專利名稱：紗的卷繞方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紗的巻繞方法及其裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻l:日本特表平2001-516319號公報(USP6008613)
在紗的巻繞中，相對筒紗往復(fù)移動橫動導(dǎo)紗器并通過橫動導(dǎo)紗器 引導(dǎo)紗。紗相對筒紗的周向的角度稱為斜繞角度，通過控制橫動導(dǎo)紗 器的速度而控制斜繞角度。以往橫動導(dǎo)紗器通常用凸輪等一并對多個 筒紗進行控制，但是專利文獻l公開了通過步進電動機單獨控制橫動導(dǎo) 紗器的技術(shù)。
另外公知的是斜繞角度會影響到巻繞的筒紗的性狀。具有例如斜 繞角度大時落紗變少，相反地斜繞角度小時筒紗的密度變高等優(yōu)點。 另外巻繞時必須避開重疊的發(fā)生，這是紗在同一軌跡反復(fù)巻繞而使筒 紗的表面不均勻的現(xiàn)象。并且在精密巻繞或分段精密巻繞中，對應(yīng)筒 紗的巻徑改變斜繞角度，以使巻繞數(shù)成為不會發(fā)生重疊的安全的巻繞 數(shù)(以下稱為"安全巻繞數(shù)")，從而防止重疊的發(fā)生。
接著還有分段精密巻繞(》f '7 7' 7 ^ '〉 ^ 3 >巻色)中固有的 問題即斜繞角度的跳躍。在分段精密巻繞中，隨著巻徑的增加斜繞角 度降低，斜繞角度降低到規(guī)定值時，斜繞角度急速增長(跳躍)，而
4通過有可能發(fā)生重疊的斜繞角度。斜繞角度急速增加時紗的張力急速 變化，隨之在筒紗的端面上有可能發(fā)生階梯巻繞(階梯差)。這樣的 例子如圖13所示。發(fā)生階梯巻繞的筒紗一般被視為商品價值低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于通過在筒紗("'7少一")的中央部和端部獨 立地控制斜繞角度，特別是防止因端部的巻繞方式而發(fā)生的落紗(綾 落6 )或階梯巻繞(段巻§ )等的發(fā)生，并且防止因整個筒紗的巻繞方式 而發(fā)生的重疊巻繞等的發(fā)生。
本發(fā)明的追加目的在于防止筒紗端面上的階梯巻繞的發(fā)生。
本發(fā)明的另一追加目的在于進一步可靠地防止階梯巻繞的發(fā)生。
本發(fā)明的紗的巻繞方法，通過使可動的導(dǎo)紗器往復(fù)移動而巻繞紗， 其特征在于，在巻繞的筒紗的端部和中央部上獨立地設(shè)置斜繞角度的 控制目標(biāo)曲線，并根據(jù)該控制目標(biāo)曲線，在筒紗的端部和中央部獨立 地對導(dǎo)紗器進行速度控制。例如端部的斜繞角度(綾角)大，中央部 的斜繞角度小時(圖10的實線的曲線)，由于端部的斜繞角度大，因 而很難發(fā)生落紗，并且由于中央部的斜繞角度小因而能夠增加筒紗的 密度。
優(yōu)選的是，相對筒紗的端部而產(chǎn)生斜繞角度的控制目標(biāo)曲線。這 里的控制上的觀點為，例如即使行程改變也盡量使端部上的斜繞角度 的曲線為一定，由此防止落紗或階梯巻繞等。然后為了防止重疊的發(fā) 生等，確定相對一個行程整體(由筒紗的一端至另一端，由端部和中 央部構(gòu)成)的斜繞角度的平均值。接著確定中央部的斜繞角度的曲線， 以使作為端部和中央部整體的平均斜繞角度成為目標(biāo)值。
優(yōu)選的是，與上述筒紗徑無關(guān)，而使導(dǎo)紗器在筒紗的端部上的速
5度曲線實質(zhì)上為一定。其結(jié)果，端部上的斜繞角度的曲線在整個行程 為一定，并且在筒紗的端部附近，紗以相同條件反轉(zhuǎn)而被巻繞，因而 筒紗端面均勻，特別是可以防止階梯巻繞的發(fā)生。
更優(yōu)選的是，隨著筒紗徑的增加改變平均斜繞角度而巻繞紗，并 且對應(yīng)該平均斜繞角度的改變，改變筒紗中央部的斜繞角度曲線。這 樣，在精密巻繞或分段精密巻繞等中，能夠在端部使斜繞角度的曲線 為一定而防止階梯巻繞等的發(fā)生，并且能夠在筒紗的中央部進行防止 重疊發(fā)生等所必要的斜繞角度曲線的變化。
特別優(yōu)選的是，通過分段精密巻繞而巻繞紗的同時，在筒紗的中 央部進行斜繞角度曲線的跳躍(急劇的改變)。
優(yōu)選的是，在筒紗端部上的紗的運動中，設(shè)置使導(dǎo)紗器的運動方 向反轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)部和大致以勻速使導(dǎo)紗器移動的勻速部至少兩個區(qū)間。
更優(yōu)選的是，在筒紗中央部的兩端上設(shè)置變速部而使導(dǎo)紗器的速 度從勻速部的速度緩慢改變?yōu)橹醒氩康乃俣取?br> 本發(fā)明的巻繞裝置，通過電動機使導(dǎo)紗器往復(fù)移動而將紗巻繞成 筒紗，其特征在于，設(shè)有用于存儲或生成導(dǎo)紗器的速度曲線，以使在 筒紗的端部和中央部獨立地確定斜繞角度的控制目標(biāo)曲線的裝置，并 設(shè)有根據(jù)上述存儲或生成的速度曲線控制上述電動機的裝置。
優(yōu)選的是，設(shè)置根據(jù)端部的斜繞角度的控制目標(biāo)曲線和上述平均 斜繞角度的目標(biāo)值而確定上述中央部的斜繞角度的控制目標(biāo)曲線，以 使端部和中央部整體的平均斜繞角度成為目標(biāo)值的裝置。
優(yōu)選的是，使上述速度曲線在筒紗的端部上與筒紗徑無關(guān)地實質(zhì) 上為一定，并且隨著筒紗徑的增加而改變中央部的速度曲線。
6特別優(yōu)選的是，上述筒紗端部的速度曲線上設(shè)置使導(dǎo)紗器的運動 方向反轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)部和以勻速運動的勻速部的至少兩個區(qū)間。
進一步優(yōu)選的是，在筒紗中央部的兩端上設(shè)置使速度在與勻速部 之間緩慢改變的變速部。
發(fā)明的作用和效果
在本發(fā)明中，由于在筒紗的中央部和端部上獨立地控制斜繞角度， 因而能夠得到各種效果。例如在中央部使斜繞角度變小時能夠增加筒 紗的密度，并且還能夠使巻繞張力變小等。并且在端部增加斜繞角度 時能夠防止落紗。很難發(fā)生落紗時，能夠使筒紗端部的圓錐角減小相 應(yīng)的程度等。另外如分段精密巻繞等，為了防止重疊的發(fā)生而使斜繞 角度跳躍時，在筒紗的中央部跳躍時，能夠防止張力的變動波及端部 而使階梯巻繞發(fā)生。如上所述，在本發(fā)明中由于能夠在筒紗的中央部 和端部獨立地控制斜繞角度，因而能夠得到各種效果。在筒紗的中央 部和端部獨立地控制斜繞角度的效果多種多樣，但是沒必要追求這些 效果的全部，只要確定斜繞角度的控制曲線以使達到所希望的效果即 可。
使筒紗端部的導(dǎo)紗器的速度曲線與筒紗徑無關(guān)地實質(zhì)上為一定 時，在筒紗端部上能夠使紗以相同的軌跡且相同的條件被巻繞，能夠 防止在筒紗端部上的張力變動等而防止落紗或階梯巻繞。所謂實質(zhì)上 是指，使端部上紗的軌跡大致相同、在端部上設(shè)置回轉(zhuǎn)部及勻速部， 使這些區(qū)間上的速度曲線大致為一定。
此時在進行精密巻繞、分段精密巻繞等情況下，需要根據(jù)筒紗的 巻徑而改變斜繞角度。本發(fā)明中，由于在中央部和端部獨立控制斜繞 角度，因而由精密巻繞、分段精密巻繞等的巻繞條件確定的斜繞角度， 可以說是平均的或整體的斜繞角度，確定端部上的斜繞角度的曲線后，中央部上的斜繞角度的曲線由平均斜繞角度和端部的斜繞角度的曲線 確定。通過上述過程，能夠自由地確定端部的斜繞角度的曲線，并且 可實現(xiàn)對應(yīng)巻繞條件的平均斜繞角度。
筒紗端部上的導(dǎo)紗器的運動由回轉(zhuǎn)部和勻速部至少兩個區(qū)間構(gòu)成 時，在回轉(zhuǎn)部使導(dǎo)紗器反轉(zhuǎn)，在勻速部使斜繞角度為一定，能夠可靠
地防止中央部的張力(tension)變動等的影響波及到回轉(zhuǎn)部而發(fā)生階梯 巻繞或落紗等。
另外在中央部的兩端設(shè)置變速部時，導(dǎo)紗器的速度從勻速部的速 度緩慢地改變而能夠使張力的變動變小。
分段精密巻繞時，隨著筒紗徑的增加需要使斜繞角度的曲線跳躍。 因而階梯巻繞的主要原因就是該跳躍。因而在端部和中央部上獨立地 控制斜繞角度，特別是使端部上的導(dǎo)紗器的速度曲線實質(zhì)上為一定， 在中央部進行跳躍時，能夠防止階梯巻繞的發(fā)生。跳躍可在一個行程 內(nèi)在中央部改變斜繞角度，或者也可以在前一個行程和后一個行程之 間改變中央部的斜繞角度曲線。


圖l是表示實施例的巻繞裝置的機構(gòu)部的主要部分側(cè)視圖。 圖2是表示實施例的巻繞裝置中的筒紗與巻繞輥以及橫動導(dǎo)紗器 之間的垂直方向的關(guān)系的圖。
圖3是表示實施例的巻繞裝置的控制部的方塊圖。 圖4是表示實施例的巻繞裝置中存儲于整體用參照表的巻徑(筒紗
徑)與斜繞角度之間關(guān)系的圖。
圖5是表示實施例中在端部附近的斜繞角度a的控制曲線的圖。
圖6是表示實施例中的筒紗的兩端之間的斜繞角度a的曲線的圖。 圖7是表示實施例中的筒紗的巻徑和往復(fù)動程長度之間關(guān)系的圖。 圖8表示在展開筒紗而表示實施例中的紗的巻繞位置的圖中，使中央部的斜繞角度小于端部的斜繞角度的例子。
圖9表示在展開筒紗而表示實施例中的紗的巻繞位置的其他例子 的圖中，使中央部的斜繞角度大于端部的斜繞角度的例子。
圖10是表示變形例中的筒紗的兩端之間的斜繞角度d的曲線的圖。
圖ll是表示實施例的控制算法的流程圖。
圖12是代替附圖并用于表示以實施例的紗的巻繞方法巻繞的筒紗
的圓錐部的照片。
圖13是代替附圖并用于表示以現(xiàn)有例子的紗的巻繞方法巻繞的 筒紗的圓錐部中發(fā)生階梯巻繞的照片。
具體實施例方式
在圖1至圖12示出實施例及其變形。在實施例中，雖然以假捻加工 機中的假捻加工后的紗的巻繞作為例子，但是并不限定于此。另外雖 然紗的巻繞方法是分段精密巻繞，但是也可以只是精密巻繞或其他的 紗的巻繞方法等。在這些圖中，2是筒管，在筒管2上巻繞(巻取)紗 而形成筒紗4，并通過可自由擺動的吊架6可自由轉(zhuǎn)動地支撐筒管2，接 觸輥8作為驅(qū)動輥而轉(zhuǎn)動筒紗4。由于忽略接觸輥8和筒紗4之間的滑動， 因而接觸輥8的圓周速度和筒紗4的巻繞速度為相同值u。另外也可以通 過設(shè)在吊架6側(cè)的驅(qū)動軸來轉(zhuǎn)動筒紗4。
化學(xué)纖維或合成纖維等的紗10從未圖示的筒紗等通過設(shè)在橫向行 程的中心位置上的固定導(dǎo)紗器13及橫動導(dǎo)紗器12而喂紗，橫動導(dǎo)紗器 12以規(guī)定的速度曲線往復(fù)移動與在筒紗4上的巻繞寬度(筒紗的巻繞面 上兩端之間的寬度)大致相等的距離。該距離是橫向行程，有時候只 稱為行程。電動機14由步進電動機等的電動機構(gòu)成，通過未圖示的伺 服機構(gòu)進行伺服控制，并通過驅(qū)動用滑輪16和從動用滑輪17、 18以使 皮帶20等進行往復(fù)移動。其中，代替皮帶20也可以使用金屬線等。
角速度傳感器22檢測筒管2或筒紗4的角速度或轉(zhuǎn)速而間接地求出筒紗4的直徑。轉(zhuǎn)子位置傳感器24檢測電動機14的轉(zhuǎn)子或輸出軸的方向 或角速度等而求出橫動導(dǎo)紗器12的位置。橫動導(dǎo)紗器12的位置或筒紗4 的直徑的計算方法隨意，例如可以從吊架6的擺動角度得知筒紗4的直 徑，也可以從巻繞時間求出巻繞的紗10的量而求出筒紗4的直徑。另外 也可以直接監(jiān)視橫動導(dǎo)紗器12的位置而求出其位置。
筒紗4例如用錐形端筒紗巻繞，端面與垂直面之間形成的角為圓錐 角3;所巻繞的紗與垂直軸之間形成的角為斜繞角度a 。由于紗10在 接觸輥8的表面與其圓周方向平行而傳送，因而接觸輥8和橫動導(dǎo)紗器 12之間的紗10的方向也偏離垂直軸角a 。筒紗4可以巻繞成筒子紗形狀 (圓錐角e為o)或圓錐形狀。為圓錐形狀時在左右將圓錐角P視為不 同而使實施例變形即可。普通的巻繞條件下斜繞角度a 、橫動導(dǎo)紗器 的速度v以及巻繞速度u之間存在
u Tana — v (1)
的關(guān)系，斜繞角度a例如為2(T以下，并且橫動導(dǎo)紗器12的速度v 和斜繞角度a可以近似的看作成比例。紗速由(112+一)1/2計算。
實施例中使接觸輥8的圓周速度u為一定，并通過橫動導(dǎo)紗器12的 速度曲線的控制而控制斜繞角度a 。但是控制圓周速度u時也可以通過 (1)式控制斜繞角度a 。筒紗4的半徑為筒紗徑R。筒紗徑也可以用從 該半徑R減去筒管2的半徑的尺寸。
圖3示出電動機14的控制部30?？刂撇?0由微處理器和數(shù)據(jù)存儲器 以及程序存儲器等構(gòu)成。并且圖3是將與往復(fù)動程控制有關(guān)的元件看作 以硬件實際存在而假想表示的，而并非表示實際的硬件構(gòu)成。從設(shè)在 機臺控制盤32等的輸入部33，對每個錘或?qū)Χ鄠€錘一并輸入基準(zhǔn)斜繞 角度(分段精密巻繞等的斜繞角度的平均值或最大值以及下限值等)、 基準(zhǔn)橫向行程(往復(fù)動程的行程的基準(zhǔn)值)、安全巻繞數(shù)(對于筒紗
10徑不存在重疊巻繞可能性的巻繞數(shù))等。作為斜繞角度的控制用的變 量輸入回轉(zhuǎn)部斜繞角度、回轉(zhuǎn)時間、等速時間、變速時間；作為表示 筒紗4的形狀的變量輸入圓錐角；另外還輸入巻繞速度等。并且這些變 量存儲在存儲部34中。其中代替輸入變量，也可以使用存儲值，并且 控制盤32和輸入部33針對每個錘而設(shè)置。
利用來自傳感器24的位置信號在位置檢測部36求出橫動導(dǎo)紗器12 的位置；利用傳感器22的角速度信號在巻徑檢測部38求出筒紗4的筒紗 徑。筒紗的角速度為"，筒紗徑為R，圓周速度為u時，
Rw =u (2)
得知筒紗徑R和圓錐角P時就能得知該徑的橫向行程T，端部的長 度T1為一定，橫向行程T減少的同時，中央部的長度T2減少(圖7)。
T-T1-T2 (3)
因此，如果通過位置信號得知橫動導(dǎo)紗器12的位置，就能通過區(qū) 域判斷部40得知橫動導(dǎo)紗器12在端部或中央部中哪一個區(qū)域上，并且 在區(qū)域選擇部41得到是端部的控制還是中央部的控制的選擇信號。這 些信號作為共用數(shù)據(jù)而用于參照表44的讀出，并輸入到控制部48、 50 等。端部控制部48參看參照表45而生成端部上的橫動導(dǎo)紗器12的速度 曲線，中央部控制部50參看參照表46及參照表44等而生成中央部上的 橫動導(dǎo)紗器12的速度曲線。如圖4所示，參照表44上記載有相對一個行 程整體的巻徑R與斜繞角度a之間的關(guān)系等，為了避免重疊巻繞的發(fā) 生，斜繞角度a隨著筒紗徑一起減少，并減少至一定程度后跳躍而急 速增加。這樣就能從巻徑R求出平均斜繞角度。在實施例使用的分段精 密巻繞是隨著巻徑的增加而改變斜繞角度并間歇性地使斜繞角度跳 躍，以使巻繞數(shù)成為安全巻繞數(shù)，并且使斜繞角度的變化在目標(biāo)范圍 內(nèi)而巻繞紗的方法。另外精密巻繞是改變斜繞角度，以使巻繞數(shù)為一定并且為安全巻繞數(shù)而巻繞紗的方法。
參照表45中存儲有端部上的速度曲線。另外只說速度曲線時指的 是橫動導(dǎo)紗器12的速度曲線。參照表46是對于參照表44的平均的斜繞 角度，求出除去與相對端部的固定軌跡的斜繞角度對應(yīng)的值后的中央 部上的斜繞角度的曲線的表。由此確定中央部上的斜繞角度的曲線、 與之對應(yīng)的橫動導(dǎo)紗器的速度以及端部上的速度曲線時，得到對電動 機14的控制信號，由此通過多路調(diào)制器52和電動機控制部54對電動機 14進行伺服控制。另外也可以不設(shè)置多路調(diào)制器52。
端部上的斜繞角度ct的控制曲線如圖5所示。端部由橫動導(dǎo)紗器的 速度直線性地降低至O而折回的回轉(zhuǎn)部(軌跡參照圖8、圖9)與回轉(zhuǎn)部 兩側(cè)的勻速部(橫動導(dǎo)紗器的速度為一定)構(gòu)成，回轉(zhuǎn)部和勻速部上 的橫動導(dǎo)紗器的速度曲線為一定，并且它們的時間寬度也為一定。例 如回轉(zhuǎn)部和勻速部上的橫動導(dǎo)紗器的速度曲線在巻繞開始至巻繞結(jié)束 的整個行程內(nèi)都為一定。勻速部設(shè)在中央部的兩端，變速部例如在整 個行程內(nèi)其時間寬度為一定，并且從定速部上的速度緩慢過渡到中央
部上的速度。 一旦確定了斜繞角度的控制曲線，就確定了橫動導(dǎo)紗器 的速度曲線的目標(biāo)值。
圖6的虛線表示橫動導(dǎo)紗器的速度，實線表示斜繞角度的曲線，斜 繞角度a是使橫動導(dǎo)紗器的速度曲線稍微變鈍的波形。另外由于巻徑 不同，雖然每一個行程的時間和平均斜繞角度都變化，但是端部上的 斜繞角度的曲線為一定，例如中央部中的平坦部的斜繞角度從a變化 至a'而與之相對應(yīng)。變速區(qū)間的(變速部)加減速度由此而改變。另 外雖然在中央部上設(shè)置了兩端的變速部和其間的平坦部(速度為一 定)，但是也可以不設(shè)置平坦部。
下面對于端部、中央部上的橫動導(dǎo)紗器的速度曲線的生成方法的 例子進行說明。確定基準(zhǔn)橫向行程、圓錐角并確定筒紗徑時就能確定往復(fù)動程的行程T。然后根據(jù)圖4所示的斜繞角度的平均值確定往復(fù)動
程時間。由于端部的回轉(zhuǎn)部、勻速部的時間、速度曲線為一定，因而 確定了端部上的橫動導(dǎo)紗器的移動距離，其結(jié)果，確定了中央部上的 移動距離和移動時間。由于在中央部上變速部的時間寬度為一定，因 而確定了中央部的平坦部的移動時間。這樣，對于中央部，由于兩端 的速度已知，在中央部的平坦部上勻速移動，并且在其兩側(cè)的變速部 上進行勻加減速度運動，因而能確定中央部的平坦部上的速度，隨之 還能確定變速部的加減速度。
圖8、圖9示出端部附近的紗的軌跡70、 71，這是將筒紗4在端部附 近展開而表示的圖。另外在圖8和圖9之間進行分段精密巻繞中的斜繞 角度曲線的跳躍。由于在回轉(zhuǎn)部上進行圖5、圖6所示的勻加減速度運 動，因而距焦點的距離為一定，曲率半徑也為一定，并且等速部上速 度的絕對值為一定，該部分上的斜繞角度作為回轉(zhuǎn)部斜繞角度，在變 速部上，在與中央部中央的平坦部之間速度緩慢改變。如圖9的軌跡71 所示，即使改變平均的斜繞角度(圖9中的基本斜繞角度)，回轉(zhuǎn)部或 勻速部的軌跡也為一定，并且變速部從圖8的軌跡70的減速變化至圖9 的加速，使中央部的中央斜繞角度增加。
圖10表示通過除了未設(shè)置勻速部以外、其他與實施例相同的速度 曲線控制端部的例子。此時，使端部(回轉(zhuǎn)部)上的最大斜繞角度與 中央部中央的斜繞角度不同，為了實現(xiàn)圖4的斜繞角度控制，中央部中 央的斜繞角度例如在圖中實線與點劃線的范圍等內(nèi)改變，并使回轉(zhuǎn)部 的最大斜繞角度較大而使其很難落紗(綾落^)。另外使端部的速度 曲線為一定，并使筒紗的端面均勻，因而在變速部等緩和中央部上的 跳躍的影響而防止階梯巻繞。
圖ll表示實施例的控制算法。首先將數(shù)據(jù)輸入到圖3的存儲部34 而存儲，其包括基準(zhǔn)斜繞角度、基準(zhǔn)橫向行程、安全巻繞數(shù)、圓錐角、 巻繞速度等相對筒紗整體的數(shù)據(jù)以及回轉(zhuǎn)部斜繞角度、回轉(zhuǎn)時間 變
13速時間等與端部有關(guān)的數(shù)據(jù)。處理來自傳感器的信號，求出巻徑、橫 動導(dǎo)紗器的位置，并進行是端部還是中央部的區(qū)域判斷，如果是端部 就與巻徑無關(guān)地以一定的速度曲線控制橫動導(dǎo)紗器，其結(jié)果使端部上 的軌跡為一定。然后根據(jù)整體數(shù)據(jù)控制一個行程，并根據(jù)端部數(shù)據(jù)控 制端部，由此確定中央部上的速度曲線、斜繞角度的曲線。例如在前 一次行程與后一次行程中，通過改變中央部的斜繞角度而進行跳躍。 根據(jù)求出的控制數(shù)據(jù)控制電動機，重復(fù)該處理直至巻繞結(jié)束。
通過以上過程，能夠得到各種效果。由于回轉(zhuǎn)部和中央部之間具 有等速部，因而能夠減弱中央部上的斜繞角度的改變(斜繞角度的跳 躍)的影響，并能夠可靠地防止階梯巻繞的發(fā)生。另外變速部使從等 速部至中央部的中央的斜繞角度的變化變得平滑，由此防止張力變動。 并且端部的回轉(zhuǎn)部和勻速部上的軌跡為一定，筒紗的端面均勻地形成， 并使端部的斜繞角度變大，由此可以防止落紗。在中央部使斜繞角度 變小時，能夠很密地巻繞筒紗，可增加每個筒紗的紗的量，還使巻繞 張力或退繞張力均勻。
不進行分段精密巻繞時，如果端部的軌跡為一定也能夠得到均勻 且美觀的筒紗端面。另外端部的軌跡并非為一定時，如果使端部上的 斜繞角度例如勻速區(qū)間上的斜繞角度、端部的最大斜繞角度大于中央 部的斜繞角度的平均值時，也能夠高密度并且很難落紗地進行巻繞。
圖12表示實施例中的筒紗的端面；圖13表示現(xiàn)有例中的筒紗端 面。在實施例中使回轉(zhuǎn)部、勻速部上的斜繞角度的曲線相對整個行程 為一定而進行分段精密巻繞?，F(xiàn)有例中只是進行了分段精密巻繞?，F(xiàn) 有例中發(fā)現(xiàn)四處階段巻繞，并且端面在階梯巻繞以外的地方也不均勻， 但是實施例中沒有階梯巻繞并且端面均勻。
權(quán)利要求
1. 一種紗的卷繞方法，通過使可動的導(dǎo)紗器往復(fù)移動而卷繞紗，其特征在于，在卷繞的筒紗的端部和中央部上獨立地設(shè)置斜繞角度的控制目標(biāo)曲線，并根據(jù)該控制目標(biāo)曲線，在所述筒紗的端部和中央部獨立地對所述導(dǎo)紗器進行速度控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的紗的巻繞方法，其特征在于，根據(jù)端部的斜繞角度的控制目標(biāo)曲線和所述平均斜繞角度的目標(biāo)值而確定所述 中央部的斜繞角度的控制目標(biāo)曲線，以使端部和中央部整體的平均斜 繞角度成為目標(biāo)值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紗的巻繞方法，其特征在于，與所述 筒紗徑無關(guān)地使在筒紗的端部的導(dǎo)紗器的速度曲線實質(zhì)上為一定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的紗的巻繞方法，其特征在于，隨著筒 紗徑的增加改變平均斜繞角度而巻繞紗，并且對應(yīng)該平均斜繞角度的 改變，改變筒紗中央部的斜繞角度的曲線。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的紗的巻繞方法，其特征在 于，通過分段精密巻繞而巻繞紗，并且在筒紗的中央部進行斜繞角度 曲線的跳躍。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項所述的紗的巻繞方法，其特征在 于，在筒紗端部上的紗的運動中設(shè)置使導(dǎo)紗器的運動方向反轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn) 部和大致以勻速使導(dǎo)紗器移動的勻速部至少兩個區(qū)間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的紗的巻繞方法，其特征在于，在所述筒 紗中央部的兩端上設(shè)置變速部，其用于使導(dǎo)紗器的速度在與所述勻速部之間緩慢改變。
8. —種巻繞裝置，通過電動機使導(dǎo)紗器往復(fù)移動而將紗巻繞成筒 紗，其特征在于，設(shè)置用于存儲或生成導(dǎo)紗器的速度曲線，以在筒紗的端部和中央部獨立地確定斜繞角度的控制目標(biāo)曲線的裝置；和用于根據(jù)所述存儲或生成的速度曲線控制所述電動機的裝置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的巻繞裝置，其特征在于，設(shè)置用于根據(jù) 端部的斜繞角度的控制目標(biāo)曲線和所述平均斜繞角度的目標(biāo)值而確定 所述中央部的斜繞角度的控制目標(biāo)曲線，以使整個端部和中央部整體 的平均斜繞角度成為目標(biāo)值的裝置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的巻繞裝置，其特征在于，使所述 速度曲線在筒紗的端部與筒紗徑無關(guān)地實質(zhì)上為一定，并且隨著筒紗 徑的增加而改變中央部的速度曲線。
全文摘要
本發(fā)明提供紗的卷繞方法及其裝置。通過分段精密卷繞等在筒管卷繞紗時控制中央部的斜繞角度曲線，以使回轉(zhuǎn)部上的紗道的軌跡為一定，并以規(guī)定的斜繞角度的曲線卷繞，得到所希望的卷繞數(shù)。
文檔編號B65H54/30GK101508393SQ20091011826
公開日2009年8月19日 申請日期2004年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月28日
發(fā)明者一階朋之, 山本真人 申請人:村田機械株式會社