小包，13、滾 輪，14、滾輪，15、滾輪，16、標(biāo)簽條收巻機(jī)構(gòu)，17、步進(jìn)電機(jī)，18，標(biāo)簽規(guī)格S，19、觸摸 屏，20、可編程控制器PLC， 21、快速任務(wù)處理，22、 T2延時(shí)完成程序，23、停止觸發(fā)脈沖 程序，24、 T2延時(shí)屏蔽標(biāo)簽誤信號(hào)程序，25、高速脈沖輸出通道，26、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，27、 以頻率f發(fā)出n個(gè)脈沖程序，28、 Tl延時(shí)屏蔽小包誤信號(hào)程序，29、 Tl延時(shí)完成程序，30、 快速任務(wù)處理，31、標(biāo)簽寬度S1，32、標(biāo)簽間隔S2,33、標(biāo)簽，34、標(biāo)簽誤信號(hào)，35、標(biāo)簽誤 信號(hào)，36、標(biāo)簽經(jīng)過(guò)標(biāo)簽檢測(cè)器的周期時(shí)間t2， 37、手帕紙小包寬度S3，38、手帕紙小包輸送 速度V1，39、手帕紙小包誤信號(hào)，40、手帕紙小包經(jīng)過(guò)光電開(kāi)關(guān)的時(shí)間tl， 41、墻板。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖，詳細(xì)說(shuō)明如下-
圖1和圖2中，墻板41的正面安裝了步進(jìn)電機(jī)17、滾輪2、滾輪6、滾輪9、滾輪13、 滾輪14及滾輪15、桿5、擋板7、標(biāo)簽檢測(cè)器8、光電開(kāi)關(guān)10、貼標(biāo)頭11及標(biāo)簽條收巻機(jī) 構(gòu)16，標(biāo)簽條放巻機(jī)構(gòu)1位于墻板41的上方，標(biāo)簽巻張力輥3與標(biāo)簽條放巻機(jī)構(gòu)1連接， 手帕紙小包12由輸送機(jī)構(gòu)從左至右輸送經(jīng)過(guò)貼標(biāo)頭11的下方。
檢測(cè)單元包括光電開(kāi)關(guān)10和標(biāo)簽檢測(cè)器8，它們分別和PLC 20的輸入端相連，控制單 元包括觸摸屏19、 PLC 20和與之相連的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器26，觸摸屏19和PLC 20通過(guò)通 訊總線電連接。
標(biāo)簽條4從標(biāo)簽條放巻機(jī)構(gòu)1中拉出，繞在滾輪2、標(biāo)簽巻張力輥3、桿5及滾輪6上， 穿過(guò)擋板7的縫隙，經(jīng)過(guò)標(biāo)簽檢測(cè)器8、滾輪9，在貼標(biāo)頭ll最前端換向，經(jīng)過(guò)滾輪13后， 標(biāo)簽條4由滾輪14和滾輪15之間穿過(guò)，繞過(guò)滾輪14和滾輪15表面，最后由標(biāo)簽條收巻機(jī) 構(gòu)16進(jìn)行收巻，步進(jìn)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽條放巻機(jī)構(gòu)1、滾輪14和標(biāo)簽條收巻機(jī)構(gòu)16，滾輪 15緊壓在滾輪14上，步進(jìn)電機(jī)17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾輪14順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪15隨動(dòng)，從而牽引標(biāo) 簽條4通過(guò)貼標(biāo)頭11將標(biāo)簽從標(biāo)簽條上剝離并自動(dòng)粘貼到手帕紙小包12上。
在圖3和圖4中，標(biāo)簽條4是一條長(zhǎng)紙帶，標(biāo)簽33成間隔的依附在標(biāo)簽條4上，由于標(biāo) 簽印刷時(shí)的位置誤差，標(biāo)簽間隔S2 32不均勻，造成標(biāo)簽誤信號(hào)34，由于標(biāo)簽條的厚薄不均 勻，造成標(biāo)簽誤信號(hào)35，手帕紙小包12在輸送過(guò)程中，光電開(kāi)關(guān)10檢測(cè)其邊沿，由于手帕 紙小包上表面不平，上表面的薄膜圖案色差影響光電開(kāi)關(guān)10，造成手帕紙小包誤信號(hào)39，這 些誤信號(hào)必須在控制程序中屏蔽處理。
圖2、圖3、圖4中，標(biāo)簽規(guī)格S 18是標(biāo)簽寬度Sl 31和標(biāo)簽間隔S2 32的總和，即 S=S1+S2， Tl延時(shí)完成程序29中的時(shí)間Tl等于手帕紙小包經(jīng)過(guò)光電開(kāi)關(guān)的時(shí)間tl 40，即 Tl=tl， T2延時(shí)完成程序22中的時(shí)間T2要略小于標(biāo)簽經(jīng)過(guò)標(biāo)簽檢測(cè)器的周期時(shí)間t2 36， 這樣便于標(biāo)簽延時(shí)解除后，標(biāo)簽檢測(cè)器能及時(shí)檢測(cè)到標(biāo)簽間隔，設(shè)為T(mén)2-t2-5毫秒，貼標(biāo)簽 裝置設(shè)計(jì)中，步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)轉(zhuǎn)一周標(biāo)簽條運(yùn)行S4，并發(fā)出脈沖N，步進(jìn)電機(jī)與手帕紙小包同 速運(yùn)行，以頻率f發(fā)出n個(gè)脈沖程序27中的頻率f與手帕紙小包輸送速度VI 38有關(guān)，f= (VI X N) +S4,以頻率f發(fā)出n個(gè)脈沖程序27中的脈沖n，與標(biāo)簽規(guī)格S 18有關(guān)，n= [ (S+ A) X N] +S4;其中A產(chǎn)生的脈沖數(shù)是為了補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)誤差造成的脈沖損失，標(biāo)簽經(jīng)過(guò)標(biāo)簽 檢測(cè)器的周期時(shí)間t2 36與標(biāo)簽規(guī)格S 18有關(guān)，t2=S/Vl，手帕紙小包經(jīng)過(guò)光電開(kāi)關(guān)的時(shí)間tl 39與手帕紙小包寬度S3 37有關(guān)，tl=S3/ VI。
貼標(biāo)簽時(shí)，首先把外部測(cè)量得來(lái)的標(biāo)簽寬度Sl 31和標(biāo)簽間隔S2 32的數(shù)據(jù)換算成標(biāo)簽 規(guī)格S18的數(shù)據(jù)，通過(guò)觸摸屏19，把標(biāo)簽規(guī)格S 18的數(shù)據(jù)傳輸給PLC 20，調(diào)整標(biāo)簽條4與 標(biāo)簽檢測(cè)器8之間的相對(duì)位置，使標(biāo)簽檢測(cè)器8發(fā)出的光斑剛好對(duì)正標(biāo)簽間隔S2 32，手帕 紙小包12沿水平線按箭頭方向勻速運(yùn)動(dòng)，到達(dá)光電開(kāi)關(guān)10下方時(shí)，其邊沿觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)IO 的電信號(hào)輸出給PLC 20,進(jìn)行快速任務(wù)處理30，在快速任務(wù)處理30中，Tl延時(shí)屏蔽小包誤 信號(hào)程序28和光電開(kāi)關(guān)10同時(shí)控制Tl延時(shí)完成程序29， Tl延時(shí)完成程序29觸發(fā)Tl延時(shí) 屏蔽小包誤信號(hào)程序28、 T2延時(shí)屏蔽標(biāo)簽誤信號(hào)程序24和以頻率f發(fā)出n個(gè)脈沖程序27三 段程序，Tl延時(shí)屏蔽小包誤信號(hào)程序28屏蔽處理手帕紙小包誤信號(hào)39， T2延時(shí)屏蔽標(biāo)簽誤 信號(hào)程序24屏蔽處理標(biāo)簽誤信號(hào)35，以頻率f發(fā)出n個(gè)脈沖程序27向高速脈沖輸出通道25 發(fā)出n個(gè)脈沖。
當(dāng)產(chǎn)生標(biāo)簽誤信號(hào)34時(shí)，標(biāo)簽檢測(cè)器8沒(méi)有檢測(cè)到標(biāo)簽間隔S2 32，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器26接收到n個(gè)脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽條運(yùn)行S+A，標(biāo)簽33在貼標(biāo)頭11處粘貼 到手帕紙小包12上，貼標(biāo)誤差精度為△。
當(dāng)產(chǎn)生手帕紙小包誤信號(hào)39或標(biāo)簽誤信號(hào)35或沒(méi)有產(chǎn)生誤信號(hào)時(shí)，經(jīng)過(guò)屏蔽處理后， 在高速脈沖輸出通道25發(fā)出n個(gè)脈沖過(guò)程中，標(biāo)簽檢測(cè)器8檢測(cè)到標(biāo)簽間隔S2 32，觸發(fā)的 電信號(hào)輸出給PLC20，進(jìn)行快速任務(wù)處理21，在快速任務(wù)處理21中，T2延時(shí)屏蔽標(biāo)簽誤信 號(hào)程序24此時(shí)已經(jīng)處理完，標(biāo)簽檢測(cè)器8通過(guò)T2延時(shí)完成程序22，控制停止觸發(fā)脈沖程序 23，使高速脈沖輸出通道25禁止發(fā)出脈沖，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器26控制步進(jìn)電機(jī)17停止轉(zhuǎn)動(dòng)， 此時(shí)標(biāo)簽條運(yùn)行S毫米，標(biāo)簽33在貼標(biāo)頭11處正確粘貼到手帕紙小包12上，完成正常貼標(biāo)。
權(quán)利要求
1、一種貼標(biāo)簽裝置的控制方法，其控制系統(tǒng)由檢測(cè)單元、控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分組成，其特征在于檢測(cè)單元包括光電開(kāi)關(guān)和標(biāo)簽檢測(cè)器，它們分別與可編程控制器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)PLC)的輸入端相連，控制單元包括觸摸屏、PLC和與其輸出端相連的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，觸摸屏和PLC通過(guò)通訊總線電連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包含標(biāo)簽條放卷機(jī)構(gòu)、滾輪、擋板、貼標(biāo)頭和標(biāo)簽條收卷機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)全部安裝在墻板上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種貼標(biāo)簽裝置的控制方法，其特征是采用具有〈0.6ms超 短輸出響應(yīng)時(shí)間的光電開(kāi)關(guān)使PLC能快速響應(yīng)到手帕紙小包信號(hào)，可檢測(cè)明暗對(duì)比度的標(biāo)簽 檢測(cè)器能準(zhǔn)確檢測(cè)標(biāo)簽之間的間隔，可與PLC進(jìn)行總線通訊的觸摸屏，以及具有外部中斷輸 入通道和高速脈沖輸出通道的PLC,使之能進(jìn)行快速任務(wù)處理和高速脈沖輸出，由PLC處理 手帕紙小包信號(hào)及非槽型標(biāo)簽檢測(cè)器檢測(cè)的標(biāo)簽信號(hào)，并屏蔽處理標(biāo)簽印刷位置、標(biāo)簽條的 厚薄、手帕紙小包表面形狀及顏色產(chǎn)生的誤信號(hào)，PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入指令，步 進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)牽引標(biāo)簽條并控制標(biāo)簽條的收巻，執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成貼標(biāo)簽過(guò)程。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貼標(biāo)簽裝置的控制方法，其特征是標(biāo)簽規(guī)格S (18) 是標(biāo)簽寬度S1 (31)和標(biāo)簽間隔S2 (32)的總和，即S-S1+S2， Tl延時(shí)完成程序(29)中的 時(shí)間Tl等于手帕紙小包經(jīng)過(guò)光電開(kāi)關(guān)的時(shí)間tl (40)，即T^tl， T2延時(shí)完成程序(22)中 的時(shí)間T2要略小于標(biāo)簽經(jīng)過(guò)標(biāo)簽檢測(cè)器的周期時(shí)間t2 (36)，這樣便于標(biāo)簽延時(shí)解除后，標(biāo) 簽檢測(cè)器能及時(shí)檢測(cè)到標(biāo)簽間隔，步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)轉(zhuǎn)一周標(biāo)簽條運(yùn)行S4，并發(fā)出脈沖N，步進(jìn) 電機(jī)與手帕紙小包同速運(yùn)行，以頻率f發(fā)出n個(gè)脈沖程序(27)中的頻率f與手帕紙小包輸 送速度V1 (38)有關(guān)，f= (V1X N)+S4，以頻率f發(fā)出n個(gè)脈沖程序(27)中的脈沖n，與 標(biāo)簽規(guī)格S (18)有關(guān)，n= [(S+A)X N] +S4,其中A產(chǎn)生的脈沖數(shù)是為了補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng) 誤差造成的脈沖損失，標(biāo)簽經(jīng)過(guò)標(biāo)簽檢測(cè)器的周期時(shí)間t2 (36)與標(biāo)簽規(guī)格S (18)有關(guān)， t2=S/Vl，手帕紙小包經(jīng)過(guò)光電開(kāi)關(guān)的時(shí)間tl (39)與手帕紙小包寬度S3 (37)有關(guān)，tl=S3/ VI。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種貼標(biāo)簽裝置的控制方法，其特征是貼標(biāo)簽時(shí)，首先把外 部測(cè)量得來(lái)的標(biāo)簽寬度S1 (31)和標(biāo)簽間隔S2 (32)的數(shù)據(jù)換算成標(biāo)簽規(guī)格S (18)的數(shù)據(jù)， 通過(guò)觸摸屏(19)把標(biāo)簽規(guī)格S (18)的數(shù)據(jù)傳輸給PLC (20)，調(diào)整標(biāo)簽條(4)與標(biāo)簽檢測(cè)器 (8)之間的相對(duì)位置，使標(biāo)簽檢測(cè)器(8)發(fā)出的光斑剛好對(duì)正標(biāo)簽間隔S2 (32)，手帕紙小包(12)沿水平線按箭頭方向勻速運(yùn)動(dòng)，到達(dá)光電開(kāi)關(guān)(10)下方時(shí)，其邊沿觸發(fā)光電開(kāi)關(guān)(IO) 的電信號(hào)輸出給PLC (20)，進(jìn)行快速任務(wù)處理(30)，在快速任務(wù)處理(30)中，Tl延時(shí)屏 蔽小包誤信號(hào)程序(28)和光電開(kāi)關(guān)(10)同時(shí)控制T1延時(shí)完成程序(29)， Tl延時(shí)完成程 序(29)觸發(fā)T1延時(shí)屏蔽小包誤信號(hào)程序(28)、 T2延時(shí)屏蔽標(biāo)簽誤信號(hào)程序(24)和以頻 率f發(fā)出n個(gè)脈沖程序(27)三段程序，Tl延時(shí)屏蔽小包誤信號(hào)程序(28)屏蔽處理手帕紙 小包誤信號(hào)(39), T2延時(shí)屏蔽標(biāo)簽誤信號(hào)程序(24)屏蔽處理標(biāo)簽誤信號(hào)(35)，以頻率f 發(fā)出n個(gè)脈沖程序(27)向高速脈沖輸出通道(25)發(fā)出n個(gè)脈沖。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種貼標(biāo)簽裝置的控制方法，其特征是當(dāng)產(chǎn)生標(biāo)簽誤信號(hào)(34) 時(shí)，標(biāo)簽檢測(cè)器(8)沒(méi)有檢測(cè)到標(biāo)簽間隔S2 (32)，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(26)接收到n個(gè)脈 沖，控制步進(jìn)電機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽條運(yùn)行S+A，標(biāo)簽(33)在貼標(biāo)頭(11)處粘貼到手帕紙 小包(12)上，貼標(biāo)簽誤差精度為A。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種貼標(biāo)簽裝置的控制方法，其特征是當(dāng)產(chǎn)生手帕紙小包誤信號(hào)(39)或標(biāo)簽誤信號(hào)(35)或沒(méi)有產(chǎn)生誤信號(hào)時(shí)，經(jīng)過(guò)屏蔽處理后，在高速脈沖輸出通道(25) 發(fā)出n個(gè)脈沖過(guò)程中，標(biāo)簽檢測(cè)器(8)檢測(cè)到標(biāo)簽間隔S2 (32)，觸發(fā)的電信號(hào)輸出給PLC (20)，進(jìn)行快速任務(wù)處理(21)，在快速任務(wù)處理(21)中，T2延時(shí)屏蔽標(biāo)簽誤信號(hào)程序(24) 此時(shí)已經(jīng)處理完，標(biāo)簽檢測(cè)器(8)通過(guò)T2延時(shí)完成程序(22)，控制停止觸發(fā)脈沖程序(23)， 使高速脈沖輸出通道(25)禁止發(fā)出脈沖，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(26)控制步進(jìn)電機(jī)(17)停止 轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)標(biāo)簽條運(yùn)行S毫米，標(biāo)簽(33)在貼標(biāo)頭(11)處正確粘貼到手帕紙小包(12)上，完 成正常貼標(biāo)。
全文摘要
一種貼標(biāo)簽裝置的控制方法，其系統(tǒng)包含檢測(cè)單元、控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征是檢測(cè)單元包括與可編程控制器(簡(jiǎn)稱(chēng)PLC)輸入端相連的光電開(kāi)關(guān)和標(biāo)簽檢測(cè)器，控制單元包括觸摸屏、PLC和與其輸出端相連的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，觸摸屏和PLC通過(guò)通訊總線電連接，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含安裝在墻板上的標(biāo)簽條放卷機(jī)構(gòu)、滾輪、擋板、貼標(biāo)頭和標(biāo)簽條收卷機(jī)構(gòu)。由PLC處理手帕紙小包信號(hào)及標(biāo)簽信號(hào)，并屏蔽處理標(biāo)簽印刷位置、標(biāo)簽條的厚薄、手帕紙小包表面形狀及顏色產(chǎn)生的誤信號(hào)，PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)牽引標(biāo)簽條并控制標(biāo)簽條收卷，執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成貼標(biāo)簽。本發(fā)明是一種準(zhǔn)確檢測(cè)定位標(biāo)簽的控制方案，系統(tǒng)成本低，操作方便，性能穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B65C9/42GK101602418SQ20091004367
公開(kāi)日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2009年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月10日
發(fā)明者楊遠(yuǎn)宏, 田鳳志 申請(qǐng)人:常德煙草機(jī)械有限責(zé)任公司